D. Gridaine Automates Programmables 1
AutomatesAutomates
ProgrammablesProgrammables
IndustrielsIndustriels
D. Gridaine Automates Programmables 2
FonctionFonction
Programme
Informations
(capteurs, dialogue)
Entrées
Sorties
Ordres
...
D. Gridaine Automates Programmables 3
StructureStructure
• Adaptable à toutes applications
• Modulaire
• Langage
• Structu...
D. Gridaine Automates Programmables 4
FonctionnementFonctionnement
Le cycle de fonctionnement est organisé en 4 tâches.
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D. Gridaine Automates Programmables 5
CaractéristiquesCaractéristiques
• Compact ou modulaire
• Tension d’alimentation
• T...
D. Gridaine Automates Programmables 6
Logique positive
Le commun des entrées est relié au 0V
pour mettre une entrée automa...
D. Gridaine Automates Programmables 7
Détecteur NPN
Pour automate à logique Négative
Lorsque qu'il y a détection, le trans...
D. Gridaine Automates Programmables 8
Raccordement des entréesRaccordement des entrées
•Raccordement
D. Gridaine Automates Programmables 9
Raccordement des sortiesRaccordement des sorties
• Identification des préactionneurs...
D. Gridaine Automates Programmables 10
Mise en oeuvreMise en oeuvre
• Grafcets adaptés (variables
étapes, codes Entrées/So...
D. Gridaine Automates Programmables 11
Mise en oeuvreMise en oeuvre
• Mise en éxécution programme
Simulation
de la P.O
(sa...
D. Gridaine Automates Programmables 12
Traitement desTraitement des
dysfonctionnementsdysfonctionnements
Un dysfonctionnem...
D. Gridaine Automates Programmables 13
DEBUT
Mettreenéxécution
l'automate
Exécution?non Oui
Vérifierle
programme
Lancerl'é...
D. Gridaine Automates Programmables 14
Vérification d’une chaîneVérification d’une chaîne
d’acquisitiond’acquisition
D. Gridaine Automates Programmables 15
Vérification d’une chaîneVérification d’une chaîne
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    1. 1. D. Gridaine Automates Programmables 1 AutomatesAutomates ProgrammablesProgrammables IndustrielsIndustriels
    2. 2. D. Gridaine Automates Programmables 2 FonctionFonction Programme Informations (capteurs, dialogue) Entrées Sorties Ordres (préactionneurs, dialogue) Traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d’un programme.
    3. 3. D. Gridaine Automates Programmables 3 StructureStructure • Adaptable à toutes applications • Modulaire • Langage • Structure générale
    4. 4. D. Gridaine Automates Programmables 4 FonctionnementFonctionnement Le cycle de fonctionnement est organisé en 4 tâches. Bus Entrées / Sorties Unité de Traitement RAM Module des Entrées Module des Sorties Tâche 1 : Gestion du système (auto-contrôle de l’automate)Tâche 2 : Acquisition des données en entrée (mémorisation)Tâche 3 : Traitement des données (éxécution du programme)Tâche 4 : Affectation des sorties (émission des ordres)
    5. 5. D. Gridaine Automates Programmables 5 CaractéristiquesCaractéristiques • Compact ou modulaire • Tension d’alimentation • Taille mémoire • Temps de scrutation • Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …) • Nombre d’entrées / sorties • Modules complémentaires (analogique, communication, …) • Langage
    6. 6. D. Gridaine Automates Programmables 6 Logique positive Le commun des entrées est relié au 0V pour mettre une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de +24 Volts. EX : l'API TSX 17 Logique négative Le commun des entrées est relié au 24V pour mettre une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de -0 Volts. EX : l'API PB15 Raccordement des entréesRaccordement des entrées 1 2 3 4 5 AUTOMATE PROGRAMMABLE Entrées Alimentation Capteurs Ov 24v 1 2 3 4 5 AUTOMATE PROGRAMMABLE Entrées Alimentation Capteurs Ov 24v •Identification du type de l’automate
