Catalogue des robots conçus ou planifiés par Foxconn, décembre 2009

1. 自動化機器人產品及應用簡介

2. 一.主要產品介紹
AR產品
A系列
其他產品
B系列
C系列
P系列
S系列
T系列
如:A-05-2,A720,A1700-20,A1700-16
如:B700-5AA
如:C1000,C2100,C2200,C2300
如:P720
如:S-05-1,S00-05-2A,S600-5FA
如:T400-1AA
如:視覺系統,系統周邊及夾治具

3. A-05-2/A720
最大工作半徑﹕670mm
軸數﹕垂直6關節
重複精度︰±0.02mm
額定負載﹕5KG
用於﹕焊接／CNC取放／打磨
輕巧／靈活／穩定／精度高
最大工作半徑﹕727mm
軸數﹕垂直6關節
重複精度︰±0.02mm
額定負載﹕5KG
用於﹕焊接／CNC取放／打磨

4. A1700-20AHA/
16AHA
負載大／範圍寬／精度高
最大工作半徑﹕1717mm
軸數﹕垂直6關節
重複精度︰±0.05mm
額定負載﹕20KG
用於﹕鐳射焊接／上下料取放
最大工作半徑﹕1717mm
軸數﹕垂直6關節
重複精度︰±0.05mm
額定負載﹕16KG
用於﹕鐳射焊接／上下料取放
特點﹕

5. C1000-5AA
最大工作半徑﹕1085mm
軸數﹕4軸
重複精度︰±0.03mm
額定負載﹕5KG
用於﹕裝配／沖壓上下料取放
輕量化／速度快／精度高
特點﹕

6. C2300-60AA
最大工作半徑﹕1450mm
軸數﹕4軸
重複精度︰±0.1mm
額定負載﹕60KG
用於﹕堆棧／上下料取放
大負載／範圍寬／客制化
特點﹕

7. P720-5AA
最大工作半徑﹕727mm
軸數﹕6軸
重複精度︰±0.02mm
額定負載﹕5KG
用於﹕噴涂／裝配/搬運
精度高／密封好／可防爆
特點﹕

8. S-05-1/S600-05-2/S600-5FA
最大工作半徑﹕400/600mm
軸數:
水平4關節
重複精度︰±0.02mm
最大負載﹕5KG
用於﹕裝配／搬運／上下料／點膠
價格低／速度快／精度高
特點﹕

9. T400-1AA
工作范圍:X,Y平面Φ400mm
Z軸行程﹕100mm
軸數:
4軸
重複精度:±0.02mm
最大負載:1KG
用於:裝配/小負載搬運/上下料
快速／輕量／精度高
特點﹕

10. 其它產品簡介:FoxVision
處理速度﹕P4-1.7G
緩存內存﹕512M
處理像素﹕30萬~130萬
TFT尺寸﹕8.4’英寸
幀頻﹕28幀/秒
用於﹕貼膜/插件/成型機監控
存儲量大／處理速度快／精度高
特點﹕
自動化機器人視覺系統架構：
影像處理軟件影像處理IPC硬件+相機+鏡頭+光源系統

11. Foxbot
重點應用領域
沖
壓
CNC機加工
導光板拋光
高精度貼膜
沖
壓
點
膠
打
磨
鐳射打標
芯片自動測試

12. 機器人應用系統介紹
機器人應用系統構成
機器人主要功能=移載(上下料)+走軌跡運動
機器人應用系統
機器人
機器人夾爪
各類機構
(上下料,輸送,
定位)
周邊配套設備
電控
軟件

13. 機器人噴涂
應用特點：
1. 運動速度快,位置精準,機器人要
有跟隨能力
2. 可實現多種產品噴涂要求
3. 機器人有防爆功能