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Università degli Studi Milano – Bicocca
Corso di Laurea Magistrale in Teoria e Tecnologia della
                  Comunicazione
            Corso di Design dell'Interazione 2008/2009
                      Prof. Marco Loregian

          Il Navigatore per Disabili




                                            Gruppo composto da:
                                            Vincenzo Bellisario
                                            Alessia Fossati
                                            Alessia Medina
                                            Matteo Serratoni      1
Il Navigatore per disabili




                             2
Perché un navigatore per disabili:


Questo progetto è nato, primariamente, con lo scopo di aiutare gli operatori
delle Onlus durante gli spostamenti di soggetti portatori di handicap fisici (siano
essi ipovedenti o non vedenti o abbiano deficit motori); può garantire una
deambulazione più autonoma anche al disabile non accompagnato.

Il dispositivo permette, di rilevare barriere architettoniche e una pluralità di
ostacoli di diversa natura e durata, con lo scopo ultimo di fornire indicazioni
stradali "accessibili".
Lo strumento è in grado sia di fornire indicazioni durante il libero spostamento,
sia di calcolare un percorso una volta domandata una destinazione.



                                                                                 3
Quali principi ci hanno ispirato:
Legge di Hick (-Hyman): il tempo di prendere una decisione dipende dal
numero di scelte (e dalla familiarità e ripetizione).
Per evitare un carico cognitivo troppo elevato abbiamo deciso di limitare il
numero di tasti, in questo modo l'utente avrà meno difficoltà a scegliere la
categoria dell'ostacolo, per facilitarlo ulteriormente abbiamo deciso di
utilizzare simboli conosciuti, scegliendo quelli della segnaletica stradale.

Feedback: indicazione di cosa è accaduto/cosa accadrà.
Ogni operazione (o comunque le più importanti) eseguite sul dispositivo,
comportano ad un'informazione di ritorno visiva e/o acustica, in questo sia i
non udenti che i non vedenti avranno una conferma delle loro azioni

Vincolo di movimento: fruibile dinamicamente
Vincolo di spazialità: utilizzabile in luoghi
                                                                                4
Metodologia di approccia al Design
                Interattivo
Progettato in relazione all'utente

Utile, facile da usare e piacevole

Design ergonomico e tasti le con funzionalità intuitive

Continui miglioramenti del dispositivo in base alle esigenze dell'utente

Tasti monofunzione e organizzati secondo l'uso

Ricerca sul campo: identificazione possibili ostacoli

Collaborazione con i vigili

Realizzazione questionario per avere un parere delle Onlus

Immaginato e descritto i nostri possibili utenti ed il loro scenario d'uso

L'utente è stato il nostro obiettivo, aiutarlo nelle sue operazioni era il nostro scopo.
                                                                                           5
Persone e Scenari d'Uso:
                  Paolo il volontario


Nome: Paolo
Profilo geografico: Europa, Italia, Provincia di Milano
Profilo demografico: 22 anni, maschio, famiglia benestante, studente
all’Università, cristiano, caucasico.
Profilo psicografico: ragazzo socievole ed espansivo impegnato nel sociale,
appassionato di musica rock e di libri classici.
Profilo webografico: ricerca e condivide i libri con Anobii, è iscritto a LastFM.




                                                                                6
Persone e Scenari d'Uso:
                       Paolo il volontario
Paolo arriva in associazione, oggi sarà il suo primo giorno di utilizzo con il
Navigatore, dovrà occuparsi della parte vicino alla scuola media. Legge il
foglietto illustrativo per rinfrescarsi la memoria. Arrivato nella zona di sua
competenza accende il dispositivo attende il benvenuto e la conferma che la
mappa sia stata aggiornata (lampeggiamento di tutti i pulsanti).
Di fronte al primo ostacolo, una macchina mal parcheggiata, Paolo si avvicina il
più possibile e lo segnale con il tasto ostruzione del passaggio.
Arrivato a metà quartiere trova un camion in sosta, ci sono due uomini che
stanno facendo un trasloco, Paolo premerà il tasto di ostruzione del passaggio.
Giunto quasi alla fine del quartiere trova nella via dei piccoli lavori in corso, un
gruppo di operai che sta lavorando intorno ad un tombino, il marciapiede è
inagibile; Paolo segnerà quella strada con il tasto lavori in corso.
Il giro è terminato, Paolo va a mangiare, ora che è passata qualche ora, torna dai
giovani ragazzotti del trasloco, vede la strada è libera, elimina l'ostacolo; non ha
bisogno di consultare le istruzioni perché il simbolo è molto intuitivo, preme
quindi il tasto cestino, un segnale vocale di conferma chiederà di ripremere il
tasto per confermare l’operazione, Paolo schiaccia nuovamente il tasto cestino,
ora il suo lavoro è finito.                                                       7
Persone e Scenari d'Uso:
                Filippo e le stampelle

Nome: Filippo
Profilo geografico: Europa, Italia, provincia di Milano
Profilo demografico: 16 anni, maschio, famiglia normo-reddito, ateo, caucasico
Profilo psicografico: è un rapper, è un tipo un po’ sfrontato, è molto legato al
suo gruppo di quartiere e spesso si lascia trascinare bigiando scuola, è poco
sicuro di sé e per affrontare le difficoltà assume un atteggiamento un po’
bullesco.
Profilo webografico: la sera trova tutti i suoi amici su Myspace e Messanger.




