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EuroFOT
Présentation mi-parcours
    CEESAR INRETS




                           26 mai 2010
Clément VAL
Responsable Département Expérimentations et Sciences du Comportement
                                                         CEESAR
Congestion


•   50 Md € / an

•   10% du réseau est
    embouteillé chaque jour
Efficacité énergétique
        et émissions

•   80% de l’énergie

•   85% des émissions

    (transport routier / tous
    transports)
Sécurité

•   1.4 M d’accidents par an

•   Environ 40 000 morts

•   2% du PIB
Plus de 90% des accidents causés par une erreur humaine
Sécurité tertiaire


   Mortels
              Biomécanique
  Corporels
                         Sécurité secondaire

  Matériels
                   Accidentologie
Accidents
                         Sécurité primaire
Sécurité tertiaire
    Sécurité secondaire
    Precrash

    Systèmes d’assistance



    Systèmes d’alerte



    Support à l’attention

Comportement
    Ergonomie



    Education, expérience
Conduite naturelle &
       FOT
FOT ?
Comportement
Consortium
                                                   ConsortiumConsortium
                                                     Consortium
                                                          Consortium
Constructeurs                      Equipementiers                                  Instituts de recherche                                                                                 Autres
Vehicle Manufacturers
         Vehicle Manufacturers Vehicle Automotive AutomotiveAutomotive Suppliers Research Research Centres andCentres Organisations Other Organisations
                             Automotive Suppliers Suppliers Suppliers
                    Vehicle Manufacturers
                                       Manufacturers            Universities and
                                                                           UniversitiesUniversities and Research Research Centres Organisations Other Organisations
                                                                                       and Centres Universities    Other    Other




                                                                                                                        European Center for Information Center for Information
                                                                                                                                              European                   European Center for Information
                                                                                                                                                                                                  European Center for Information
                                                                                                                        and Communication Technologies
                                                                                                                                              and Communication Technologies
                                                                                                                                                                         and Communication Technologies
                                                                                                                                                                                                  and Communication Technologies
                                                                                                                        EICT GmbH             EICT GmbH                  EICT GmbH                EICT GmbH




euroFOT euroFOT iseuroFOT iseuroFOT is a Commission DGco-funded Integrated Project (IP)
        is a EuropeanEuropean Commission DG InformationInformation Society Integrated co-funded Integrated Project (IP)
                   a Commission DG Information Society Society co-funded co-funded Project (IP) Project (IP)
                             a European European Commission DG Information Society Integrated

Duration:Duration: 40from Mayfrom May 40 Months,2008 until August 2011
          40 Months, Months,40 Months,2008 until August 2011
                     Duration: Duration: August 2011 May 2008 until August 2011
                                  2008 until from May from
Total cost: !22cost: TotalMillion !22 Million!22Million EC contribution: !14 Million
         Total Million EC contribution: !14 Million Million !14 Million
                                   EC contribution: !14
                      !22 cost:Total cost: EC contribution:
                                                                                                                www.eurofot-ip.eu
                                                                                                                      www.eurofot-ip.euwww.eurofot-ip.eu
                                                                                                                                www.eurofot-ip.eu
Contact: Contact: Contact: Coordinator: Aria Etemad, aetemad1@ford.com Etemad, aetemad1@ford.com
                   Project Contact:Coordinator:Project Coordinator: Aria
                            Project Project Coordinator: Aria Etemad, aetemad1@ford.com
                                                 Aria Etemad, aetemad1@ford.com
LDW & IW

                                        MAN
                                    Volvo Trucks
                SCS                                            BLIS
                                    Volvo Cars
               CEESAR                                       Volvo Cars
                                        VW
                                        Fiat
   ACC                                  Audi
                                                                           SafeHMI
   Ford
                                                                            BMW
   MAN
                                                                          Mercedes
Volvo Trucks
                            35
                                    CAN + Video
Volvo Cars                          + Extra sensors

    VW                                                                          CSW
                            150
   Audi                             CAN + Video
                                                                                   Ford

                            275     CAN Only
   FCW
                                                                             FEA
   Ford
                            460     Data Loggers in Total
                                                                         Volvo Trucks
   MAN
Volvo Trucks
Volvo Cars

               1500 questionnaires to                 50+ FEA Trucks
               300 vehicles with LDW                   auto-logging
Centres d’essais
the first prototype vehicles. These prototype vehicles will be
  on procedure, in a pilot experiment before the real euroFOT

lts
ults

                                                              Méthode
                                     Function Identification                                  Socio-Economic
                                        & Description                                      Cost Benefit Analysis



                                          Use Cases                                         Impact Assessment



                                      Research Questions                                    Research Questions
              Preparing                  & Hypothesis                                      & Hypothesis Analysis   Analysis

                                   Performance Indicators &
                                                                 Legal & Ethical Issues        Data Analysis
                                         Study Design



                                                                                                Database
                                      Measures & Sensors

                                                                                          Measures   Performance
                                                                                                      Indicators



                                                                   Data Acquisition


oFOT project
 oFOT project
  objectives,                                                        Driving
 r objectives,
stallation, and a
 stallation, test a
 sive pilot and
nsive pilot test                    ”
                                    ”
Difficultés attendues

• Techniques
• Logistiques
• Ethiques et légales
• Scientifiques
Hélène Tattegrain
              Researcher
      INRETS / LESCOT
Conception du FOT
Etude du limiteur et du régulateur de vitesse
Objectifs
•   Etudier les comportements réels de l’usage de systèmes de transport
    intelligents en milieu écologique
•   Avantages
    •   Nombreuses situations écologiques
    •   Usages réels : risque, détournement, appropriation



•   Contraintes
    •   Uniquement observation des comportements
    •   Opinion des utilisateurs globales
    •   Automatisation du recueil nécessaire

 Méthode itérative pour la conception du FOT
Processus de conception
           du FOT
Que veut-on              Hypothèses de               Que veut-on
 mesurer                   recherche                  analyser




           Protocole                        Plan
          expérimental     Itératif      d’analyse


 Comment                                              Comment
 peut-on le                                            peut-on
  mesurer         Indicateurs de performance          l’analyser
                    Variables situationnelles
Description des
                hypothèses 1/4
•   Déclaration spécifique liant une cause à un effet et basée sur un
    mécanisme liant les deux.
•   Evaluée avec des moyens statistiques en analysant des indicateurs
    de performance spécifiques dans des scénarios spécifiques.
•   Prévoie la direction du changement attendu.
     •   S= Sécurité, 	

  	

  E= Environnement,
     •   U= Usage, 	

	

  	

  A= Acceptabilité
     •   M= Mobilité,	

   	

  D= Comportement du conducteur,
Description des
                                hypothèses 2/4
•     	

            Raison : 	

                  Pourquoi évaluons-nous cette hypothèse ?

•
	

            Situations de Comparaison :
            	

           Situation qui sera utilisée pour la comparaison dans une analyse.
                    1) Conduite de référence (AUCUN SL/CC) comparée à conduite avec systèmes (SL/CC disponibles)
                    2) Conduite avec systèmes comparée à une référence extérieure
                    	

   (par exemple une base de données d'accident ou un modèle d'émission de CO2)
                    3) Conduite avec systèmes comparée entre type de conducteur différent ou situation routière
                          différente
                    4) Avis du conducteur enregistré plusieurs fois 	

                    5) Conduite avec systèmes enregistrée plusieurs fois

•           Cas d'Utilisation et Scénario
                    1) N'importe quel scénario où la vitesse n'est au-dessus de 30 km/h 	

                    2) Aucun cas d'utilisation particulier
                    3) N'importe quel scénario
Description des
                      hypothèses 2/3
•     Facteurs Contrôlés
	

   facteurs constants dans une analyse
	

   A - Activation-SL 	

 B - CC Activation 	

	

   C - Caractéristique du conducteur (chercheur de sensation)
	

   D - Type de Route	

 - Densité d'Intersection 	

                        E
	

   F - Vitesse s'étend 	

       G – Météo

•     Facteurs variables
	

   non gardés constants dans une analyse, ayant de l'influence sur les résultats
	

   a - Densité de trafic 	

       b - Type de Route 	

        	

      c - Temps absolu (jour/semaine)
	

   d - Météo 	

         	

     e - Limitations de vitesse 	

 l – Pente de la route
	

   f – Rayon de courbure	

      g - Caractéristique du conducteur (chercheur de sensation)
	

   k - Température du moteur 	

           	

      m - Caractéristique de Conducteur (âge) 	

	

   p - Caractéristiques du système	

      q - Limitation de vitesse contextuelle 	

	

   r – Nombre de km avec système activé
Description des
              hypothèses 4/4
• Indicateur(s) de performance
 	

   Indicateur quantitatif ou qualitatif,

 	

   tiré d'une ou plusieurs mesures, convenues à l'avance,

 	

   exprimé comme un pourcentage, un index, une note ou une autre valeur,

 	

   contrôlé à intervalles réguliers ou irréguliers

 	

   peut être comparé à un ou plusieurs critères.
Exemple d’hypothèse
Domaine                                               U1