    7. 7. D. Gridaine Automates Programmables 7 Détecteur NPN Pour automate à logique Négative Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va donc imposer le potentiel - sur la sortie S . Raccordement des entréesRaccordement des entrées Détecteur PNP pour automate à logique Positive Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S . •Identification des composants d’entrées Type 2 fils Type 3 fils
    8. 8. D. Gridaine Automates Programmables 8 Raccordement des entréesRaccordement des entrées •Raccordement
    9. 9. D. Gridaine Automates Programmables 9 Raccordement des sortiesRaccordement des sorties • Identification des préactionneurs • Détermination de la source d’énergie • Raccordement
    10. 10. D. Gridaine Automates Programmables 10 Mise en oeuvreMise en oeuvre • Grafcets adaptés (variables étapes, codes Entrées/Sorties) Préparation • Programme(manuellement ou par assistance informatique) • Etat initial (états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs) Mise en place programme • Programme(manuellement ou Par téléchargement) • Vérification de l’état initial(états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs) • Grafcets P.C. • GEMMA • Affectation des Entrées/Sorties • Type d’API • Notice de Programmation • Grafcets P.C. • GEMMA • Affectation des Entrées/Sorties • Type d’API • Notice de Programmation • Grafcets P.C. • GEMMA • Affectation des Entrées/Sorties • Type d’API • Notice de Programmation Préparation réalisée • Programme • Etat initial(états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs) • Notice d’utilisation • Programme • Etat initial(états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs) • Notice d’utilisation Programme dans API
    11. 11. D. Gridaine Automates Programmables 11 Mise en oeuvreMise en oeuvre • Mise en éxécution programme Simulation de la P.O (sans P.O) • Validation des entrées correspondant à l’évolution de la position de la P.O • Vérification du cycle Cycle bon Système OK • Branchement P.C. / P.O. Mise au point du système • Réglage capteurs et actionneurs • Vérification du cycle Production • Mise en fonction par l’opérateur • Grafcets adaptés. • GEMMA • Schéma P.O. • Grafcets P.C. P.O. • GEMMA • Schéma P.C P.O. • Grafcets P.C. P.O. • GEMMA • Schéma P. • GEMMA • Instructions de production
    12. 12. D. Gridaine Automates Programmables 12 Traitement desTraitement des dysfonctionnementsdysfonctionnements Un dysfonctionnement peut avoir pour origine : •un composant mécanique défaillant (préactionneur, actionneur, détecteur,...). •un câblage incorrect ou défaillant (entrées, sorties). •un composant électrique ou électronique défectueux (interface d'entrée ou de sortie, alimentation). •une erreur de programmation (affectation d'entrées-sorties, ou d'écriture). •un système non initialisé (étape, conditions initiales...)
    13. 13. D. Gridaine Automates Programmables 13 DEBUT Mettreenéxécution l'automate Exécution?non Oui Vérifierle programme Lancerl'évolution Evolution? Vérifierledassocier àlasortie Observerl'évolution Evolution?Etatinitial? Vérifierl'étatinitial Comparer l'évolution Identique?Ledallumée? FIN Modifierl'étatinitial Oui OuiOui OuiOui non non non non Comparer l'évolution VérifieractionModifier programme affectationsortie Actionréalisée? Ledallumée? Vérifierledassocier àl'entrée Vérifierchaîne d'action Câblage, préactionneuret actionneur Vérifierchaîne d'aquisition Câblageetcapteur Modifier programme affectationentrée Oui Oui non non non MéthodeMéthode dede rechercherecherche
    14. 14. D. Gridaine Automates Programmables 14 Vérification d’une chaîneVérification d’une chaîne d’acquisitiond’acquisition
    15. 15. D. Gridaine Automates Programmables 15 Vérification d’une chaîneVérification d’une chaîne d’actiond’action

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