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III.Modelo de Ramsey
    A. El control óptimo
         1. Método para solucionar problemas de
         maximización a través del tiempo

         2. Objetivo

              a) El agente elige las trayectorias óptimas de
              tiempo de unas variables de control para
              maximizar una función objetivo como una función
              de utilidad o de beneficio. En los modelos de esta
              clase, la variable de control, típicamente, es
              consumo.

              b) Sujeto a varias restricciones que son dinámicas
              en el sentido que describen la evolución de la
              economía.

                    (1) Unas restricciones describen los
                    comportamientos de unas variables, se
                    denominan variables de estado. La variable
                    de estado siempre tiene un ‘puntito’ encima
                    de la variable. El puntito significa la derivada
                                                       dx
                    respecto a tiempo de la variable      = x.
                                                            &
                                                       dt

                    (2) Otras restricciones pueden describir los
                    valores iniciales y finales (depende del
                    problema) de la variable de estado.
2


3. Ejemplo general de tiempo finito, T es el último
                              T
momento. Max V (0) = ∫ u (ct , k t , t )dt
                 ct
                              0


                       k t = g (k t , ct , t )
                       &
       a) Sujeto a k o = k
                       k T e − rT T ≥ 0

       b) Explicación

               (1) El consumidor elige la trayectoria de ct , la
               variable de control, para maximizar su
               utilidad a través el periodo 0-T, V(0).

               (2) La función instantánea de utilidad es u().

               (3) Las restricciones.

                       (a) k es la variable de estado y la evolución
                       de k es función de k, c, y tiempo t. Se
                       denomina esta restricción la ecuación de
                       transición o ecuación de movimiento de k.

                       (b) La segunda restricción muestra el valor
                       inicial de k. k está dada

                       (c) La última restricción indica que el
                       valor de capital en el último momento no
                       es negativo. rT es la tasa de descuento en el
                       último momento

                                  (i) Si T es finito implica que k T ≥ 0 .
                                  Prohíbe los juegos de Ponzi.

                                  (ii) Si T es infinito la restricción
                                            −r T
                                   lim kT e T ≥ 0 implica que
                                  T →∞
                                  e − rT T → 0 así kT puede ser positivo,
                                  negativo, o cero.
3


4. Solucionar el problema-cinco pasos. Caso de
una variable de estado, una variable de control

     a) Identifica las variables de estado y de control

             (1) Variable de control, c.

             (2) Variable de estado, k. (siempre con un
             puntito)

     b) Escribe el Hamiltoniano

             (1) H (ct , k t , t ,ν t ) ≡ u (ct , k t , t ) + ν t g (k t , ct , t )

             (2) νt (nu) es un multiplicador de Lagrange
             por cada momento t. Hay uno por cada
             momento.

             (3) En este caso tenemos una variable de
             control y una variable de estado

     c) Toma la derivada del Hamiltoniano con
     respecto de la variable de control y pone igual a
             ∂H ∂u    ∂g
     cero.     ≡   +ν    = 0 . Eliminamos el subíndice
             ∂c ∂c    ∂c
     para simplificar la notación.

     d) Toma la derivada del Hamiltoniano con
     respecto a la variable de estado y pone igual al
     negativo del derivado del multiplicador con
                                         ∂H ∂u      ∂g
     respecto a tiempo.                     ≡    +ν    = −ν&
                                         ∂k   ∂k    ∂k

     e) La condición de transversalidad-multiplica la
     variable de estado por el precio implícito de capital
     (multiplicador de Lagrange) en el momento
     terminal y pone igual a cero

             (1) T finito ν T k T = 0

             (2) T infinito limν t k t = 0
                                      t →∞


             (3) Nótense en estos dos casos, uno de dos
             resultados debe pasar.
4


                (a) El precio implícito de capital en el
                periodo final (o limite, si T es infinito), νT,
                es cero o

                (b) La cantidad de capital en el periodo
                final (o limite, si T es infinito) es cero

          (4) Caso especial. Si la función objetivo no
          tiene tasa de descuento lim H t = 0 es la
                                       t →∞

          condición de transversalidad.

5. Ejemplo específico-decisión de una persona, se
llama Bonnie.

     a) Bonnie produce un bien.

          (1) El bien tiene dos usos posibles.
                (a) Puede consumir, c, el bien o ahorrar
                (invertir) el bien.

                (b) Si ahorra, el bien es capital.

          (2) No se puede consumir capital, es decir la
          decisión de invertir es irreversible.

          (3) Supongamos que la tasa de depreciación
          es positivo, pero no hay crecimiento de la
          población ni tecnología..
5


b) Función instantánea de utilidad con tasa de
                                          1 −θ
                                    − ρt c t       −1
descuento, ρ u (⋅) = e
                                              1−θ
                      ∞         1 −θ
                          − ρt ct    −1
⇒ Max V (0) = ∫ e                            dt Nótense en este caso, u
    ct                0           1−θ
no es función de k. 0 < θ

c) Ecuación de movimiento k t = f (k ) − ct − δk t
                          &

                                           ko = k
d) Otras restricciones
                                           k T e − rT T ≥ 0

e) Condiciones de primer orden y transversalidad

         (1) Variable de control es c, variable de
         estado es k

         (2) El Hamiltoniano
                                           ct1−θ − 1
         H (ct , k t , t ,ν t ) = e − ρt
                                            1−θ
                                                              [
                                                     + ν t k tα − ct − δk t   ]
               ∂H
         (3)      = e − ρt c −θ − ν = 0
               ∂c

               ∂H ∂u    ∂g
         (4)     =   +ν    = 0 + ν [ f ' (k ) − δ ] = −ν&
               ∂k ∂k    ∂k

         (5) limν t k t = 0
               t →∞


f) Usamos las CPO para determinar la tasa de
crecimiento de consumo.

         (1) Escribimos la primera CPO en logaritmos
         − ρt − θ ln c = lnν

         (2) Diferenciamos la expresión de logaritmos
                                   c ν                ν
         respecto a tiempo − ρ − θ & = & ⇒ ρ + θ & = − & .
                                                 c
                                                          c       ν               c   ν
         Recuérdense que c y ν son funciones de t,
         pero eliminamos el subíndice para simplificar
         la notación.
6


(3) Usamos la expresión de la tasa de
crecimiento de ν para eliminarla de la
segunda CPO. Entonces f ' (k ) − δ = ρ + θ &
                                           c
                                                     c

(4) Así, la tasa de crecimiento de consumo es
f ' (k ) − (δ + ρ )       &
                          c
                      =
       θ                  c

(5) Tres ecuaciones determina el
comportamiento dinámica de la economía.
Las dos de las tasas de crecimiento de
consumo y capital y la condición de
transversalidad.
                      f ' (k t ) − (δ + ρ )
        (a) ct =
            &                                 ct
                              θ

        (b) k t = f (k t ) − ct − δk t
            &

        (c) limν t k t = 0
              t →∞



(6) Es posible mostrar que f’(kt)-δ = rt, la tasa
de interés en momento t.

(7) Supongamos que la tasa de interés es
constante y examinamos las trayectorias
óptimas de consumo de Bonnie. 3 casos
              &
              ct   f ' (k t ) − (δ + ρ ) r − ρ
        (a)      =                      =      > 0 ⇒ r > ρ En
              ct              θ            θ
        este caso la tasa de crecimiento de
        consumo es positiva, entonces consumo
        aumenta cada momento del nivel inicial de
        c0.
              ct r − ρ
              &
        (b)      =     = 0 ⇒ r = ρ . La tasa de
              ct   θ
        crecimiento de consumo es cero, entonces
        consumo es constante, igual a su nivel
        inicial para siempre.
              ct r − ρ
              &
        (c)      =     < 0 ⇒ r < ρ En este caso, la
              ct   θ
        tasa de interés no es suficiente por
7


                  compensar Bonnie por su preferencia de
                  consumir ahora, es decir r < ρ.


Trayectorias Posibles de Consumo
           ln c




                                  r>ρ



   ln c0                           r=ρ

                                   r<ρ




       0                           tiempo
8


B. El modelo de Ramsey-Cass-Koopmans
    1. Introducción

         a) Ramsey (1928) preguntó ¿cuánto debe ahorrar
         un país? El modelo que el usó para responder es
         el prototipo por estudiar problemas de la
         distribución intertemporal de recursos.

         b) Cass (1965) y Koopmans (1965) presentaron
         extensiones del modelo de Ramsey.

         c) La gran diferencia entre el modelo de Solow y
         el modelo de Ramsey es que la tasa de ahorro no
         es exógena ni tiene por qué ser constante en el
         modelo de Ramsey

    2. Los básicos del modelo

         a) La economía está cerrado sin gobierno
         entonces el ahorro agregado es igual a la
         inversión agregada.

         b) Las economías domésticas (familias)

              (1) Muchas familias idénticas. El número de
              familias (hogares) es H, fijo. Cada familia
              vive para siempre.

              (2) El numero de personas/trabajadores, L,
              crece a la tasa exógena, n
                                          dL
                      (a) Es decir Lt =
                                   &         = nLt Esta ecuación es
                                          dt
                      una ecuación diferencial.

                      (b) Solución
                                    &
                                    Lt
                            (i) ∫      dt = ∫ ndt + Z Z es una
                                    Lt
                            constante

                            (ii) ln Lt = nt + Z ⇒ L(t ) = e nt + Z = e Z e nt = λe nt
                             donde λ es la constante eZ.
9


                (iii) Normalmente en estos
                problemas tenemos un valor inicial
                de las variables. Supongamos que el
                valor inicial de trabajo es L0. Periodo
                0 es el periodo inicial. Entonces en
                periodo cero
                 L0 = λe n0 = λ ⇒ L0 = L0 e nt

(3) Cada miembro de la familia oferta una
unidad de trabajo en cada momento.

(4) Las familias son las dueñas de capital.
        (a) Los hogares alquilan todo de su capital
        a las empresas.

        (b) La dotación inicial de capital de la
                      K0
        familia es       donde K0 es el stock inicial
                      H
        en la economía.

        (c) No hay depreciación de capital.

(5) Fuentes de ingreso de la familia
        (a) Salarios de trabajo

        (b) Renta de capital

        (c) Ganancias de la empresa (si hay)

(6) Usos de ingreso
        (a) Consumo

        (b) Ahorro

(7) Función de utilidad
            ∞               L
Max V (0) = ∫ e − ρt u (ct ) t dt
 ct         0               H

        (a) Objetivo-maximizar la utilidad a lo
        largo el ciclo vital de la familia (max U)
10


(b) u(ct)es la función de utilidad
instantánea, ct es el consumo de cada
miembro de la familia en el momento t.
   Lt
(c)    es el numero de miembros de cada
   H
                    L
familia. Así u (ct ) t es la utilidad
                    H
instantánea de la familia en momento t.

(d) ρ es la tasa de descuento. Cuanto mayor
es ρ, menor es el valor que la familia da al
consumo futuro en relación al consumo
presente. Ejemplo extremo: si ρ = 0 no
sería ninguna diferencia en la utilidad entre
1 unidad (total) de consumo hoy y una
unidad (total) de consumo en el futuro.

(e) Típicamente se usa una forma
específica para la función de utilidad
instantánea. La forma en este caso se
denomina utilidad con aversión relativa al
riesgo constante (ARRC).

                        c1−θ − 1
             (a) u (⋅) = t       La restricción
                          1−θ
             θ>0 implica que la función tiene
             utilidad marginal positiva pero
             decreciente.

             (b) u ' = ct −θ > 0, θ > 0

             (c) u ' ' = −θct −θ −1 < 0, θ > 0

      (ii) Caso especial-Cuando θ tiende a
      1 la función de utilidad es ln ct

      (iii) La restricción
       ρ − n − (1 − θ ) g > 0 garantiza que la
      utilidad a lo largo el ciclo vital no
      sea divergente. Sin esta restricción la
      utilidad pudiera ser infinita y el
      problema de maximización no
      tendría una solución.
11


                                                                      (iv) Inicialmente en nuestra
                                                                      primera versión del modelo de
                                                                      Ramsey g=0 entonces la restricción
                                                                      será ρ-n>0

                                                                      (v) Se denomina ARRC porque la
                                                                      coeficiente de aversión relativa al
                                                                      riesgo es θ (constante), por lo tanto
                                                                      es independiente de C.
                                                                      − ct u ' ' (ct ) − ct (−θct−θ −1 )
                                                                                      =                  =θ
                                                                        u ' (ct )            ct −θ

                                                                      (vi) No hay incertidumbre entonces
                                                                      el riesgo no tiene relevancia.
                                                                               (a) Pero también θ determina la
                                                                               disposición de los hogares a la
                                                                               sustitución intertemporal del
                                                                               consumo.

