Il digitale a scuola sfida e opportunità google drive
Nvigatore per disabili gruppo mava
1. Università degli Studi Milano – Bicocca
Corso di Laurea Magistrale in Teoria e Tecnologia della
Comunicazione
Corso di Design dell'Interazione 2008/2009
Prof. Marco Loregian
Il Navigatore per Disabili
Gruppo composto da:
Vincenzo Bellisario
Alessia Fossati
Alessia Medina
Matteo Serratoni 1
3. Perché un navigatore per disabili:
Questo progetto è nato, primariamente, con lo scopo di aiutare gli operatori
delle Onlus durante gli spostamenti di soggetti portatori di handicap fisici (siano
essi ipovedenti o non vedenti o abbiano deficit motori); può garantire una
deambulazione più autonoma anche al disabile non accompagnato.
Il dispositivo permette, di rilevare barriere architettoniche e una pluralità di
ostacoli di diversa natura e durata, con lo scopo ultimo di fornire indicazioni
stradali "accessibili".
Lo strumento è in grado sia di fornire indicazioni durante il libero spostamento,
sia di calcolare un percorso una volta domandata una destinazione.
3
4. Quali principi ci hanno ispirato:
Legge di Hick (-Hyman): il tempo di prendere una decisione dipende dal
numero di scelte (e dalla familiarità e ripetizione).
Per evitare un carico cognitivo troppo elevato abbiamo deciso di limitare il
numero di tasti, in questo modo l'utente avrà meno difficoltà a scegliere la
categoria dell'ostacolo, per facilitarlo ulteriormente abbiamo deciso di
utilizzare simboli conosciuti, scegliendo quelli della segnaletica stradale.
Feedback: indicazione di cosa è accaduto/cosa accadrà.
Ogni operazione (o comunque le più importanti) eseguite sul dispositivo,
comportano ad un'informazione di ritorno visiva e/o acustica, in questo sia i
non udenti che i non vedenti avranno una conferma delle loro azioni
Vincolo di movimento: fruibile dinamicamente
Vincolo di spazialità: utilizzabile in luoghi
4
5. Metodologia di approccia al Design
Interattivo
Progettato in relazione all'utente
Utile, facile da usare e piacevole
Design ergonomico e tasti le con funzionalità intuitive
Continui miglioramenti del dispositivo in base alle esigenze dell'utente
Tasti monofunzione e organizzati secondo l'uso
Ricerca sul campo: identificazione possibili ostacoli
Collaborazione con i vigili
Realizzazione questionario per avere un parere delle Onlus
Immaginato e descritto i nostri possibili utenti ed il loro scenario d'uso
L'utente è stato il nostro obiettivo, aiutarlo nelle sue operazioni era il nostro scopo.
5
6. Persone e Scenari d'Uso:
Paolo il volontario
Nome: Paolo
Profilo geografico: Europa, Italia, Provincia di Milano
Profilo demografico: 22 anni, maschio, famiglia benestante, studente
all’Università, cristiano, caucasico.
Profilo psicografico: ragazzo socievole ed espansivo impegnato nel sociale,
appassionato di musica rock e di libri classici.
Profilo webografico: ricerca e condivide i libri con Anobii, è iscritto a LastFM.
6
7. Persone e Scenari d'Uso:
Paolo il volontario
Paolo arriva in associazione, oggi sarà il suo primo giorno di utilizzo con il
Navigatore, dovrà occuparsi della parte vicino alla scuola media. Legge il
foglietto illustrativo per rinfrescarsi la memoria. Arrivato nella zona di sua
competenza accende il dispositivo attende il benvenuto e la conferma che la
mappa sia stata aggiornata (lampeggiamento di tutti i pulsanti).
Di fronte al primo ostacolo, una macchina mal parcheggiata, Paolo si avvicina il
più possibile e lo segnale con il tasto ostruzione del passaggio.
Arrivato a metà quartiere trova un camion in sosta, ci sono due uomini che
stanno facendo un trasloco, Paolo premerà il tasto di ostruzione del passaggio.
Giunto quasi alla fine del quartiere trova nella via dei piccoli lavori in corso, un
gruppo di operai che sta lavorando intorno ad un tombino, il marciapiede è
inagibile; Paolo segnerà quella strada con il tasto lavori in corso.