                 La fonction de SL sera utilisée plus sur des routes urbaines et des
Hypothèse              routes avec beaucoup d'intersections.
                 Respecter la limitation de vitesse sans avoir a contrôler la vitesse en
Raison                zone urbaine
Situations de    3) Conduite avec systèmes comparée entre situations routières
Comparaison      différentes
UC/Scénario      N'importe quel scénario où la vitesse est au-dessus de 30 km/h
Facteurs         A - SL Activation D – type de route G – Météo
Contrôlés        E - Densité d'intersection F - Vitesse (vitesse > 30km/h)
Facteurs         a - densité de trafic q - limitation de vitesse contextuelle
variables        b - type de Route
Indicateurs de
performance      nombre de km avec le système activé
Hypothèses pour les deux
              systèmes1/2
•   Comportement du conducteur 	

    •   L'utilisation SL/CC réduira la vitesse moyenne du véhicule
    •   L'utilisation SL/CC réduira le nombre d’excès de vitesse
    •   L'utilisation SL/CC augmentera le nombre de jerks importants

•   Sécurité
    •   La pénétration importante des SL/CC diminuera le nombre d'accidents
    •   La pénétration importante des SL/CC diminuera la sévérité des accidents

•   Usage
    •   Pour les CC/SL la vitesse choisie sera au-dessous de la vitesse légale pour des
        conducteurs « non-chercheurs de sensation »
    •   Pour les CC/SL la vitesse choisie sera juste au dessus de la vitesse légale (juste pour
        éviter des amendes) pour des conducteurs « chercheurs de sensation »
Hypothèses pour les deux
             systèmes 2/2
•   Environnement 	

    •   L'utilisation SL/CC réduira la consommation de carburant et l'émission de CO2

•   Acceptabilité
    •   Le niveau d'acceptation et la confiance augmentera avec l'expérience du SL/CC
    •   L'utilisation du SL/CC augmentera le confort et le plaisir de conduire
    •   Certaines caractéristiques (fonctions) des SL/CC en termes de facilité d'emploi
        influenceront l'acceptation.
    •   Certaines caractéristiques(fonctions) du système SL/CC, en terme d'utilité, influenceront
        l'acceptation d'utilisateur ?
    •   SL/CC l'utilisation des système augmentera en fonction du temps.
    •   La charge de travail du conducteur diminuera en fonction du temps avec l'utilisation de
        système SL/CC.
    •   Les pratiques de l’utilisateur (heuristiques, règles) changeront en fonction du temps
        pendant le FOT.
Hypothèses spécifiques à
               un système
•     Usage 	

      •   La fonction SL sera plus utilisée sur des routes urbaines et des routes avec beaucoup
          d'intersections	

      •   La fonction CC sera utilisée plus sur autoroutes et sur routes avec peu d'intersections


•     Sécurité 	

      •   L'utilisation CC augmentera le temps de réaction pour freiner
Indicateurs objectifs de
   performance 1/2
•   Activation des systèmes
    •   Nombre de km avec le système activé	

    •   Pourcentage de km avec le système activé

•   Vitesse
    •   Distribution (moyenne speed ,écart type ,max)
    •   Evolution de la vitesse (distribution instantanée)
    •   Moyenne de la différence entre la vitesse et la vitesse limite

•   Excès de vitesse
    •   Fréquence des excès/km
    •   Pourcentage de temps au dessus de la vitesse limite
    •   Moyenne des différences entre la vitesse et la vitesse limite
Indicateurs objectifs de
       performance 2/2
• Accélération
  • Fréquence du jerk longitudinal
• Position des pieds
    •   Temps entre de début du mouvement et le début du freinage
    •   Pourcentage de temps avec les pieds sur les pédales d’accélérateur et de
        frein
    •   Distances moyenne, max et min entre la pied et la pédale de frein

•   Consommation de carburant
    •   Histogramme de consommation [par variable situationnelle. /événement]
    •   Moyenne de consommation (1) calculée total
    •   Moyenne de consommation (1) calculée par le moteur
Indicateurs subjectifs de
      performance
•   Questionnaires
    •   Utilité perçue

    •   Satisfaction perçue

    •   Acceptabilité sociale, confiance perçues

    •   Efficacité perçue

    •   Facilité d’utilisation perçue

    •   Charge mentale subjective

    •   Usages déclarés
Plan expérimental
•         Besoins
    •            Beaucoup d’hypothèses mesurent une évolution
    	

          	

    Nécessité d’une référence de conduite sans système
    •            Etalonner les indicateurs de performance
           	

          Nécessité de données vidéo
    •            Résultats quantitatif
           	

          Besoin d’une large période de recueil

•         Contraintes
    •            Temps d’analyse, coût d’équipement , coût de stockage de données

    	

5 véhicules suréquipés sur 1.5 mois et 35 véhicules moins
                 équipés sur un an
    	

          Chaque participant aura les deux types de véhicules
Plan expérimental
                                7 vagues de 5 conducteurs


    M1      M2      M3       M4          M5     M6       M7   M8   M9   M10   M11   M12   M13   M14




                  Véhicule participant   Véhicule suréquipé
Expérimentation
Référence
Processus de conception
           du FOT
Que veut-on              Hypothèses de               Que veut-on
 mesurer                   recherche                  analyser



           Protocole                        Plan
          expérimental     Itératif      d’analyse


 Comment                                              Comment
 peut-on le                                            peut-on
  mesurer         Indicateurs de performance          l’analyser
                    Variables situationnelles
Guillaume Saint Pierre
              Chargé de Recherche
        LIVIC (INRETS / LCPC)
Analyse de données
De la base de données à l’analyse coûts-bénéfices
Processus de conception
            du FOT
Que veut-on             Hypothèses de               Que veut-on
mesurer                 recherche                   analyser



         Protocole                      Plan
         expérimental     Itératif      d’analyse


 Comment                                             Comment
 peut-on le                                          peut-on
 mesurer       Indicateurs de performance            l’analyser
               Variables situationnelles
Plan
1. Introduction : Des données complexes
   pour des analyses multiples
2. Répondre aux hypothèses
3. Analyse globale des impacts
 1. Méthode indirecte
 2. Méthode directe
4. Planning
1. Des données complexes pour
     des analyses multiples
        cap
             teu
                 rs


      Carto
           graph                    Analyse d’impacts:
                 ie
                                    • Sécurité
                                    • Mobilité

          vide
               o              BDD   • Environnement


                          s
                    ai re
                   n
                on
          e sti
        qu
Objectifs du projet EuroFOT


• Evaluer l’acceptabilité et l’utilisabilité du système.
• Analyser les effets sur le comportement de conduite, la
  charge mentale, et étudier les effets d’apprentissage.
• Identifier les effets des systèmes sur la sécurité, la mobilité
  et l’environnement.
• Mener une analyse socio-économique de type coût/
  bénéfice.
Enjeux


• Aucun précédent Européen sur l’analyse des FOT
• Des dizaines de milliers d’heures de route
• Quelques centaines (milliers) d’évènements à repérer,
  extraire et analyser
• Comment analyser un jeu de données gigantesque et
  déstructuré afin d’aboutir à une analyse coût/bénéfice
  fiable ?
2. Répondre aux hypothèses de
             recherche

 Utilisation d’indicateurs reliés au phénomène étudié
  (Performance indicators, PI).
 Analyses de variance (comparaison de moyennes avec/
  sans).
 Approche descriptive qui moyenne le comportement des
  conducteurs selon les situations.
 Description des situations à l’aide de variables (Type de
  route, nbre de voies, météo, niveau de congestion,
  limitation de vitesse etc.)
Calcul des PI

• PI objectifs
   Obtenus grâce aux capteurs embarqués
   Ils sont agrégés selon les situations de conduite
   Les situations de conduite sont des combinaisons de variables de
    situation (type de route, limitation de vitesse etc.)

• PI subjectifs
   Obtenus grâce aux questionnaires
   Indicateurs globaux : Ne sont pas reliés aux situations de
    conduite
Test statistique d’une hypothèse

• Idée de fond :
   Prendre une décision entre deux hypothèses
       H0 : Il n’y a pas de différence avec/sans le système

       H1 : Il y a une différence

   Si les données mesurées lors du FOT « avec » système sont
    « significativement » différentes, on accepte H1.

   Accepter H0 n’est pas une preuve que le système n’a pas d’effet…

• Quel seuil de significativité choisir ?
Exemple : Utiliser le CC réduit la
               consommation de carburant
                                                                                                          Fuel consumptions
•   Facteurs contrôlés : Etat du CC, Densité          Baseline
                                                                                                            during baseline

                                                                                         Trip_1               L/100km
    de trafic                                                           Driver_1            ...
                                                                                        Trip_n1               L/100km
                                                                          ...
•   Facteurs variables : Type de route, type de                                          Trip_1               L/100km

    conducteur, vitesses limites, pente,                               Driver_k            ...
                                                                                        Trip_nk               L/100km

    température                                      Experiment
                                                                                       Trip_n1+1

                                                  (only data with SL                                          L/100km
                                                        “on”)                       (split in different

•   PI : Consommation en l/100km
                                                                                  parts according to SL
                                                                                          usage)

                                                                       Driver_1            ...


