Los mamíferos se caracterizan por ser vivíparos, tener pelo, mamas y temperatura corporal independiente del medio. Pueden ser herbívoros, carnívoros u omnívoros dependiendo de si se alimentan de plantas, carne o ambas. Los reptiles se reproducen por huevos y la mayoría tienen escamas, aunque su temperatura depende del medio. Pueden ser carnívoros u herbívoros. Los gusanos tienen cuerpos blandos y alargados, a menudo segmentados, y pueden ser terrestres, acu