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  • 1. Equilibrado de un helicóptero simplificado Grupo 11 Sergio Pérez Mejías Tatiana Ruiz Pinto Iñaki Sánchez Ciarrusta Aida Suárez Pacios Estabilidad en vuelo axial de un rotor aislado Bo105
  • 2. EQUILIBRADO Equilibrado de un helicóptero simplificado2/6 Φ 𝑒 = −3,309° Θ 𝑒 = 2,239°
  • 3. EQUILIBRADO: influencia del parámetro 𝑦 𝐶𝐺 Equilibrado de un helicóptero simplificado3/6 ↑ Φ ↓ 𝐶 𝑇 ↓ λ𝑖 ↓ 𝜃0 ↓ 𝛽0 𝛽1𝑆 𝜃1𝑆, 𝜃1𝐶
  • 4. Equilibrado de un helicóptero simplificado4/6 ↓ 𝜃 𝑇 ↓ λ𝑖𝑎 EQUILIBRADO: influencia del parámetro 𝑦 𝐶𝐺
  • 5. Equilibrado de un helicóptero simplificado5/6 EQUILIBRADO: influencia del parámetro 𝑦 𝐶𝐺
  • 6. ESTABILIDAD: influencia del parámetro 𝑎 6/6 Estabilidad en vuelo axial de un rotor aislado Modelo de RandModelo de las constantes A y B ↑ 𝑎 ↑ 𝐶 𝑇 ↑ 𝐹𝑧 λ 𝑤 = 1 𝑀 𝜕𝐹𝑧 𝜕𝑤 𝑤 𝑒,𝜃0𝑒 ↑ λ 𝑤