•   Méthode : Analyse de la variance
                                                                                        Trip_n1’

                                                                                                              L/100km
                                                                                    (split in different
                                                                                  parts according to SL
                                                                                          usage)
•   Construction de tables différentes pour                               ...

    chaque facteur variable                                                            Trip_nk+1

                                                                                                              L/100km
                                                                                    (split in different
                                                                                  parts according to SL
•   Cette approche ne tient pas compte de                              Driver_k
                                                                                          usage)

                                                                                           ...
    scenarios types : Les sommets de côte par                                       Trip_nk’(split in
    exemple                                                                          different parts
                                                                                    according to SL
                                                                                          usage)
                                                                                                              L/100km
3. Impact global


• Objectifs
  Analyser les effets de la fonction testée au
   niveau National/Européen,
  Concernant l’impact sur le trafic, la mobilité et
   l’environnement.
  Etudier plusieurs taux de pénétration.
  Permettre une analyse coût/bénéfice.
Evaluations indispensables pour une ACB


•   Impact sur le trafic
       Effets directs : Temps de trajet, homogénéisation du trafic, réduction des congestions

       Effets indirects : Réduction du nombre de situations accidentogènes liées aux congestions

•   Impact sur la sécurité
       Réduction du nombre de situations accidentogènes liées au système (modélisation).

       Réduction de la gravité des accidents liés au système

•   Impact sur l’environnement : Consommation et émissions de CO2
       Liés aux effets du système

       Liés aux effets indirects sur le trafic
Hypothèses communes
                             nécessaires
                                                                                  CAN Only
              Additional Hypotheses for impact assessment - Direct route          Vehicles   Fully instrumented Vehicles

Safety        Function x decreases the average speed                              OK         OK
Safety        Function x decreases the variation in speed                         OK         OK
Safety        Function X decreases the share of critical THW                      OK         OK
Safety        Function X decreases the share of critical TTC                      OK         OK
Safety        Function X decreases the share of critical TLC                                 OK

Safety        Function X decreases the number of unintended line crossings                   OK

Safety        Function X decreases the number of heavy steering jerks             OK         OK

Safety        Function X decreases the frequency and duration of hard braking     OK         OK

Safety        Function X decreases the frequency and duration of hard accelerationOK         OK
Mobility      Function X increases the number of trips                            OK         OK


              Function X increases the number of vehicle km travelled (per road
Mobility      category)                                                           OK         OK
Environment   Function X decreases the fuel consumption per km                    OK         OK
Différentes approches

• Méthode indirecte
  Utilisation des données FOT comme entrée de modèle de
   comportement du conducteur
  Modélisation des interactions avec les autres véhicules
  Simule différents taux de pénétration

• Méthode directe
  Utiliser directement les données issues du FOT
  Projeter à l’échelle nationale en extrapolant les situations
   observées
  Mais peu fiable pour des systèmes interagissant avec le trafic
Méthode indirecte : Simulation de trafic
• Pour la France : Utilisation de ITS Modeler (TNO).
• Permet de répondre aux questions environnementales, et
  d’étudier différents taux de pénétration.
Méthode directe : comment évaluer les
       effets sur la sécurité ?



• Une littérature abondante sur les mécanismes
  d’accident : TRACE, eIMPACT, AIDE, etc.
• Mais pas de consensus européen sur une
  méthodologie.
• Tentative de mettre en place une méthodologie
  nouvelle adaptée à chaque système.
Principe

• Evaluer l’impact sur la sécurité signifie transformer les
  données FOT (vit, TIV, etc.) en nombre de morts (et/ou
  blessés grâves).
• Impact sécurité = Proba d’accident * grâvité * exposition
  au risque
• Risque :
   Risque d’accident = Proba d’accident * grâvité

• Comment déterminer ce risque ?
• Et l’exposition au risque ?
Plusieurs choix

• Utilisation de relations entre vitesse moyenne et risque/
  gravité (Nilsson)
• Détailler le risque d’accident selon les situation
  (combinaisons SV variables) et utiliser les BDD d’accident
  Européennes pour extrapoler (Matrices de risque)
• Etudier en détail chaque « type » d’accident potentiellement
  modifié par la fonction
   Utilisation de modèles physiques
   Détection des situations de conflits et de presque-accident
Problèmes

• Bases de données d’accident françaises insuffisamment
  détaillées, confidentielles, ou non-représentatives
   Impossibilité d’extrapoler à partir des données FOT de type
    « conflits » ou presque accidents

• Usage intensif de la vidéo difficile pour la détection de
  conflits. Mais indispensable …
• Très grand nombre de situations de conduites
  différentes : risque de données insuffisantes
Pour SL/CC

• Tentative de combiner les différentes approches :
   Détection des conflits et des presque-accidents
   Approche moyenne (ex du LAVIA)
   Matrice de risque (combinaisons de SV)
   Simulation (ITS Modeler)
• Mais extrapolation à la France rendue difficile par
  manque d’information disponible.
4. Planning

• Mars 2010 : 1er concept méthodologique
• Avril-Mai 2010 : visite aux USA (VTTI, UMTRI,
  Volpe Center)
   Six personnes expérimentées en accidentologie,
    sécurité routière, technique automobile, psychologie,
    facteurs humains, et statistique.

• Juin 2010 : second concept methodologique
• Sept 2010 : methodologie OK
• Fin 2010 : Outils prêts
Processus de conception
            du FOT
Que veut-on             Hypothèses de               Que veut-on
mesurer                 recherche                   analyser



         Protocole                      Plan
         expérimental     Itératif      d’analyse


 Comment                                             Comment
 peut-on le                                          peut-on
 mesurer       Indicateurs de performance            l’analyser
               Variables situationnelles
Michael Regan, PhD
Research Director   Adjunct Professor
       INRETS       Chalmers University of Technology, Sweden
Subjective data
collection in Field
Operational Tests
Overview

• Objective data
• Subjective data
• Why is subjective data important in FOTs?
• The euroFOT questionnaire
• Conclusion
Objective Data
• Objective data are observations that do
    not involve personal feelings and which are
    based on observable facts
•    eg vehicle speed, driver eye glance
    location, and time to collision.
• Objective data are derived from on-board
    sensors – such as radar, video, eye tracking
    systems etc and are recorded by a data
    acquisition system equipped to vehicle.
Subjective Data (1)

• Subjective data are observations that
  involve personal feelings, attitudes, and
  perceptions.
•  eg  subjective mental workload, perceived
  satisfaction, trust …
Subjective Data (2)
• Subjective data for Field Operational Tests
  are usually derived from three main
  sources:
  -   questionnaires
  -   interviews (with individual drivers)
  -   focus groups
Subjective Data (3)
•   In euroFOT, we are relying on a questionnaire to collect
    subjective data : 

    -   to ensure that the same data is collected in the same
        way by each of the vehicle management centres across
        Europe

    -   to minimize the time required to collect the required
        information

    -   to enable us to collect the information we need at
        specific points in time during the study

    -   to make it easier to aggregate and harmonize the
        analysis of the subjective data by the different VMCs
Why is Subjective Data
     Important?
•   to obtain insights that cannot be obtained by objective
    methods

•   to collect data that cannot, for technical reasons, be
    collected by the vehicle data acquisition system

•   to understand why a hypothesis tested does not yield an
    expected result

•   to test whether the systems under investigation have a
    differential effect on different driver sub-groups

•   to understand why the system is effective
euroFOT questionnaire
        (1)
•   The euroFOT questionnaire is divided into six parts.

•   It is designed to collect subjective data that will enable us
    to answer, for each of the functions being evaluated,
    several specific questions.  

•   Subjective data will be collected before, during and after
    drivers have interacted with the systems - so we can
    assess changes over time eg changes in subjective mental
    workload and driver acceptance
euroFOT questionnaire
        (2)
 why do drivers choose not to participate in the study?
 what is the impact of the system on driver subjective mental workload?

 Is the system acceptable to drivers?:
     perceived usefulness
     perceived satisfaction
     perceived social acceptability
     affordability
     trust
     perceived effectiveness
     perceived ease of use
euroFOT questionnaire
        (3)
 What are the driver characteristics that could influence the impact of the systems
  on driving performance and behaviour? :
     Accident record
     Experience with in-vehicle technologies
     Experience with other technologies
     Attitude toward target behaviours
     Demographic data (eg age, gender)
     Personality (sensation seeking)
     Travel patterns (by road type/time of day)
     Driving behaviour (self reported targeted behaviours)
     Social influence (degree to which significant others influence the driver)
euroFOT questionnaire
        (4)

 Do drivers misuse or abuse the systems – do they use the system in ways not
  intended by the designers of the system?
 Do drivers intend to use the system after the study is over?