                                                                              8
Persone e Scenari d'Uso:
                      Filippo e le stampelle
Filippo noleggia le stampelle, insieme gli viene fornito il navigatore per disabili
e tutte le informazioni utili e ovviamente il foglietto di istruzioni. Filippo decide
di uscire, ma senza una meta precisa. Accende il navigatore, riceverà il segnale
di benvenuto attendendo l'aggiornamento della mappa. Imposta la modalità
navigazione che gli permetterà di camminare senza meta e che appena sarà nei
pressi di un ostacolo lo avviserà per tempo di cambiare strada. Filippo con
l'aiuto delle stampelle inizia a spostarsi, manca poco allo svincolo ed il
navigatore tramite un messaggio vocale, dirà al ragazzo di procedere diritto,
infatti nella via a destra c'è un ostacolo, ormai è giunto al centro del paese, nota
che nella via principale c'è un impedimento, qualcuno sta pulendo i vetri di un
grosso edificio, la scala usata rende il passaggio poco pratico; deciderà però di
non segnalare l'ostacolo, il lavoro si sta per concludere. Filippo decide di tornare
a casa, utilizzando sempre al modalità navigazione senza impostare la meta;
giunge al precedente svincolo, questa volta il navigatore non interviene e
Filippo gira, avrà presto una scomoda sorpresa, l'ostacolo che prima gli aveva
fatto cambiare strada è ancora presente, ancora la polizia sta facendo il verbale
dell’incidente, il ragazzo si avvicina e risegnala l'ostacolo con il tasto incidente.
Filippo giunge a casa senza problemi, entusiasta del dispositivo che gli ha         9
permesso di fare una strada più agevole.
Persone e Scenari d'Uso:
                 Maria e la carrozzina


Nome: Maria
Profilo geografico: Europa, Italia, provincia di Milano
Profilo demografico: 75 anni, femmina, vedova, pensione sociale, licenza
elementare, cattolica praticante, caucasica
Profilo psicografico: è iscritta a un circolo culturale per anziani, all’università
della terza età e frequenta il coro della chiesa
Profilo webografico: sta imparando ad usare Facebook




                                                                                      10
Persone e Scenari d'Uso:
                     Maria e la carrozzina
  Maria deve incontrarsi con Michelina al bar Viganò, attacca il navigatore alla
  sedia, lo accende, attende il messaggio di benvenuto e lo scaricamento della
   mappa aggiornata, seleziona la modalità di navigazione e comunica la via.
Maria si ricorda di impostare al massimo il volume, altrimenti potrebbe rischiare
  di non sentire, inoltre si annota nella testa che dovrà farsi spiegare dai nipoti
     come utilizzare le cuffie Bluetooth in modo da non disturbare i passanti.
    Il navigatore dice a Maria di procedere diritto, dopo duecento metri la farà
   svoltare a sinistra, Maria continua a spostarsi, non fatica perché ha la sedia
   elettrica, il navigatore l'avvisa che continuando diritto ci sarà un ostacolo, la
     signora incerta decide di optare per una svolta a destra, è quasi giunta a
 destinazione, manca poco, ma ecco che nota un frigorifero messo sulla strada
  da qualche maleducato, si avvicina il più possibile e segnala l'ostacolo con il
        tasto ostruzione del passaggio, compie gli ultimi metri per arrivare a
                                      destinazione.
 Michelina sorpresa e curiosa domanda a Maria cosa sia quello “strano affare”,
   l'amica entusiasta l'aggiorna sul suo nuovo dispositivo, di come è contenta
perché si può muovere senza troppe difficoltà e di come sia semplice e facile da
                                         usare.
                                                                                 11
Come nasce il progetto
Il dispositivo è frutto di mesi di lavoro, di idee,
dubbi e soluzioni che sono nati da continui
brainstorming.

La soluzione finale è frutto di svariati tentativi
e modifiche fino ad arrivare a quella più
idonea.