Il giro è terminato, Paolo va a mangiare, ora che è passata qualche ora, torna dai
giovani ragazzotti del trasloco, vede la strada è libera, elimina l'ostacolo; non ha
bisogno di consultare le istruzioni perché il simbolo è molto intuitivo, preme
quindi il tasto cestino, un segnale vocale di conferma chiederà di ripremere il
tasto per confermare l’operazione, Paolo schiaccia nuovamente il tasto cestino,
ora il suo lavoro è finito. 7
8. Persone e Scenari d'Uso:
Filippo e le stampelle
Nome: Filippo
Profilo geografico: Europa, Italia, provincia di Milano
Profilo demografico: 16 anni, maschio, famiglia normo-reddito, ateo, caucasico
Profilo psicografico: è un rapper, è un tipo un po’ sfrontato, è molto legato al
suo gruppo di quartiere e spesso si lascia trascinare bigiando scuola, è poco
sicuro di sé e per affrontare le difficoltà assume un atteggiamento un po’
bullesco.
Profilo webografico: la sera trova tutti i suoi amici su Myspace e Messanger.
8
9. Persone e Scenari d'Uso:
Filippo e le stampelle
Filippo noleggia le stampelle, insieme gli viene fornito il navigatore per disabili
e tutte le informazioni utili e ovviamente il foglietto di istruzioni. Filippo decide
di uscire, ma senza una meta precisa. Accende il navigatore, riceverà il segnale
di benvenuto attendendo l'aggiornamento della mappa. Imposta la modalità
navigazione che gli permetterà di camminare senza meta e che appena sarà nei
pressi di un ostacolo lo avviserà per tempo di cambiare strada. Filippo con
l'aiuto delle stampelle inizia a spostarsi, manca poco allo svincolo ed il
navigatore tramite un messaggio vocale, dirà al ragazzo di procedere diritto,
infatti nella via a destra c'è un ostacolo, ormai è giunto al centro del paese, nota
che nella via principale c'è un impedimento, qualcuno sta pulendo i vetri di un
grosso edificio, la scala usata rende il passaggio poco pratico; deciderà però di
non segnalare l'ostacolo, il lavoro si sta per concludere. Filippo decide di tornare
a casa, utilizzando sempre al modalità navigazione senza impostare la meta;
giunge al precedente svincolo, questa volta il navigatore non interviene e
Filippo gira, avrà presto una scomoda sorpresa, l'ostacolo che prima gli aveva
fatto cambiare strada è ancora presente, ancora la polizia sta facendo il verbale
dell’incidente, il ragazzo si avvicina e risegnala l'ostacolo con il tasto incidente.
Filippo giunge a casa senza problemi, entusiasta del dispositivo che gli ha 9
permesso di fare una strada più agevole.
10. Persone e Scenari d'Uso:
Maria e la carrozzina
Nome: Maria
Profilo geografico: Europa, Italia, provincia di Milano
Profilo demografico: 75 anni, femmina, vedova, pensione sociale, licenza
elementare, cattolica praticante, caucasica
Profilo psicografico: è iscritta a un circolo culturale per anziani, all’università
della terza età e frequenta il coro della chiesa
Profilo webografico: sta imparando ad usare Facebook
10
11. Persone e Scenari d'Uso:
Maria e la carrozzina
Maria deve incontrarsi con Michelina al bar Viganò, attacca il navigatore alla
sedia, lo accende, attende il messaggio di benvenuto e lo scaricamento della
mappa aggiornata, seleziona la modalità di navigazione e comunica la via.
Maria si ricorda di impostare al massimo il volume, altrimenti potrebbe rischiare
di non sentire, inoltre si annota nella testa che dovrà farsi spiegare dai nipoti
come utilizzare le cuffie Bluetooth in modo da non disturbare i passanti.
Il navigatore dice a Maria di procedere diritto, dopo duecento metri la farà
svoltare a sinistra, Maria continua a spostarsi, non fatica perché ha la sedia
elettrica, il navigatore l'avvisa che continuando diritto ci sarà un ostacolo, la
signora incerta decide di optare per una svolta a destra, è quasi giunta a
destinazione, manca poco, ma ecco che nota un frigorifero messo sulla strada
da qualche maleducato, si avvicina il più possibile e segnala l'ostacolo con il
tasto ostruzione del passaggio, compie gli ultimi metri per arrivare a
destinazione.
Michelina sorpresa e curiosa domanda a Maria cosa sia quello “strano affare”,
l'amica entusiasta l'aggiorna sul suo nuovo dispositivo, di come è contenta
perché si può muovere senza troppe difficoltà e di come sia semplice e facile da
usare.
11
12. Come nasce il progetto
Il dispositivo è frutto di mesi di lavoro, di idee,
dubbi e soluzioni che sono nati da continui
brainstorming.