 Does the way in which drivers interact with the system change over time? And
  how?
Conclusions
There are 3 main challenges for euroFOT in collecting
subjective data using questionnaires. 
   Questionnaires need to be short, as previous experience with FOTs has
    shown that drivers will not complete them if they are too long, or if there
    are too many .
   The Field Operational Test is a maturing methodology, and for some
    information that we wish to collect in euroFOT there currently exist no
    valid, reliable and standardised measures. We had to develop our own
    measures.
   The questionnaires must be designed so that data that are collected can be
    easily analysed.
Logistique
Recrutement
•   Réseau Renault

•   35 conducteurs > 5 conducteurs par vague

•   Véhicules neufs (Clio & Laguna)

•   30-59 ans (puis 25-30 ans si nécessaire)

•   Hommes - Femmes

•   Ouest de la région parisienne

•   Kilométrage / an > 15 000
Protocole expérimental
                7 vagues de 5 conducteurs


M1   M2   M3   M4   M5   M6   M7   M8   M9   M10   M11   M12   M13   M14
Protocole expérimental

 A fait l’objet de deux procédures liées aux
 aspects éthiques et légaux auprès de :
 • la CNIL
 • du CPP Ile de France II
Protocole expérimental
        Recrutement         10 s   2s   16 s   2s   16 s   2s



Achat           Livraison
Protocole expérimental
         Recrutement            10 s     2s          16 s   2s   16 s   2s



Achat            Livraison



  Entretien téléphonique (20’)
        • Conformité avec les critères d’inclusion
        • Rendez-vous pour le recrutement
Protocole expérimental
         Recrutement         10 s    2s            16 s            2s   16 s   2s



Achat            Livraison



        Rendez-vous 1 : Recrutement (2h00)
           • Présentation de CEESAR / INRETS et de EuroFOT
           • Présentation de l’instrumentation
           • Présentation et signature des documents conducteurs
           • Prise du prochain rendez-vous
Accords avec le
        participant
• Notice d’information
• Consentement libre et éclairé
• Formulaire d’accord de participation
• Autorisation d’utilisation d’image
• Conditions générales de prêt de véhicule
Protocole expérimental
        Recrutement              10 s     2s            16 s      2s   16 s   2s



Achat           Livraison



                      Rendez-vous 2 : Instrumentation (4h30)
                            • Instrumentation
                            • Questionnaire Time 1
                            • Explication: hotline, équipements
                            • Formation RV/LV
                            • Prise du prochain rendez-vous
Protocole expérimental
        Recrutement         10 s      2s           16 s          2s            16 s   2s



Achat           Livraison



                                   Rendez-vous 3 (20’)
                                      • Permutation des véhicules > véhicule CEESAR
                                      • Prise du prochain rendez-vous
Protocole expérimental
        Recrutement         10 s   2s             16 s           2s            16 s        2s



Achat           Livraison



                                   Rendez-vous 4 (40’)
                                        • Permutation des véhicules > véhicule personnel
                                        • Questionnaire Time 2
                                        • Prise du prochain rendez-vous
Protocole expérimental
        Recrutement         10 s   2s             16 s          2s           16 s       2s



Achat           Livraison



                                                    Rendez-vous 5 (20’)
                                        • Permutation des véhicules > véhicule CEESAR
                                        • Prise du prochain rendez-vous
Protocole expérimental
        Recrutement         10 s   2s            16 s          2s             16 s         2s



Achat           Livraison



                                                        Rendez-vous 6 (40’)
                                        • Permutation des véhicules > véhicule personnel
                                        • Questionnaire Time 3
                                        • Prise du prochain rendez-vous
Protocole expérimental
        Recrutement         10 s   2s   16 s          2s           16 s          2s



Achat           Livraison



                                                           Rendez-vous 7 (40’)
                                        • Permutation des véhicules > véhicule CEESAR
                                        • Prise du dernier rendez-vous
                                        • Démontage de l’instrumentation
Protocole expérimental
        Recrutement         10 s   2s   16 s      2s           16 s         2s



Achat           Livraison



                                                       Rendez-vous 8 (60’)
                                               • Récupération du véhicule CEESAR
                                               • Questionnaire Time 4
                                               • Débriefing
Logistique

• Hotline
• Scénarios de défaillance pour l’ensemble du
  système «FOT»

  ‣ Actions à entreprendre par le CEESAR
    et/ou le participant
« Don't undertake a project unless it is
manifestly important and nearly impossible »

                                 Edwin Land
                                 1909-1991
Instrumentation
Requis
• Bas coût
• Quasi invisible
• Fonctionnement autonome
• Données protégées
• Télétransmission des données
• Homologation
Objectifs
Instrumentation légère   Instrumentation intégrale
                            5 véhicules Ceesar
 35 véhicules clients
                            «CAN, GPS,Video,
    «CAN, GPS»
                                  Radar»
         +                          +
 BDD géographique           Position des pieds
    Interdistance              Suivi de voie
                              Suivi du regard
Instrumentation
              Légère




                 DATALOGGER
        ECU                         ECU


  ECU                         ECU
Datalogger
•   architecture ARM

•   4 CAN, GPS, RS232,
    USB, carte SD

•   Modem Data GPRS

•   OS : Linux

•   Applicatif : C / Python
Radar

•   TRW / Autocruise AC20

•   Gyromètre intégré

•   Lentille noire

•   Montage mécanique par
    bridage
Intégration
Instrumentation
                          Intégrale
                           Légère




VIDEOLOGGER                    DATALOGGER
                    ECU                           ECU


              ECU                           ECU
Videologger
• Embarquable         • Fichiers facilement
                        exploitables
• Autonome
                      • synchronisation
• Abordable             précise à l’image

• Au moins 4 canaux
Videologger

•   PC embarquable, 80Go

•   Encodeur IP, 4 voies

•   Format H.264

•   OS : Windows XP
Cameras

•   N&B

•   CCD SuperHAD Ex-view

•   Objectifs interchangables
Cameras
Cameras
Cameras
Cameras
Synchronisation



     < 40 ms 
Position des pieds
     Solution LIVIC
Position sur la voie
      Mobileye AWS
Instrumentation
              Intégrale : eyetracker ?




VIDEOLOGGER               DATALOGGER
                    ECU                      ECU


              ECU                      ECU
Instrumentation
Instrumentation légère       Instrumentation intégrale
                                5 véhicules Ceesar
 35 véhicules clients                             
                                «CAN, GPS,Video,
    «CAN, GPS»
                                      Radar»
         +                              +
 BDD géographique              Position des pieds   
    Interdistance                 Suivi de voie     
                                  Suivi du regard    
Intégration
  (Souvenirs)
Intégration
Gestion de données
Mo / h   h / Mois   Mois   Véhicules



1000       80        12       5




 25        80       12        5

 14        80       13,5      35




 60        80       13,5      40
Objectifs
•   Robustesse

•   Efficacité

•   Qualité

•   Interactivité

•   Généricité &
    Exhaustivité

•   «Scalabilité»
Architecture

        client        client              cluster             client




                                  serveur           base de
                               d’applications       données




flotte
Tâches
•   Télétransmission

•   Conversion

•   Synchronisation et harmonisation

•   Traitement

•   Visualisation & annotation

•   Stockage

•   Analyse
Télétransmission

Upload Processor


 Fleet Manager


                           CMS CORE


                   Diagnostic    Configuration
 SOAP Interface
                   Crossbar        Manager


Management GUI
Demo
Conversion &
           Synchronisation
                                     Synchronization
Upload Processor   Conversion Tool
                                          Tool


 Fleet Manager                       DATA MANAGER


                             CMS CORE


                     Diagnostic       Configuration
 SOAP Interface
                     Crossbar           Manager


Management GUI
Conversion
         DBC

      Configuration   NAVTEQ



   Conversion Tool
Conversion



Fichier Matlab Standard
Synchronisation


    Synchronization Tool
Synchronisation
         Configuration



    Synchronization Tool
Synchronisation

    Modèle de données

 Fichier Matlab Harmonisé
Modèle de données

• Signaux
• Evénements
• Situations
• Scalaires
Traitement

          A3


          A1   A5A2                   A6




Signaux               Evénements   Situations   Scalaires
Traitement

     Modèle de données




Signaux              Evénements   Situations   Scalaires

                            Données agrégées
Traitement
Stockage
                                        Trajets        Conducteurs
                    Situations
  Description
des événements

                                                         Véhicules

                   Evénements




                                  Signaux         Description
                   Description                    des signaux
                 des événements

                                                        Description
                                                        des process
Analyse
                                        Trajets        Conducteurs
                    Situations
  Description
des événements

                                                         Véhicules

                   Evénements




                                  Signaux         Description
                   Description                    des signaux
                 des événements

                                                        Description
                                                        des process
Processus

                Traitement

                               Stockage
Preprocessing

                             Analyse
Processus complexe
• Nouvelles versions d’algorithmes...
• Nouveaux signaux dérivés...
• Nouveaux types de données agrégées,
  nouveaux attributs...
➡ Evolution du modèle de données, pendant
  et après l’expérimentation
  Modèle de donnéesde données
            Modèle        Modèle de données
Processus complexe
• Création manuelle, validation, invalidation des
  évènements.
• Edition interactive d’attributs des
  évènements.
➡ Conflit avec l’évolution des algorithmes de
  classification ?
Processus complexe
• Plusieurs analystes / codeurs travaillent en
  même temps.
• Chaque itération peut être très coûteuse en
  calcul.
Processus complexe assisté ?