Abbiamo pensato a sei prototipi, tutta la storia è
documentata.




 http://docs.google.com/fileview?id=0B1SmVTFWUmcNMmQ3MmI5YmQtMjEyOC00NTYwLWFmOTYtZTc0OWE2YTE1YzA5&hl=it


                                                            Navigatore per Disabili
Il primo prototipo
• L’idea iniziale era quella di
  fornire un dispositivo GPS alle
  carrozzine per disabili, che
  segnalasse le strutture agibili
  presenti nell’arco di 100/200 mt.
  dalla carrozzina, indistintamente
  dall’attività svolta (panettieri,
  bar…).
• Tali luoghi venivano indicati con
  luminosità o colori diversi in base
  al livello di accessibilità dei
  disabili alle stesse strutture
                                        13
Il secondo ed il terzo prototipo
Diversi nella forma ma con la stessa “missione” del primo prototipo




                                                                      14
Il quarto prototipo
• Dalla funzione “valutazione
  delle attività” secondo i servizi
  offerti si passa alla funzione
  “rilevamento/valutazione degli
  ostacoli” in strada (dati che
  sono comunque indice di
  maggiore o minore
  accessibilità). La città o il
  quartiere verranno rimappati in
  base all’accessibilità delle
  strade, e le indicazioni luogo
  terranno conto, secondo la
  nuova mappa, degli ostacoli.
                                        15
Il quinto prototipo
• Il problema: come
 rilevare gli ostacoli?

    • TEMPO
       • v
  • TIPOLOGIA


                               16
Il sesto prototipo

• Categorizzazione per

  • TIPOLOGIE DI
    • OSTACOLI




                                 17
Il prototipo finale

Consolidato il design del
dispositivo, inizia lo studio di
immagini evocative per i tasti
di rilevamento degli ostacoli..


Questo è il risultato!




                                   18
Tasti di rilevamento degli ostacoli
 Tasto “ostruzione                  Tasto “divieto di
 del passaggio”                     transito”




                                    Tasto “lavori in
 • Tasto
                                    corso”
   “incidente/folla”
• Centralmente il tasto “cestino”                       19
Le componenti del dispositivo
Tasto on/off per accendere il dispositivo
Indicatore di carica della batteria
Indicatore del segnale: wifi,GPS e bluetooth
Antenna wifi e bluetooth integrate
Altoparlante con volume regolabile
Ingresso jack per cuffia
Ingresso jack per proiettore a terra
Tasto per la calibratura del riconoscimento vocale
Microfono per i comandi vocali
Porta USB per scambio dati con il pc,
   caricabatteria e mini tastiera
Tasti: segnalazione/cancellazione ostacoli
Alloggio per batteria al litio estraibile
Alloggio per memoria esterna micro SD
Cellule fotovoltaiche per aumentare la durata
                                  Navigatore per Disabili
   della batteria
Accessori
di serie:
Caricabatterie USB
Foglio di istruzioni

optional:
Proiettore luminoso
Mini tastiera USB per i muti
Caricabatterie da auto
Kit ancoraggio per carrozzina
Auricolare bluetooth
Manuale in braille


http://docs.google.com/fileview?id=0B1SmVTFWUmcNZTJkMzMyYjctZDhkMC00MWMwLWEwMjctNWQyMzViMTBmZjBi&hl=it

                                                                Navigatore per Disabili
Design Finale




                22
Dimensioni




Dimensioni

- altezza 138 mm
- larghezza 71 mm
- spessore 26 mm




                                 23
Tecnologie utilizzate




•Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n
•Bluetooth versione 2.0 con velocità di trasmissione dati potenziata (EDR)
•GPS protocolli iTALK 3 e NMEA0183
                                                                             24
Componenti Principali
•tasto on/off per accensione e spegnimento dispositivo
•indicatore di carica della batteria, che coincide con il led acceso/spento
•indicatore del livello di segnale Wi-Fi, costituito da tre led di colore verde
•indicatore del segnale GPS che indichi la presenza o meno del segnale
•indicatore del livello di segnale Bluetooth, è sufficiente una solo led di colore
verde
•antenna Wi-Fi integrata nel dispositivo
•antenna Bluetooth integrata




                                                                                     25
Componenti Principali
•altoparlante per la ricezione dei feedback sonori
•ingresso per il jack cuffia o auricolare
•tasti di regolazione del volume dell’altoparlante o dell'auricolare
•ll tasto "mute"
•ingresso per jack proiettore luminoso
•tasto “voi siete qui” In modalità di navigazione oltre la posizione corrente, anche
l’intero percorso calcolato




                                                                                       26
Componenti Principali
•il tasto N è utilizzato per comunicare al dispositivo l’indirizzo di destinazione o i
luoghi di interesse. Il modulo di riconoscimento vocale ha bisogno di una fase iniziale
di calibratura.
•tasto di calibratura del modulo di riconoscimento vocale
•altoparlante per l’ascolto delle indicazioni vocali
•ingresso per jack cuffia/auricolare,




