Dokumen ini membahas osilasi nonlinier yang merupakan kombinasi osilasi harmonik dengan frekuensi yang merupakan kelipatan dari frekuensi dasar. Osilasi nonlinier dapat ditentukan secara analitik atau numerik. Gerak harmonik sederhana terjadi jika gaya pada suatu partikel sebanding dengan jaraknya dari posisi setimbang. Dokumen ini juga membahas hubungan antara gaya pulih dan perpindahan pada sistem linier dan nonlin