1. February 6, 2015
‫الطالبين‬ ‫تنفيذ‬
‫ونوس‬ ‫يوشع‬–‫قطريب‬ ‫نور‬
‫وبي‬ ‫د.أحمد‬ ‫إشراف‬
Real Time Systems
‫مادة‬‫الحقيقي‬ ‫الزمن‬ ‫نظم‬

2. 1
RealTimeSystems|6/2/2015
‫المحتويات‬ ‫فهرس‬
‫عامة‬ ‫مقدمة‬…........................................................................................................................2
‫التشغيل‬ ‫نظام‬...........................................................................................................................2
‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫تطور‬....................................................................................................................3
‫الحقيقي‬ ‫الزمن‬ ‫تشغيل‬ ‫نظم‬.............................................................................................................4
‫نظام‬ ‫عن‬ ‫لمحة‬QNX Neutrino..................................................................................................4
‫الذاكرة‬ ‫إدارة‬...........................................................................................................................6
‫الملفات‬ ‫إدارة‬...........................................................................................................................7
‫الجدولة‬.................................................................................................................................8
‫النيسب‬ ‫حاالت‬.........................................................................................................................8
‫للمزامنة‬ ‫المقدمة‬ ‫التسهيالت‬……………........................................................................................01
‫الخاتمة‬……………..............................................................................................................00
‫المراجع‬…………….............................................................................................................00

3. 2
RealTimeSystems|6/2/2015
‫عامة‬ ‫مقدمة‬:
‫حقيقي‬ ‫زمن‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ‫حول‬ ‫فة‬‫ر‬‫المع‬ ‫كسب‬ ‫هو‬ ‫الوثيقة‬ ‫هذه‬ ‫كتابة‬ ‫من‬QNX‫وذلك‬ ‫لبحثنا‬ ‫هذا‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫باختيار‬ ‫قمنا‬ ‫.وقد‬
‫وداع‬ ً‫ا‬‫جد‬ ‫مفيدة‬ ‫خاصة‬ ‫ات‬‫ز‬‫مي‬ ‫من‬ ‫يحويه‬ ‫لما‬.‫ين‬‫ر‬‫للمطو‬ ‫مة‬
ً‫ا‬‫جد‬ ‫صغير‬ ‫تشغيل‬ ‫كنظام‬ ‫تنفيذه‬ ‫إمكانية‬ ‫هو‬ ‫اته‬‫ز‬‫مي‬ ‫أهم‬ ‫من‬ ‫احدة‬‫و‬‫آت‬‫ز‬‫المتج‬ ‫بتنصيب‬ ‫(يسمح‬‫الوحدات‬ ‫أو‬‫فقط‬ ‫نحتاجها‬ ‫التي‬
‫اسع‬‫و‬ ‫نظام‬ ‫شبكة‬ ‫إلى‬ ‫إضافة‬ ،)‫معين‬ ‫لتطبيق‬‫ة‬.‫المستخدمين‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫تخدم‬
‫الن‬ ‫حاالت‬ ،‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬ ‫ة‬‫ر‬‫إدا‬ ،‫النظام‬ ‫بنية‬ ‫حول‬ ‫مقبولة‬ ‫فة‬‫ر‬‫مع‬ ‫اكتسبنا‬ ‫وقد‬،‫الملفات‬ ‫ة‬‫ر‬‫إدا‬ ،‫ياسب‬‫نظام‬ ‫في‬ ‫امنة‬‫ز‬‫الم‬‫و‬ ‫الجدولة‬‫و‬QNX.
‫الوثيق‬ ‫هذه‬ً‫ا‬‫جيد‬ ً‫ا‬‫فهم‬ ‫ئ‬‫القار‬ ‫تعطي‬ ‫يقة‬‫ر‬‫بط‬ ‫منظمة‬ ‫ة‬‫التشغيل‬ ‫لنظام‬QNX Neutrino.
1.‫التشغيل‬ ‫نظام‬:
.‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬‫و‬ ،‫الطابعة‬ ،‫الصلب‬ ‫القرص‬ ‫ومنها‬ ،‫الحاسوب‬ ‫على‬ ‫المتاحة‬ ‫المصادر‬ ‫كل‬ ‫يدير‬ ‫مدير‬ ‫أساسي‬ ‫بشكل‬ ‫هو‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬
‫ويتك‬‫ون‬‫نظام‬‫التشغيل‬‫من‬‫وظائف‬‫ة‬‫ر‬‫اإلدا‬‫التي‬‫تحدد‬‫ارد‬‫و‬‫الم‬‫التي‬‫سيتم‬‫استخدامها‬‫من‬‫قبل‬‫مستخدم‬‫معين‬.‫على‬‫سبيل‬،‫المثال‬‫قد‬
‫يكون‬‫هناك‬‫مستخدمين‬‫الن‬‫و‬‫يحا‬‫الوصول‬‫إلى‬‫نفس‬‫المعلومات‬‫في‬‫نفس‬،‫الوقت‬‫ف‬‫نظام‬‫التشغيل‬‫هو‬‫الذي‬‫يقرر‬‫من‬‫المستخدم‬
‫الذي‬‫يحصل‬‫على‬‫ال‬‫وصول‬ً‫ال‬‫و‬‫أ‬‫أو‬‫وصولهما‬‫عل‬‫ى‬‫حد‬‫اء‬‫و‬‫س‬‫في‬‫الوقت‬‫نفسه‬.
‫كما‬‫أنه‬‫يأخذ‬‫ار‬‫ر‬‫ق‬‫حول‬‫تخصيص‬‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬‫ل‬‫امج‬‫ر‬‫لب‬.‫نظام‬‫التشغيل‬‫ي‬‫تتبع‬‫ما‬‫يقوم‬‫به‬‫كل‬،‫نامج‬‫ر‬‫ب‬‫مقدار‬‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬‫ال‬‫م‬،‫ستخدم‬‫ما‬
‫اقع‬‫و‬‫م‬‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬‫التي‬‫يتم‬‫الوصول‬‫إليها‬،‫إ‬‫لخ‬.
1.1‫عناصر‬:‫التشغيل‬ ‫نظام‬
‫الحاسوب‬ ‫عتاد‬ ‫ة‬‫ر‬‫إلدا‬ ‫برمجيات‬ ‫هو‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫عام‬ ‫بشكل‬‫مث‬.‫الشاشة‬ ،‫المفاتيح‬ ‫لوحة‬ ‫ل‬
.‫منطقية‬ ‫يقة‬‫ر‬‫بط‬ ‫الملفات‬ ‫وتنظيم‬ ‫تيب‬‫ر‬‫ت‬ ‫في‬ ‫يساعد‬ ‫الذي‬ ‫النظام‬ ‫ملف‬
.‫ومعطياتهم‬ ‫امجهم‬‫ر‬‫ب‬ ‫وتنفيذ‬ ‫تشغيل‬ ‫في‬ ‫المستخدمين‬ ‫تساعد‬ ‫التي‬ ‫امر‬‫و‬‫األ‬ ‫لغة‬
.‫التشغيل‬ ‫وضع‬ ‫في‬ ،‫الحاسب‬ ‫جهاز‬ ‫على‬ ‫األوقات‬ ‫جميع‬ ‫في‬ ‫يعمل‬ ‫نامج‬‫ر‬‫كب‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫اعتبار‬ ‫يمكن‬ ‫وبالتالي‬
‫هناك‬‫بين‬ ‫قوية‬ ‫عالقة‬ ‫هناك‬ ‫أن‬ ‫كما‬ ،‫التشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫من‬ ‫احد‬‫و‬ ‫ع‬‫نو‬ ‫سوى‬ ‫تشغل‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫ال‬ ‫الكمبيوتر‬ ‫ة‬‫ز‬‫أجه‬ ‫من‬ ‫العديد‬
.‫العتاديات‬‫و‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬

4. 3
RealTimeSystems|6/2/2015
1.1‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫من‬ ‫المقدمة‬ ‫الخدمات‬:
‫الزمن‬‫و‬ ‫تيب‬‫ر‬‫الت‬ ‫ويحدد‬ ،‫ينفذ‬ ‫أن‬ ‫يجب‬ ‫التطبيقات‬ ‫أي‬ ‫يحدد‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬)‫امنة‬‫ز‬‫الم‬‫و‬ ‫(الجدولة‬.