                                                                                  27
Componenti Principali
•microfono, per comunicare l’indirizzo di destinazione
•modulo Bluetooth per scambio dati con accessori senza fili
•porta USB per scambio dati con pc e per ricaricare la batteria interna
•tasti per la segnalazione degli ostacoli in grado di indicare il tipo di ostacolo nella
modalità di rilevazione
•tasto di cancellazione ostacoli utile per rimuovere ostacoli non più presenti o
erroneamente inseriti
•alloggiamento per batteria ricaricabile al litio




                                                                                       28
Componenti Principali
•alloggiamento per memoria esterna tipo micro SD
•tasti di regolazione del volume di ascoltor
•cellule fotovoltaiche al fine di aumentare l'autonomia di carica
•tutti i tasti sono riconoscibili anche al tatto grazie a dei simboli in Braille
•Tutte le pressioni dei tasti producono dei feedback visivi e sonori




                                                                                   29
Componenti Interni
processore              Microcontrollers Propeller™
 Il chip Propeller™ facilita lo sviluppo rapido di applicazioni integrate.
 Possiede otto processori che possono operare simultaneamente o in
 modo separato.
 Sono disponibili due linguaggi di programmazione: Spin, facile da imparare
 e di livello elevato, e Propeller Assembly, in grado di eseguire fino a 160
 MIPS.




memoria RAM       Descrizione: 256 Mb DDR2 800Mhz Kingston




                                                                               30
Componenti Interni
modulo Wi-Fi         Integrato utilizzato a livello commerciale anche per I-Pod Touch.




modulo GPS          Marca e modello: Fastrax GPSIT03-S


         Quantità           Prezzo
            1               € 31,90
            2               € 27,55
           10               € 21,53

                                                                                  31
Componenti Interni
modulo Bluetooth

        (Non usato se si sceglie l’integrato “Broadcom BCM4329”)



antenne integrate per Wi-Fi, GPS e Bluetooth
       Antenna ceramica SMD Dual Band multistrato
       per Bluetooth/WLAN IEEE 802.11b e WLAN IEEE 802.11
       Antenna tipo patch ceramica GPS 18 x 18 mm;



 •modulo comandi vocali                •altoparlante
 •led luminosi                         •microfono
 •pulsanti                             •batteria
                                       •cellule fotovoltaiche

                                                                   32
Infrastrutture
Tra le tante possibilità di connessione Wi-Fi, utilizzabili per il nostro progetto,
abbiamo preso in considerazione anche quella di rendere partecipi al progetto entità
private e pubbliche, chiedendo loro di cedere parte della banda delle proprie ADSL a
fini volontaristici, etici e pubblicitari e con lo scopo di aumentare la copertura Wi-Fi
offerta dal servizio.



 Fonera è una community Wi-Fi mondiale
               512 Kb di banda minima da condividere




  Wi-Fi della Provincia di Milano, copertura totale nel 2015




                                                                                   33
Protocolli di comunicazione proprietari implementati

                                  Premessa


Comunicazione Broadcast UDP da Server a Client
           •Invio nuovi ostacoli (o aggiornati)
           •punti di interesse



Comunicazione TCP/IP da Client a Server
           •Per aggiornamento ostacoli non ricevuti
           •Per Aggiornamenti mappe




                                                         34
Protocolli di comunicazione proprietari implementati

                                    Premessa


Censimento completo barriere architettoniche


Censimento ostacoli ricorrenti (mercati, pulizia strade)



Le mappe della città di Milano vanno dai 700 Kb ai 2 MByte

                        download con una connessione ADSL (Fonera 512 Kb)




                                                                            35
Protocolli di comunicazione proprietari implementati




                                                       36
Protocolli di comunicazione proprietari implementati
                 Gestione degli ostacoli




                   lato Client




                   lato Web




                   Centrale Operativa

                                                       37
Protocolli di comunicazione proprietari implementati




                                                       38
Protocolli di comunicazione proprietari implementati

                              lato Web


  Utenti
      •privati registrati
      •Organi pubblici



  FORM
     •inserimento
     •cancellazione propri ostacoli
     •ricerca ostacoli propri




  Durata ostacoli più dettagliata

                                                       39
Protocolli di comunicazione proprietari implementati

                   Centrale Operativa
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                         •ostacoli in scadenza
                         •ostacoli in prossimità di incroci
                         •segnalazioni ripetute per più di tre volte

                                                                  43
Protocolli di comunicazione proprietari implementati

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                                      •tutti gli ostacoli/barriere architettoniche
                                      •ostacoli standard
                                      •ostacoli Ricorrenti
                                      •barriere architettoniche

ricerca indirizzo specifico con funzione di autocompletamento                  44
Protocolli di comunicazione proprietari implementati

