2. Cara Kerja Problem-Solving Agent
1. Perumusan tujuan (goal formulation): tentukan
tujuan yang ingin dicapai
2. Perumusan masalah (problem formulation):
tentukan tindakan (action) dan keadaan (state)
yang dipertimbangkan dalam mencapai tujuan
3. Pencarian solusi masalah (searching): tentukan
rangkaian tindakan yang perlu diambil untuk
mencapai tujuan
4. Pelaksanaan solusi (execution): laksanakan
rangkaian tindakan yang sudah ditentukan di
tahap sebelumnya
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 3
Program Problem-Solving Agent
function SIMPLE-PROBLEM-SOLVING-AGENT(p) returns action
inputs: p, a percept
static: s, an action sequence, initially empty
state, some description of the current world state
g, a goal, initially null
problem, a problem formulation
state ← UPDATE-STATE(state,p)
if s is empty then
g ← FORMULATE-GOAL(state)
problem ← FORMULATE-PROBLEM(state,g)
s ← SEARCH(problem)
action ← RECOMMENDATION(s,state)
s ← REMAINDER(s,state)
return action
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 4
3. Sifat Problem-Solving Agent
• Secara umum, problem-solving agent
mengasumsikan bahwa environment-nya:
– Accessible
– Deterministic
– Episodic
– Static
– Discrete
• Setelah mencari solusi, agent melakukan tindakan
dengan “mata tertutup” → tidak melihat percept!
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 5
Contoh: Turis di Rumania
• Suatu tourist agent sedang berlibur di Rumania.
Sekarang dia berada di kota Arad. Besok, dia harus
terbang dari bandara yang ada di kota Bucharest!
• Perumusan tujuan: berada di Bucharest
• Perumusan masalah:
– Tindakan (action): menyetir dari kota ke kota
– Keadaan (state): kota-kota di Rumania
• Pencarian solusi: rangkaian kota yang dituju, misal:
Arad-Sibiu-Fagaras-Bucharest
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 6
4. Peta Rumania
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 7
Perumusan Masalah: State Space (1)
• Initial state: keadaan awal si agent, misal:
BeradaDi(Arad)
• Possible action: tindakan yang dapat dilakukan si
agent, misal: Nyetir(Arad,Zerind)
• Sebuah successor function S menentukan untuk
suatu state X, himpunan tindakan yang mungkin
diambil beserta state yang dihasilkan. Contoh:
X = BeradaDi(Arad)
S(X) = {<Nyetir(Arad, Zerind), BeradaDi(Zerind)>,
{<Nyetir(Arad, Sibiu), BeradaDi(Sibiu)>,
{<Nyetir(Arad, Timisoara), BeradaDi(Timisoara)>}
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 8
5. Perumusan Masalah: State Space (2)
• Initial state + successor function = state space
• State space → himpunan state yang dapat dicapai
dari initial state
• State space dapat direpresentasikan sebagai graph
dengan path sebagai suatu rangkaian state
→ ingat tourist agent Rumania!!!
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 9
Menelusuri State Space
• Goal test: penentuan apakah suatu state adalah tujuan yang
ingin dicapai
– Eksplisit: himpunan goal state, misal: {BeradaDi(Bucharest)}
– Implisit: deskripsi tujuan, misal dalam catur: skak mat
• Path cost function: fungsi yang memberikan nilai numerik
terhadap setiap path. Fungsi ini merefleksikan performance
measure si agent.
• Solusi: path dari initial state ke goal state
• Solusi optimal: solusi dengan path cost function minimal
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 10
6. Contoh: The 8-Puzzle
• State: lokasi 8 buah angka dalam matriks 3x3
• Possible action: kiri, kanan, atas, bawah
• Goal test: apakah susunan angka seperti goal state?