                        d (c s ct )
                                         [c s   ct ]              d (c s ct ) [u ' (c s ) u ' (ct )]   1
σ (c ) =                                                      =                                      =
              d [u ' (c s ) u ' (ct )]                             [c s ct ] d [u ' (c s ) u ' (ct )] θ
                                     [u ' (c s ) u ' (ct )]
                                                                               (b) es la elasticidad
                                                                               intertemporal de sustitución.
                                                                               Obsérvense que en el caso de
                                                                               la función de utilidad de ARRC
                                                                               la elasticidad intertemporal de
                                                                               sustitución es constante y
                                                                               equivalente al inverso de θ.
                                                                               Cuando menor es θ (mayor es
                                                                               σ), mayor es la disposición de la
                                                                               familia a aceptar variaciones
                                                                               temporales en su nivel de
                                                                               consumo.

                                                         (f) Incluimos nuestro supuesto sobre la tasa
                                                         de crecimiento de la población
∞                          ∞               L e nt      ∞                    L e nt
                                                  dt = ∫ e (n − ρ )t u (ct ) 0
     − ρt          L
∫e          u (ct ) t dt = ∫ e − ρt u (ct ) 0                                      dt
0                  H       0                 H         0                     H

                                                                      (i) ρ-n > 0 o n-ρ < 0
12


c) Empresas

    (1) Son idénticas.

    (2) Cada empresa tiene una función de
    producción F [K t , Lt ] = Yt

          (a) La función tiene las mismas
          propiedades como la función de
          producción en el modelo de Solow.

          (b) Cada empresa contrata trabajadores en
          un mercado laboral competitivo. Entonces
          el salario real es el producto marginal de
          trabajo.

          (c) Cada empresa alquila capital en un
          mercado competitivo entonces el
          rendimiento de capital es la tasa de interés
          menos la tasa de depreciación. Las familias
          son los dueños de capital.

          (d) Vende su producción en un mercado
          competitivo.

    (3) Las características de la función de
    producción
          (a) Los productos marginales son positivos
          y decrecientes

                (i) FK ( K , L) > 0

                (ii) FL ( K , L) > 0

                (iii) FKK ( K , L) < 0

                (iv) FLL ( K , L) < 0

          (b) Satisface las condiciones de Inada

                (i) lim FK ( K , L) = ∞
                    K →0



                (ii) lim FL ( K , L) = ∞
                     L →0
13


         (iii) lim FK ( K , L) = 0
                K →∞



         (iv) lim FL ( K , L) = 0
                L →∞


(c) Rendimientos constantes de escala.
Dado este supuesto podemos trabajar con
la función de producción intensiva, es decir
por unidad de trabajo efectivo.
      Y 1               ⎛K ⎞
(d)    = F (K , L ) = F ⎜ ,1⎟ = y = f (k ) La
      L L               ⎝L ⎠
función indica que la producción agregada
por unidad de trabajo efectivo depende de
la cantidad de capital por unidad de trabajo
efectivo.

(e) Características de la forma intensiva de
la función

         (i) f (0) = 0

         (ii) f ' (k ) > 0 La primera derivada es
         positiva (igual al producto marginal
         de capital, FK)

         (iii) f ' ' (k ) < 0 La segunda derivada
         es negativa

         (iv) Las condiciones de Inada
                (a) lim f ' (k ) = ∞
                       k →0


                (b) lim f ' (k ) = 0
                       k →∞
14




 La forma intensiva-Función de
producción por unidad de trabajo
 y
                                          f(k)




 0                                          k


           (4) Supongamos que los mercados son
           competitivos y la función de producción es
           homogéneo del grado 1, es decir tiene
           rendimientos constantes de escala.

                (a) Una empresa paga Rt para alquiler una
                unidad de capital en momento t.

                      (i) Es posible mostrar que este
                      precio es igual a la tasa de interés
                      más la tasa de depreciación.         R=
                      r + δ.

                      (ii) El precio (real) del factor es igual
                      a su producto marginal. Entonces
                               ∂F
                      r +δ =
                               ∂K

                      (iii) Pero por el momento
                      supongamos que la tasa de
                      depreciación es cero.

                (b) Entonces el teorema de Euler indica que
                la suma de las cantidades pagadas a los
15


        factores (trabajo, capital) es igual a la
        producción total. wt Lt + rt K t = Yt

                  (i) Los beneficios son cero.

                  (ii) wt Lt + rt K t = Yt ⇒ wt + rt kt = yt = f (k t )
                   Es decir, un agente recibe su parte
                  de producción como los pagos por su
                  trabajo y su capital.

                  (iii) En modelo con familia
                  representativa (todas son iguales),
                  cada familia recibe lo que produce.

(5) La acumulación de capital total es
K t = F (K t , Lt ) − Ct − δK t
&

(6) Derivación de la ecuación de transición
de capital por persona
        (a) Dividimos por L
         K F (K , L ) C δK
         &
           =         − −   = f (k ) − c − δk porque
         L    L       L L
        la función de producción tiene
        rendimientos constantes de escala
                   K
        (b) k =      ⇒ ln k = ln K − ln L
                   L

                                           &  & &
                                           k K L K&
        (c) Tomamos la derivada              = − = −n
                                           k K L K

                   &
                   K          &
                              K K       &
                                        K
        (d) k =
            &        k − nk =     − nk = − nk
                   K          K L       L

                                  &
                                  K       &
                                          K &
        (e) Entonces k =
                     &              − nk ⇒ = k + nk
                                  L       L

              &
                = k + nk = f (k ) − c − δk ⇒ k = f (k ) − c − (n + δ )k
              K &
        (f)                                  &
              L
16


3. El problema de la familia representativa
               ∞           ⎛ c1−θ − 1 ⎞ L(0 )       ∞               ⎛ c1−θ − 1 ⎞
Max V (0) = ∫ e ( n − ρ )t ⎜          ⎟       dt = B ∫ e ( n − ρ )t ⎜          ⎟dt
                           ⎜ 1−θ ⎟ H                                ⎜ 1−θ ⎟
  c            0           ⎝          ⎠              0              ⎝          ⎠
s.a.k t = f (k ) − ct − (δ + n )k t
    &
k0 > 0

                    L(0)
         a) B =          constante. Es conveniente normalizar a
                     H
         fin de que B = 1. No afecta nada importante.

         b) Para tener una solución es necesario que el
         término de integral tiende a cero cuando t tiende a
         infinidad. Entonces, también tenemos la restricción
         que ρ > n.

         c) El Hamiltoniano
                                            c1−θ − 1
         H (ct , k t , t ,ν t ) = e (n− ρ )t t       + ν [ f (k t ) − ct − (n + δ )k t ]
                                             1−θ

                  (1) ν es el multiplicador de Lagrange

                  (2) ν es el precio implícito del capital, es decir
                  el valor a la familia de una unidad adicional
                  de capital.

         d) Las condiciones de primer orden
                        ∂H
                  (1)      = e (n − ρ )t c −θ − ν = 0
                        ∂c

                        ∂H
                  (2)      = ν [ f ' (k ) − (δ + n )] = −ν&
                        ∂k

                  (3) limν t k t = 0
                        t →∞


                  (4) Escribimos la primera condición en
                  logaritmos (n − ρ )t − θ ln c = lnν y diferenciamos
                  esta expresión con respecto a tiempo y
                  ponemos el resultado igual a la segunda
                  condición de primer orden
17

                                                f ' (k ) − (ρ + δ )
(n − ρ ) − θ c = ν& = δ + n − f ' (k ) ⇒ c =
             &                           &
            c   ν                       c              θ

                (5) A veces esta ecuación se denomina la
                ecuación de Euler.

4. El diagrama de fases

       a) El comportamiento de c.

                (1) En el estado estacionario c es constante
                                    f ' (k ) − (δ + ρ )
                entonces, c =
                          &                               c=0
                                            θ

                (2) Dado que f(k) es una función neoclásico
                hay solo un valor de k que satisface este
                relación por todos los valores positivos de c.
                Llamemos k* a este nivel de k.
                                              c(t )
                (3) Cuando f ' (k ) > δ + ρ ⇒ & > 0
                                                        c(t )

                                              c(t )
                (4) Cuando f ' (k ) < δ + ρ ⇒ & < 0
                                                       c(t )

                (5) Podemos dibujar una gráfica que muestra
                estas relaciones.
18




    Comportamiento de c
c                 c(t ) = 0
                  &




    f ' (k ) > ρ + δ             f ' (k ) < ρ + δ

    c>0
    &                             c<0
                                  &
                                                             k
                       k*


         b) El comportamiento de k

                 (1) El cambio de k es la diferencia entre la
                 inversión (ahorro) y la inversión de
                 reposición. k = f (k ) − c − (n + δ )k .
                              &

                 (2) El comportamiento de c cuando k = 0 . En
                                                   &
                 este caso c = f (k ) − (n + δ )k

                 (3) Queremos saber sobre las combinaciones
                                         &
                 de c y k que satisfacen k = 0 . Entonces
                 diferenciamos la expresión de c para
                 determinar la pendiente de la función.

                 dc = f ' (k )dk − (n + δ )dk ⇒        = f ' (k ) − (δ + n )
                                                    dc
                                                    dk



                                                                 dc
                            (a) Cuando f ' (k ) > n + δ ⇒           >0
                                                                 dk

                                                                 dc
                            (b) Cuando f ' (k ) < n + δ ⇒           <0
                                                                 dk
19

                                      dc
      (c) Cuando f ' (k ) = n + δ ⇒      = 0 el
                                      dk
      máximo de c.

             (i) Piensan de la diferenciación por
             arriba como la condición de primer
             orden donde escogemos k para
             maximizar c.

             (ii) La condición de segundo orden
                     ∂ 2c
             sería        = f ' ' (k ) < 0 entonces este
                     ∂k 2
             valor de c es el máximo.

             (iii) Observación: el valor de k que
                                          dc
             produce f ' (k ) = n + δ ⇒      = 0 es la
                                          dk
             cantidad de capital de la regla de oro.

(4) La gráfica.
      (a) Nótense que cuando k = 0, c = 0
      entonces la función empieza al origen.

      (b) También, hay un nivel grande de k
      donde c = 0 así k = f (k ) − (n + δ )k = 0 . En
                       &
      este caso usan todo la producción para
      mantener constante el nivel de k.

(5) Escribimos c como el valor de c que hace
                    ˆ
k = 0 , dado k. Nótense que c varía con k.
 &                             ˆ
Así k = f (k ) − c − (n + δ )k
      &

(6) ¿Qué pasa con valores de c diferente de
ellos que producen k = 0 ?
                   &

      (a) Consideremos
      c > c ⇒ k = f ( k ) − c − (δ + n )k < 0 Así, arriba
      ~ ˆ      &            ~
      de la función k = 0, k < 0 , es decir el capital
                       &      &
      disminuye

      (b) Consideremos
      c < c ⇒ k = f ( k ) − c − (δ + n )k > 0 Así, abajo
      ~ ˆ      &            ~
      de la función k = 0, k > 0 el capital crece
                       &      &
20




           Comportamiento de k
c
                 k <0
                 &

cmax

                                       k =0
                                       &
                 k >0
                 &

                                                  k
       0                      koro


              c) Las dos gráficas juntas-El diagrama de fases



           El Diagrama de Fases
    c               c=0
                    &


cmax                        k =0
                            &
                     E




                                                  k
                      k*     k*oro          k**


                   (1) Las flechas hacia la izquierda y hacia la
                   derecha muestran la dirección de cambio de
                   k. Por ejemplo, abajo k = 0 k aumenta
                                           &
                   entonces la flecha señala eso.
21


(2) Las flechas hacia arriba y hacia abajo
muestran la dirección de cambio de c. Por
ejemplo, en la izquierda de c = 0 c aumenta
                              &
entonces la flecha señala eso.

(3) Estado estacionario
     (a) Caso de tecnología constante-Punto E
     donde todos los valores por persona del
     modelo son constantes, es decir punto
     donde c = k = 0
            & &

     (b) Hay tres estados estacionarios pero
     solamente uno es óptimo.

              (i) El origen-consumo y capital por
              persona son cero. No es interesante

              (ii) Punto k**, donde k = 0 toca el eje
                                        &
              horizontal. La tasa de ahorro es una
              en este punto, es decir el consumo es
              cero. k = 0 ⇒ f (k ) = (n + δ )k
                     &

                         (a) Usan toda la producción
                         para mantener constante k. No
                         es interesante.

