Corrige1 si-2-mines-psi-2009

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Corrige1 si-2-mines-psi-2009

  1. 1. t Dans l’espace réponse réservé à chaque partie e le candidat identifiera clairement le numéro de la question à laquelle il répond. .nI– ANALYSE FONCTIONNELLE [Q1 : FAST] Fonctions Solutions Fonctions Solutions s techniques techniques techniques techniques r (voir annexe 1) (à compléter) (voir annexe 1) (à compléter) u FT1 FT33 o FT2 FT41 s c FT311 FT51 u FT312 FT61 to FT321 FT71II– ASSURER LE MOUVEMENT DE TANGAGE [Q2 à Q4 : circuit hydraulique]Questions 2 et 3 : circuit hydraulique en mode passif (synchronisation et amortissement) Pode central 1 Répartiteur hydrauliqueBras d’articulation Bras d’articulation 4’ 4 Mouvement de Flexibles CABRAGE du β bras 4 par rapport au pode central 1 Copie PSI page 1/16 Tournez la page S.V.P.
  2. 2. Question 4 : Pilotage des vérins en mode actif (synchronisation, amortissement et pilotage) Commande plongée A compléter e t .n Circulation Commande du fluide cabrage Moteur Pompe, s Distributeur 4/3 en circuit fermé r Schéma de principe de la centrale hydraulique o u cII-2 VALIDATION DES PERFORMANCES DU CIRCUIT HYDRAULIQUE [Q5 à Q9] sQuestion 5 : Position de CABRAGE maximalEchelle graphique 1:10 u(1 cm sur le dessin correspond à 10 cm dans la réalité) to C 2i C1 C3i O1 δ = 4° Roue centrale Copie PSI page 2/16
  3. 3. Questions 6, 7, 8 et 9 : Dimensionnement des vérins e t r s .n o u s c to u Copie PSI page 3/16 Tournez la page S.V.P.
  4. 4. II– ASSURER LE MOUVEMENT DE LACET [Q10 à Q14 : aptitude à suivre une loi de vitesse] e t r s .n o u s c to u Copie PSI page 4/16
  5. 5. e t r s .n o u s cto u Copie PSI page 5/16 Tournez la page S.V.P.
  6. 6. e t r s .n o u s cto u Copie PSI page 6/16
  7. 7. e t r s .n o u s cto u Copie PSI page 7/16 Tournez la page S.V.P.
  8. 8. Question 14 : Couple moteur en milliNewton . mètre e t r s .n u Vitesse de rotation du moteur o en tour par minute s cIV-2 GERER LE PILOTAGE SEQUENTIEL DU CABRAGE EN « MODE 2 ROUES INSTABLE » [Q15] to uQuestion 15 : Exemple de commentaire « Attente mode 2 roues » 10 Rotation 2 roues Copie PSI page 8/16
  9. 9. IV–3 ASSERVIR LES DEPLACEMENTS DE LA PLATE-FORME [Q16 à Q25]Question 16 e t r s .n o u s c to uQuestion 17 Cequ U Vc Uc Ω Mot V Um Copie PSI page 9/16 Tournez la page S.V.P.
  10. 10. Question 18 e tQuestion 19 r s .n o u s c to u Copie PSI page 10/16
  11. 11. e t r s .n o u cQuestion 20 u s toQuestion 21 Copie PSI page 11/16 Tournez la page S.V.P.
  12. 12. Bode non corrigé e t r s .n o u s cto u Copie PSI page 12/16
  13. 13. e t r s .nQuestion 22 o u s c to u Copie PSI page 13/16 Tournez la page S.V.P.
  14. 14. e t r s .n o u s c to uQuestion 23 TI = 0.1s TI = 0 . 3 s TI = 0.2 s Kp =1 Copie PSI page 14/16
  15. 15. Question 24 kp = 5 ZOOM kp = 4 kp = 5 t kp = 4 kp = 3 kp = 3 TI fixé e kp = 2 kp = 2 kp =1 .n kp =1 u r s c oQuestion 25 u s to Copie PSI page 15/16 Tournez la page S.V.P.
  16. 16. III– GUIDER LES PODES EN ROULIS [Q26, Q27 : analyse de la liaison] e t r s .n o u s c to u Copie PSI page 16/16

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