‫مشاركة‬ ‫يدير‬.‫متعددة‬ ‫تطبيقات‬ ‫بين‬ ‫الداخلية‬ ‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬
‫المخرجات‬‫و‬ ‫المدخالت‬ ‫ويتولى‬ ‫يعالج‬‫و‬ ‫الحاسب‬ ‫بين‬.‫إلخ‬ ،‫الطابعة‬ ،‫الصلب‬ ‫القرص‬ ‫مثل‬ ‫الطرفية‬ ‫ة‬‫ز‬‫األجه‬
.‫تظهر‬ ‫التي‬ ‫األخطاء‬ ‫أو‬ ‫الحاالت‬ ‫حول‬ ‫المستخدمين‬ ‫أو‬ ‫للتطبيقات‬ ‫الرسائل‬ ‫يرسل‬
‫ويطلق‬‫على‬‫ال‬‫امج‬‫ر‬‫ب‬‫األ‬‫ى‬‫خر‬‫غير‬‫أنظمة‬‫التشغيل‬‫ب‬‫التطبيقات‬‫الت‬‫ي‬‫ترسل‬‫طلبات‬‫إلى‬‫نظام‬‫التشغيل‬‫ل‬‫ا‬ ‫على‬ ‫لحصول‬‫لخدمات‬‫من‬
‫خالل‬‫اجهة‬‫و‬‫تطبيق‬‫نامج‬‫ر‬‫الب‬ً‫ا‬‫تحديد‬(API.)‫يمكن‬‫ل‬‫لتطبيقات‬‫اصل‬‫و‬‫الت‬‫مع‬‫نظام‬‫التشغيل‬‫يقتين‬‫ر‬‫بط‬-‫يمكن‬‫لل‬‫تطبيق‬‫استدعاء‬
‫وحدة‬‫من‬‫نظام‬،‫التشغيل‬‫التي‬‫و‬‫سوف‬،‫التطبيقات‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫المطلوبة‬ ‫الوظيفة‬ ‫بتنفيذ‬ ‫تقوم‬‫أو‬‫إذا‬‫كان‬‫هن‬‫اك‬‫شيء‬‫ذو‬‫أولوية‬‫أعلى‬
‫يحتاج‬‫إلى‬‫تشغيل‬‫فال‬‫نامج‬‫ر‬‫ب‬‫مقاطعته‬ ‫التنفيذ)تتم‬ ‫قيد‬ ‫نامج‬‫ر‬‫الب‬ ‫أي‬ ‫اء‬‫ر‬‫(اإلج‬‫و‬‫يتم‬‫التعامل‬‫مع‬‫المقاطعة‬‫من‬‫قبل‬‫نظام‬‫التشغيل‬.‫بعد‬
‫انتهاء‬‫المقاطعة‬‫ي‬ ‫نامج‬‫ر‬‫الب‬‫ستأنف‬‫من‬‫النقطة‬‫التي‬‫توقف‬‫عندها‬.
1.:‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫تطور‬
‫في‬1491‫كانت‬‫ة‬‫ز‬‫أجه‬‫الكمبيوتر‬‫تشغل‬‫نامج‬‫ر‬‫ب‬‫احد‬‫و‬‫فقط‬‫في‬‫كل‬‫ة‬‫ر‬‫م‬.‫كانت‬‫وتشغل‬ ‫الحاسب‬ ‫على‬ ‫تحمل‬ ‫امج‬‫ر‬‫الب‬.
‫إذا‬‫كان‬‫هناك‬،‫خطأ‬‫كان‬‫ال‬‫مبرمج‬‫يحتاج‬‫للبدء‬‫بالعمل‬‫من‬‫جديد‬.‫حتى‬‫لو‬‫لم‬‫يعمل‬‫نامج‬‫ر‬‫الب‬‫بشكل‬،‫صحيح‬‫ال‬‫مبرمج‬‫ليستطيع‬
‫ا‬‫لعمل‬‫على‬‫الجهاز‬‫مباشر‬ ‫بشكل‬.
‫في‬‫عام‬1491،‫التكنولوجيا‬‫تقدمت‬،‫العديد‬‫و‬‫من‬‫امج‬‫ر‬‫الب‬‫ال‬‫الممكن‬ ‫من‬ ‫أصبح‬ ‫مختلفة‬‫ين‬‫ز‬‫تخ‬‫ها‬‫في‬‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬‫وتنفيذها‬‫في‬‫نفس‬
‫الوقت‬.‫هذا‬‫هو‬‫المعروف‬‫باسم‬"multiprogramming".‫تحسن‬‫األداء‬ً‫ا‬‫مسموح‬ ‫أصبح‬‫و‬‫لوحدة‬‫المعالجة‬‫ية‬‫ز‬‫المرك‬‫أن‬‫ت‬‫كون‬
‫مشغو‬‫لة‬‫ال‬‫و‬‫ط‬‫الوقت‬ً‫ا‬‫يب‬‫ر‬‫تق‬.
1.1:‫التشغيل‬ ‫نظم‬ ‫اع‬‫و‬‫أن‬
‫ويمكن‬‫تصنيف‬‫أنظمة‬‫التشغيل‬‫يقتين‬‫ر‬‫بط‬-،ً‫ال‬‫و‬‫أ‬‫حسب‬‫عدد‬‫المهام‬‫التي‬‫يمكن‬‫أن‬‫تؤديها‬‫في‬‫نفس‬،‫الوقت‬،ً‫ا‬‫وثاني‬‫عدد‬
‫المستخدمين‬‫النظام‬ ‫استخدام‬ ‫بإمكانهم‬ ‫الذين‬‫في‬‫نفس‬‫الوقت‬.‫فئات‬ ‫هناك‬‫اسعة‬‫و‬‫من‬‫أنظمة‬‫التشغيل‬‫هي‬:
‫أنظمة‬‫ت‬‫شغيل‬‫الحقيقي‬ ‫الزمن‬-‫هناك‬‫معينة‬ ‫زمنية‬ ‫ة‬‫ر‬‫فت‬ ‫التنفيذ‬‫و‬ ‫االستجابة‬ ‫إلعطاء‬ ‫اء‬‫ر‬‫اإلج‬ ‫على‬ ‫مفروضة‬ ‫زمنية‬ ‫قيود‬.