                         (b) En el caso de la función de
                         Cobb-Douglas es el punto
                         donde

                                            1
                                  ⎛ A ⎞ 1−α
      f (k ) = Ak α = (n + δ )k ⇒ ⎜     ⎟   =k
                                  ⎝n +δ ⎠

              (iii) Punto E

(4) Obsérvense que k* < k*RO en el diagrama
     (a) El valor de k donde c = 0 es k*. La
                              &
     condición de c & = 0 ocurre cuando
      f ' (k ) = ρ + δ

     (b) El valor de k en la regla de oro ocurre
     cuando f ' (k ) = n + δ
22


      (c) Pero para ser convergente tenemos la
      condición que n-ρ < 0
      ρ + δ > n + δ ⇒ f ' (k * ) > f ' (k RO ) ⇒ k * < k RO
                                          *              *


      porque f ' ' (k ) < 0

(5) Análisis de la estabilidad de cada estado
estacionario
      (a) Un estado estacionario es estable si la
      economía tiende al estado estacionario
      cuando empezamos de puntos cerca del
      estado estacionario.

      (b) Origen-inestable. Las flechas muestran
      que la economía mueve en dirección
      contraria al estado estacionario

      (c) k**-estable

      (d) E-estabilidad de ‘punto de silla’

              (i) De puntos en la parte noreste
              (arriba de k = 0 y a la derecha de
                           &
              c = 0 ) de la gráfica, hay movimiento
               &
              en la dirección de E

              (ii) De puntos en la parte suroeste
              (abajo de k = 0 y a la izquierda de
                          &
              c = 0 ) de la gráfica, hay movimiento
               &
              en la dirección de E

              (iii) De puntos en la parte noroeste
              (arriba de k = 0 y a la izquierda de
                           &
              c = 0 ) y de puntos en la parte sureste
               &
              (abajo de k = 0 y a la derecha de
                          &
              c = 0 ) de la gráfica, hay movimiento
               &
              en la dirección contraria de E.

(6) Trayectoria al estado estacionario E. El
SENDERO DE SILLA
      (a) Sin más información sobre los
      parámetros del modelo es imposible decir
      exactamente la ubicación del sendero de
      silla. Pero es posible decir que el sendero
23


                   de silla está en las partes suroeste y noreste
                   de la gráfica y pasa por E.

     El Diagrama de Fases
        Sendero de Silla
c            c=0
             &

                                k =0
                                &
c*           E




                                                k
              k*        k*oro             k**


                   (b) La parte más interesante está en el
                   suroeste porque a través este parte de la
                   trayectoria, la economía crece, es decir c y
                   k (y también) aumentan.

           (7) Otras trayectorias, son explosivas

                   (a) Mostramos que el sendero de silla es la
                   única que satisfacen las condiciones de
                   primer orden incluyendo la condición de
                   transversalidad.

                   (b) Consideremos una economía con capital
                   de k0 < k*.

                         (i) Sea c0 el valor de consumo que
                         corresponde a k0 en el sendero de
                         silla.

                         (ii) Sea c’0 > c0 es el valor inicial de
                         consumo cuando k = k0.
24



             El Diagrama de Fases
         valor inicial de capital es k<k*
       c              c=0
                       &

                  A

cmax                       k =0
                           &
                      E

             B

c’0

c0
c’’0
                                                   k
                 k0   k*    k*oro            k**


                             (iii) Dado que el punto k0, c’0 está
                             en la parte suroeste de la gráfica, c
                             aumenta y k aumenta.
                                    (a) Pero dado que hay
                                    demasiado consumo, c’0 > c0, el
                                    capital no crece bastante.

                                    (b) La economía gana un punto
                                    en la función k = 0 antes que
                                                   &
                                    llegue al estado estacionario.

                             (iv) Por el momento que la
                             economía está en k = 0 , el capital es
                                                &
                             constante pero el consumo crece.

                             (v) Dado el crecimiento del
                             consumo, la trayectoria cruce k = 0 .
                                                            &
                             En este momento, capital empieza
                             decrecer porque está en la parte
                             noroeste de la gráfica.

                             (vi) Pero consumo continua crecer
                             y el capital decrecer hasta kT = 0, T
                             < ∞. En este momento el consumo
                             salta a cero porque no hay capital así
                             no hay producción.
25

             (a) Antes que kT = 0, la tasa de
             crecimiento de consumo
             aumenta cada momento porque
             el PMK aumenta
              c f ' ( k ) − (ρ + δ )
              &
                =
              c           θ

             (b) Supongamos que el
             momento antes periodo T, el
             consumo es c > 0 .

             (c) ¿Cuál es la tasa de
             crecimiento al momento final, T,
             cuando consumo salta a cero?
             Es la tasa z que satisface
             cT = c e z = 0

             (d) Es decir, el valor de z que
             satisface la expresión es      z=
             - ∞. Entonces la tasa de
             crecimiento de c en el momento
             final es - ∞.

             (e) Pero

      &
      c        f ' (k ) − ρ − δ
        = −∞ ⇒                  = −∞ ⇒ f ' (k ) = −∞
      c                 θ


      cuando k = 0

             (f) Un PMK = -∞ viola la
             condición de Inada que
             lim f ' (k ) = ∞ Entonces, k0, c’0
             k →0

             no puede ser un óptimo.

(c) Otra vez, consideremos una economía
con capital de k0 < k*.

      (i) Sea c’’0 < c0 es el valor inicial de
      consumo cuando k = k0.

      (ii) Dado que el punto k0, c’’0 está en
      la parte suroeste de la gráfica, c
      aumenta y k aumenta.
             (a) Pero dado que hay
             demasiado poco consumo, c’’0 <
26

                 c0, el consumo no crece
                 bastante.

                 (b) La economía gana un punto
                 en la función c = 0 antes que
                                &
                 llegue al estado estacionario.

         (iii) Por el momento que la
         economía está en c = 0 , el consumo
                            &
         es constante pero el capital crece.

         (iv) Dado el crecimiento del
         capital, la trayectoria cruce c = 0 . En
                                       &
         este momento, consumo empieza
         decrecer porque está en la parte
         sureste de la gráfica.

         (v) Ahora la economía converge a
         k**.

         (vi) El máximo de consumo a
         través la función k = 0 ocurre donde
                                   &
          f ' (k RO ) = (n + δ ) Así en punto k**, el
         PMK de k** es menos que su valor
         de kRO f ' (k * *) < f ' (k RO ) = (n + δ )

         (vii) Entonces, podemos decir que
         la tasa de interés al valor constante
         de capital k** es
         r * * = f ' (k * *) − δ < f ' (k RO ) − δ = n
         Este condición conlleva una
         violación de la condición de
         transversalidad.
                 (a) Para ver la violación
                 regresamos a una de las CPO
                 (cualquier óptimo tiene que
                 satisfacer esta condición). Así
                 supongamos que k** es un
                 óptimo

      ∂H ∂u    ∂g
(d)     =   +ν    = 0 + ν [ f ' (k * *) − (δ + n )] = −ν&
      ∂k ∂k    ∂k
27

                                       (a) Sustituimos con
                                       r * * = f ' (k * *) − δ
                                        ∂H
                                            = ν (r * * − n ) = −ν&
                                        ∂k

                                       (b) Integramos la expresión

 ν&
∫ ν dt = lnν   t   − ln v0 = − ∫ (r * * − n )dt = (n − r * *)t

                                       (c) Incluimos las constantes de
                                       cada integración en lnν0 y ν0 es
                                       el valor inicial de ν.

                                       (d) Tomamos antilogaritmos
                                       ν t = v0 e ( n − r**)t

                                       (e) Sustituimos en la condición
                                       de transversalidad
                                       limν 0 e ( n − r**)t k * * = 0 es una
                                       t →∞

                                       contradicción. ¿Por qué?

                                       (f) Mostramos antes que r** <
                                       n entonces la ponencia es
                                       positiva y e ( n − r **)t > 0, k * * > 0 .

                                       (g) De la CPO

                           ∂H
                     (e)      = e − ρt c −θ − ν = 0 ⇒ c0 θ = ν 0 > 0
                                                       −

                           ∂c

                                       (a) Entonces, cada parte del
                                       límite es positiva.

                                       (b) Así el límite tiende a infinito
                                       positivo, no a cero. Entonces k0,
                                       c’’0 no puede ser óptimo.

d) El caso de horizonte finito

       (1) Dos razones por examinar este caso

                     (a) Caso interesante porque, obviamente,
                     una persona no vive para siempre.

                     (b) Muestra la importancia de la condición
                     de transversalidad en la decisión del
                     consumidor/familia.
28


(2) Problema-horizonte es de periodo 0 a
periodo T
                  T
                               ⎛ c 1−θ − 1 ⎞
    Max V (0) = ∫ e ( n − ρ )t ⎜
                               ⎜ 1 − θ ⎟dt ⎟
      c
                   0           ⎝           ⎠
        & = f (k ) − c − (n + δ )k
(3) s.a.k
     k (0) > 0, dada

(4) El Hamiltoniano
                                         ct1−θ − 1
H (ct , k t , t ,ν t ) = e   (n − ρ )t
                                                   + ν t [ f (k ) − ct − (δ + n )k t ]
                                          1−θ

          (a) Variable de control, c.

          (b) Variable de estado, k.

(5) Condiciones de primer orden y condición
de transversalidad.
                 ∂H
          (a)       = e (n − ρ )t c −θ − ν = 0 La misma como
                 ∂c
          anteriormente
                 ∂H ∂u    ∂g
          (b)      =   +ν    = 0 + ν [ f ' (k ) − (δ + n )] = −ν&
                 ∂k ∂k    ∂k
          La misma como anteriormente

          (c) ν T k T = 0 Diferente del caso de
          horizonte infinito.

(6) Como antes, las primeras dos
condiciones de primer orden implican
                       f ' (k ) − ρ − δ
          (a) c =
              &                                  c
                                    θ

          (b) k = f (k ) − c − (n + δ )k
              &

          (c) Así las funciones del diagrama de fase
          son iguales.

(7) La trayectoria óptima
          (a) Obsérvense lo que indica la condición
          de transversalidad. El precio implícito de
          capital en momento T, νT, es positivo (vale
29


capital) así la cantidad de capital en
momento T debe ser cero.

(b) Sendero de silla, la óptima en el caso de
tiempo infinito, no es óptima ahora porque
tiene k > 0 en el estado estacionario E.

(c) k0, c’0 es el punto inicial (dado k0) en la
trayectoria óptima porque en momento T
llega a k = 0.

       (i) Dado k0 cualquier valor de c >
       c’0 implica que consume demasiado,
       y toca el eje vertical antes de periodo
       T. Quiere terminar al punto B pero
       no se puede.

       (ii) Dado k0 cualquier valor de c <
       c’0 implica que consume demasiado
       poco, y no gana el eje vertical en
       periodo T. Es decir, el consumidor/la
       familia muere con capital y este no
       es óptima. Termina en punto A.
30



            El Diagrama de Fases
               Horizonte Finito
      c   A
                    c=0
                    &

B

                                k =0
                                &
                      E




c’0
c0

                                                          k
             k(0)      k*        k*RO               k**


             e) La tasa de ahorro a lo largo el sendero de silla

                    (1) Vamos a ver si existe una configuración
                    de parámetros en el modelo de Ramsey para
                    los cuales una tasa de ahorro constante es
                    óptima.

                    (2) Usaremos la función de producción de
                    Cobb-Douglas y = Ak α ⇒ ln y = ln A + α ln k

                                                 y−c      c
                    (3) Tasa de ahorro es            = 1 − La
                                                  y       y
                    importancia de eso es que podemos
                    determinar el comportamiento de la tasa de
                    ahorro por examinar el comportamiento de la
                    fracción de ingreso que consume
                                     c
                            (a) Si     crece, la tasa de ahorro disminuye
                                     y

                                     c
                            (b) Si     decrece, la tasa de ahorro crece
                                     y

                                     c
                            (c) Si     es constante, la tasa de ahorro es
                                     y
                            constante
31


                                          (d) Dado la relación entre la tasa de ahorro
                                          y la tasa de consumo (c/y) vamos a estudiar
                                          el diagrama de fase del modelo de Ramsey
                                          en una gráfica con k en el eje horizontal y
                                          c/y en el eje vertical.

