Présentation au Human talks Paris le 8 octobre 2013. Nao est un robot humanoïde concu par Aldebaran Robotics à Paris. Lors de cette introduction, j'aborderai les points suivants : Qu'est-ce qu'il y a dans le robot ? Comment le programmer ? Comment devenir Nao Developper ?

1. Nao
au Human talks Paris

2. Blandine Bourgois
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Développeur Java chez Sfeir
Membre de la team Duchess France
Membre du programme Nao developper
Fondatrice de Nao sur Seine :
@NaoSurSeine
● Twitter : @bbourgois
● Bientôt sur Marseille ...

3. Mi (c’est mon Nao)
● Aldebaran - Paris
● Programmable
● Connectivité : wifi,
RJ45
● Reconnaissance d’
objet
● Reconnaissance vocale
● Préhension des mains
● …
● 25 degrés de liberté
● 2 sonars (torse)
● 2 caméras (front,
bouche)
● 4 microphones
● Capteurs de pression
(sous les pieds) et
centrale inertielle
● leds (yeux, oreilles,
pieds)
● Capteurs tactiles (tête,
mains)
● Processeur ATOM
Z530 1.6GHz CPU
● 1 GB RAM / 8 GB de
mémoire flash

4. Dev sur Nao
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OS OpenNao basé sur Gentoo
NAOqi logiciel principal
Modules en C++
Applications remote : exemple SDK
Applications embarquées :
○ scripts python, C++ natif
○ application chorégraphe
○ ...

5. Chorégraphe
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IDE
python uniquement
programmation avec des boites
une application = un behavior

6. Chorégraphe

7. Communauté sur Paris
@NaoSurSeine