‫احدة‬‫و‬ ‫مهمة‬ ‫ويؤدي‬ ،‫وحيد‬ ‫بمستخدم‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬-‫احدة‬‫و‬ ‫مهمة‬ ‫أداء‬ ‫المستخدم‬ ‫يستطيع‬ ‫بحيث‬ ‫الكمبيوتر‬ ‫ة‬‫ر‬‫إلدا‬ ‫مصمم‬
.‫احد‬‫و‬ ‫وقت‬ ‫في‬ ‫فعال‬ ‫بشكل‬
‫متعددة‬ ‫مهام‬ ‫ويؤدي‬ ،‫وحيد‬ ‫بمستخدم‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬–‫أن‬ ‫التشغيل‬ ‫طور‬ ‫في‬ ‫متعددة‬ ‫امج‬‫ر‬‫ب‬ ‫لديه‬ ‫وحيد‬ ‫لمستخدم‬ ‫يسمح‬
.‫الوقت‬ ‫نفس‬ ‫في‬ ‫تنفذ‬

5. 4
RealTimeSystems|6/2/2015
‫نظام‬‫تشغيل‬‫المستخدمين‬ ‫متعدد‬–.‫المتعددين‬ ‫المستخدمين‬ ‫متطلبات‬ ‫ازن‬‫و‬‫ت‬ ‫من‬ ‫يتأكد‬
‫نظام‬‫النياسب‬ ‫متعدد‬–.‫احد‬‫و‬ ‫بوقت‬ ‫تعمل‬ ‫أن‬ ‫نامج‬‫ر‬‫الب‬ ‫من‬ ‫المختلفة‬ ‫اء‬‫ز‬‫لألج‬ ‫يسمح‬
3.:‫الحقيقي‬ ‫الزمن‬ ‫تشغيل‬ ‫نظم‬
‫نظم‬‫تشغيل‬‫ا‬‫ل‬‫زمن‬‫الحقيقي‬‫ه‬‫ي‬‫نظ‬‫م‬‫الحقيق‬ ‫الزمن‬ ‫تطبيقات‬ ‫أجل‬ ‫من‬ ‫ها‬‫تطوير‬ ‫يتم‬‫ي‬.‫يجب‬ ‫التي‬ ‫العملية‬‫ضمن‬ ‫تنفذ‬ ‫أو‬ ‫تحدث‬ ‫أن‬
‫حقيقي‬ ‫زمن‬ ‫عملية‬ ‫تسمى‬ ‫النظام‬ ‫فشل‬ ‫إلى‬ ‫امها‬‫ر‬‫احت‬ ‫عدم‬ ‫يؤدي‬ ‫قد‬ ‫التي‬‫و‬ ‫اضحة‬‫و‬ ‫زمنية‬ ‫قيود‬.‫المثال‬‫و‬‫النموذجي‬‫لعملية‬‫في‬‫الوقت‬
‫الحقيقي‬‫هو‬‫كسر‬‫ة‬‫ر‬‫سيا‬.‫ومن‬‫شأن‬‫عملية‬‫في‬‫الوقت‬‫الحقيقي‬‫أن‬‫يكون‬‫السائق‬‫أ‬‫وقف‬‫ة‬‫ر‬‫السيا‬‫قبل‬‫أن‬‫تصل‬‫إلى‬‫الجدار‬.‫العديد‬
‫من‬‫ة‬‫ز‬‫األجه‬‫تتطلب‬‫وحدة‬‫تحكم‬‫حقيقي‬ ‫زمن‬‫لتجنب‬‫ها‬‫تدمير‬-‫نفسها‬،‫مما‬‫يؤ‬ ‫قد‬‫د‬‫ي‬‫إلى‬‫إصابة‬‫شخص‬‫أو‬‫إتالف‬‫األشياء‬‫ى‬‫األخر‬.
‫نستطيع‬‫أن‬‫نقول‬‫كل‬ ‫الحقيقي‬ ‫الزمن‬ ‫تشغيل‬ ‫نظم‬ ‫في‬ ‫أنه‬ ‫كخالصة‬‫من‬‫التشغيل‬ ‫وزمن‬ )‫(االستجابة‬ ‫الفعل‬ ‫رد‬ ‫زمن‬‫أقصر‬‫من‬‫الحد‬
‫األقصى‬‫ح‬‫المسمو‬‫به‬" ‫زمني‬ ‫كتأخير‬delay time".‫أنو‬‫اع‬:‫هي‬ ‫الحقيقي‬ ‫الزمن‬ ‫تشغيل‬ ‫نظم‬
‫خوة‬‫الر‬ ‫النظم‬soft rtos":"‫أهمية‬ ‫من‬ ‫ينقص‬ ‫الزمنية‬ ‫لحدوده‬ ‫ه‬‫ز‬‫تجاو‬ ‫كان‬ ‫إذا‬ ً‫ا‬‫و‬‫خ‬‫ر‬ ‫الحقيقي‬ ‫الزمن‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ‫يكون‬
.‫معدومة‬ ‫تصبح‬ ‫ال‬ ‫قيمتها‬ ‫ولكن‬ ،‫بها‬ ‫يقوم‬ ‫التي‬ ‫األعمال‬
" ‫الصعبة‬ ‫النظم‬hard rtos:"‫الز‬ ‫لحدودها‬ ‫ها‬‫تجاوز‬ ‫يؤدي‬ ‫قد‬ ‫التي‬ ‫النظم‬ ‫وهي‬‫وفشل‬ ‫وتعطل‬ ‫ثية‬‫ر‬‫كا‬ ‫نتائج‬ ‫إلى‬ ‫منية‬
.‫فقط‬ ‫احدة‬‫و‬ ‫ة‬‫ر‬‫لم‬ ‫حصلت‬ ‫ولو‬ ‫بالكامل‬ ‫النظام‬
" ‫القاسية‬ ‫النظم‬firm rtos:"‫لعدد‬ ‫ذلك‬ ‫حصل‬ ‫إذا‬ ‫ثية‬‫ر‬‫كا‬ ‫نتائج‬ ‫إلى‬ ‫الزمنية‬ ‫لحدودها‬ ‫تعديها‬ ‫يؤدي‬ ‫ال‬ ‫التي‬ ‫النظم‬ ‫وهي‬
‫بال‬ ‫النظام‬ ‫وفشل‬ ‫ثية‬‫ر‬‫كا‬ ‫نتائج‬ ‫إلى‬ ‫سيؤدي‬ ‫أكثر‬ ‫ذلك‬ ‫تكرر‬ ‫لو‬ ‫ولكن‬ ،‫ات‬‫ر‬‫الم‬ ‫من‬ ‫قليل‬.‫كامل‬
‫المتطلبات‬‫ئيسية‬‫ر‬‫ال‬‫ألنظمة‬‫التشغيل‬‫في‬‫الوقت‬‫الحقيقي‬‫هي‬‫الحتمية‬(‫الحاجة‬‫إلى‬‫تحقيق‬‫النتيجة‬‫الصحيحة‬‫في‬‫كل‬‫حالة‬)،
‫االستجابة‬‫و‬(‫الطلبات‬ ‫تخديم‬ ‫زمن‬)،‫التحكم‬‫و‬(‫امل‬‫و‬‫الع‬‫ة‬‫ر‬‫المؤث‬‫على‬‫التحكم‬‫ه‬‫و‬‫عدد‬‫اءات‬‫ر‬‫اإلج‬‫في‬‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬،‫ئيسية‬‫ر‬‫ال‬‫معامالت‬
‫و‬ ‫االستدعاء‬،‫الترحيل‬‫وتخصيص‬‫األولوية‬)،‫الموثوقية‬(‫إعادة‬‫التشغيل‬‫هو‬‫ار‬‫ر‬‫ق‬‫سيء‬.)