La soluzione finale è frutto di svariati tentativi
e modifiche fino ad arrivare a quella più
idonea.
Abbiamo pensato a sei prototipi, tutta la storia è
documentata.
http://docs.google.com/fileview?id=0B1SmVTFWUmcNMmQ3MmI5YmQtMjEyOC00NTYwLWFmOTYtZTc0OWE2YTE1YzA5&hl=it
Navigatore per Disabili
13. Il primo prototipo
• L’idea iniziale era quella di
fornire un dispositivo GPS alle
carrozzine per disabili, che
segnalasse le strutture agibili
presenti nell’arco di 100/200 mt.
dalla carrozzina, indistintamente
dall’attività svolta (panettieri,
bar…).
• Tali luoghi venivano indicati con
luminosità o colori diversi in base
al livello di accessibilità dei
disabili alle stesse strutture
13
14. Il secondo ed il terzo prototipo
Diversi nella forma ma con la stessa “missione” del primo prototipo
14
15. Il quarto prototipo
• Dalla funzione “valutazione
delle attività” secondo i servizi
offerti si passa alla funzione
“rilevamento/valutazione degli
ostacoli” in strada (dati che
sono comunque indice di
maggiore o minore
accessibilità). La città o il
quartiere verranno rimappati in
base all’accessibilità delle
strade, e le indicazioni luogo
terranno conto, secondo la
nuova mappa, degli ostacoli.
15
16. Il quinto prototipo
• Il problema: come
rilevare gli ostacoli?
• TEMPO
• v
• TIPOLOGIA
16
18. Il prototipo finale
Consolidato il design del
dispositivo, inizia lo studio di
immagini evocative per i tasti
di rilevamento degli ostacoli..
Questo è il risultato!
18
19. Tasti di rilevamento degli ostacoli
Tasto “ostruzione Tasto “divieto di
del passaggio” transito”
Tasto “lavori in
• Tasto
corso”
“incidente/folla”
• Centralmente il tasto “cestino” 19
20. Le componenti del dispositivo
Tasto on/off per accendere il dispositivo
Indicatore di carica della batteria
Indicatore del segnale: wifi,GPS e bluetooth
Antenna wifi e bluetooth integrate
Altoparlante con volume regolabile
Ingresso jack per cuffia
Ingresso jack per proiettore a terra
Tasto per la calibratura del riconoscimento vocale
Microfono per i comandi vocali
Porta USB per scambio dati con il pc,
caricabatteria e mini tastiera
Tasti: segnalazione/cancellazione ostacoli
Alloggio per batteria al litio estraibile
Alloggio per memoria esterna micro SD
Cellule fotovoltaiche per aumentare la durata
Navigatore per Disabili
della batteria
21. Accessori
di serie:
Caricabatterie USB
Foglio di istruzioni
optional:
Proiettore luminoso
Mini tastiera USB per i muti
Caricabatterie da auto
Kit ancoraggio per carrozzina
Auricolare bluetooth
Manuale in braille
http://docs.google.com/fileview?id=0B1SmVTFWUmcNZTJkMzMyYjctZDhkMC00MWMwLWEwMjctNWQyMzViMTBmZjBi&hl=it
Navigatore per Disabili
24. Tecnologie utilizzate
•Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n
•Bluetooth versione 2.0 con velocità di trasmissione dati potenziata (EDR)
•GPS protocolli iTALK 3 e NMEA0183
24
25. Componenti Principali
•tasto on/off per accensione e spegnimento dispositivo
•indicatore di carica della batteria, che coincide con il led acceso/spento
•indicatore del livello di segnale Wi-Fi, costituito da tre led di colore verde
•indicatore del segnale GPS che indichi la presenza o meno del segnale
•indicatore del livello di segnale Bluetooth, è sufficiente una solo led di colore
verde
•antenna Wi-Fi integrata nel dispositivo
•antenna Bluetooth integrata
25
26. Componenti Principali
•altoparlante per la ricezione dei feedback sonori
•ingresso per il jack cuffia o auricolare
•tasti di regolazione del volume dell’altoparlante o dell'auricolare
•ll tasto "mute"
•ingresso per jack proiettore luminoso
•tasto “voi siete qui” In modalità di navigazione oltre la posizione corrente, anche
l’intero percorso calcolato
26
27. Componenti Principali
•il tasto N è utilizzato per comunicare al dispositivo l’indirizzo di destinazione o i
luoghi di interesse. Il modulo di riconoscimento vocale ha bisogno di una fase iniziale
di calibratura.
