O documento discute métodos de controle de velocidade e torque em motores usando inversores de frequência, incluindo controle escalar, vetorial e PID. É descrito o funcionamento básico de inversores de frequência, com ênfase em circuitos de potência, filtros, frenagem e montagem.
2. Principais Métodos
Tipo de
Motor CA
Frequência
Ajustável
Tensão
Ajustável
Reostato
Rotórico
Alimentação
Dupla
Síncrono
Indução
Gaiola
Indução
Enrolado
Universal
Série
37. Controle Vetorial e Escalar
Grandeza Escalar
Vetorial sem
realimentação
Vetorial com
realimentação
Regulação de
velocidade
0,5 % 0,1%
0,01%
Variação de
velocidade
1:10 1:100 1:1000
Torque de partida
(máximo)
250% 400%
Torque máximo
(não contínuo)
250% 400%
Os valores de torque dependem da corrente!
38. Controle Vetorial e Escalar
Inversores de Freqüência
Característica
Corrente
Contínua Escalar c/ Encoder
Controle de
Velocidade
SIM SIM SIM SIM
Controle de
Torque
SIM NÃO NÃO SIM
Sincronismo
Com
Precisão
SIM NÃO NÃO SIM
Sensorless
Vetorial
39. Controle Vetorial e Escalar
Características de partida típicas
Tipo de Inversor
Escalar Vetorial
Sensorless
Vetorial
Com
Encoder
CP / CN 1,0 1,5 1,5
IP / IN 1,5 1,5 1,5
Valores máximos válidos para tempos de aceleração menores que 60 s.
40. Frenagem
1. Rampa de Frequência
2. Frenagem Reostática
3. Frenagem Regenerativa
4. Frenagem por Injeção de Corrente Contínua
48. Potenciômetro Eletrônico
Permite que duas entradas digitais sejam
programadas para acelerar e desacelerar o motor
Acelera
Desacelera
Habilitação
Referência de
freqüência
Potenciômetro eletrônico
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