                                          (e) En este discusión, como van a ver, es
                                          necesario suponer que θ > 1

                                  (4) La función d (c y ) / dt = 0

                                                                 &
                                                                 y    &
                                                                      k
                                          (a) Producción, y        =α
                                                                 y    k

                                          (b) Consumo
                                           c                 d (c y ) / dt c y c
                                                                           & & &   &
                                                                                   k
                                             ⇒ ln c − ln y ⇒              = − = −α
                                           y                     c y       c y c   k
                                          Así, podemos sustituir las dos expresiones
                                          de las condiciones de primer orden.

&     k αAk α −1 − ρ − δ
      &                        ⎡
                                                           α −1
                                                     ⎤ αAk − ρ − δ            ⎡                         ⎤
                           − α ⎢ Ak α −1 − − (δ + n )⎥ =                                      − (δ + n )⎥ =
c                                         c                                              c y
  −α =                                                                   − α ⎢ Ak α −1 −
c     k         θ              ⎣          k          ⎦         θ              ⎣          k y            ⎦
   α −1                                              α −1                             α
αAk − ρ − δ       ⎡                          ⎤ αAk − ρ − δ          ⎡                              ⎤
                                   − (δ + n )⎥ =                                         − (δ + n )⎥ =
                              c y                                               c Ak
              − α ⎢ Ak α −1 −                                   − α ⎢ Ak α −1 −
       θ          ⎣           yk             ⎦           θ          ⎣           y k                ⎦
αAk α −1 − ρ − δ     ⎡                             ⎤            ⎛1
                 − α ⎢ Ak α −1 − Ak α −1 − (δ + n )⎥ = αAk α −1 ⎜ − 1 +
                                c                                         c⎞ ⎡
                                                                           ⎟ + ⎢α (δ + n ) −
                                                                                             (ρ + δ )⎤ =
        θ                                                       ⎜θ         ⎟
                                                                          y⎠ ⎣                 θ ⎥
                     ⎣          y                  ⎦            ⎝                                    ⎦
        ⎛1−θ
αAk α −1 ⎜     +
                   c⎞ ⎡
                    ⎟ + ⎢α (δ + n ) −
                                      (ρ + δ )⎤
         ⎜          ⎟                   θ ⎥
        ⎝ θ        y⎠ ⎣                       ⎦



                                          (c) Una tasa de ahorro constante significa
                                               d (c y ) / dt c y c
                                                             & & &   &
                                                                     k
                                          que               = − = − α = 0 Ahora
                                                   c y       c y c   k
                                                               c
                                          solucionamos por
                                                               y
32


&    &           ⎛1 − θ c ⎞ ⎡             (ρ + δ )⎤
                 ⎜ θ + y ⎟ + ⎢α (δ + n ) − θ ⎥ = 0 ⇒
c    k
  − α = αAk α −1 ⎜        ⎟
c    k           ⎝        ⎠ ⎣                     ⎦
                        ⎛ θ − 1 ⎞ ⎡ (ρ + δ )             ⎤  c ⎛ θ − 1 ⎞ k 1−α ⎡ (ρ + δ )             ⎤
                                             − α (δ + n )⎥ ⇒ = ⎜                         − α (δ + n )⎥
           c
αAk α −1     = αAk α −1 ⎜       ⎟+⎢                                   ⎟+      ⎢ θ
           y            ⎝ θ ⎠ ⎣ θ                        ⎦  y ⎝ θ ⎠ αA ⎣                             ⎦



                                              (i) La idea con estas
                                              manipulaciones de las condiciones
                                              de primer orden es producir un
                                              diagrama de fase en el espacio de k,
                                              c/y. Del comportamiento de c/y
                                              podemos determinar el
                                                                                  c
                                              comportamiento de s = 1 −
                                                                                  y

                                              (ii) Diferenciamos la expresión de
                                              c/y respecto de k para determinar el
                                              comportamiento de c/y a lo largo la
                                                          d (c y ) / dt c y
                                                                        & &
                                              función                  = − = 0 , es
                                                              c y       c y
                                              decir para determinar el signo de la
                                              pendiente.
c θ − 1 k 1−α ⎡ ρ + δ             ⎤   d (c y )            k −α ⎡ ρ + δ         ⎤
  =    +      ⎢ θ     − α (δ + n )⎥ ⇒          = (1 − α )      ⎢ θ − α (δ + n )⎥
y   θ    αA ⎣                     ⎦      dk               αA ⎣                 ⎦

                                                      (a) El signo de la expresión
                                                      depende del signo de la parte
                                                      en los corchetes porque
                                                                    −α
                                                       (1 − α ) k        >0
                                                               αA

                                                      (b) ⎡ ρ + δ − α (δ + n )⎤ > 0 ⇒ d (c y ) > 0
                                                          ⎢ θ                 ⎥
                                                          ⎣                   ⎦          dk
33



      Comportamiento de c/y
      ⎡ ρ +δ          ⎤
      ⎢ θ − α (δ + n )⎥ > 0
      ⎣               ⎦
c/y                             d (c y ) / dt
                                              =0
                                    c y




                                                           k



                              (c) ⎡ ρ + δ − α (δ + n )⎤ < 0 ⇒ d (c y ) < 0
                                  ⎢ θ                 ⎥
                                  ⎣                   ⎦          dk




      Comportamiento de c/y
      ⎡ ρ +δ          ⎤
      ⎢ θ − α (δ + n )⎥ < 0
      ⎣               ⎦
c/y




                                        d (c y ) / dt
                                                      =0
                                            c y

                                                           k



                              (d) ⎡ ρ + δ − α (δ + n )⎤ = 0 ⇒ d (c y ) = 0
                                  ⎢ θ                 ⎥
                                  ⎣                   ⎦          dk
34



      Comportamiento de c/y
      ⎡ ρ +δ          ⎤
      ⎢ θ − α (δ + n )⎥ = 0
      ⎣               ⎦
c/y



                                            d (c y ) / dt
                                                          =0
                                                c y




                                                               k


                   (d) Comportamiento de c/y en el diagrama
                   de fase. Usamos el caso de
                   ⎡ρ +δ             ⎤       d (c y )
                   ⎢     − α (δ + n )⎥ = 0 ⇒          =0
                   ⎣ θ               ⎦         dk

                                &    &           ⎛1 − θ c ⎞ ⎡             (ρ + δ )⎤
                                                 ⎜ θ + y ⎟ + ⎢α (δ + n ) − θ ⎥
                          (i)   c    k
                                  − α = αAk α −1 ⎜        ⎟
                                c    k           ⎝        ⎠ ⎣                     ⎦
                           pero podemos eliminar la última
                          parte porque es cero en esta
                                         &
                                         c    &
                                              k           ⎛1 −θ c ⎞
                          situación.       − α = αAk α −1 ⎜
                                                          ⎜ θ + y⎟⎟
                                         c    k           ⎝       ⎠

                                                     &
                                                     c   &
                                                         k
                          (ii) Obsérvense que          −α = 0      cuando
                                                     c   k
                          c θ −1
                            =
                          y   θ

                          (iii) Consideremos un valor de
                          consumo, (c/y)1, menor que θ − 1 .
                                                                   θ

                                   (a) En este caso
                                    &
                                    c    &
                                         k           ⎛1 − θ c ⎞
                                      − α = αAk α −1 ⎜
                                                     ⎜ θ + y⎟<0
                                                              ⎟
                                    c    k           ⎝        ⎠
                                   porque la parte en parentesis es
                                   negativo (recuérdense que θ >
                                   1)
35

                                      (b) Entonces, c/y disminuye

                             (iv) Consideremos un valor de
                             consumo, (c/y)2, mayor que θ − 1 .
                                                                    θ

                                      (a) En este caso
                                      &
                                      c    &
                                           k           ⎛1 − θ c ⎞
                                        − α = αAk α −1 ⎜
                                                       ⎜ θ + y⎟>0
                                                                ⎟
                                      c    k           ⎝        ⎠
                                      porque la parte en parentesis es
                                      positivo (recuérdense que θ > 1)

                                      (b) Entonces, c/y aumenta


         Comportamiento de c/y
         ⎡ ρ +δ          ⎤
         ⎢ θ − α (δ + n )⎥ = 0
         ⎣               ⎦
   c/y



(c/y)2                                       d (c y ) / dt
                                                           =0
θ −1                                             c y

 θ
(c/y)1



                                 kˆ                             k


                             (v) Estes resultados aplica a los otros
                             casos
                                      (a) Valores de c/y por debajo de
                                                 &     &
                                      la función c − α k = 0 implica
                                                  c       k
                                      que c/y disminuye

                                      (b) Valores de c/y por encima
                                                    &     &
                                      de la función c − α k = 0 implica
                                                      c         k
                                      que c/y aumenta

               (5) La función k = 0
                              &
36


                                  (a) Otra vez el diagrama de fase en este
                                  caso está en el espacio de k, c/y. Entonces
                                  tenemos que reescribir la función en
                                  términos de c/y.
                                                                        &
                                                                        k           c
                                          (i) k = Ak α − c − (n + δ )k ⇒ = Ak α −1 − − (n + δ )
                                              &
                                                                             k          k


                                                 c c y c Ak α c
                                          (ii)    =   =      = Ak α −1
                                                 k yk y k     y

                                          (iii) Podemos escribir
&
k            c                             ⎛ c⎞
  = Ak α −1 − Ak α −1 − (n + δ ) = Ak α −1 ⎜1 − ⎟ − (n + δ )
                                           ⎜
k            y                             ⎝   y⎟
                                                ⎠

                                          (iv) Ahora determinamos el valor
                                          de c/y que implica k = 0
                                                             &

            c                         c                              c      k 1−α
Ak α −1 −     Ak α −1 − (n + δ ) = 0 ⇒ Ak α −1 = Ak α −1 − (n + δ ) ⇒ = 1 −       (n + δ )
            y                         y                              y        A



                                          (v) La pendiente de la función k = 0
                                                                         &
                                          d (c y )             k −α
                                                   = −(1 − α )      (n + δ ) < 0
                                             dk                 A
37



         Comportamiento de k

c/y




(c/y)2

(c/y)’

(c/y)1
                                      k =0
                                      &
                                                     k
                       k’

                (b) ¿Cómo comporta k por encima de la
                función y por debajo de la función?

                      (i) k’, (c/y)’ es un punto en la
                      función.

                      (ii) k’, (c/y)1 es un punto por debajo.
                      Entonces
                      &
                      k           ⎡ ⎛c⎞ ⎤
                        = Ak α −1 ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ − (n + δ ) > 0
                                       ⎜ ⎟
                      k           ⎢ ⎝ y ⎠1 ⎥
                                  ⎣        ⎦
                      porque el término en los corchetes es
                      más grande. Así por debajo de la
                      función, k aumenta.

                      (iii) k’, (c/y)2 es un punto por
                      encima de la función. Entonces
                      &
                      k           ⎡ ⎛c⎞ ⎤
                        = Ak α −1 ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ − (n + δ ) < 0
                                       ⎜ ⎟
                      k           ⎢ ⎝ y ⎠2 ⎥
                                  ⎣        ⎦
                      porque el término en los corchetes es
                      más pequeño. Así por encima de la
                      función, k disminuye.

           (6) Las dos ecuaciones, el diagrama de fase,
           y el comportamiento de la tasa de ahorro.
38


                 (a) d (c y ) = ⎧αAk α −1 ⎛ 1 − θ
                                ⎨         ⎜
                                          ⎜         +
                                                        c⎞ ⎡
                                                         ⎟ + ⎢α (δ + n ) −
                                                         ⎟
                                                                           (ρ + δ )⎤ ⎫ c = 0
                                                                                     ⎬
                        dt  ⎩        ⎝ θ                y⎠ ⎣                  θ ⎥⎭ y
                                                                                   ⎦
                                   ⎡ρ +δ
                               1−α
                     c θ −1 k                        ⎤
                 o     =   +             − α (δ + n )⎥
                     y   θ    αA ⎢ θ
                                   ⎣                 ⎦

                             ⎧      ⎛     c⎞               ⎫
                 (b) k = ⎨ Ak α −1 ⎜1 − ⎟ − (n + δ )⎬k = 0 o
                     &
                                   ⎜    ⎟
                         ⎩       ⎝        y⎠               ⎭
                           1−α
                  c      k
                    = 1−       (n + δ )
                  y        A

                 (c) Los tres casos

                          (i) Nótense que existe un sendero de
                          silla, es decir la trayectoria óptima
                          de punto de silla en cada caso.