• Automatiser les tâches et éliminer tout
  calcul redondant (dépendance, contrôle de
  version)
• Donner un cadre strict aux tâches
  manuelles (évolution du modèle,
  annotation...), contrôler et automatiser leur
  impact.
• Prendre en charge l’assurance qualité
Processus complexe assisté



          FRAMEWORK
Synchronization
Upload Processor   Conversion Tool
                                          Tool


 Fleet Manager                       DATA MANAGER


                             CMS CORE


                     Diagnostic       Configuration
 SOAP Interface
                     Crossbar           Manager


Management GUI
Trip visualization &
                                              User defined algorithms Trip Model Frontend
                          annotation



                                         PROCESSING FRAMEWORK

                 Synchronization
onversion Tool                                                   DATA MODEL
                      Tool


                 DATA MANAGER
                            DATA MANAGER


         CMS CORE       CMS CORE


 Diagnostic       Configuration
 Crossbar           Manager
orithms Trip Model Frontend



AMEWORK

    DATA MODEL




     SQL Interface
Demo
Objectifs
•   Robustesse      
•   Efficacité       
•   Qualité         
•   Interactivité   
•   Généricité &
    Exhaustivité 

•   «Scalabilité»   
• Observation des usages du système de
  transport. (Globalité: pas seulement safety, pas seulement véhicule)

• Puissance statistique & observation des
  évènements rares

• Industrialisation des outils et méthodes
• Contrainte au pragmatisme et au réalisme,
  pour les concepteurs comme pour les
  chercheurs (Expérimentation sur le terrain de concepts matures)
• Concevoir le système «euroFOT», c’est :
    -   Mettre en place une flotte de véhicules connectés

    -   Rapatrier, et traiter en quasi temps réel des données concernant les véhicules,
        la conduite et l’environnement

    -   Fusionner ces données à celles émanant d’autres bases (par exemple : données
        cartographiques)

    -   Utiliser les indicateurs obtenus comme entrée de modèles de trafic afin
        d’obtenir des prédictions.


= toutes compétences techniques et conceptuelles
      nécessaires à la mise en place d’un ITS
• Innovation ~= technologie                        (expérimentations sur le
  terrain permettent d’identifier aussi les freins non technologiques)



• Aujourd’hui couteux mais :
 - mutualisable
 - technologie        gratuite
                           (presque)



 - voiture connectée = réalité
• Excellent support de comm’ grand public
Diagnostic du système de transport

           produit A   produit B   produit C




Les compétences développées permettent l’évaluation de
                      produits
produit «ITS»

     Diagnostic temps réel du système de transport




Les compétences développées sont également au coeur de
                   produits futurs
« The best way to predict the future is to invent it »


                                       Alan Kay
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euroFOT CEESAR_Presentation_20100526

