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Realice la siguiente reducción de los diagramas de bloques.
c(s)
R(s)
+ + G1(s) G2(s)
- -
G3(s)
G4(s)
R3
R2
c(s) c(s)
+ +
G1(s) + + G1(s) + + G2(s)
G2(s) +
+
H2(s) H2(s)
-H1(s) -H1(s)
G1(s)
+ c(s)
R(s) + G2(s) G3(s)
-
+
G4(s) +