                   Centrale Operativa


                               Singolo Ostacolo selezionato




                                  •informazioni ostacolo
                                  •note dell'ostacolo
                                  •cancellazione ostacolo
                                  •rettifica tempo ostacolo




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FINE




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Nvigatore per disabili gruppo mava

  • 1. Università degli Studi Milano – Bicocca Corso di Laurea Magistrale in Teoria e Tecnologia della Comunicazione Corso di Design dell'Interazione 2008/2009 Prof. Marco Loregian Il Navigatore per Disabili Gruppo composto da: Vincenzo Bellisario Alessia Fossati Alessia Medina Matteo Serratoni 1
  • 2. Il Navigatore per disabili 2
  • 3. Perché un navigatore per disabili: Questo progetto è nato, primariamente, con lo scopo di aiutare gli operatori delle Onlus durante gli spostamenti di soggetti portatori di handicap fisici (siano essi ipovedenti o non vedenti o abbiano deficit motori); può garantire una deambulazione più autonoma anche al disabile non accompagnato. Il dispositivo permette, di rilevare barriere architettoniche e una pluralità di ostacoli di diversa natura e durata, con lo scopo ultimo di fornire indicazioni stradali "accessibili". Lo strumento è in grado sia di fornire indicazioni durante il libero spostamento, sia di calcolare un percorso una volta domandata una destinazione. 3
  • 4. Quali principi ci hanno ispirato: Legge di Hick (-Hyman): il tempo di prendere una decisione dipende dal numero di scelte (e dalla familiarità e ripetizione). Per evitare un carico cognitivo troppo elevato abbiamo deciso di limitare il numero di tasti, in questo modo l'utente avrà meno difficoltà a scegliere la categoria dell'ostacolo, per facilitarlo ulteriormente abbiamo deciso di utilizzare simboli conosciuti, scegliendo quelli della segnaletica stradale. Feedback: indicazione di cosa è accaduto/cosa accadrà. Ogni operazione (o comunque le più importanti) eseguite sul dispositivo, comportano ad un'informazione di ritorno visiva e/o acustica, in questo sia i non udenti che i non vedenti avranno una conferma delle loro azioni Vincolo di movimento: fruibile dinamicamente Vincolo di spazialità: utilizzabile in luoghi 4
  • 5. Metodologia di approccia al Design Interattivo Progettato in relazione all'utente Utile, facile da usare e piacevole Design ergonomico e tasti le con funzionalità intuitive Continui miglioramenti del dispositivo in base alle esigenze dell'utente Tasti monofunzione e organizzati secondo l'uso Ricerca sul campo: identificazione possibili ostacoli Collaborazione con i vigili Realizzazione questionario per avere un parere delle Onlus Immaginato e descritto i nostri possibili utenti ed il loro scenario d'uso L'utente è stato il nostro obiettivo, aiutarlo nelle sue operazioni era il nostro scopo. 5
  • 6. Persone e Scenari d'Uso: Paolo il volontario Nome: Paolo Profilo geografico: Europa, Italia, Provincia di Milano Profilo demografico: 22 anni, maschio, famiglia benestante, studente all’Università, cristiano, caucasico. Profilo psicografico: ragazzo socievole ed espansivo impegnato nel sociale, appassionato di musica rock e di libri classici. Profilo webografico: ricerca e condivide i libri con Anobii, è iscritto a LastFM. 6
  • 7. Persone e Scenari d'Uso: Paolo il volontario Paolo arriva in associazione, oggi sarà il suo primo giorno di utilizzo con il Navigatore, dovrà occuparsi della parte vicino alla scuola media. Legge il foglietto illustrativo per rinfrescarsi la memoria. Arrivato nella zona di sua competenza accende il dispositivo attende il benvenuto e la conferma che la mappa sia stata aggiornata (lampeggiamento di tutti i pulsanti). Di fronte al primo ostacolo, una macchina mal parcheggiata, Paolo si avvicina il più possibile e lo segnale con il tasto ostruzione del passaggio. Arrivato a metà quartiere trova un camion in sosta, ci sono due uomini che stanno facendo un trasloco, Paolo premerà il tasto di ostruzione del passaggio. Giunto quasi alla fine del quartiere trova nella via dei piccoli lavori in corso, un gruppo di operai che sta lavorando intorno ad un tombino, il marciapiede è inagibile; Paolo segnerà quella strada con il tasto lavori in corso. Il giro è terminato, Paolo va a mangiare, ora che è passata qualche ora, torna dai giovani ragazzotti del trasloco, vede la strada è libera, elimina l'ostacolo; non ha bisogno di consultare le istruzioni perché il simbolo è molto intuitivo, preme quindi il tasto cestino, un segnale vocale di conferma chiederà di ripremere il tasto per confermare l’operazione, Paolo schiaccia nuovamente il tasto cestino, ora il suo lavoro è finito. 7