  • 1. EuroFOT Présentation mi-parcours CEESAR INRETS 26 mai 2010
  • 2. Clément VAL Responsable Département Expérimentations et Sciences du Comportement CEESAR
  • 3.
  • 4. Congestion • 50 Md € / an • 10% du réseau est embouteillé chaque jour
  • 5. Efficacité énergétique et émissions • 80% de l’énergie • 85% des émissions (transport routier / tous transports)
  • 6. Sécurité • 1.4 M d’accidents par an • Environ 40 000 morts • 2% du PIB
  • 7. Plus de 90% des accidents causés par une erreur humaine
  • 8. Sécurité tertiaire Mortels Biomécanique Corporels Sécurité secondaire Matériels Accidentologie Accidents Sécurité primaire
  • 9. Sécurité tertiaire Sécurité secondaire Precrash Systèmes d’assistance Systèmes d’alerte Support à l’attention Comportement Ergonomie Education, expérience
  • 11. FOT ?
  • 13. Consortium ConsortiumConsortium Consortium Consortium Constructeurs Equipementiers Instituts de recherche Autres Vehicle Manufacturers Vehicle Manufacturers Vehicle Automotive AutomotiveAutomotive Suppliers Research Research Centres andCentres Organisations Other Organisations Automotive Suppliers Suppliers Suppliers Vehicle Manufacturers Manufacturers Universities and UniversitiesUniversities and Research Research Centres Organisations Other Organisations and Centres Universities Other Other European Center for Information Center for Information European European Center for Information European Center for Information and Communication Technologies and Communication Technologies and Communication Technologies and Communication Technologies EICT GmbH EICT GmbH EICT GmbH EICT GmbH euroFOT euroFOT iseuroFOT iseuroFOT is a Commission DGco-funded Integrated Project (IP) is a EuropeanEuropean Commission DG InformationInformation Society Integrated co-funded Integrated Project (IP) a Commission DG Information Society Society co-funded co-funded Project (IP) Project (IP) a European European Commission DG Information Society Integrated Duration:Duration: 40from Mayfrom May 40 Months,2008 until August 2011 40 Months, Months,40 Months,2008 until August 2011 Duration: Duration: August 2011 May 2008 until August 2011 2008 until from May from Total cost: !22cost: TotalMillion !22 Million!22Million EC contribution: !14 Million Total Million EC contribution: !14 Million Million !14 Million EC contribution: !14 !22 cost:Total cost: EC contribution: www.eurofot-ip.eu www.eurofot-ip.euwww.eurofot-ip.eu www.eurofot-ip.eu Contact: Contact: Contact: Coordinator: Aria Etemad, aetemad1@ford.com Etemad, aetemad1@ford.com Project Contact:Coordinator:Project Coordinator: Aria Project Project Coordinator: Aria Etemad, aetemad1@ford.com Aria Etemad, aetemad1@ford.com
  • 14. LDW & IW MAN Volvo Trucks SCS BLIS Volvo Cars CEESAR Volvo Cars VW Fiat ACC Audi SafeHMI Ford BMW MAN Mercedes Volvo Trucks 35 CAN + Video Volvo Cars + Extra sensors VW CSW 150 Audi CAN + Video Ford 275 CAN Only FCW FEA Ford 460 Data Loggers in Total Volvo Trucks MAN Volvo Trucks Volvo Cars 1500 questionnaires to 50+ FEA Trucks 300 vehicles with LDW auto-logging
  • 16. the first prototype vehicles. These prototype vehicles will be on procedure, in a pilot experiment before the real euroFOT lts ults Méthode Function Identification Socio-Economic & Description Cost Benefit Analysis Use Cases Impact Assessment Research Questions Research Questions Preparing & Hypothesis & Hypothesis Analysis Analysis Performance Indicators & Legal & Ethical Issues Data Analysis Study Design Database Measures & Sensors Measures Performance Indicators Data Acquisition oFOT project oFOT project objectives, Driving r objectives, stallation, and a stallation, test a sive pilot and nsive pilot test ” ”
  • 17. Difficultés attendues • Techniques • Logistiques • Ethiques et légales • Scientifiques
  • 18.
  • 19. Hélène Tattegrain Researcher INRETS / LESCOT
  • 20. Conception du FOT Etude du limiteur et du régulateur de vitesse
  • 21. Objectifs • Etudier les comportements réels de l’usage de systèmes de transport intelligents en milieu écologique • Avantages • Nombreuses situations écologiques • Usages réels : risque, détournement, appropriation • Contraintes • Uniquement observation des comportements • Opinion des utilisateurs globales • Automatisation du recueil nécessaire  Méthode itérative pour la conception du FOT
  • 22. Processus de conception du FOT Que veut-on Hypothèses de Que veut-on mesurer recherche analyser Protocole Plan expérimental Itératif d’analyse Comment Comment peut-on le peut-on mesurer Indicateurs de performance l’analyser Variables situationnelles
  • 23. Description des hypothèses 1/4 • Déclaration spécifique liant une cause à un effet et basée sur un mécanisme liant les deux. • Evaluée avec des moyens statistiques en analysant des indicateurs de performance spécifiques dans des scénarios spécifiques. • Prévoie la direction du changement attendu. • S= Sécurité, E= Environnement, • U= Usage, A= Acceptabilité • M= Mobilité, D= Comportement du conducteur,
  • 24. Description des hypothèses 2/4 • Raison : Pourquoi évaluons-nous cette hypothèse ? • Situations de Comparaison : Situation qui sera utilisée pour la comparaison dans une analyse. 1) Conduite de référence (AUCUN SL/CC) comparée à conduite avec systèmes (SL/CC disponibles) 2) Conduite avec systèmes comparée à une référence extérieure (par exemple une base de données d'accident ou un modèle d'émission de CO2) 3) Conduite avec systèmes comparée entre type de conducteur différent ou situation routière différente 4) Avis du conducteur enregistré plusieurs fois 5) Conduite avec systèmes enregistrée plusieurs fois • Cas d'Utilisation et Scénario 1) N'importe quel scénario où la vitesse n'est au-dessus de 30 km/h 2) Aucun cas d'utilisation particulier 3) N'importe quel scénario
  • 25. Description des hypothèses 2/3 • Facteurs Contrôlés facteurs constants dans une analyse A - Activation-SL B - CC Activation C - Caractéristique du conducteur (chercheur de sensation) D - Type de Route - Densité d'Intersection E F - Vitesse s'étend G – Météo • Facteurs variables non gardés constants dans une analyse, ayant de l'influence sur les résultats a - Densité de trafic b - Type de Route c - Temps absolu (jour/semaine) d - Météo e - Limitations de vitesse l – Pente de la route f – Rayon de courbure g - Caractéristique du conducteur (chercheur de sensation) k - Température du moteur m - Caractéristique de Conducteur (âge) p - Caractéristiques du système q - Limitation de vitesse contextuelle r – Nombre de km avec système activé
  • 26. Description des hypothèses 4/4 • Indicateur(s) de performance Indicateur quantitatif ou qualitatif, tiré d'une ou plusieurs mesures, convenues à l'avance, exprimé comme un pourcentage, un index, une note ou une autre valeur, contrôlé à intervalles réguliers ou irréguliers peut être comparé à un ou plusieurs critères.
  • 27. Exemple d’hypothèse Domaine U1 La fonction de SL sera utilisée plus sur des routes urbaines et des Hypothèse routes avec beaucoup d'intersections. Respecter la limitation de vitesse sans avoir a contrôler la vitesse en Raison zone urbaine Situations de 3) Conduite avec systèmes comparée entre situations routières Comparaison différentes UC/Scénario N'importe quel scénario où la vitesse est au-dessus de 30 km/h Facteurs A - SL Activation D – type de route G – Météo Contrôlés E - Densité d'intersection F - Vitesse (vitesse > 30km/h) Facteurs a - densité de trafic q - limitation de vitesse contextuelle variables b - type de Route Indicateurs de performance nombre de km avec le système activé
  • 28. Hypothèses pour les deux systèmes1/2 • Comportement du conducteur • L'utilisation SL/CC réduira la vitesse moyenne du véhicule • L'utilisation SL/CC réduira le nombre d’excès de vitesse • L'utilisation SL/CC augmentera le nombre de jerks importants • Sécurité • La pénétration importante des SL/CC diminuera le nombre d'accidents • La pénétration importante des SL/CC diminuera la sévérité des accidents • Usage • Pour les CC/SL la vitesse choisie sera au-dessous de la vitesse légale pour des conducteurs « non-chercheurs de sensation » • Pour les CC/SL la vitesse choisie sera juste au dessus de la vitesse légale (juste pour éviter des amendes) pour des conducteurs « chercheurs de sensation »
  • 29. Hypothèses pour les deux systèmes 2/2 • Environnement • L'utilisation SL/CC réduira la consommation de carburant et l'émission de CO2 • Acceptabilité • Le niveau d'acceptation et la confiance augmentera avec l'expérience du SL/CC • L'utilisation du SL/CC augmentera le confort et le plaisir de conduire • Certaines caractéristiques (fonctions) des SL/CC en termes de facilité d'emploi influenceront l'acceptation. • Certaines caractéristiques(fonctions) du système SL/CC, en terme d'utilité, influenceront l'acceptation d'utilisateur ? • SL/CC l'utilisation des système augmentera en fonction du temps. • La charge de travail du conducteur diminuera en fonction du temps avec l'utilisation de système SL/CC. • Les pratiques de l’utilisateur (heuristiques, règles) changeront en fonction du temps pendant le FOT.
  • 30. Hypothèses spécifiques à un système • Usage • La fonction SL sera plus utilisée sur des routes urbaines et des routes avec beaucoup d'intersections • La fonction CC sera utilisée plus sur autoroutes et sur routes avec peu d'intersections • Sécurité • L'utilisation CC augmentera le temps de réaction pour freiner
  • 31. Indicateurs objectifs de performance 1/2 • Activation des systèmes • Nombre de km avec le système activé • Pourcentage de km avec le système activé • Vitesse • Distribution (moyenne speed ,écart type ,max) • Evolution de la vitesse (distribution instantanée) • Moyenne de la différence entre la vitesse et la vitesse limite • Excès de vitesse • Fréquence des excès/km • Pourcentage de temps au dessus de la vitesse limite • Moyenne des différences entre la vitesse et la vitesse limite
  • 32. Indicateurs objectifs de performance 2/2 • Accélération • Fréquence du jerk longitudinal • Position des pieds • Temps entre de début du mouvement et le début du freinage • Pourcentage de temps avec les pieds sur les pédales d’accélérateur et de frein • Distances moyenne, max et min entre la pied et la pédale de frein • Consommation de carburant • Histogramme de consommation [par variable situationnelle. /événement] • Moyenne de consommation (1) calculée total • Moyenne de consommation (1) calculée par le moteur
  • 33. Indicateurs subjectifs de performance • Questionnaires • Utilité perçue • Satisfaction perçue • Acceptabilité sociale, confiance perçues • Efficacité perçue • Facilité d’utilisation perçue • Charge mentale subjective • Usages déclarés
  • 34. Plan expérimental • Besoins • Beaucoup d’hypothèses mesurent une évolution  Nécessité d’une référence de conduite sans système • Etalonner les indicateurs de performance  Nécessité de données vidéo • Résultats quantitatif  Besoin d’une large période de recueil • Contraintes • Temps d’analyse, coût d’équipement , coût de stockage de données  5 véhicules suréquipés sur 1.5 mois et 35 véhicules moins équipés sur un an Chaque participant aura les deux types de véhicules