9.‫نظام‬ ‫عن‬ ‫لمحة‬QNX Neutrino:
‫نظام‬ ‫يصنف‬QNX Neutrino‫زمن‬ ‫تشغيل‬ ‫كنظام‬‫ح‬.‫صعب‬ ‫قيقي‬‫لمعالجة‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫على‬ ‫الحقيقي‬ ‫الزمن‬ ‫تطبيقات‬ ‫تعتمد‬
.‫زمنية‬ ‫قيود‬ ‫ضمن‬ ‫المتعددة‬ ‫األحداث‬
‫وهو‬‫نظام‬‫تش‬‫ضمن‬ ‫مضاعفة‬ ‫أحداث‬ ‫لمعالجة‬ ‫غيل‬‫قي‬‫زمنية‬ ‫ود‬‫تشغيل‬ ‫نظام‬ .QNX‫المهام‬ ‫تعدد‬ ‫مثل‬ ‫تطبيقات‬ ‫يقدم‬،‫مقاد‬
،‫باألولوية‬‫الجدولة‬،‫الشفعية‬‫تبديل‬‫بشكل‬ ‫السياق‬.‫يع‬‫ر‬‫س‬

6. 5
RealTimeSystems|6/2/2015
‫يعتبر‬QNX‫مرن‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬‫حيث‬‫ل‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫تخصيص‬ ‫ين‬‫ر‬‫للمطو‬ ‫يمكن‬‫احتياجات‬ ‫تلبية‬‫ين‬‫ر‬‫للمطو‬ ‫يسمح‬ .‫التطبيقات‬
‫النظام‬ ‫بضبط‬‫التي‬ ‫المصادر‬ ‫تلك‬ ‫فقط‬ ‫ليستخدم‬‫يتطلبها‬‫إلنجاز‬‫العمل‬،‫مبدأين‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫الكفاءة‬ ‫من‬ ‫عالية‬ ‫جة‬‫در‬ ‫ويحقق‬
‫أساسيين‬:
‫بنية‬‫النو‬‫ي‬‫ة‬)‫ة‬‫ر‬‫المصغ‬ ‫اة‬‫و‬‫الن‬ ‫ية‬‫ر‬‫(معما‬Microkernel architecture.
.)‫داخلية(تنسيق‬ ‫اصل‬‫و‬‫ت‬ ‫عمليات‬ ‫على‬ ‫ة‬‫ز‬‫تك‬‫ر‬‫م‬ ‫رسائل‬
9.1‫بنية‬)‫ية‬‫ر‬‫(معما‬‫النو‬‫ي‬‫ة‬:
‫يتكون‬QNX‫عملي‬ ‫من‬ ‫مجموعة‬ ‫عن‬ ‫مسؤولة‬ ‫ة‬‫ر‬‫صغي‬ ‫اة‬‫و‬‫ن‬ ‫من‬‫ابطة‬‫ر‬‫مت‬ ‫ات‬،‫اة‬‫و‬‫الن‬ ‫تعتبر‬ ‫ة‬‫ز‬‫األجه‬ ‫بعض‬ ‫في‬ .‫يق‬‫ر‬‫الف‬ ‫مثل‬ ‫اة‬‫و‬‫الن‬ ‫بنية‬
‫ولكن‬ ‫ى‬‫األخر‬ ‫الوظائف‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫أيضا‬ ‫ولها‬ ‫بالكامل‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬‫ألداء‬ ‫مكرسة‬ ‫تكون‬ ‫النوية‬‫األساسية‬ ‫المهام‬ ‫من‬ ‫اثنين‬:
:‫الرسائل‬ ‫ير‬‫ر‬‫تم‬‫ت‬ ‫النوية‬‫في‬ ‫ساعد‬‫جميع‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬‫بين‬ ‫الرسائل‬‫اءات‬‫ر‬‫اإلج‬‫ضمن‬‫الت‬ ‫نظام‬‫شغيل‬.‫كله‬
:‫الجدولة‬،‫مقاطعة‬ ‫أو‬ ‫لرسالة‬ ‫كنتيجة‬ ‫يكون‬ ‫أن‬ ‫ممكن‬ ‫اء‬‫ر‬‫لإلج‬ ‫الحالة‬ ‫تغيير‬ ،‫حالته‬ ‫اء‬‫ر‬‫إج‬ ‫غير‬ ‫كلما‬ ‫يستدعى‬ ‫المجدول‬
‫ة‬‫ر‬‫المصغ‬ ‫اة‬‫و‬‫الن‬ ‫من‬ ‫ء‬‫جز‬ ‫هو‬ ‫المجدول‬.
‫خدمات‬ ‫جميع‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫يتم‬QNX‫النو‬ ‫تقدمها‬ ‫التي‬ ‫تلك‬ ‫باستثناء‬‫ية‬‫عمليات‬ ‫عبر‬QNX‫القياسي‬.‫ة‬
‫نظام‬ ‫تركيب‬QNX‫يتأ‬:‫التالية‬ ‫النظام‬ ‫عمليات‬ ‫من‬ ‫لف‬
Fig.1 the QNX Microkernel coordinating the system managers

7. 6
RealTimeSystems|6/2/2015
‫مدير‬‫اإل‬‫اءات‬‫ر‬‫ج‬‫عن‬ ‫المسؤول‬ ‫هو‬‫ة‬‫ر‬‫إدا‬‫اء‬‫ر‬‫اإلج‬‫ة‬‫ر‬‫إلدا‬ ‫باإلضافة‬‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬،‫ف‬‫ال‬ ‫اء‬‫ر‬‫مد‬‫نظام‬‫يقدم‬‫ون‬‫ال‬‫خدمات‬‫التي‬‫ال‬‫تقدم‬‫ها‬
‫النوية‬.
9.1‫عمليات‬‫اصل‬‫و‬‫الت‬‫الداخلية‬)‫اءات‬‫ر‬‫اإلج‬ ‫(بين‬"IPC":
‫الحقيقي‬ ‫الزمن‬ ‫بيئة‬ ‫في‬‫المهام‬ ‫متعدد‬‫التشغيل‬ ‫نظام‬‫بعضها‬ ‫مع‬ ‫اصل‬‫و‬‫تت‬ ‫أن‬ ‫العمليات‬ ‫لكل‬ ‫تسمح‬ ‫تقنيات‬ ‫يقدم‬ ‫أن‬ ‫يجب‬
‫البعض‬‫اإل‬ ‫بين‬ ‫االتصال‬ .‫جر‬‫اءات‬‫عمل‬ ‫فكل‬ ‫المتعاونة‬ ‫العمليات‬ ‫من‬ ‫كمجموعة‬ ‫التطبيق‬ ‫تصميم‬ ‫في‬ ‫يساعد‬‫ء‬‫جز‬ ‫تعالج‬ ‫ية‬
‫التطبيق‬ ‫كل‬ ‫من‬ ‫احد‬‫و‬.