                          (ii) Caso I
                          ⎡ρ +δ           ⎤      d (c y )
                          ⎢ θ − α (δ + n )⎥ > 0 ⇒ dk > 0
                          ⎣               ⎦




                   Caso I
          ⎡ρ +δ           ⎤
    c/y   ⎢ θ − α (δ + n )⎥ > 0
          ⎣               ⎦
                                        d (c y ) / dt
                                                      =0
                                            c y




(c/y)*

(c/y)0
                                                           k =0
                                                           &
                                                                  k
          k0            k*

                                   (a) Del punto inicial k0, (c/y)0, la
                                   tasa de consumo aumenta y la
                                   cantidad de capital crece hasta
                                   que gana el estado
                                   estacionario.
39

                                (b) Del punto inicial k0, (c/y)0, la
                                tasa de ahorro disminuye
                                monotónicamente hasta que
                                gana el estado estacionario

                         (iii) Caso II-también mira la
                         discusión de abajo.
                         ⎡ρ +δ               d (c y )
                         ⎢ θ      (    )⎤
                                −α δ + n ⎥ < 0 ⇒               <0
                         ⎣               ⎦           dk



                   Caso II
               ⎡ ρ +δ          ⎤
               ⎢ θ − α (δ + n )⎥ < 0
               ⎣               ⎦
    c/y




(c/y)0

(c/y)*


                                        d (c y ) / dt
                                                      =0
                                            c y
                         k =0
                         &
                                                           k
          k0     k*

                                (a) Del punto inicial k0, (c/y)0, la
                                tasa de consumo disminuye
                                montónicamente y la cantidad
                                de capital crece hasta que gana
                                el estado estacionario.

                                (b) Del punto inicial k0, (c/y)0, la
                                tasa de ahorro aumenta
                                monotónicamente hasta que
                                gana el estado estacionario.

                         (iv) Caso III
                         ⎡ρ +δ           ⎤      d (c y )
                         ⎢ θ − α (δ + n )⎥ = 0 ⇒ dk = 0
                         ⎣               ⎦
40




                  Caso III
              ⎡ ρ +δ          ⎤
   c/y        ⎢ θ − α (δ + n )⎥ = 0
              ⎣               ⎦



                                       d (c y ) / dt
                                                     =0
θ −1                                       c y
 θ



                                            k =0
                                            &

                                                          k
         k0         k*

                                (a) Del punto inicial k0,
                                 c θ −1
                                   =       la tasa de consumo es
                                 y    θ
                                constante y la cantidad de
                                capital crece hasta que gana el
                                estado estacionario.

                                (b) Del punto inicial k0,
                                 c θ −1
                                   =      la tasa de ahorro es
                                 y     θ
                                constante a lo largo el sendero
                                de silla.

                                (c) La tasa de ahorro
                                (constante) es
                                    c     θ −1 1
                                1− = 1−        =
                                    y       θ    θ

                                (d) Así, solo en el caso de
                                ⎡ρ +δ           ⎤
                                ⎢ θ − α (δ + n )⎥ = 0
                                                      obtenemos
                                ⎣               ⎦
                                una tasa de ahorro constante en
                                el modelo de Ramsey.
41


C. Dos conclusiones sobre las funciones del diagrama de
fase. Elaboración de caso II

      Diagrama de Fase-Caso II
       ⎡ρ +δ           ⎤
       ⎢ θ − α (δ + n )⎥ < 0
       ⎣               ⎦
c/y




                                                d (c y ) / dt
                                                              =0
                                                    c y
                              k =0
                              &
                                                                   k



      1. Comparamos las pendientes:



                                          d (c y ) / dt
             a) La pendiente de                         = 0 es
                                              c y
             d (c y )            k −α ⎡ ρ + δ         ⎤
                      = (1 − α )      ⎢ θ − α (δ + n )⎥
                dk               αA ⎣                 ⎦

             b) La pendiente de k = 0 es
                                &
             d (c y )             k −α
                      = −(1 − α )      (n + δ ) < 0
                dk                 A



      2. Reescribimos la primera ecuación como.
      (Nótense que α cancela en la primera parte de la
      ecuación) d (c y ) = −(1 − α ) k (δ + n ) + (1 − α ) k ⎛ ρ + δ ⎞
                                      −α                    −α
                                                               ⎜     ⎟
                        dk                A                        αA ⎝ θ   ⎠
      Puesto que la primera parte de la ecuación es la
      misma como la función de k = 0 y la segunda parte
                                  &
      de la ecuación es positiva tenemos dos
      conclusiones.
42


a) Las dos funciones no pueden ser paralelos
porque las pendientes son diferentes.
                                   d (c y ) / dt
b) La pendiente de la función                    = 0 es
                                       c y
mayor (menos negativa) que la pendiente de la
                                    d (c y ) / dt
función k = 0 . Entonces la función
        &                                         =0
                                            c y
debe cruzar la función k = 0 de abajo (moviendo de
                        &
la izquierda a la derecha) como mostrado en la
gráfica.