  • 35. Plan expérimental 7 vagues de 5 conducteurs M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14 Véhicule participant Véhicule suréquipé Expérimentation Référence
  • 36. Processus de conception du FOT Que veut-on Hypothèses de Que veut-on mesurer recherche analyser Protocole Plan expérimental Itératif d’analyse Comment Comment peut-on le peut-on mesurer Indicateurs de performance l’analyser Variables situationnelles
  • 37. Guillaume Saint Pierre Chargé de Recherche LIVIC (INRETS / LCPC)
  • 38. Analyse de données De la base de données à l’analyse coûts-bénéfices
  • 39. Processus de conception du FOT Que veut-on Hypothèses de Que veut-on mesurer recherche analyser Protocole Plan expérimental Itératif d’analyse Comment Comment peut-on le peut-on mesurer Indicateurs de performance l’analyser Variables situationnelles
  • 40. Plan 1. Introduction : Des données complexes pour des analyses multiples 2. Répondre aux hypothèses 3. Analyse globale des impacts 1. Méthode indirecte 2. Méthode directe 4. Planning
  • 41. 1. Des données complexes pour des analyses multiples cap teu rs Carto graph Analyse d’impacts: ie • Sécurité • Mobilité vide o BDD • Environnement s ai re n on e sti qu
  • 42. Objectifs du projet EuroFOT • Evaluer l’acceptabilité et l’utilisabilité du système. • Analyser les effets sur le comportement de conduite, la charge mentale, et étudier les effets d’apprentissage. • Identifier les effets des systèmes sur la sécurité, la mobilité et l’environnement. • Mener une analyse socio-économique de type coût/ bénéfice.
  • 43. Enjeux • Aucun précédent Européen sur l’analyse des FOT • Des dizaines de milliers d’heures de route • Quelques centaines (milliers) d’évènements à repérer, extraire et analyser • Comment analyser un jeu de données gigantesque et déstructuré afin d’aboutir à une analyse coût/bénéfice fiable ?
  • 44. 2. Répondre aux hypothèses de recherche  Utilisation d’indicateurs reliés au phénomène étudié (Performance indicators, PI).  Analyses de variance (comparaison de moyennes avec/ sans).  Approche descriptive qui moyenne le comportement des conducteurs selon les situations.  Description des situations à l’aide de variables (Type de route, nbre de voies, météo, niveau de congestion, limitation de vitesse etc.)
  • 45. Calcul des PI • PI objectifs  Obtenus grâce aux capteurs embarqués  Ils sont agrégés selon les situations de conduite  Les situations de conduite sont des combinaisons de variables de situation (type de route, limitation de vitesse etc.) • PI subjectifs  Obtenus grâce aux questionnaires  Indicateurs globaux : Ne sont pas reliés aux situations de conduite
  • 46. Test statistique d’une hypothèse • Idée de fond :  Prendre une décision entre deux hypothèses  H0 : Il n’y a pas de différence avec/sans le système  H1 : Il y a une différence  Si les données mesurées lors du FOT « avec » système sont « significativement » différentes, on accepte H1.  Accepter H0 n’est pas une preuve que le système n’a pas d’effet… • Quel seuil de significativité choisir ?
  • 47. Exemple : Utiliser le CC réduit la consommation de carburant Fuel consumptions • Facteurs contrôlés : Etat du CC, Densité Baseline during baseline Trip_1 L/100km de trafic Driver_1 ... Trip_n1 L/100km ... • Facteurs variables : Type de route, type de Trip_1 L/100km conducteur, vitesses limites, pente, Driver_k ... Trip_nk L/100km température Experiment Trip_n1+1 (only data with SL L/100km “on”) (split in different • PI : Consommation en l/100km parts according to SL usage) Driver_1 ... • Méthode : Analyse de la variance Trip_n1’ L/100km (split in different parts according to SL usage) • Construction de tables différentes pour ... chaque facteur variable Trip_nk+1 L/100km (split in different parts according to SL • Cette approche ne tient pas compte de Driver_k usage) ... scenarios types : Les sommets de côte par Trip_nk’(split in exemple different parts according to SL usage) L/100km
  • 48. 3. Impact global • Objectifs  Analyser les effets de la fonction testée au niveau National/Européen,  Concernant l’impact sur le trafic, la mobilité et l’environnement.  Etudier plusieurs taux de pénétration.  Permettre une analyse coût/bénéfice.
  • 49. Evaluations indispensables pour une ACB • Impact sur le trafic  Effets directs : Temps de trajet, homogénéisation du trafic, réduction des congestions  Effets indirects : Réduction du nombre de situations accidentogènes liées aux congestions • Impact sur la sécurité  Réduction du nombre de situations accidentogènes liées au système (modélisation).  Réduction de la gravité des accidents liés au système • Impact sur l’environnement : Consommation et émissions de CO2  Liés aux effets du système  Liés aux effets indirects sur le trafic
  • 50. Hypothèses communes nécessaires CAN Only Additional Hypotheses for impact assessment - Direct route Vehicles Fully instrumented Vehicles Safety Function x decreases the average speed OK OK Safety Function x decreases the variation in speed OK OK Safety Function X decreases the share of critical THW OK OK Safety Function X decreases the share of critical TTC OK OK Safety Function X decreases the share of critical TLC   OK Safety Function X decreases the number of unintended line crossings   OK Safety Function X decreases the number of heavy steering jerks OK OK Safety Function X decreases the frequency and duration of hard braking OK OK Safety Function X decreases the frequency and duration of hard accelerationOK OK Mobility Function X increases the number of trips OK OK Function X increases the number of vehicle km travelled (per road Mobility category) OK OK Environment Function X decreases the fuel consumption per km OK OK
  • 51. Différentes approches • Méthode indirecte  Utilisation des données FOT comme entrée de modèle de comportement du conducteur  Modélisation des interactions avec les autres véhicules  Simule différents taux de pénétration • Méthode directe  Utiliser directement les données issues du FOT  Projeter à l’échelle nationale en extrapolant les situations observées  Mais peu fiable pour des systèmes interagissant avec le trafic
  • 52. Méthode indirecte : Simulation de trafic • Pour la France : Utilisation de ITS Modeler (TNO). • Permet de répondre aux questions environnementales, et d’étudier différents taux de pénétration.
  • 53. Méthode directe : comment évaluer les effets sur la sécurité ? • Une littérature abondante sur les mécanismes d’accident : TRACE, eIMPACT, AIDE, etc. • Mais pas de consensus européen sur une méthodologie. • Tentative de mettre en place une méthodologie nouvelle adaptée à chaque système.
  • 54. Principe • Evaluer l’impact sur la sécurité signifie transformer les données FOT (vit, TIV, etc.) en nombre de morts (et/ou blessés grâves). • Impact sécurité = Proba d’accident * grâvité * exposition au risque • Risque :  Risque d’accident = Proba d’accident * grâvité • Comment déterminer ce risque ? • Et l’exposition au risque ?
  • 55. Plusieurs choix • Utilisation de relations entre vitesse moyenne et risque/ gravité (Nilsson) • Détailler le risque d’accident selon les situation (combinaisons SV variables) et utiliser les BDD d’accident Européennes pour extrapoler (Matrices de risque) • Etudier en détail chaque « type » d’accident potentiellement modifié par la fonction  Utilisation de modèles physiques  Détection des situations de conflits et de presque-accident
  • 56. Problèmes • Bases de données d’accident françaises insuffisamment détaillées, confidentielles, ou non-représentatives  Impossibilité d’extrapoler à partir des données FOT de type « conflits » ou presque accidents • Usage intensif de la vidéo difficile pour la détection de conflits. Mais indispensable … • Très grand nombre de situations de conduites différentes : risque de données insuffisantes
  • 57. Pour SL/CC • Tentative de combiner les différentes approches :  Détection des conflits et des presque-accidents  Approche moyenne (ex du LAVIA)  Matrice de risque (combinaisons de SV)  Simulation (ITS Modeler) • Mais extrapolation à la France rendue difficile par manque d’information disponible.
  • 58. 4. Planning • Mars 2010 : 1er concept méthodologique • Avril-Mai 2010 : visite aux USA (VTTI, UMTRI, Volpe Center)  Six personnes expérimentées en accidentologie, sécurité routière, technique automobile, psychologie, facteurs humains, et statistique. • Juin 2010 : second concept methodologique • Sept 2010 : methodologie OK • Fin 2010 : Outils prêts
  • 59. Processus de conception du FOT Que veut-on Hypothèses de Que veut-on mesurer recherche analyser Protocole Plan expérimental Itératif d’analyse Comment Comment peut-on le peut-on mesurer Indicateurs de performance l’analyser Variables situationnelles
  • 60.
  • 61. Michael Regan, PhD Research Director Adjunct Professor INRETS Chalmers University of Technology, Sweden
  • 62. Subjective data collection in Field Operational Tests
  • 63. Overview • Objective data • Subjective data • Why is subjective data important in FOTs? • The euroFOT questionnaire • Conclusion
  • 64. Objective Data • Objective data are observations that do not involve personal feelings and which are based on observable facts • eg vehicle speed, driver eye glance location, and time to collision. • Objective data are derived from on-board sensors – such as radar, video, eye tracking systems etc and are recorded by a data acquisition system equipped to vehicle.
  • 65. Subjective Data (1) • Subjective data are observations that involve personal feelings, attitudes, and perceptions. •  eg subjective mental workload, perceived satisfaction, trust …
  • 66. Subjective Data (2) • Subjective data for Field Operational Tests are usually derived from three main sources: - questionnaires - interviews (with individual drivers) - focus groups
  • 67. Subjective Data (3) • In euroFOT, we are relying on a questionnaire to collect subjective data :  - to ensure that the same data is collected in the same way by each of the vehicle management centres across Europe - to minimize the time required to collect the required information - to enable us to collect the information we need at specific points in time during the study - to make it easier to aggregate and harmonize the analysis of the subjective data by the different VMCs
  • 68. Why is Subjective Data Important? • to obtain insights that cannot be obtained by objective methods • to collect data that cannot, for technical reasons, be collected by the vehicle data acquisition system • to understand why a hypothesis tested does not yield an expected result • to test whether the systems under investigation have a differential effect on different driver sub-groups • to understand why the system is effective
  • 69. euroFOT questionnaire (1) • The euroFOT questionnaire is divided into six parts. • It is designed to collect subjective data that will enable us to answer, for each of the functions being evaluated, several specific questions.   • Subjective data will be collected before, during and after drivers have interacted with the systems - so we can assess changes over time eg changes in subjective mental workload and driver acceptance