‫نظام‬ ‫يوفر‬QNX‫ا‬‫ر‬‫اإلج‬ ‫بين‬ ‫االتصال‬ ‫ات‬‫ر‬‫قد‬ ‫من‬ ‫قوية‬ ‫مجموعة‬‫ءات‬.‫التطبيق‬ ‫لتصميم‬
‫نظام‬ ‫يعتبر‬QNX‫ك‬ ‫يستعمل‬ ‫ي‬‫تجار‬ ‫حقيقي‬ ‫زمن‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬‫اإل‬ ‫بين‬ ‫لالتصال‬ ‫أساسية‬ ‫أداة‬‫جر‬‫اءا‬‫ت‬،‫فت‬‫كرزمة‬ ‫الرسالة‬ ‫عتبر‬
‫ال‬ ‫الرسالة‬ ‫في‬ ‫المعلومات‬ . ‫ى‬‫أخر‬ ‫إلى‬ ‫عملية‬ ‫من‬ ‫تمرر‬ ‫البايتات‬ ‫من‬‫بل‬ ‫لبعضها‬ ‫المعلومات‬ ‫ير‬‫ر‬‫بتم‬ ‫للعمليات‬ ‫فقط‬ ‫تسمح‬
‫العمليات‬ ‫هذه‬ ‫تنفيذ‬ ‫امنة‬‫ز‬‫م‬ ‫في‬ ً‫ا‬‫أيض‬ ‫تساعد‬‫ب‬‫الرسالة‬ ‫أرسلت‬ ‫ينما‬،‫استقبلت‬،‫ورد‬،‫عليها‬‫اإل‬‫الحالة‬ ‫لتغيير‬ ‫تخضع‬ ‫اءات‬‫ر‬‫ج‬.
‫و‬ ‫األولويات‬ ‫فة‬‫ر‬‫بمع‬‫اءات‬‫ر‬‫اإلج‬ ‫بجدولة‬ ‫ة‬‫ر‬‫المصغ‬ ‫اة‬‫و‬‫الن‬ ‫تقوم‬ ،‫الحاالت‬.
‫ونظام‬QNX" ‫الحقيقي‬ ‫الزمن‬ ‫مع‬ ‫افق‬‫و‬‫مت‬ ‫محمول‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ‫اجهة‬‫و‬ ‫هو‬POSIX‫نظام‬ ‫يتصرف‬ ‫كيف‬ ‫يحدد‬ ‫الذي‬ ،"
‫نظام‬ ‫من‬ ‫تطبيقاتهم‬ ‫ا‬‫و‬‫لينقل‬ ‫للمبرمجيبن‬ ‫أسهل‬ ‫إياه‬ ً‫ال‬‫جاع‬ ،‫النياسب‬‫و‬ ‫ات‬‫ر‬‫اإلشا‬ ‫المتضمنة‬ ‫األساسية‬ ‫العمليات‬ ‫ويحدد‬ ،‫التشغيل‬
‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ،‫آلخر‬ ‫تشغيل‬QNX:‫ية‬‫ر‬‫كمعما‬ ‫لآللة‬ ‫يات‬‫ر‬‫معما‬ ‫على‬ ‫يعمل‬
like x86, ARM, XScale, PowerPC, MIPS, and SH-4.
5.‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬ ‫ة‬‫ر‬‫إدا‬:
‫من‬ ‫جدا‬ ‫القليل‬ ‫هناك‬ ‫النوية‬ ‫بنية‬ ‫تحت‬‫الرماز‬‫يعمل‬‫في‬‫وضع‬‫اة‬‫و‬‫الن‬‫الذي‬‫أن‬ ‫يمكن‬‫ي‬‫سبب‬‫فشلها‬‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫الفردية‬ ‫العمليات‬ .
‫ب‬ ‫وتتوقف‬ ‫تبدأ‬‫يوفر‬ ‫وهذا‬ ‫النظام‬ ‫توقف‬ ‫أن‬ ‫حاجة‬ ‫دون‬ ‫ديناميكي‬ ‫شكل‬‫ار‬‫ر‬‫االستق‬‫ة‬‫ر‬‫إدا‬ ‫في‬ ‫ويفيد‬ ‫العالي‬‫بكفاءة‬ ‫ارد‬‫و‬‫الم‬.
.‫المتانة‬ ‫تحسين‬ ‫هي‬ ‫ة‬‫ر‬‫للذاك‬ ‫حماية‬ ‫بإضافة‬ ‫المكتسبة‬ ‫األساسية‬ ‫ة‬‫ز‬‫المي‬
5.1‫وحد‬‫ات‬‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬ ‫ة‬‫ر‬‫إدا‬"MMUs":
‫حماية‬ ‫مع‬،‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬‫كانت‬ ‫إذا‬‫من‬ ‫احدة‬‫و‬‫في‬ ‫المنفذة‬ ‫اءات‬‫ر‬‫اإلج‬‫بيئة‬‫ت‬‫المهام‬ ‫عدد‬‫ت‬‫الوصو‬ ‫حاول‬‫ل‬‫التي‬ ‫ة‬‫ر‬‫للذاك‬‫لم‬‫تخصص‬
‫لها‬‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬ ‫ة‬‫ر‬‫إدا‬ ‫وحدة‬ ‫،فتقوم‬‫العتادية‬‫بإعالم‬‫التشغيل‬ ‫نظام‬‫الذي‬‫النيسب‬ ‫يوقف‬.‫ان‬‫و‬‫عن‬ ‫يحمي‬ ‫هذا‬‫العملية‬‫ين‬‫ر‬‫اآلخ‬ ‫عن‬

8. 7
RealTimeSystems|6/2/2015
.‫ويمنع‬‫الترميز‬ ‫أخطاء‬‫النيسب‬ ‫في‬‫في‬‫احدة‬‫و‬ ‫عملية‬‫من‬‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬ ‫تدمير‬‫تستخدم‬ ‫التي‬‫في‬‫عمليات‬‫نياسب‬‫ى‬‫أخر‬،‫يمكن‬‫لنظام‬
‫التشغيل‬‫إحباط‬‫اء‬‫ر‬‫إج‬‫لحظة‬‫خرق‬ ‫حدوث‬‫الوصول‬ ‫ة‬‫ر‬‫ذاك‬)‫(تجميد‬.
‫صفحات‬ ‫من‬ ‫عدد‬ ‫إلى‬ ‫يائية‬‫ز‬‫الفي‬ ‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬ ‫تقسم‬ ‫النموذجية‬ ‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬ ‫ة‬‫ر‬‫إدا‬ ‫وحدة‬4K‫من‬ ‫مجموعة‬ ‫يستخدم‬ ‫المعالج‬ ،‫جداول‬
‫العنا‬ ‫من‬ ‫ائط‬‫ر‬‫خ‬ ‫تحدد‬ ‫الصفحة‬ ‫جداول‬ .‫النظام‬ ‫ة‬‫ر‬‫ذاك‬ ‫في‬ ‫نة‬‫ز‬‫المخ‬ ‫الصفحات‬‫و‬‫ين‬ ‫بينما‬ ،‫اضية‬‫ر‬‫االفت‬ ‫ين‬‫ف‬‫النيسب‬ ‫ذ‬،‫جداول‬
‫النيسب‬ ‫يستخدمه‬ ‫الذي‬ ‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬ ‫ان‬‫و‬‫بعن‬ ‫تتحكم‬ ‫الصفحات‬.
