O documento descreve sensores utilizados na agricultura de precisão para medir a produtividade e qualidade da colheita, incluindo sensores de fluxo de massa por impacto e radiação gama, sensores de volume fotoelétricos e de rotor de pás, e sensores de umidade baseados na condutividade elétrica.

1. FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPÉIA
TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
TECNOLOGIAS DE AGRICULTURA DE PRECISÃO PARA COLHEITA
FABRÍCIO MARANHO
FERNANDO BERTIN
GUILHERME BRAGATO
JOÃO PAULO DEL’MASSA
MARIO KIRATZ

2. Sensores de produtividade
Sensores de fluxo de massa
• Por impacto
• Por radiação gama
Sensores de volume
• Sensor fotoelétrico
• Rotor de pás

3. Sensor de impacto
• Montado no topo do elevador transportador
de grãos
• Funciona pelo impacto dos grãos em uma
chapa
• O deslocamento da chapa gera um sinal
eletrônico proporcional a massa de grãos.

5. Sensores por radiação gama - massa
• Funciona por emissão e detecção de radiação
gama
• A quantidade é medida pela variação da
amplitude da radiação

6. 1.Elevador de grãos
2.Receptor de sinal
3.Emissor de sinal

7. Sensores fotoelétrico - volume
• Montado no elevador de grãos
• A quantidade transportada está
correlacionada com o tempo de interrupção
do feixe de luz
• Considera o volume da pá para estimar o
volume de grãos

9. Rotor de pás - volume
• Montado no elevador de grãos
• O sensor ótico envia sinal para o rotor
girar quando estiver cheio
• Peso = Volume x Densidade
• O volume da pá é conhecido

10. Sensor ótico

11. Sensor de Umidade
• Geralmente colocado no sistema de transporte
do grão próximo ao sensor de fluxo de massa
• Retira-se uma amostra do material colhido
através de um êmbolo
• Ele aproveita o fluxo de grãos proveniente do
elevador da maquina e realiza 5 mostras por
minuto
• O principio que utiliza para medir a umidade e de
condutividade elétrica. O margem de erro dele é
entre 0.5 e 2%.