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  • 1. 1 III.Modelo de Ramsey A. El control óptimo 1. Método para solucionar problemas de maximización a través del tiempo 2. Objetivo a) El agente elige las trayectorias óptimas de tiempo de unas variables de control para maximizar una función objetivo como una función de utilidad o de beneficio. En los modelos de esta clase, la variable de control, típicamente, es consumo. b) Sujeto a varias restricciones que son dinámicas en el sentido que describen la evolución de la economía. (1) Unas restricciones describen los comportamientos de unas variables, se denominan variables de estado. La variable de estado siempre tiene un ‘puntito’ encima de la variable. El puntito significa la derivada dx respecto a tiempo de la variable = x. & dt (2) Otras restricciones pueden describir los valores iniciales y finales (depende del problema) de la variable de estado.
  • 2. 2 3. Ejemplo general de tiempo finito, T es el último T momento. Max V (0) = ∫ u (ct , k t , t )dt ct 0 k t = g (k t , ct , t ) & a) Sujeto a k o = k k T e − rT T ≥ 0 b) Explicación (1) El consumidor elige la trayectoria de ct , la variable de control, para maximizar su utilidad a través el periodo 0-T, V(0). (2) La función instantánea de utilidad es u(). (3) Las restricciones. (a) k es la variable de estado y la evolución de k es función de k, c, y tiempo t. Se denomina esta restricción la ecuación de transición o ecuación de movimiento de k. (b) La segunda restricción muestra el valor inicial de k. k está dada (c) La última restricción indica que el valor de capital en el último momento no es negativo. rT es la tasa de descuento en el último momento (i) Si T es finito implica que k T ≥ 0 . Prohíbe los juegos de Ponzi. (ii) Si T es infinito la restricción −r T lim kT e T ≥ 0 implica que T →∞ e − rT T → 0 así kT puede ser positivo, negativo, o cero.
  • 3. 3 4. Solucionar el problema-cinco pasos. Caso de una variable de estado, una variable de control a) Identifica las variables de estado y de control (1) Variable de control, c. (2) Variable de estado, k. (siempre con un puntito) b) Escribe el Hamiltoniano (1) H (ct , k t , t ,ν t ) ≡ u (ct , k t , t ) + ν t g (k t , ct , t ) (2) νt (nu) es un multiplicador de Lagrange por cada momento t. Hay uno por cada momento. (3) En este caso tenemos una variable de control y una variable de estado c) Toma la derivada del Hamiltoniano con respecto de la variable de control y pone igual a ∂H ∂u ∂g cero. ≡ +ν = 0 . Eliminamos el subíndice ∂c ∂c ∂c para simplificar la notación. d) Toma la derivada del Hamiltoniano con respecto a la variable de estado y pone igual al negativo del derivado del multiplicador con ∂H ∂u ∂g respecto a tiempo. ≡ +ν = −ν& ∂k ∂k ∂k e) La condición de transversalidad-multiplica la variable de estado por el precio implícito de capital (multiplicador de Lagrange) en el momento terminal y pone igual a cero (1) T finito ν T k T = 0 (2) T infinito limν t k t = 0 t →∞ (3) Nótense en estos dos casos, uno de dos resultados debe pasar.
  • 4. 4 (a) El precio implícito de capital en el periodo final (o limite, si T es infinito), νT, es cero o (b) La cantidad de capital en el periodo final (o limite, si T es infinito) es cero (4) Caso especial. Si la función objetivo no tiene tasa de descuento lim H t = 0 es la t →∞ condición de transversalidad. 5. Ejemplo específico-decisión de una persona, se llama Bonnie. a) Bonnie produce un bien. (1) El bien tiene dos usos posibles. (a) Puede consumir, c, el bien o ahorrar (invertir) el bien. (b) Si ahorra, el bien es capital. (2) No se puede consumir capital, es decir la decisión de invertir es irreversible. (3) Supongamos que la tasa de depreciación es positivo, pero no hay crecimiento de la población ni tecnología..
  • 5. 5 b) Función instantánea de utilidad con tasa de 1 −θ − ρt c t −1 descuento, ρ u (⋅) = e 1−θ ∞ 1 −θ − ρt ct −1 ⇒ Max V (0) = ∫ e dt Nótense en este caso, u ct 0 1−θ no es función de k. 0 < θ c) Ecuación de movimiento k t = f (k ) − ct − δk t & ko = k d) Otras restricciones k T e − rT T ≥ 0 e) Condiciones de primer orden y transversalidad (1) Variable de control es c, variable de estado es k (2) El Hamiltoniano ct1−θ − 1 H (ct , k t , t ,ν t ) = e − ρt 1−θ [ + ν t k tα − ct − δk t ] ∂H (3) = e − ρt c −θ − ν = 0 ∂c ∂H ∂u ∂g (4) = +ν = 0 + ν [ f ' (k ) − δ ] = −ν& ∂k ∂k ∂k (5) limν t k t = 0 t →∞ f) Usamos las CPO para determinar la tasa de crecimiento de consumo. (1) Escribimos la primera CPO en logaritmos − ρt − θ ln c = lnν (2) Diferenciamos la expresión de logaritmos c ν ν respecto a tiempo − ρ − θ & = & ⇒ ρ + θ & = − & . c c ν c ν Recuérdense que c y ν son funciones de t, pero eliminamos el subíndice para simplificar la notación.
  • 6. 6 (3) Usamos la expresión de la tasa de crecimiento de ν para eliminarla de la segunda CPO. Entonces f ' (k ) − δ = ρ + θ & c c (4) Así, la tasa de crecimiento de consumo es f ' (k ) − (δ + ρ ) & c = θ c (5) Tres ecuaciones determina el comportamiento dinámica de la economía. Las dos de las tasas de crecimiento de consumo y capital y la condición de transversalidad. f ' (k t ) − (δ + ρ ) (a) ct = & ct θ (b) k t = f (k t ) − ct − δk t & (c) limν t k t = 0 t →∞ (6) Es posible mostrar que f’(kt)-δ = rt, la tasa de interés en momento t. (7) Supongamos que la tasa de interés es constante y examinamos las trayectorias óptimas de consumo de Bonnie. 3 casos & ct f ' (k t ) − (δ + ρ ) r − ρ (a) = = > 0 ⇒ r > ρ En ct θ θ este caso la tasa de crecimiento de consumo es positiva, entonces consumo aumenta cada momento del nivel inicial de c0. ct r − ρ & (b) = = 0 ⇒ r = ρ . La tasa de ct θ crecimiento de consumo es cero, entonces consumo es constante, igual a su nivel inicial para siempre. ct r − ρ & (c) = < 0 ⇒ r < ρ En este caso, la ct θ tasa de interés no es suficiente por
  • 7. 7 compensar Bonnie por su preferencia de consumir ahora, es decir r < ρ. Trayectorias Posibles de Consumo ln c r>ρ ln c0 r=ρ r<ρ 0 tiempo
  • 8. 8 B. El modelo de Ramsey-Cass-Koopmans 1. Introducción a) Ramsey (1928) preguntó ¿cuánto debe ahorrar un país? El modelo que el usó para responder es el prototipo por estudiar problemas de la distribución intertemporal de recursos. b) Cass (1965) y Koopmans (1965) presentaron extensiones del modelo de Ramsey. c) La gran diferencia entre el modelo de Solow y el modelo de Ramsey es que la tasa de ahorro no es exógena ni tiene por qué ser constante en el modelo de Ramsey 2. Los básicos del modelo a) La economía está cerrado sin gobierno entonces el ahorro agregado es igual a la inversión agregada. b) Las economías domésticas (familias) (1) Muchas familias idénticas. El número de familias (hogares) es H, fijo. Cada familia vive para siempre. (2) El numero de personas/trabajadores, L, crece a la tasa exógena, n dL (a) Es decir Lt = & = nLt Esta ecuación es dt una ecuación diferencial. (b) Solución & Lt (i) ∫ dt = ∫ ndt + Z Z es una Lt constante (ii) ln Lt = nt + Z ⇒ L(t ) = e nt + Z = e Z e nt = λe nt donde λ es la constante eZ.
  • 9. 9 (iii) Normalmente en estos problemas tenemos un valor inicial de las variables. Supongamos que el valor inicial de trabajo es L0. Periodo 0 es el periodo inicial. Entonces en periodo cero L0 = λe n0 = λ ⇒ L0 = L0 e nt (3) Cada miembro de la familia oferta una unidad de trabajo en cada momento. (4) Las familias son las dueñas de capital. (a) Los hogares alquilan todo de su capital a las empresas. (b) La dotación inicial de capital de la K0 familia es donde K0 es el stock inicial H en la economía. (c) No hay depreciación de capital. (5) Fuentes de ingreso de la familia (a) Salarios de trabajo (b) Renta de capital (c) Ganancias de la empresa (si hay) (6) Usos de ingreso (a) Consumo (b) Ahorro (7) Función de utilidad ∞ L Max V (0) = ∫ e − ρt u (ct ) t dt ct 0 H (a) Objetivo-maximizar la utilidad a lo largo el ciclo vital de la familia (max U)
  • 10. 10 (b) u(ct)es la función de utilidad instantánea, ct es el consumo de cada miembro de la familia en el momento t. Lt (c) es el numero de miembros de cada H L familia. Así u (ct ) t es la utilidad H instantánea de la familia en momento t. (d) ρ es la tasa de descuento. Cuanto mayor es ρ, menor es el valor que la familia da al consumo futuro en relación al consumo presente. Ejemplo extremo: si ρ = 0 no sería ninguna diferencia en la utilidad entre 1 unidad (total) de consumo hoy y una unidad (total) de consumo en el futuro. (e) Típicamente se usa una forma específica para la función de utilidad instantánea. La forma en este caso se denomina utilidad con aversión relativa al riesgo constante (ARRC). c1−θ − 1 (a) u (⋅) = t La restricción 1−θ θ>0 implica que la función tiene utilidad marginal positiva pero decreciente. (b) u ' = ct −θ > 0, θ > 0 (c) u ' ' = −θct −θ −1 < 0, θ > 0 (ii) Caso especial-Cuando θ tiende a 1 la función de utilidad es ln ct (iii) La restricción ρ − n − (1 − θ ) g > 0 garantiza que la utilidad a lo largo el ciclo vital no sea divergente. Sin esta restricción la utilidad pudiera ser infinita y el problema de maximización no tendría una solución.
  • 11. 11 (iv) Inicialmente en nuestra primera versión del modelo de Ramsey g=0 entonces la restricción será ρ-n>0 (v) Se denomina ARRC porque la coeficiente de aversión relativa al riesgo es θ (constante), por lo tanto es independiente de C. − ct u ' ' (ct ) − ct (−θct−θ −1 ) = =θ u ' (ct ) ct −θ (vi) No hay incertidumbre entonces el riesgo no tiene relevancia. (a) Pero también θ determina la disposición de los hogares a la sustitución intertemporal del consumo. d (c s ct ) [c s ct ] d (c s ct ) [u ' (c s ) u ' (ct )] 1 σ (c ) = = = d [u ' (c s ) u ' (ct )] [c s ct ] d [u ' (c s ) u ' (ct )] θ [u ' (c s ) u ' (ct )] (b) es la elasticidad intertemporal de sustitución. Obsérvense que en el caso de la función de utilidad de ARRC la elasticidad intertemporal de sustitución es constante y equivalente al inverso de θ. Cuando menor es θ (mayor es σ), mayor es la disposición de la familia a aceptar variaciones temporales en su nivel de consumo. (f) Incluimos nuestro supuesto sobre la tasa de crecimiento de la población ∞ ∞ L e nt ∞ L e nt dt = ∫ e (n − ρ )t u (ct ) 0 − ρt L ∫e u (ct ) t dt = ∫ e − ρt u (ct ) 0 dt 0 H 0 H 0 H (i) ρ-n > 0 o n-ρ < 0
  • 12. 12 c) Empresas (1) Son idénticas. (2) Cada empresa tiene una función de producción F [K t , Lt ] = Yt (a) La función tiene las mismas propiedades como la función de producción en el modelo de Solow. (b) Cada empresa contrata trabajadores en un mercado laboral competitivo. Entonces el salario real es el producto marginal de trabajo. (c) Cada empresa alquila capital en un mercado competitivo entonces el rendimiento de capital es la tasa de interés menos la tasa de depreciación. Las familias son los dueños de capital. (d) Vende su producción en un mercado competitivo. (3) Las características de la función de producción (a) Los productos marginales son positivos y decrecientes (i) FK ( K , L) > 0 (ii) FL ( K , L) > 0 (iii) FKK ( K , L) < 0 (iv) FLL ( K , L) < 0 (b) Satisface las condiciones de Inada (i) lim FK ( K , L) = ∞ K →0 (ii) lim FL ( K , L) = ∞ L →0
  • 13. 13 (iii) lim FK ( K , L) = 0 K →∞ (iv) lim FL ( K , L) = 0 L →∞ (c) Rendimientos constantes de escala. Dado este supuesto podemos trabajar con la función de producción intensiva, es decir por unidad de trabajo efectivo. Y 1 ⎛K ⎞ (d) = F (K , L ) = F ⎜ ,1⎟ = y = f (k ) La L L ⎝L ⎠ función indica que la producción agregada por unidad de trabajo efectivo depende de la cantidad de capital por unidad de trabajo efectivo. (e) Características de la forma intensiva de la función (i) f (0) = 0 (ii) f ' (k ) > 0 La primera derivada es positiva (igual al producto marginal de capital, FK) (iii) f ' ' (k ) < 0 La segunda derivada es negativa (iv) Las condiciones de Inada (a) lim f ' (k ) = ∞ k →0 (b) lim f ' (k ) = 0 k →∞