  • 70. euroFOT questionnaire (2)  why do drivers choose not to participate in the study?  what is the impact of the system on driver subjective mental workload?  Is the system acceptable to drivers?:  perceived usefulness  perceived satisfaction  perceived social acceptability  affordability  trust  perceived effectiveness  perceived ease of use
  • 71. euroFOT questionnaire (3)  What are the driver characteristics that could influence the impact of the systems on driving performance and behaviour? :  Accident record  Experience with in-vehicle technologies  Experience with other technologies  Attitude toward target behaviours  Demographic data (eg age, gender)  Personality (sensation seeking)  Travel patterns (by road type/time of day)  Driving behaviour (self reported targeted behaviours)  Social influence (degree to which significant others influence the driver)
  • 72. euroFOT questionnaire (4)  Do drivers misuse or abuse the systems – do they use the system in ways not intended by the designers of the system?  Do drivers intend to use the system after the study is over?  Does the way in which drivers interact with the system change over time? And how?
  • 73. Conclusions There are 3 main challenges for euroFOT in collecting subjective data using questionnaires.   Questionnaires need to be short, as previous experience with FOTs has shown that drivers will not complete them if they are too long, or if there are too many .  The Field Operational Test is a maturing methodology, and for some information that we wish to collect in euroFOT there currently exist no valid, reliable and standardised measures. We had to develop our own measures.  The questionnaires must be designed so that data that are collected can be easily analysed.
  • 74.
  • 76. Recrutement • Réseau Renault • 35 conducteurs > 5 conducteurs par vague • Véhicules neufs (Clio & Laguna) • 30-59 ans (puis 25-30 ans si nécessaire) • Hommes - Femmes • Ouest de la région parisienne • Kilométrage / an > 15 000
  • 77. Protocole expérimental 7 vagues de 5 conducteurs M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14
  • 78. Protocole expérimental A fait l’objet de deux procédures liées aux aspects éthiques et légaux auprès de : • la CNIL • du CPP Ile de France II
  • 79. Protocole expérimental Recrutement 10 s 2s 16 s 2s 16 s 2s Achat Livraison
  • 80. Protocole expérimental Recrutement 10 s 2s 16 s 2s 16 s 2s Achat Livraison Entretien téléphonique (20’) • Conformité avec les critères d’inclusion • Rendez-vous pour le recrutement
  • 81. Protocole expérimental Recrutement 10 s 2s 16 s 2s 16 s 2s Achat Livraison Rendez-vous 1 : Recrutement (2h00) • Présentation de CEESAR / INRETS et de EuroFOT • Présentation de l’instrumentation • Présentation et signature des documents conducteurs • Prise du prochain rendez-vous
  • 82. Accords avec le participant • Notice d’information • Consentement libre et éclairé • Formulaire d’accord de participation • Autorisation d’utilisation d’image • Conditions générales de prêt de véhicule
  • 83. Protocole expérimental Recrutement 10 s 2s 16 s 2s 16 s 2s Achat Livraison Rendez-vous 2 : Instrumentation (4h30) • Instrumentation • Questionnaire Time 1 • Explication: hotline, équipements • Formation RV/LV • Prise du prochain rendez-vous
  • 84. Protocole expérimental Recrutement 10 s 2s 16 s 2s 16 s 2s Achat Livraison Rendez-vous 3 (20’) • Permutation des véhicules > véhicule CEESAR • Prise du prochain rendez-vous
  • 85. Protocole expérimental Recrutement 10 s 2s 16 s 2s 16 s 2s Achat Livraison Rendez-vous 4 (40’) • Permutation des véhicules > véhicule personnel • Questionnaire Time 2 • Prise du prochain rendez-vous
  • 86. Protocole expérimental Recrutement 10 s 2s 16 s 2s 16 s 2s Achat Livraison Rendez-vous 5 (20’) • Permutation des véhicules > véhicule CEESAR • Prise du prochain rendez-vous
  • 87. Protocole expérimental Recrutement 10 s 2s 16 s 2s 16 s 2s Achat Livraison Rendez-vous 6 (40’) • Permutation des véhicules > véhicule personnel • Questionnaire Time 3 • Prise du prochain rendez-vous
  • 88. Protocole expérimental Recrutement 10 s 2s 16 s 2s 16 s 2s Achat Livraison Rendez-vous 7 (40’) • Permutation des véhicules > véhicule CEESAR • Prise du dernier rendez-vous • Démontage de l’instrumentation
  • 89. Protocole expérimental Recrutement 10 s 2s 16 s 2s 16 s 2s Achat Livraison Rendez-vous 8 (60’) • Récupération du véhicule CEESAR • Questionnaire Time 4 • Débriefing
  • 90. Logistique • Hotline • Scénarios de défaillance pour l’ensemble du système «FOT» ‣ Actions à entreprendre par le CEESAR et/ou le participant
  • 91.
  • 92. « Don't undertake a project unless it is manifestly important and nearly impossible » Edwin Land 1909-1991
  • 94. Requis • Bas coût • Quasi invisible • Fonctionnement autonome • Données protégées • Télétransmission des données • Homologation
  • 95. Objectifs Instrumentation légère Instrumentation intégrale 5 véhicules Ceesar 35 véhicules clients «CAN, GPS,Video, «CAN, GPS» Radar» + + BDD géographique Position des pieds Interdistance Suivi de voie Suivi du regard
  • 96. Instrumentation Légère DATALOGGER ECU ECU ECU ECU
  • 97. Datalogger • architecture ARM • 4 CAN, GPS, RS232, USB, carte SD • Modem Data GPRS • OS : Linux • Applicatif : C / Python
  • 98. Radar • TRW / Autocruise AC20 • Gyromètre intégré • Lentille noire • Montage mécanique par bridage
  • 100. Instrumentation Intégrale Légère VIDEOLOGGER DATALOGGER ECU ECU ECU ECU
  • 101. Videologger • Embarquable • Fichiers facilement exploitables • Autonome • synchronisation • Abordable précise à l’image • Au moins 4 canaux
  • 102. Videologger • PC embarquable, 80Go • Encodeur IP, 4 voies • Format H.264 • OS : Windows XP
  • 103. Cameras • N&B • CCD SuperHAD Ex-view • Objectifs interchangables
  • 108. Synchronisation < 40 ms 
  • 109. Position des pieds Solution LIVIC
  • 110. Position sur la voie Mobileye AWS
  • 111. Instrumentation Intégrale : eyetracker ? VIDEOLOGGER DATALOGGER ECU ECU ECU ECU
  • 112. Instrumentation Instrumentation légère Instrumentation intégrale 5 véhicules Ceesar 35 véhicules clients   «CAN, GPS,Video, «CAN, GPS» Radar» + + BDD géographique  Position des pieds  Interdistance  Suivi de voie  Suivi du regard 
  • 116.
  • 117. Mo / h h / Mois Mois Véhicules 1000 80 12 5 25 80 12 5 14 80 13,5 35 60 80 13,5 40
  • 118. Objectifs • Robustesse • Efficacité • Qualité • Interactivité • Généricité & Exhaustivité • «Scalabilité»
  • 119. Architecture client client cluster client serveur base de d’applications données flotte
  • 120. Tâches • Télétransmission • Conversion • Synchronisation et harmonisation • Traitement • Visualisation & annotation • Stockage • Analyse
  • 121. Télétransmission Upload Processor Fleet Manager CMS CORE Diagnostic Configuration SOAP Interface Crossbar Manager Management GUI
  • 122. Demo
  • 123.
  • 124. Conversion & Synchronisation Synchronization Upload Processor Conversion Tool Tool Fleet Manager DATA MANAGER CMS CORE Diagnostic Configuration SOAP Interface Crossbar Manager Management GUI
  • 125. Conversion DBC Configuration NAVTEQ Conversion Tool
  • 127. Synchronisation Synchronization Tool
  • 128. Synchronisation Configuration Synchronization Tool
  • 129. Synchronisation Modèle de données Fichier Matlab Harmonisé
  • 130. Modèle de données • Signaux • Evénements • Situations • Scalaires
  • 131. Traitement A3 A1 A5A2 A6 Signaux Evénements Situations Scalaires
  • 132. Traitement Modèle de données Signaux Evénements Situations Scalaires Données agrégées
  • 134. Stockage Trajets Conducteurs Situations Description des événements Véhicules Evénements Signaux Description Description des signaux des événements Description des process
  • 135. Analyse Trajets Conducteurs Situations Description des événements Véhicules Evénements Signaux Description Description des signaux des événements Description des process
  • 136. Processus Traitement Stockage Preprocessing Analyse
  • 137. Processus complexe • Nouvelles versions d’algorithmes... • Nouveaux signaux dérivés... • Nouveaux types de données agrégées, nouveaux attributs... ➡ Evolution du modèle de données, pendant et après l’expérimentation Modèle de donnéesde données Modèle Modèle de données
  • 138. Processus complexe • Création manuelle, validation, invalidation des évènements. • Edition interactive d’attributs des évènements. ➡ Conflit avec l’évolution des algorithmes de classification ?
  • 139. Processus complexe • Plusieurs analystes / codeurs travaillent en même temps. • Chaque itération peut être très coûteuse en calcul.
  • 140. Processus complexe assisté ? • Automatiser les tâches et éliminer tout calcul redondant (dépendance, contrôle de version) • Donner un cadre strict aux tâches manuelles (évolution du modèle, annotation...), contrôler et automatiser leur impact. • Prendre en charge l’assurance qualité
  • 142. Synchronization Upload Processor Conversion Tool Tool Fleet Manager DATA MANAGER CMS CORE Diagnostic Configuration SOAP Interface Crossbar Manager Management GUI
  • 143. Trip visualization & User defined algorithms Trip Model Frontend annotation PROCESSING FRAMEWORK Synchronization onversion Tool DATA MODEL Tool DATA MANAGER DATA MANAGER CMS CORE CMS CORE Diagnostic Configuration Crossbar Manager
  • 144. orithms Trip Model Frontend AMEWORK DATA MODEL SQL Interface
  • 145.
  • 146.
  • 147. Demo
  • 148.
  • 149. Objectifs • Robustesse  • Efficacité  • Qualité  • Interactivité  • Généricité & Exhaustivité  • «Scalabilité» 
  • 150.
  • 151. • Observation des usages du système de transport. (Globalité: pas seulement safety, pas seulement véhicule) • Puissance statistique & observation des évènements rares • Industrialisation des outils et méthodes • Contrainte au pragmatisme et au réalisme, pour les concepteurs comme pour les chercheurs (Expérimentation sur le terrain de concepts matures)
  • 152. • Concevoir le système «euroFOT», c’est : - Mettre en place une flotte de véhicules connectés - Rapatrier, et traiter en quasi temps réel des données concernant les véhicules, la conduite et l’environnement - Fusionner ces données à celles émanant d’autres bases (par exemple : données cartographiques) - Utiliser les indicateurs obtenus comme entrée de modèles de trafic afin d’obtenir des prédictions. = toutes compétences techniques et conceptuelles nécessaires à la mise en place d’un ITS
  • 153. • Innovation ~= technologie (expérimentations sur le terrain permettent d’identifier aussi les freins non technologiques) • Aujourd’hui couteux mais : - mutualisable - technologie gratuite (presque) - voiture connectée = réalité • Excellent support de comm’ grand public
  • 154. Diagnostic du système de transport produit A produit B produit C Les compétences développées permettent l’évaluation de produits
  • 155. produit «ITS» Diagnostic temps réel du système de transport Les compétences développées sont également au coeur de produits futurs
  • 156. « The best way to predict the future is to invent it » Alan Kay 1940-