‫ة‬‫ر‬‫الكبي‬ ‫المساحات‬ ‫ذات‬ ‫للعناوين‬‫مع‬‫الصفحة‬ ‫جدول‬ ‫رقم‬ ‫مدخالت‬ ،‫النياسب‬‫و‬ ‫اءات‬‫ر‬‫اإلج‬ ‫من‬ ‫العديد‬‫تصف‬ ‫التي‬‫هي‬ ‫ائط‬‫ر‬‫الخ‬
‫لتحسين‬ .ً‫ا‬‫جد‬ ‫هامة‬،‫األداء‬‫الخابية‬ ‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬،‫من‬ ‫اء‬‫ز‬‫أج‬ ‫تستخدم‬‫الصف‬ ‫جداول‬‫حة‬‫جية‬‫الخار‬‫ض‬‫من‬(translation look-
aside buffer).‫المصادر‬ ‫استخدام‬ ‫لتقليل‬
9.‫الملفات‬ ‫ة‬‫ر‬‫إدا‬:
‫يوفر‬QNX‫من‬ ‫غنية‬ ‫متنوعة‬ ‫مجموعة‬‫الملفات‬ ‫نظم‬‫ت‬ ‫التي‬‫نفذ‬‫ج‬‫خار‬‫اة‬‫و‬‫الن‬.‫معظم‬‫أنظمة‬‫الملفات‬‫هي‬‫مد‬‫اء‬‫ر‬‫ل‬.‫لمصادر‬‫كل‬
‫من‬‫الملفات‬ ‫نظم‬‫أولوية‬ ‫يأخذ‬‫اسم‬ ‫فضاء‬‫تدعى‬ ‫التي‬‫و‬ ‫المسار‬"mountpoint"‫يو‬ .‫(فتح‬ ‫القياسية‬ ‫الخدمات‬ ‫الملفات‬ ‫نظام‬ ‫فر‬
–‫إغالق‬–‫اءة‬‫ر‬‫ق‬–) ... ‫كتابة‬‫خالل‬ ‫من‬"POSIX".
‫يمكن‬ ‫النظام‬ ‫ملفات‬‫ديناميكي‬ ‫بشكل‬ ‫تتوقف‬ ‫أن‬‫و‬ ‫تعمل‬ ‫أن‬.
‫ممكن‬‫تشغيل‬‫من‬ ‫العديد‬‫نظ‬‫احد‬‫و‬ ‫وقت‬ ‫في‬ ‫الملفات‬ ‫م‬.
‫وي‬ ‫احد‬‫و‬ ‫جهاز‬ ‫على‬ ‫الملفات‬ ‫تعمل‬‫آخر‬ ‫جهاز‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫إليها‬ ‫الوصول‬ ‫مكن‬.
‫للمستخد‬ ‫يمكن‬‫م‬‫موقع‬ ‫تحديد‬‫االتصال‬‫و‬‫الملفات‬ ‫نظام‬ ‫مع‬‫مدي‬ ‫مع‬ ‫المسجل‬‫وتصنف‬ ‫العملية‬‫ر‬‫الملفات‬ ‫أنظمة‬‫إلى‬‫الفئات‬
‫التالية‬:
‫ة‬‫ر‬‫الصو‬‫الذي‬ ‫الملفات‬ ‫نظام‬ :‫يمثل‬‫الوحدات‬‫ة‬‫ر‬‫الصو‬ ‫في‬‫دائم‬ ‫بشكل‬ ‫ويوجد‬.
:‫الكتلة‬‫التقليدية‬ ‫الملفات‬ ‫نظام‬‫تعمل‬ ‫التي‬‫ة‬‫ز‬‫أجه‬ ‫على‬‫كتلة‬‫مثال‬‫ا‬‫ر‬‫األق‬ ‫ومحركات‬ ‫الصلبة‬ ‫اص‬‫ر‬‫ألق‬.‫ص‬
.‫الفالش‬ ‫ة‬‫ر‬‫ذاك‬ ‫ة‬‫ز‬‫ألجه‬ ً‫ا‬‫خصيص‬ ‫صمم‬ ‫بالكتلة‬ ‫موجه‬ ‫غير‬ ‫نظام‬ :‫الفالش‬
:‫الشبكة‬‫توفر‬ ‫التي‬ ‫الملفات‬ ‫أنظمة‬‫الوصول‬ ‫للشبكة‬‫بعيد‬ ‫كومبيوتر‬ ‫على‬ ‫النظام‬ ‫لملفات‬.
QNX‫اضية‬‫ر‬‫االفت‬ ‫الملفات‬ ‫أنظمة‬ ‫يقدم‬ ‫اضي‬‫ر‬‫االفت‬.‫مختلفة‬

9. 8
RealTimeSystems|6/2/2015
7.‫الجدولة‬Scheduling:
‫نظام‬ ‫يعتمد‬QNX Neutrino‫على‬ ‫الجدولة‬ ‫في‬‫النياسب‬threads""‫يتم‬ ‫األعلى‬ ‫األولوية‬ ‫ذو‬ ‫فالنيسب‬ .‫اءات‬‫ر‬‫اإلج‬ ‫من‬ ً‫ال‬‫بد‬
.‫له‬ ‫ينتمي‬ ‫الذي‬ ‫اء‬‫ر‬‫اإلج‬ ‫عن‬ ‫النظر‬ ‫بغض‬ ،‫للتنفيذ‬ ‫ه‬‫ر‬‫أختيا‬
7.1:‫ألولوية‬ ‫نطاق‬
QNX Neutrino‫لديه‬‫نطاق‬‫أولوية‬‫من‬1‫إلى‬93.‫أرقام‬‫أعلى‬‫تمثل‬‫أولوية‬‫أعلى‬.‫فإننا‬‫يمكن‬‫نضبط‬‫ونستعيد‬‫األ‬‫ولوية‬‫لنيسب‬
‫باستخ‬‫دام‬‫ابع‬‫و‬‫الت‬)(setprio‫و‬)(getprio.‫سيؤدي‬‫ذلك‬‫إلى‬‫تغيير‬‫األولوية‬‫للنيسب‬‫فقط‬‫وليس‬‫يحتويه‬ ‫الذي‬ ‫اء‬‫ر‬‫لإلج‬.‫هناك‬
‫اء‬‫ر‬‫اإلج‬ ‫ضمن‬ ‫أولويته‬ ‫ضبط‬ ‫يتم‬ ‫الذي‬ ‫للنيسب‬ ‫استدعاء‬ ‫عمليه‬.‫هناك‬‫خمول‬ ‫نيسب‬"idle"‫خاص‬‫له‬‫األ‬‫ولوية‬1‫و‬‫هو‬‫دائما‬‫على‬
‫استعداد‬‫للتنفيذ‬.‫كل‬‫مستوى‬‫أولوية‬‫لديه‬‫تل‬‫ر‬‫االنتظار‬‫به‬ ‫الخاص‬‫من‬‫النياسب‬‫لتنفيذها‬.