  • 14. 14 La forma intensiva-Función de producción por unidad de trabajo y f(k) 0 k (4) Supongamos que los mercados son competitivos y la función de producción es homogéneo del grado 1, es decir tiene rendimientos constantes de escala. (a) Una empresa paga Rt para alquiler una unidad de capital en momento t. (i) Es posible mostrar que este precio es igual a la tasa de interés más la tasa de depreciación. R= r + δ. (ii) El precio (real) del factor es igual a su producto marginal. Entonces ∂F r +δ = ∂K (iii) Pero por el momento supongamos que la tasa de depreciación es cero. (b) Entonces el teorema de Euler indica que la suma de las cantidades pagadas a los
  • 15. 15 factores (trabajo, capital) es igual a la producción total. wt Lt + rt K t = Yt (i) Los beneficios son cero. (ii) wt Lt + rt K t = Yt ⇒ wt + rt kt = yt = f (k t ) Es decir, un agente recibe su parte de producción como los pagos por su trabajo y su capital. (iii) En modelo con familia representativa (todas son iguales), cada familia recibe lo que produce. (5) La acumulación de capital total es K t = F (K t , Lt ) − Ct − δK t & (6) Derivación de la ecuación de transición de capital por persona (a) Dividimos por L K F (K , L ) C δK & = − − = f (k ) − c − δk porque L L L L la función de producción tiene rendimientos constantes de escala K (b) k = ⇒ ln k = ln K − ln L L & & & k K L K& (c) Tomamos la derivada = − = −n k K L K & K & K K & K (d) k = & k − nk = − nk = − nk K K L L & K & K & (e) Entonces k = & − nk ⇒ = k + nk L L & = k + nk = f (k ) − c − δk ⇒ k = f (k ) − c − (n + δ )k K & (f) & L
  • 16. 16 3. El problema de la familia representativa ∞ ⎛ c1−θ − 1 ⎞ L(0 ) ∞ ⎛ c1−θ − 1 ⎞ Max V (0) = ∫ e ( n − ρ )t ⎜ ⎟ dt = B ∫ e ( n − ρ )t ⎜ ⎟dt ⎜ 1−θ ⎟ H ⎜ 1−θ ⎟ c 0 ⎝ ⎠ 0 ⎝ ⎠ s.a.k t = f (k ) − ct − (δ + n )k t & k0 > 0 L(0) a) B = constante. Es conveniente normalizar a H fin de que B = 1. No afecta nada importante. b) Para tener una solución es necesario que el término de integral tiende a cero cuando t tiende a infinidad. Entonces, también tenemos la restricción que ρ > n. c) El Hamiltoniano c1−θ − 1 H (ct , k t , t ,ν t ) = e (n− ρ )t t + ν [ f (k t ) − ct − (n + δ )k t ] 1−θ (1) ν es el multiplicador de Lagrange (2) ν es el precio implícito del capital, es decir el valor a la familia de una unidad adicional de capital. d) Las condiciones de primer orden ∂H (1) = e (n − ρ )t c −θ − ν = 0 ∂c ∂H (2) = ν [ f ' (k ) − (δ + n )] = −ν& ∂k (3) limν t k t = 0 t →∞ (4) Escribimos la primera condición en logaritmos (n − ρ )t − θ ln c = lnν y diferenciamos esta expresión con respecto a tiempo y ponemos el resultado igual a la segunda condición de primer orden
  • 17. 17 f ' (k ) − (ρ + δ ) (n − ρ ) − θ c = ν& = δ + n − f ' (k ) ⇒ c = & & c ν c θ (5) A veces esta ecuación se denomina la ecuación de Euler. 4. El diagrama de fases a) El comportamiento de c. (1) En el estado estacionario c es constante f ' (k ) − (δ + ρ ) entonces, c = & c=0 θ (2) Dado que f(k) es una función neoclásico hay solo un valor de k que satisface este relación por todos los valores positivos de c. Llamemos k* a este nivel de k. c(t ) (3) Cuando f ' (k ) > δ + ρ ⇒ & > 0 c(t ) c(t ) (4) Cuando f ' (k ) < δ + ρ ⇒ & < 0 c(t ) (5) Podemos dibujar una gráfica que muestra estas relaciones.
  • 18. 18 Comportamiento de c c c(t ) = 0 & f ' (k ) > ρ + δ f ' (k ) < ρ + δ c>0 & c<0 & k k* b) El comportamiento de k (1) El cambio de k es la diferencia entre la inversión (ahorro) y la inversión de reposición. k = f (k ) − c − (n + δ )k . & (2) El comportamiento de c cuando k = 0 . En & este caso c = f (k ) − (n + δ )k (3) Queremos saber sobre las combinaciones & de c y k que satisfacen k = 0 . Entonces diferenciamos la expresión de c para determinar la pendiente de la función. dc = f ' (k )dk − (n + δ )dk ⇒ = f ' (k ) − (δ + n ) dc dk dc (a) Cuando f ' (k ) > n + δ ⇒ >0 dk dc (b) Cuando f ' (k ) < n + δ ⇒ <0 dk
  • 19. 19 dc (c) Cuando f ' (k ) = n + δ ⇒ = 0 el dk máximo de c. (i) Piensan de la diferenciación por arriba como la condición de primer orden donde escogemos k para maximizar c. (ii) La condición de segundo orden ∂ 2c sería = f ' ' (k ) < 0 entonces este ∂k 2 valor de c es el máximo. (iii) Observación: el valor de k que dc produce f ' (k ) = n + δ ⇒ = 0 es la dk cantidad de capital de la regla de oro. (4) La gráfica. (a) Nótense que cuando k = 0, c = 0 entonces la función empieza al origen. (b) También, hay un nivel grande de k donde c = 0 así k = f (k ) − (n + δ )k = 0 . En & este caso usan todo la producción para mantener constante el nivel de k. (5) Escribimos c como el valor de c que hace ˆ k = 0 , dado k. Nótense que c varía con k. & ˆ Así k = f (k ) − c − (n + δ )k & (6) ¿Qué pasa con valores de c diferente de ellos que producen k = 0 ? & (a) Consideremos c > c ⇒ k = f ( k ) − c − (δ + n )k < 0 Así, arriba ~ ˆ & ~ de la función k = 0, k < 0 , es decir el capital & & disminuye (b) Consideremos c < c ⇒ k = f ( k ) − c − (δ + n )k > 0 Así, abajo ~ ˆ & ~ de la función k = 0, k > 0 el capital crece & &
  • 20. 20 Comportamiento de k c k <0 & cmax k =0 & k >0 & k 0 koro c) Las dos gráficas juntas-El diagrama de fases El Diagrama de Fases c c=0 & cmax k =0 & E k k* k*oro k** (1) Las flechas hacia la izquierda y hacia la derecha muestran la dirección de cambio de k. Por ejemplo, abajo k = 0 k aumenta & entonces la flecha señala eso.
  • 21. 21 (2) Las flechas hacia arriba y hacia abajo muestran la dirección de cambio de c. Por ejemplo, en la izquierda de c = 0 c aumenta & entonces la flecha señala eso. (3) Estado estacionario (a) Caso de tecnología constante-Punto E donde todos los valores por persona del modelo son constantes, es decir punto donde c = k = 0 & & (b) Hay tres estados estacionarios pero solamente uno es óptimo. (i) El origen-consumo y capital por persona son cero. No es interesante (ii) Punto k**, donde k = 0 toca el eje & horizontal. La tasa de ahorro es una en este punto, es decir el consumo es cero. k = 0 ⇒ f (k ) = (n + δ )k & (a) Usan toda la producción para mantener constante k. No es interesante. (b) En el caso de la función de Cobb-Douglas es el punto donde 1 ⎛ A ⎞ 1−α f (k ) = Ak α = (n + δ )k ⇒ ⎜ ⎟ =k ⎝n +δ ⎠ (iii) Punto E (4) Obsérvense que k* < k*RO en el diagrama (a) El valor de k donde c = 0 es k*. La & condición de c & = 0 ocurre cuando f ' (k ) = ρ + δ (b) El valor de k en la regla de oro ocurre cuando f ' (k ) = n + δ
  • 22. 22 (c) Pero para ser convergente tenemos la condición que n-ρ < 0 ρ + δ > n + δ ⇒ f ' (k * ) > f ' (k RO ) ⇒ k * < k RO * * porque f ' ' (k ) < 0 (5) Análisis de la estabilidad de cada estado estacionario (a) Un estado estacionario es estable si la economía tiende al estado estacionario cuando empezamos de puntos cerca del estado estacionario. (b) Origen-inestable. Las flechas muestran que la economía mueve en dirección contraria al estado estacionario (c) k**-estable (d) E-estabilidad de ‘punto de silla’ (i) De puntos en la parte noreste (arriba de k = 0 y a la derecha de & c = 0 ) de la gráfica, hay movimiento & en la dirección de E (ii) De puntos en la parte suroeste (abajo de k = 0 y a la izquierda de & c = 0 ) de la gráfica, hay movimiento & en la dirección de E (iii) De puntos en la parte noroeste (arriba de k = 0 y a la izquierda de & c = 0 ) y de puntos en la parte sureste & (abajo de k = 0 y a la derecha de & c = 0 ) de la gráfica, hay movimiento & en la dirección contraria de E. (6) Trayectoria al estado estacionario E. El SENDERO DE SILLA (a) Sin más información sobre los parámetros del modelo es imposible decir exactamente la ubicación del sendero de silla. Pero es posible decir que el sendero
  • 23. 23 de silla está en las partes suroeste y noreste de la gráfica y pasa por E. El Diagrama de Fases Sendero de Silla c c=0 & k =0 & c* E k k* k*oro k** (b) La parte más interesante está en el suroeste porque a través este parte de la trayectoria, la economía crece, es decir c y k (y también) aumentan. (7) Otras trayectorias, son explosivas (a) Mostramos que el sendero de silla es la única que satisfacen las condiciones de primer orden incluyendo la condición de transversalidad. (b) Consideremos una economía con capital de k0 < k*. (i) Sea c0 el valor de consumo que corresponde a k0 en el sendero de silla. (ii) Sea c’0 > c0 es el valor inicial de consumo cuando k = k0.
  • 24. 24 El Diagrama de Fases valor inicial de capital es k<k* c c=0 & A cmax k =0 & E B c’0 c0 c’’0 k k0 k* k*oro k** (iii) Dado que el punto k0, c’0 está en la parte suroeste de la gráfica, c aumenta y k aumenta. (a) Pero dado que hay demasiado consumo, c’0 > c0, el capital no crece bastante. (b) La economía gana un punto en la función k = 0 antes que & llegue al estado estacionario. (iv) Por el momento que la economía está en k = 0 , el capital es & constante pero el consumo crece. (v) Dado el crecimiento del consumo, la trayectoria cruce k = 0 . & En este momento, capital empieza decrecer porque está en la parte noroeste de la gráfica. (vi) Pero consumo continua crecer y el capital decrecer hasta kT = 0, T < ∞. En este momento el consumo salta a cero porque no hay capital así no hay producción.
  • 25. 25 (a) Antes que kT = 0, la tasa de crecimiento de consumo aumenta cada momento porque el PMK aumenta c f ' ( k ) − (ρ + δ ) & = c θ (b) Supongamos que el momento antes periodo T, el consumo es c > 0 . (c) ¿Cuál es la tasa de crecimiento al momento final, T, cuando consumo salta a cero? Es la tasa z que satisface cT = c e z = 0 (d) Es decir, el valor de z que satisface la expresión es z= - ∞. Entonces la tasa de crecimiento de c en el momento final es - ∞. (e) Pero & c f ' (k ) − ρ − δ = −∞ ⇒ = −∞ ⇒ f ' (k ) = −∞ c θ cuando k = 0 (f) Un PMK = -∞ viola la condición de Inada que lim f ' (k ) = ∞ Entonces, k0, c’0 k →0 no puede ser un óptimo. (c) Otra vez, consideremos una economía con capital de k0 < k*. (i) Sea c’’0 < c0 es el valor inicial de consumo cuando k = k0. (ii) Dado que el punto k0, c’’0 está en la parte suroeste de la gráfica, c aumenta y k aumenta. (a) Pero dado que hay demasiado poco consumo, c’’0 <
  • 26. 26 c0, el consumo no crece bastante. (b) La economía gana un punto en la función c = 0 antes que & llegue al estado estacionario. (iii) Por el momento que la economía está en c = 0 , el consumo & es constante pero el capital crece. (iv) Dado el crecimiento del capital, la trayectoria cruce c = 0 . En & este momento, consumo empieza decrecer porque está en la parte sureste de la gráfica. (v) Ahora la economía converge a k**. (vi) El máximo de consumo a través la función k = 0 ocurre donde & f ' (k RO ) = (n + δ ) Así en punto k**, el PMK de k** es menos que su valor de kRO f ' (k * *) < f ' (k RO ) = (n + δ ) (vii) Entonces, podemos decir que la tasa de interés al valor constante de capital k** es r * * = f ' (k * *) − δ < f ' (k RO ) − δ = n Este condición conlleva una violación de la condición de transversalidad. (a) Para ver la violación regresamos a una de las CPO (cualquier óptimo tiene que satisfacer esta condición). Así supongamos que k** es un óptimo ∂H ∂u ∂g (d) = +ν = 0 + ν [ f ' (k * *) − (δ + n )] = −ν& ∂k ∂k ∂k