• Path cost: asumsi step cost = 1. Path cost = jumlah langkah
dalam path
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 11
Contoh: The 8-Queens Problem
Letakkan 8 bidak menteri (queen) sedemikian rupa sehingga tidak
terjadi saling “makan” antara satu menteri dengan yang lainnya
• State: papan catur dengan 0 sampai 8 bidak menteri
• Possible action: letakkan sebuah bidak menteri di posisi yang
kosong
• Goal test: 8 menteri di papan, tidak ada saling makan
• Path cost: 0
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 12
7. Contoh: The Vacuum World
• State: lokasi agent, status debu
• Possible action: DoKeKiri(L), DoKeKanan(R), Sedot(S)
• Goal test: apakah semua ruangan bebas debu?
• Path cost: jumlah langkah dalam path
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 13
Mencari Solusi Melalui Search Tree
• Setelah merumuskan masalah → cari solusinya
menggunakan search algorithm
• Search tree merepresentasikan state space
• Search tree terdiri dari kumpulan node → struktur
data yang merepresentasikan suatu state pada suatu
path, dan memiliki parent, children, depth, dan path
cost
• Root node merepresentasikan initial state
• Node expansion merupakan penerapan successor
function terhadap node menghasilkan children baru
• Kumpulan semua node yang belum di-expand disebut
fringe (pinggir) sebuah search tree
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 14
8. Contoh Penelusuran Search Tree
• Mulai dari root node (Arad) sebagai current node
• Lakukan node expansion
• Pilih salah satu node yang di-expand sebagai current node
yang baru. Ulangi langkah sebelumnya
Arad
Sibiu Timisoara Zerind
Fagaras Oradea Rimnicu Vilcea
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 15
Algoritma Penelusuran Search Tree
function GENERAL-SEARCH(problem,fringe) returns solution or failure
fringe ← INSERT(MAKE-NODE(INITIAL-STATE(problem),fringe))
loop do
if fringe is EMPTY than return failure
node ← REMOVE-FIRST(fringe)
if GOAL-TEST(problem) applied to STATE(node) succeeds
then return node
fringe ← INSERT-ALL(EXPAND(node,problem),fringe)
end
1. Pada awal, fringe = himpunan node yang mewakili initial state
2. Pilih satu node dari fringe sebagai current node. Jika fringe
kosong, selesai dengan gagal
3. Jika node tsb . lolos goal test, selesai dengan sukses!
4. Jika tidak, lakukan node expansion terhadap current node tsb.
5. Ulangi langkah 2
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 16
9. Strategi Pencarian
• Ada berbagai jenis strategi dalam melakukan
searching. Perbedaannya terdapat pada node
expansion-nya
• Search strategy dievaluasi berdasarkan:
– Completeness: apakah solusi (jika ada) pasti ditemukan?
– Time complexity: berapa lama untuk mencari solusi? atau
berapa banyak jumlah node yang di-expand?
– Space complexity: jumlah maksimum node di dalam
memori
– Optimality: apakah solusi dengan minimum cost pasti
ditemukan?
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 17
Jenis-jenis Strategi Pencarian
• Ada 2 jenis strategi pencarian:
– Uninformed strategy, hanya menggunakan
informasi dari definisi masalah
– Informed strategy, menggunakan informasi
lainnya
• Uninformed strategy dapat diterapkan secara
generik terhadap semua jenis masalah yang
bisa direpresentasikan dalam sebuah state
space
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 18
10. Contoh-contoh Strategi Pencarian
Uninformed Strategy: Informed Strategy:
• Breadth-first Search • Uniform Cost Search
• Depth-first Search • Greedy Best-first
• Depth-limited Search
Search • A* Search
• Iterative Deepening
Search
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 19
Latihan
Suatu tourist agent sedang berlibur di Rumania.
Sekarang dia berada di kota Bucharest. Besok, dia harus
menghadiri pertemuan di kota Arad dan harus menyetir
dari kota ke kota!
1. Tentukan task environment (PAGE)!
2. Tentukan state space (initial state + successor
function)!
10/19/2011 Problem Solving Agent: Searching 20