7.2(‫سياسات‬‫ارزميات‬‫و‬‫خ‬:‫)الجدولة‬
" ً‫ال‬‫و‬‫أ‬ ‫ج‬‫يخر‬ ً‫ال‬‫و‬‫أ‬ ‫يدخل‬ ‫من‬FIFO Scheduling"–‫المعالج‬ ‫تنفيذه(يترك‬ ‫ينتهي‬ ‫حتى‬ ‫التنفيذ‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫يبقى‬ ‫النيسب‬
.‫أعلى‬ ‫أولوية‬ ‫ذو‬ ‫آخر‬ ‫اء‬‫ر‬‫إج‬ ‫من‬ )‫(مقاطعته‬ ‫شفعه‬ ‫يتم‬ ‫أو‬ ،)ً‫ا‬‫طوع‬
" ‫ار‬‫و‬‫الد‬ ‫يط‬‫ر‬‫الش‬Round Robin Scheduling"-‫المعالج‬ ‫تنفيذه(يترك‬ ‫ينتهي‬ ‫حتى‬ ‫التنفيذ‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫يبقى‬ ‫النيسب‬
‫الزمنية‬ ‫حصته‬ ‫تنتهي‬ ‫أو‬ ،‫أعلى‬ ‫أولوية‬ ‫ذو‬ ‫آخر‬ ‫اء‬‫ر‬‫إج‬ ‫من‬ )‫(مقاطعته‬ ‫شفعه‬ ‫يتم‬ ‫أو‬ ،)ً‫ا‬‫طوع‬"Slice".
" )‫متباعدة(متقطعة‬ ‫جدولة‬Sporadic Scheduling"–‫حص‬ ‫استهلك‬ ‫النيسب‬ ‫إذا‬ ،‫للنيسب‬ ‫الزمنية‬ ‫الحصة‬ ‫يحدد‬‫ته‬
‫بقيمة‬ ‫تقل‬ ‫أولويته‬ ‫الزمنية‬1‫عند‬ ‫األولوية‬ ‫بمستوى‬ ‫يحتفظ‬ ‫النيسب‬ .‫األصلية‬ ‫أولويته‬ ‫إلى‬ ‫يعود‬ ‫النيسب‬ ‫مد‬‫ج‬ ‫ذا‬‫ا‬‫و‬ ،
.‫االستكمال‬ ‫وقت‬ ‫إلى‬ ‫وصوله‬
8.:‫النيسب‬ ‫حاالت‬
‫التالي‬ ‫الحاالت‬ ‫لديه‬ ‫السادس‬ ‫الجيل‬ ‫الحقيقي‬ ‫الزمن‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ،‫المتضمنة‬ ‫النياسب‬‫و‬ ‫امنات‬‫ز‬‫الم‬ ‫من‬ ‫ايد‬‫ز‬‫المت‬ ‫العدد‬ ‫بسبب‬:‫ة‬
Fig.2 thread states

10. 9
RealTimeSystems|6/2/2015
‫التنفيذ‬"Running":" ‫ية‬‫ز‬‫المرك‬ ‫المعالجة‬ ‫وحدة‬ ‫يستخدم‬ ‫النيسب‬CPU‫في‬ ‫متعددة‬ ‫نياسب‬ ‫هناك‬ ‫يكون‬ ‫أن‬ ‫ويمكن‬ ،"
.‫الحالة‬ ‫هذه‬
" ‫ية‬‫ز‬‫الجهو‬Ready:"‫الوقت‬ ‫في‬ ‫المعالج‬ ‫على‬ ‫تستحوذ‬ ‫ال‬ ‫لكنها‬ ‫ية‬‫ز‬‫المرك‬ ‫المعالجة‬ ‫وحدة‬ ‫على‬ ‫للتنفيذ‬ ‫ة‬‫ز‬‫جاه‬
.‫الحالي‬
‫مجمد‬-" ‫إرسال‬Receive-Blocked:".‫مرسلة‬ ‫رسالة‬ ‫على‬ ‫النيسب‬ ‫تجميد‬ ‫تم‬
‫مجمد‬-" ‫استقبال‬Send-Blocked:".‫مستقبلة‬ ‫رسالة‬ ‫على‬ ‫النيسب‬ ‫تجميد‬ ‫تم‬
" ‫متوقف‬Stopped."
SEM-Blocked:‫السيمافور‬ ‫بانتظار‬ ‫النيسب‬"Semaphore."
" ‫الموت‬ ‫حالة‬Dead State:".‫ثانية‬ ‫ية‬‫ز‬‫الجهو‬ ‫وضع‬ ‫إلى‬ ‫العودة‬ ‫يستطيع‬ ‫ال‬ ‫النيسب‬
SIGsuspended-Blocked":"‫عملية‬ ‫يستدعي‬ ‫النيسب‬)(sigsuspend.‫ة‬‫ر‬‫اإلشا‬ ‫سينتظر‬ ‫ثم‬ ،

11. 10
RealTimeSystems|6/2/2015
SIGWaitInfo-state":"‫عملية‬ ‫يستدعي‬ ‫النيسب‬)(sigwaitinfo‫ة‬‫ر‬‫اإلشا‬ ‫ينتظر‬ ‫ثم‬ ،ً‫ا‬‫أيض‬.
NANOSsleep":"‫العملية‬ ‫باستدعاء‬ ‫الزمن‬ ‫من‬ ‫ة‬‫ر‬‫قصي‬ ‫ة‬‫ر‬‫لفت‬ ‫النيسب‬ ‫تعليق‬ ‫يتم‬)(nanosleep،‫انتهاء‬ ‫حتى‬
.‫الوقت‬
Mutex state or the CONDVA":".‫بالمتابعة‬ ‫الظروف‬ ‫له‬ ‫تسمح‬ ‫حتى‬ ‫الحالة‬ ‫هذه‬ ‫في‬ ‫النيسب‬ ‫سيبقى‬
‫التسجيل‬JOIN":"‫ال‬ ‫استدعاء‬ ‫النيسب‬ ‫يستطيع‬‫عملية‬)(pthread_join.‫االبن‬ ‫النيسب‬ ‫انتهاء‬ ‫لحين‬ ،
INTR":"‫كا‬ ‫إذا‬‫حالة‬ ‫في‬ ‫يبقى‬ ‫أن‬ ‫يستطيع‬ ،‫مقاطعة‬ ‫ينتظر‬ ‫النيسب‬ ‫ن‬INTR.‫المقاطعة‬ ‫تأتي‬ ‫حتى‬
‫يستخدم‬Neutrino‫نموذج‬‫نيسب‬POSIX،‫ال‬‫ذي‬‫ي‬‫عرف‬‫اإل‬‫اء‬‫ر‬‫ج‬‫بأنها‬‫تنفذ‬ ‫التي‬ ‫النياسب‬ ‫من‬ )‫األقل‬ ‫على‬ ‫احد‬‫و‬(‫مجموعة‬.