  • 8. Persone e Scenari d'Uso: Filippo e le stampelle Nome: Filippo Profilo geografico: Europa, Italia, provincia di Milano Profilo demografico: 16 anni, maschio, famiglia normo-reddito, ateo, caucasico Profilo psicografico: è un rapper, è un tipo un po’ sfrontato, è molto legato al suo gruppo di quartiere e spesso si lascia trascinare bigiando scuola, è poco sicuro di sé e per affrontare le difficoltà assume un atteggiamento un po’ bullesco. Profilo webografico: la sera trova tutti i suoi amici su Myspace e Messanger. 8
  • 9. Persone e Scenari d'Uso: Filippo e le stampelle Filippo noleggia le stampelle, insieme gli viene fornito il navigatore per disabili e tutte le informazioni utili e ovviamente il foglietto di istruzioni. Filippo decide di uscire, ma senza una meta precisa. Accende il navigatore, riceverà il segnale di benvenuto attendendo l'aggiornamento della mappa. Imposta la modalità navigazione che gli permetterà di camminare senza meta e che appena sarà nei pressi di un ostacolo lo avviserà per tempo di cambiare strada. Filippo con l'aiuto delle stampelle inizia a spostarsi, manca poco allo svincolo ed il navigatore tramite un messaggio vocale, dirà al ragazzo di procedere diritto, infatti nella via a destra c'è un ostacolo, ormai è giunto al centro del paese, nota che nella via principale c'è un impedimento, qualcuno sta pulendo i vetri di un grosso edificio, la scala usata rende il passaggio poco pratico; deciderà però di non segnalare l'ostacolo, il lavoro si sta per concludere. Filippo decide di tornare a casa, utilizzando sempre al modalità navigazione senza impostare la meta; giunge al precedente svincolo, questa volta il navigatore non interviene e Filippo gira, avrà presto una scomoda sorpresa, l'ostacolo che prima gli aveva fatto cambiare strada è ancora presente, ancora la polizia sta facendo il verbale dell’incidente, il ragazzo si avvicina e risegnala l'ostacolo con il tasto incidente. Filippo giunge a casa senza problemi, entusiasta del dispositivo che gli ha 9 permesso di fare una strada più agevole.
  • 10. Persone e Scenari d'Uso: Maria e la carrozzina Nome: Maria Profilo geografico: Europa, Italia, provincia di Milano Profilo demografico: 75 anni, femmina, vedova, pensione sociale, licenza elementare, cattolica praticante, caucasica Profilo psicografico: è iscritta a un circolo culturale per anziani, all’università della terza età e frequenta il coro della chiesa Profilo webografico: sta imparando ad usare Facebook 10
  • 11. Persone e Scenari d'Uso: Maria e la carrozzina Maria deve incontrarsi con Michelina al bar Viganò, attacca il navigatore alla sedia, lo accende, attende il messaggio di benvenuto e lo scaricamento della mappa aggiornata, seleziona la modalità di navigazione e comunica la via. Maria si ricorda di impostare al massimo il volume, altrimenti potrebbe rischiare di non sentire, inoltre si annota nella testa che dovrà farsi spiegare dai nipoti come utilizzare le cuffie Bluetooth in modo da non disturbare i passanti. Il navigatore dice a Maria di procedere diritto, dopo duecento metri la farà svoltare a sinistra, Maria continua a spostarsi, non fatica perché ha la sedia elettrica, il navigatore l'avvisa che continuando diritto ci sarà un ostacolo, la signora incerta decide di optare per una svolta a destra, è quasi giunta a destinazione, manca poco, ma ecco che nota un frigorifero messo sulla strada da qualche maleducato, si avvicina il più possibile e segnala l'ostacolo con il tasto ostruzione del passaggio, compie gli ultimi metri per arrivare a destinazione. Michelina sorpresa e curiosa domanda a Maria cosa sia quello “strano affare”, l'amica entusiasta l'aggiorna sul suo nuovo dispositivo, di come è contenta perché si può muovere senza troppe difficoltà e di come sia semplice e facile da usare. 11