•tasto di calibratura del modulo di riconoscimento vocale
•altoparlante per l’ascolto delle indicazioni vocali
•ingresso per jack cuffia/auricolare,
27
28. Componenti Principali
•microfono, per comunicare l’indirizzo di destinazione
•modulo Bluetooth per scambio dati con accessori senza fili
•porta USB per scambio dati con pc e per ricaricare la batteria interna
•tasti per la segnalazione degli ostacoli in grado di indicare il tipo di ostacolo nella
modalità di rilevazione
•tasto di cancellazione ostacoli utile per rimuovere ostacoli non più presenti o
erroneamente inseriti
•alloggiamento per batteria ricaricabile al litio
28
29. Componenti Principali
•alloggiamento per memoria esterna tipo micro SD
•tasti di regolazione del volume di ascoltor
•cellule fotovoltaiche al fine di aumentare l'autonomia di carica
•tutti i tasti sono riconoscibili anche al tatto grazie a dei simboli in Braille
•Tutte le pressioni dei tasti producono dei feedback visivi e sonori
29
30. Componenti Interni
processore Microcontrollers Propeller™
Il chip Propeller™ facilita lo sviluppo rapido di applicazioni integrate.
Possiede otto processori che possono operare simultaneamente o in
modo separato.
Sono disponibili due linguaggi di programmazione: Spin, facile da imparare
e di livello elevato, e Propeller Assembly, in grado di eseguire fino a 160
MIPS.
memoria RAM Descrizione: 256 Mb DDR2 800Mhz Kingston
30
31. Componenti Interni
modulo Wi-Fi Integrato utilizzato a livello commerciale anche per I-Pod Touch.
modulo GPS Marca e modello: Fastrax GPSIT03-S
Quantità Prezzo
1 € 31,90
2 € 27,55
10 € 21,53
31
32. Componenti Interni
modulo Bluetooth
(Non usato se si sceglie l’integrato “Broadcom BCM4329”)
antenne integrate per Wi-Fi, GPS e Bluetooth
Antenna ceramica SMD Dual Band multistrato
per Bluetooth/WLAN IEEE 802.11b e WLAN IEEE 802.11
Antenna tipo patch ceramica GPS 18 x 18 mm;
•modulo comandi vocali •altoparlante
•led luminosi •microfono
•pulsanti •batteria
•cellule fotovoltaiche
32
33. Infrastrutture
Tra le tante possibilità di connessione Wi-Fi, utilizzabili per il nostro progetto,
abbiamo preso in considerazione anche quella di rendere partecipi al progetto entità
private e pubbliche, chiedendo loro di cedere parte della banda delle proprie ADSL a
fini volontaristici, etici e pubblicitari e con lo scopo di aumentare la copertura Wi-Fi
offerta dal servizio.
Fonera è una community Wi-Fi mondiale
512 Kb di banda minima da condividere
Wi-Fi della Provincia di Milano, copertura totale nel 2015
33
34. Protocolli di comunicazione proprietari implementati
Premessa
Comunicazione Broadcast UDP da Server a Client
•Invio nuovi ostacoli (o aggiornati)
•punti di interesse
Comunicazione TCP/IP da Client a Server
•Per aggiornamento ostacoli non ricevuti
•Per Aggiornamenti mappe
34
35. Protocolli di comunicazione proprietari implementati
Premessa
Censimento completo barriere architettoniche
Censimento ostacoli ricorrenti (mercati, pulizia strade)
Le mappe della città di Milano vanno dai 700 Kb ai 2 MByte
download con una connessione ADSL (Fonera 512 Kb)
35
42. Protocolli di comunicazione proprietari implementati
Centrale Operativa
Menu Utenti
•Lista ad albero utenti Online
•utenti Disabilitati
•utenti con numero alto ostacoli rilevati
42
43. Protocolli di comunicazione proprietari implementati
Centrale Operativa
Menu Alert
•ostacoli appena creati
•ostacoli in scadenza
•ostacoli in prossimità di incroci
•segnalazioni ripetute per più di tre volte
43
44. Protocolli di comunicazione proprietari implementati
Centrale Operativa
Menu Ostacoli
•tutti gli ostacoli/barriere architettoniche
•ostacoli standard
•ostacoli Ricorrenti
•barriere architettoniche
ricerca indirizzo specifico con funzione di autocompletamento 44
45. Protocolli di comunicazione proprietari implementati
Centrale Operativa
Singolo Ostacolo selezionato
•informazioni ostacolo
•note dell'ostacolo
•cancellazione ostacolo
•rettifica tempo ostacolo
45