‫يمكن‬‫اعتبار‬‫النيسب‬‫ا‬‫األصغر‬ ‫لوحدة‬‫عمليتي‬ ‫في‬‫الجدولة‬‫التنفيذ‬‫و‬‫في‬‫النوية‬)‫ة‬‫ر‬‫المصغ‬ ‫اة‬‫و‬‫(الن‬.ً‫ا‬‫اعتماد‬‫على‬‫طبيعة‬،‫التطبيق‬
‫النياسب‬‫يمكن‬‫تنفذ‬ ‫أن‬‫بشكل‬‫مستقل‬‫دون‬‫الحاجة‬‫لالتصال‬‫بين‬‫ال‬‫ارزميات‬‫و‬‫خ‬‫أو‬‫أنها‬‫قد‬‫تحتاج‬‫إلى‬‫امن‬‫ز‬‫ت‬‫مشدد‬.‫وللمساعدة‬‫في‬
‫هذا‬‫االتصال‬،‫امن‬‫ز‬‫الت‬‫و‬‫يوفر‬Neutrino‫من‬ ‫العديد‬IPC"".‫امن‬‫ز‬‫الت‬ ‫وخدمات‬
4.:‫امنة‬‫ز‬‫للم‬ ‫المقدمة‬ ‫التسهيالت‬
‫يوفر‬NeutrinoQNX‫تسهيالت‬‫امن‬‫ز‬‫الت‬‫على‬‫مستوى‬‫النيسب‬،‫بعضها‬‫مفيدة‬‫بين‬‫المتضمنة‬ ‫النياسب‬‫في‬‫اءات‬‫ر‬‫إج‬‫مختلفة‬.
‫وتشمل‬‫خدمات‬‫ال‬‫امنة‬‫ز‬‫م‬:
.Mutexes, Condvars, Barriers, Sleepon locks, semaphores, etc
‫ويتم‬‫استخدام‬Mutex(‫قفل‬‫اإلقصاء‬‫المتبادل‬)‫لضمان‬‫وصول‬‫مخصص‬‫إلى‬‫البيانات‬‫المشتركة‬‫بين‬‫النياسب‬.‫وعادة‬‫ما‬‫يتم‬
‫المشتركة‬ ‫البيانات‬ ‫مع‬ ‫يتعامل‬ ‫الذي‬ ‫الكود‬ ‫حول‬ ‫ه‬‫ر‬‫ي‬‫ر‬‫وتح‬ ‫قفله‬.‫فقط‬‫نيسب‬‫احد‬‫و‬‫يمكن‬‫أن‬‫ال‬ ‫عليه‬ ‫يقفل‬Mutex‫من‬ ‫وقت‬ ‫أي‬ ‫في‬
‫األوقات‬.‫دخول‬ ‫تحاول‬ ‫التي‬ ‫النياسب‬Mutex‫ح‬ ‫تجميدها‬ ‫سيتم‬ ‫مقفل‬‫يحوي‬ ‫الذي‬ ‫الكود‬ ‫من‬ ‫النيسب‬ ‫ج‬‫ويخر‬ ً‫ال‬‫مقف‬ ‫غير‬ ‫يصبح‬ ‫تى‬
‫المشترك‬ ‫المصدر‬.‫اءات‬‫ر‬‫اإلج‬‫تكتسب‬Mutex‫على‬-‫أساس‬‫األولوية‬.
‫أقفال‬‫ئ‬‫القار‬/‫الكاتب‬:
‫وتستخدم‬‫هذه‬‫األقفال‬‫عندما‬‫يتكون‬‫نمط‬‫الوصول‬‫ا‬ ‫من‬‫لعديد‬‫من‬‫التي‬ ‫النياسب‬‫أ‬‫ر‬‫تق‬،‫البيانات‬‫ونيسب‬‫احد‬‫و‬‫على‬‫األكثر‬‫ل‬‫كتابة‬
‫البيانات‬.‫هذ‬‫ه‬‫األقفال‬‫أكثر‬ ‫مكلفة‬‫من‬Mutexes،‫ولكن‬‫ها‬‫مفيدة‬‫لهذا‬‫ع‬‫النو‬‫من‬‫نمط‬‫الوصول‬‫إلى‬‫البيانات‬.‫عندما‬‫يسأل‬‫نيسب‬
‫لتأمين‬)‫(قفل‬‫لل‬،‫كتابة‬‫ي‬‫تم‬‫رفض‬‫الطلب‬‫حتى‬‫تحرر‬‫كل‬‫نياسب‬‫اءة‬‫ر‬‫الق‬‫الحالية‬‫أقفال‬‫اءتهم‬‫ر‬‫ق‬.‫قفل‬‫الكتابة‬‫يعمل‬‫على‬‫أساس‬
‫األولوية‬-‫ولكن‬‫االعتب‬ ‫بعين‬ ‫يأخذ‬ ‫ال‬ ‫اءة‬‫ر‬‫الق‬ ‫قفل‬‫ار‬‫األولوية‬.

12. 11
RealTimeSystems|6/2/2015
11.:‫الخاتمة‬
QNX Neutrino‫هو‬‫نظام‬‫تشغيل‬‫مثالي‬‫لتطبيقات‬‫الزمن‬‫الحقيقي‬‫كما‬‫يمكن‬‫توسيعه‬‫من‬‫األحجام‬‫ة‬‫ر‬‫الصغي‬ً‫ا‬‫جد‬‫إلى‬‫شبكة‬
‫اسعة‬‫و‬‫تخدم‬‫مئات‬‫المستخدمين‬.‫ويقدم‬‫ات‬‫ر‬‫قد‬API-POSIX‫القياسية‬‫لذلك‬‫ليس‬‫هناك‬‫حاجة‬‫للتخلي‬‫عن‬‫المعايير‬‫من‬‫أجل‬
‫تحقيق‬‫نظام‬‫صغير‬.QNX Neutrino‫مرن‬‫بشكل‬‫ملحوظ‬.‫تم‬‫تصميم‬‫ه‬‫ألنظمة‬‫الزمن‬‫الحقيقي‬‫ذات‬‫المهام‬‫جة‬‫الحر‬.‫جميع‬
‫وحدات‬‫التشغيل‬‫امج‬‫ر‬‫وب‬‫تشغيل‬‫الجهاز‬‫تنفذ‬‫اءات‬‫ر‬‫كإج‬،‫منفصلة‬‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬ ‫ة‬‫ر‬‫إدا‬ ‫وحدة‬ ‫من‬ ‫محمية‬MMU.‫هذه‬‫ال‬‫ية‬‫ر‬‫معما‬‫ال‬‫توفر‬
‫فقط‬‫استثنائية‬‫التسامح‬‫مع‬،‫الخطأ‬‫ولكن‬‫ت‬‫قلل‬‫بشكل‬‫كبير‬‫من‬‫الوقت‬‫الال‬‫زم‬‫ل‬‫لنموذج‬،‫األولي‬‫و‬‫اال‬،‫ختبار‬‫ودمج‬‫وتكاملية‬‫تطبيقات‬
‫جديدة‬‫في‬.‫ة‬‫ر‬‫السيا‬
:‫اجع‬‫ر‬‫الم‬
SVU-ISE-RT Course: Dr.Ahmad Wabbi
QNX software systems Ltd (2001). “QNX OS VERSION 6”.
URL:http://www.qnx.com/developer/docs/qnx_6.1_docs/neutrino/sys_arch/ph
oton.html
Fig.1 “QNX microkernel”. URL:
http://www.qnx.com/developer/docs/qnx_4.25_docs/qnx4/sysarch/intro.html
Fig.2 “Thread states” (2003). URL:
http://www.qnx.com/developer/docs/momentics621_docs/neutrino/sys_arch/k
ernel.html#THREADSANDPRO