  • 12. Come nasce il progetto Il dispositivo è frutto di mesi di lavoro, di idee, dubbi e soluzioni che sono nati da continui brainstorming. La soluzione finale è frutto di svariati tentativi e modifiche fino ad arrivare a quella più idonea. Abbiamo pensato a sei prototipi, tutta la storia è documentata. http://docs.google.com/fileview?id=0B1SmVTFWUmcNMmQ3MmI5YmQtMjEyOC00NTYwLWFmOTYtZTc0OWE2YTE1YzA5&hl=it Navigatore per Disabili
  • 13. Il primo prototipo • L’idea iniziale era quella di fornire un dispositivo GPS alle carrozzine per disabili, che segnalasse le strutture agibili presenti nell’arco di 100/200 mt. dalla carrozzina, indistintamente dall’attività svolta (panettieri, bar…). • Tali luoghi venivano indicati con luminosità o colori diversi in base al livello di accessibilità dei disabili alle stesse strutture 13
  • 14. Il secondo ed il terzo prototipo Diversi nella forma ma con la stessa “missione” del primo prototipo 14
  • 15. Il quarto prototipo • Dalla funzione “valutazione delle attività” secondo i servizi offerti si passa alla funzione “rilevamento/valutazione degli ostacoli” in strada (dati che sono comunque indice di maggiore o minore accessibilità). La città o il quartiere verranno rimappati in base all’accessibilità delle strade, e le indicazioni luogo terranno conto, secondo la nuova mappa, degli ostacoli. 15
  • 16. Il quinto prototipo • Il problema: come rilevare gli ostacoli? • TEMPO • v • TIPOLOGIA 16
  • 17. Il sesto prototipo • Categorizzazione per • TIPOLOGIE DI • OSTACOLI 17
  • 18. Il prototipo finale Consolidato il design del dispositivo, inizia lo studio di immagini evocative per i tasti di rilevamento degli ostacoli.. Questo è il risultato! 18
  • 19. Tasti di rilevamento degli ostacoli Tasto “ostruzione Tasto “divieto di del passaggio” transito” Tasto “lavori in • Tasto corso” “incidente/folla” • Centralmente il tasto “cestino” 19
  • 20. Le componenti del dispositivo Tasto on/off per accendere il dispositivo Indicatore di carica della batteria Indicatore del segnale: wifi,GPS e bluetooth Antenna wifi e bluetooth integrate Altoparlante con volume regolabile Ingresso jack per cuffia Ingresso jack per proiettore a terra Tasto per la calibratura del riconoscimento vocale Microfono per i comandi vocali Porta USB per scambio dati con il pc, caricabatteria e mini tastiera Tasti: segnalazione/cancellazione ostacoli Alloggio per batteria al litio estraibile Alloggio per memoria esterna micro SD Cellule fotovoltaiche per aumentare la durata Navigatore per Disabili della batteria
  • 21. Accessori di serie: Caricabatterie USB Foglio di istruzioni optional: Proiettore luminoso Mini tastiera USB per i muti Caricabatterie da auto Kit ancoraggio per carrozzina Auricolare bluetooth Manuale in braille http://docs.google.com/fileview?id=0B1SmVTFWUmcNZTJkMzMyYjctZDhkMC00MWMwLWEwMjctNWQyMzViMTBmZjBi&hl=it Navigatore per Disabili
  • 23. Dimensioni Dimensioni - altezza 138 mm - larghezza 71 mm - spessore 26 mm 23
  • 24. Tecnologie utilizzate •Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n •Bluetooth versione 2.0 con velocità di trasmissione dati potenziata (EDR) •GPS protocolli iTALK 3 e NMEA0183 24
  • 25. Componenti Principali •tasto on/off per accensione e spegnimento dispositivo •indicatore di carica della batteria, che coincide con il led acceso/spento •indicatore del livello di segnale Wi-Fi, costituito da tre led di colore verde •indicatore del segnale GPS che indichi la presenza o meno del segnale •indicatore del livello di segnale Bluetooth, è sufficiente una solo led di colore verde •antenna Wi-Fi integrata nel dispositivo •antenna Bluetooth integrata 25
  • 26. Componenti Principali •altoparlante per la ricezione dei feedback sonori •ingresso per il jack cuffia o auricolare •tasti di regolazione del volume dell’altoparlante o dell'auricolare •ll tasto "mute" •ingresso per jack proiettore luminoso •tasto “voi siete qui” In modalità di navigazione oltre la posizione corrente, anche l’intero percorso calcolato 26
  • 27. Componenti Principali •il tasto N è utilizzato per comunicare al dispositivo l’indirizzo di destinazione o i luoghi di interesse. Il modulo di riconoscimento vocale ha bisogno di una fase iniziale di calibratura. •tasto di calibratura del modulo di riconoscimento vocale •altoparlante per l’ascolto delle indicazioni vocali •ingresso per jack cuffia/auricolare, 27