  • 27. 27 (a) Sustituimos con r * * = f ' (k * *) − δ ∂H = ν (r * * − n ) = −ν& ∂k (b) Integramos la expresión ν& ∫ ν dt = lnν t − ln v0 = − ∫ (r * * − n )dt = (n − r * *)t (c) Incluimos las constantes de cada integración en lnν0 y ν0 es el valor inicial de ν. (d) Tomamos antilogaritmos ν t = v0 e ( n − r**)t (e) Sustituimos en la condición de transversalidad limν 0 e ( n − r**)t k * * = 0 es una t →∞ contradicción. ¿Por qué? (f) Mostramos antes que r** < n entonces la ponencia es positiva y e ( n − r **)t > 0, k * * > 0 . (g) De la CPO ∂H (e) = e − ρt c −θ − ν = 0 ⇒ c0 θ = ν 0 > 0 − ∂c (a) Entonces, cada parte del límite es positiva. (b) Así el límite tiende a infinito positivo, no a cero. Entonces k0, c’’0 no puede ser óptimo. d) El caso de horizonte finito (1) Dos razones por examinar este caso (a) Caso interesante porque, obviamente, una persona no vive para siempre. (b) Muestra la importancia de la condición de transversalidad en la decisión del consumidor/familia.
  • 28. 28 (2) Problema-horizonte es de periodo 0 a periodo T T ⎛ c 1−θ − 1 ⎞ Max V (0) = ∫ e ( n − ρ )t ⎜ ⎜ 1 − θ ⎟dt ⎟ c 0 ⎝ ⎠ & = f (k ) − c − (n + δ )k (3) s.a.k k (0) > 0, dada (4) El Hamiltoniano ct1−θ − 1 H (ct , k t , t ,ν t ) = e (n − ρ )t + ν t [ f (k ) − ct − (δ + n )k t ] 1−θ (a) Variable de control, c. (b) Variable de estado, k. (5) Condiciones de primer orden y condición de transversalidad. ∂H (a) = e (n − ρ )t c −θ − ν = 0 La misma como ∂c anteriormente ∂H ∂u ∂g (b) = +ν = 0 + ν [ f ' (k ) − (δ + n )] = −ν& ∂k ∂k ∂k La misma como anteriormente (c) ν T k T = 0 Diferente del caso de horizonte infinito. (6) Como antes, las primeras dos condiciones de primer orden implican f ' (k ) − ρ − δ (a) c = & c θ (b) k = f (k ) − c − (n + δ )k & (c) Así las funciones del diagrama de fase son iguales. (7) La trayectoria óptima (a) Obsérvense lo que indica la condición de transversalidad. El precio implícito de capital en momento T, νT, es positivo (vale
  • 29. 29 capital) así la cantidad de capital en momento T debe ser cero. (b) Sendero de silla, la óptima en el caso de tiempo infinito, no es óptima ahora porque tiene k > 0 en el estado estacionario E. (c) k0, c’0 es el punto inicial (dado k0) en la trayectoria óptima porque en momento T llega a k = 0. (i) Dado k0 cualquier valor de c > c’0 implica que consume demasiado, y toca el eje vertical antes de periodo T. Quiere terminar al punto B pero no se puede. (ii) Dado k0 cualquier valor de c < c’0 implica que consume demasiado poco, y no gana el eje vertical en periodo T. Es decir, el consumidor/la familia muere con capital y este no es óptima. Termina en punto A.
  • 30. 30 El Diagrama de Fases Horizonte Finito c A c=0 & B k =0 & E c’0 c0 k k(0) k* k*RO k** e) La tasa de ahorro a lo largo el sendero de silla (1) Vamos a ver si existe una configuración de parámetros en el modelo de Ramsey para los cuales una tasa de ahorro constante es óptima. (2) Usaremos la función de producción de Cobb-Douglas y = Ak α ⇒ ln y = ln A + α ln k y−c c (3) Tasa de ahorro es = 1 − La y y importancia de eso es que podemos determinar el comportamiento de la tasa de ahorro por examinar el comportamiento de la fracción de ingreso que consume c (a) Si crece, la tasa de ahorro disminuye y c (b) Si decrece, la tasa de ahorro crece y c (c) Si es constante, la tasa de ahorro es y constante
  • 31. 31 (d) Dado la relación entre la tasa de ahorro y la tasa de consumo (c/y) vamos a estudiar el diagrama de fase del modelo de Ramsey en una gráfica con k en el eje horizontal y c/y en el eje vertical. (e) En este discusión, como van a ver, es necesario suponer que θ > 1 (4) La función d (c y ) / dt = 0 & y & k (a) Producción, y =α y k (b) Consumo c d (c y ) / dt c y c & & & & k ⇒ ln c − ln y ⇒ = − = −α y c y c y c k Así, podemos sustituir las dos expresiones de las condiciones de primer orden. & k αAk α −1 − ρ − δ & ⎡ α −1 ⎤ αAk − ρ − δ ⎡ ⎤ − α ⎢ Ak α −1 − − (δ + n )⎥ = − (δ + n )⎥ = c c c y −α = − α ⎢ Ak α −1 − c k θ ⎣ k ⎦ θ ⎣ k y ⎦ α −1 α −1 α αAk − ρ − δ ⎡ ⎤ αAk − ρ − δ ⎡ ⎤ − (δ + n )⎥ = − (δ + n )⎥ = c y c Ak − α ⎢ Ak α −1 − − α ⎢ Ak α −1 − θ ⎣ yk ⎦ θ ⎣ y k ⎦ αAk α −1 − ρ − δ ⎡ ⎤ ⎛1 − α ⎢ Ak α −1 − Ak α −1 − (δ + n )⎥ = αAk α −1 ⎜ − 1 + c c⎞ ⎡ ⎟ + ⎢α (δ + n ) − (ρ + δ )⎤ = θ ⎜θ ⎟ y⎠ ⎣ θ ⎥ ⎣ y ⎦ ⎝ ⎦ ⎛1−θ αAk α −1 ⎜ + c⎞ ⎡ ⎟ + ⎢α (δ + n ) − (ρ + δ )⎤ ⎜ ⎟ θ ⎥ ⎝ θ y⎠ ⎣ ⎦ (c) Una tasa de ahorro constante significa d (c y ) / dt c y c & & & & k que = − = − α = 0 Ahora c y c y c k c solucionamos por y
  • 32. 32 & & ⎛1 − θ c ⎞ ⎡ (ρ + δ )⎤ ⎜ θ + y ⎟ + ⎢α (δ + n ) − θ ⎥ = 0 ⇒ c k − α = αAk α −1 ⎜ ⎟ c k ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ ⎛ θ − 1 ⎞ ⎡ (ρ + δ ) ⎤ c ⎛ θ − 1 ⎞ k 1−α ⎡ (ρ + δ ) ⎤ − α (δ + n )⎥ ⇒ = ⎜ − α (δ + n )⎥ c αAk α −1 = αAk α −1 ⎜ ⎟+⎢ ⎟+ ⎢ θ y ⎝ θ ⎠ ⎣ θ ⎦ y ⎝ θ ⎠ αA ⎣ ⎦ (i) La idea con estas manipulaciones de las condiciones de primer orden es producir un diagrama de fase en el espacio de k, c/y. Del comportamiento de c/y podemos determinar el c comportamiento de s = 1 − y (ii) Diferenciamos la expresión de c/y respecto de k para determinar el comportamiento de c/y a lo largo la d (c y ) / dt c y & & función = − = 0 , es c y c y decir para determinar el signo de la pendiente. c θ − 1 k 1−α ⎡ ρ + δ ⎤ d (c y ) k −α ⎡ ρ + δ ⎤ = + ⎢ θ − α (δ + n )⎥ ⇒ = (1 − α ) ⎢ θ − α (δ + n )⎥ y θ αA ⎣ ⎦ dk αA ⎣ ⎦ (a) El signo de la expresión depende del signo de la parte en los corchetes porque −α (1 − α ) k >0 αA (b) ⎡ ρ + δ − α (δ + n )⎤ > 0 ⇒ d (c y ) > 0 ⎢ θ ⎥ ⎣ ⎦ dk
  • 33. 33 Comportamiento de c/y ⎡ ρ +δ ⎤ ⎢ θ − α (δ + n )⎥ > 0 ⎣ ⎦ c/y d (c y ) / dt =0 c y k (c) ⎡ ρ + δ − α (δ + n )⎤ < 0 ⇒ d (c y ) < 0 ⎢ θ ⎥ ⎣ ⎦ dk Comportamiento de c/y ⎡ ρ +δ ⎤ ⎢ θ − α (δ + n )⎥ < 0 ⎣ ⎦ c/y d (c y ) / dt =0 c y k (d) ⎡ ρ + δ − α (δ + n )⎤ = 0 ⇒ d (c y ) = 0 ⎢ θ ⎥ ⎣ ⎦ dk
  • 34. 34 Comportamiento de c/y ⎡ ρ +δ ⎤ ⎢ θ − α (δ + n )⎥ = 0 ⎣ ⎦ c/y d (c y ) / dt =0 c y k (d) Comportamiento de c/y en el diagrama de fase. Usamos el caso de ⎡ρ +δ ⎤ d (c y ) ⎢ − α (δ + n )⎥ = 0 ⇒ =0 ⎣ θ ⎦ dk & & ⎛1 − θ c ⎞ ⎡ (ρ + δ )⎤ ⎜ θ + y ⎟ + ⎢α (δ + n ) − θ ⎥ (i) c k − α = αAk α −1 ⎜ ⎟ c k ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ pero podemos eliminar la última parte porque es cero en esta & c & k ⎛1 −θ c ⎞ situación. − α = αAk α −1 ⎜ ⎜ θ + y⎟⎟ c k ⎝ ⎠ & c & k (ii) Obsérvense que −α = 0 cuando c k c θ −1 = y θ (iii) Consideremos un valor de consumo, (c/y)1, menor que θ − 1 . θ (a) En este caso & c & k ⎛1 − θ c ⎞ − α = αAk α −1 ⎜ ⎜ θ + y⎟<0 ⎟ c k ⎝ ⎠ porque la parte en parentesis es negativo (recuérdense que θ > 1)
  • 35. 35 (b) Entonces, c/y disminuye (iv) Consideremos un valor de consumo, (c/y)2, mayor que θ − 1 . θ (a) En este caso & c & k ⎛1 − θ c ⎞ − α = αAk α −1 ⎜ ⎜ θ + y⎟>0 ⎟ c k ⎝ ⎠ porque la parte en parentesis es positivo (recuérdense que θ > 1) (b) Entonces, c/y aumenta Comportamiento de c/y ⎡ ρ +δ ⎤ ⎢ θ − α (δ + n )⎥ = 0 ⎣ ⎦ c/y (c/y)2 d (c y ) / dt =0 θ −1 c y θ (c/y)1 kˆ k (v) Estes resultados aplica a los otros casos (a) Valores de c/y por debajo de & & la función c − α k = 0 implica c k que c/y disminuye (b) Valores de c/y por encima & & de la función c − α k = 0 implica c k que c/y aumenta (5) La función k = 0 &
  • 36. 36 (a) Otra vez el diagrama de fase en este caso está en el espacio de k, c/y. Entonces tenemos que reescribir la función en términos de c/y. & k c (i) k = Ak α − c − (n + δ )k ⇒ = Ak α −1 − − (n + δ ) & k k c c y c Ak α c (ii) = = = Ak α −1 k yk y k y (iii) Podemos escribir & k c ⎛ c⎞ = Ak α −1 − Ak α −1 − (n + δ ) = Ak α −1 ⎜1 − ⎟ − (n + δ ) ⎜ k y ⎝ y⎟ ⎠ (iv) Ahora determinamos el valor de c/y que implica k = 0 & c c c k 1−α Ak α −1 − Ak α −1 − (n + δ ) = 0 ⇒ Ak α −1 = Ak α −1 − (n + δ ) ⇒ = 1 − (n + δ ) y y y A (v) La pendiente de la función k = 0 & d (c y ) k −α = −(1 − α ) (n + δ ) < 0 dk A
  • 37. 37 Comportamiento de k c/y (c/y)2 (c/y)’ (c/y)1 k =0 & k k’ (b) ¿Cómo comporta k por encima de la función y por debajo de la función? (i) k’, (c/y)’ es un punto en la función. (ii) k’, (c/y)1 es un punto por debajo. Entonces & k ⎡ ⎛c⎞ ⎤ = Ak α −1 ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ − (n + δ ) > 0 ⎜ ⎟ k ⎢ ⎝ y ⎠1 ⎥ ⎣ ⎦ porque el término en los corchetes es más grande. Así por debajo de la función, k aumenta. (iii) k’, (c/y)2 es un punto por encima de la función. Entonces & k ⎡ ⎛c⎞ ⎤ = Ak α −1 ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ − (n + δ ) < 0 ⎜ ⎟ k ⎢ ⎝ y ⎠2 ⎥ ⎣ ⎦ porque el término en los corchetes es más pequeño. Así por encima de la función, k disminuye. (6) Las dos ecuaciones, el diagrama de fase, y el comportamiento de la tasa de ahorro.
  • 38. 38 (a) d (c y ) = ⎧αAk α −1 ⎛ 1 − θ ⎨ ⎜ ⎜ + c⎞ ⎡ ⎟ + ⎢α (δ + n ) − ⎟ (ρ + δ )⎤ ⎫ c = 0 ⎬ dt ⎩ ⎝ θ y⎠ ⎣ θ ⎥⎭ y ⎦ ⎡ρ +δ 1−α c θ −1 k ⎤ o = + − α (δ + n )⎥ y θ αA ⎢ θ ⎣ ⎦ ⎧ ⎛ c⎞ ⎫ (b) k = ⎨ Ak α −1 ⎜1 − ⎟ − (n + δ )⎬k = 0 o & ⎜ ⎟ ⎩ ⎝ y⎠ ⎭ 1−α c k = 1− (n + δ ) y A (c) Los tres casos (i) Nótense que existe un sendero de silla, es decir la trayectoria óptima de punto de silla en cada caso. (ii) Caso I ⎡ρ +δ ⎤ d (c y ) ⎢ θ − α (δ + n )⎥ > 0 ⇒ dk > 0 ⎣ ⎦ Caso I ⎡ρ +δ ⎤ c/y ⎢ θ − α (δ + n )⎥ > 0 ⎣ ⎦ d (c y ) / dt =0 c y (c/y)* (c/y)0 k =0 & k k0 k* (a) Del punto inicial k0, (c/y)0, la tasa de consumo aumenta y la cantidad de capital crece hasta que gana el estado estacionario.
  • 39. 39 (b) Del punto inicial k0, (c/y)0, la tasa de ahorro disminuye monotónicamente hasta que gana el estado estacionario (iii) Caso II-también mira la discusión de abajo. ⎡ρ +δ d (c y ) ⎢ θ ( )⎤ −α δ + n ⎥ < 0 ⇒ <0 ⎣ ⎦ dk Caso II ⎡ ρ +δ ⎤ ⎢ θ − α (δ + n )⎥ < 0 ⎣ ⎦ c/y (c/y)0 (c/y)* d (c y ) / dt =0 c y k =0 & k k0 k* (a) Del punto inicial k0, (c/y)0, la tasa de consumo disminuye montónicamente y la cantidad de capital crece hasta que gana el estado estacionario. (b) Del punto inicial k0, (c/y)0, la tasa de ahorro aumenta monotónicamente hasta que gana el estado estacionario. (iv) Caso III ⎡ρ +δ ⎤ d (c y ) ⎢ θ − α (δ + n )⎥ = 0 ⇒ dk = 0 ⎣ ⎦
  • 40. 40 Caso III ⎡ ρ +δ ⎤ c/y ⎢ θ − α (δ + n )⎥ = 0 ⎣ ⎦ d (c y ) / dt =0 θ −1 c y θ k =0 & k k0 k* (a) Del punto inicial k0, c θ −1 = la tasa de consumo es y θ constante y la cantidad de capital crece hasta que gana el estado estacionario. (b) Del punto inicial k0, c θ −1 = la tasa de ahorro es y θ constante a lo largo el sendero de silla. (c) La tasa de ahorro (constante) es c θ −1 1 1− = 1− = y θ θ (d) Así, solo en el caso de ⎡ρ +δ ⎤ ⎢ θ − α (δ + n )⎥ = 0 obtenemos ⎣ ⎦ una tasa de ahorro constante en el modelo de Ramsey.
  • 41. 41 C. Dos conclusiones sobre las funciones del diagrama de fase. Elaboración de caso II Diagrama de Fase-Caso II ⎡ρ +δ ⎤ ⎢ θ − α (δ + n )⎥ < 0 ⎣ ⎦ c/y d (c y ) / dt =0 c y k =0 & k 1. Comparamos las pendientes: d (c y ) / dt a) La pendiente de = 0 es c y d (c y ) k −α ⎡ ρ + δ ⎤ = (1 − α ) ⎢ θ − α (δ + n )⎥ dk αA ⎣ ⎦ b) La pendiente de k = 0 es & d (c y ) k −α = −(1 − α ) (n + δ ) < 0 dk A 2. Reescribimos la primera ecuación como. (Nótense que α cancela en la primera parte de la ecuación) d (c y ) = −(1 − α ) k (δ + n ) + (1 − α ) k ⎛ ρ + δ ⎞ −α −α ⎜ ⎟ dk A αA ⎝ θ ⎠ Puesto que la primera parte de la ecuación es la misma como la función de k = 0 y la segunda parte & de la ecuación es positiva tenemos dos conclusiones.
  • 42. 42 a) Las dos funciones no pueden ser paralelos porque las pendientes son diferentes. d (c y ) / dt b) La pendiente de la función = 0 es c y mayor (menos negativa) que la pendiente de la d (c y ) / dt función k = 0 . Entonces la función & =0 c y debe cruzar la función k = 0 de abajo (moviendo de & la izquierda a la derecha) como mostrado en la gráfica.