  • 28. Componenti Principali •microfono, per comunicare l’indirizzo di destinazione •modulo Bluetooth per scambio dati con accessori senza fili •porta USB per scambio dati con pc e per ricaricare la batteria interna •tasti per la segnalazione degli ostacoli in grado di indicare il tipo di ostacolo nella modalità di rilevazione •tasto di cancellazione ostacoli utile per rimuovere ostacoli non più presenti o erroneamente inseriti •alloggiamento per batteria ricaricabile al litio 28
  • 29. Componenti Principali •alloggiamento per memoria esterna tipo micro SD •tasti di regolazione del volume di ascoltor •cellule fotovoltaiche al fine di aumentare l'autonomia di carica •tutti i tasti sono riconoscibili anche al tatto grazie a dei simboli in Braille •Tutte le pressioni dei tasti producono dei feedback visivi e sonori 29
  • 30. Componenti Interni processore Microcontrollers Propeller™ Il chip Propeller™ facilita lo sviluppo rapido di applicazioni integrate. Possiede otto processori che possono operare simultaneamente o in modo separato. Sono disponibili due linguaggi di programmazione: Spin, facile da imparare e di livello elevato, e Propeller Assembly, in grado di eseguire fino a 160 MIPS. memoria RAM Descrizione: 256 Mb DDR2 800Mhz Kingston 30
  • 31. Componenti Interni modulo Wi-Fi Integrato utilizzato a livello commerciale anche per I-Pod Touch. modulo GPS Marca e modello: Fastrax GPSIT03-S Quantità Prezzo 1 € 31,90 2 € 27,55 10 € 21,53 31
  • 32. Componenti Interni modulo Bluetooth (Non usato se si sceglie l’integrato “Broadcom BCM4329”) antenne integrate per Wi-Fi, GPS e Bluetooth Antenna ceramica SMD Dual Band multistrato per Bluetooth/WLAN IEEE 802.11b e WLAN IEEE 802.11 Antenna tipo patch ceramica GPS 18 x 18 mm; •modulo comandi vocali •altoparlante •led luminosi •microfono •pulsanti •batteria •cellule fotovoltaiche 32
  • 33. Infrastrutture Tra le tante possibilità di connessione Wi-Fi, utilizzabili per il nostro progetto, abbiamo preso in considerazione anche quella di rendere partecipi al progetto entità private e pubbliche, chiedendo loro di cedere parte della banda delle proprie ADSL a fini volontaristici, etici e pubblicitari e con lo scopo di aumentare la copertura Wi-Fi offerta dal servizio. Fonera è una community Wi-Fi mondiale 512 Kb di banda minima da condividere Wi-Fi della Provincia di Milano, copertura totale nel 2015 33
  • 34. Protocolli di comunicazione proprietari implementati Premessa Comunicazione Broadcast UDP da Server a Client •Invio nuovi ostacoli (o aggiornati) •punti di interesse Comunicazione TCP/IP da Client a Server •Per aggiornamento ostacoli non ricevuti •Per Aggiornamenti mappe 34
  • 35. Protocolli di comunicazione proprietari implementati Premessa Censimento completo barriere architettoniche Censimento ostacoli ricorrenti (mercati, pulizia strade) Le mappe della città di Milano vanno dai 700 Kb ai 2 MByte download con una connessione ADSL (Fonera 512 Kb) 35
  • 36. Protocolli di comunicazione proprietari implementati 36
  • 37. Protocolli di comunicazione proprietari implementati Gestione degli ostacoli lato Client lato Web Centrale Operativa 37
  • 38. Protocolli di comunicazione proprietari implementati 38
  • 39. Protocolli di comunicazione proprietari implementati lato Web Utenti •privati registrati •Organi pubblici FORM •inserimento •cancellazione propri ostacoli •ricerca ostacoli propri Durata ostacoli più dettagliata 39
  • 40. Protocolli di comunicazione proprietari implementati Centrale Operativa Menu Utenti, Alert Ostacoli Mappa 40
  • 41. Protocolli di comunicazione proprietari implementati Centrale Operativa Mappa 41
  • 42. Protocolli di comunicazione proprietari implementati Centrale Operativa Menu Utenti •Lista ad albero utenti Online •utenti Disabilitati •utenti con numero alto ostacoli rilevati 42
  • 43. Protocolli di comunicazione proprietari implementati Centrale Operativa Menu Alert •ostacoli appena creati •ostacoli in scadenza •ostacoli in prossimità di incroci •segnalazioni ripetute per più di tre volte 43
  • 44. Protocolli di comunicazione proprietari implementati Centrale Operativa Menu Ostacoli •tutti gli ostacoli/barriere architettoniche •ostacoli standard •ostacoli Ricorrenti •barriere architettoniche ricerca indirizzo specifico con funzione di autocompletamento 44
  • 45. Protocolli di comunicazione proprietari implementati Centrale Operativa Singolo Ostacolo selezionato •informazioni ostacolo •note dell'ostacolo •cancellazione ostacolo •rettifica tempo ostacolo 45
  • 46. FINE 46