Apresentação Fresadora CNC

4. 3 EIXOS

6. SISTEMA DE COORDENADAS

7. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS

8. SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS

9. SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

12. M – Função Auxiliar – M6 (aciona troca ferramenta)
G – Função Preparatório – G0 (deslocamento rápido)
D – Corretor de Ferramenta – D1 (aciona corretor 1)
S – Função Rotação – S2000M3 (2000 rpm horário)
F – Função Avanço (mm/min) – F100 mm/min
T – Define a ferramenta – T01 (ferramenta nº1)
G90 – Coordenadas Absolutas (MODAL)
G90 (MODAL)
X... Y... Z...
X=AC(...) Y=AC(...) Z=AC(...) (não MODAL)

13. G91 – Coordenadas Incrementais (MODAL)
G91 (MODAL)
X... Y... Z...
X=IC(...) Y=IC(...) Z=IC(...) (não MODAL)
G70 – Sistema de Unidades Polegadas (MODAL)
G71 – Sistema de Unidades Milímetros (MODAL)
G94 – (F) Avanço em mm/min ou pol/min (MODAL)
G95 – (F) Avanço em mm/rot ou pol/rot (MODAL)
G54 a G57 – Sistema de Coordenadas de Trabalho
(zero peça).

19. G94 – (F) Avanço em mm/min ou pol/min (MODAL)
G95 – (F) Avanço em mm/rot ou pol/rot (MODAL)
G54 a G57 – Sistema de Coordenadas de Trabalho
(zero peça).
G500 – Sistema Coordenada Máquina (MODAL)
G53 – Sistema Coordenada Máquina (não MODAL)
G0 – Deslocamento em máxima velocidade (MODAL)
G1 – Interpolação Linear (MODAL)
Avanço programado (F).

21. INTERPOLAÇÃO LINEAR

22. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais

23. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
Coord. Absolutas
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10 (P0)
G1Z-7F100
X20Y10 (P1)
Y50 (P2)
X65Y100 (P3)
X100 (P4)
X140Y50 (P5)
X120Y30 (P6)
X100 (P7)
X20Y10 (P1)
G0Z10
M30

24. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
Coord. Incrementais
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10 (P0)
G91
G1Z-17F100
X20Y10 (P1)
Y40 (P2)
X45Y50 (P3)
X35 (P4)
X40Y-50 (P5)
X-20Y-20 (P6)
X-20 (P7)
X-80Y-20 (P1)
G0Z17
M30

25. CHANFROS E RAIOS DE CANTOS

26. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
Coord. Absolutas
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10
G1Z-7F100
X20Y10
Y50
X65Y100
X100
X140Y50
X120Y30
X100
X20Y10
G0Z10
M30

27. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
Coord. Absolutas
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10
G1Z-7F100
X20Y10
Y50RND=20
X65Y100CHF=10
X100CHR=5
X140Y50RND=10
X120Y30CHR=10
X100RND=50
X20Y10
G0Z10
M30

28. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
Coord. Incrementais
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10
G91
G1Z-17F100
X20Y10
Y40
X45Y50
X35
X40Y-50
X-20Y-20
X-20
X-80Y-20
G0Z17
M30

29. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
Coord. Incrementais
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10
G91
G1Z-17F100
X20Y10
Y40RND=20
X45Y50CHF=10
X35CHR=5
X40Y-50RND=10
X-20Y-20CHR=10
X-20RND=50
X-80Y-20
G0Z17
M30

30. G2 – Interpolação Circular Horário
G3 – Interpolação Circular Anti-horário
G2
G3
J
I
J
I
J

31. G2 – Interpolação Circular Horário
G3 – Interpolação Circular Anti-horário
G2/G3 X ... Y ... I ... J ...
coordenada final coordenada do centro
do circulo do circulo Incremental

32. INTERPOLAÇÃO CIRCULAR G3
J
I

33. G2 – Interpolação Circular Horário
G3 – Interpolação Circular Anti-horário
G2/G3 X ... Y ... I ... J ...
coordenada final coordenada do centro
do circulo do circulo Incremental
G2/G3 X ... Y ... I=AC(...) J=AC(...)
coordenada final coordenada do centro
do circulo do circulo Absoluto

34. INTERPOLAÇÃO CIRCULAR G2/G3
DEFINIÇÃO PELO RAIO

35. G2 – Interpolação Circular Horário
G3 – Interpolação Circular Anti-horário
G2/G3 X ... Y ... I ... J ...
coordenada final coordenada do centro
do circulo do circulo Incremental
G2/G3 X ... Y ... I=AC(...) J=AC(...)
coordenada final coordenada do centro
do circulo do circulo Absoluto
G2/G3 X ... Y ... CR= ...
coordenada final Valor do raio
do circulo + <180° - >180°

36. Profundidade 7mm
Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) em incremental, absoluto e raio (CR).

37. Coord. Absolutas
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10 (P0)
G1Z-7F100
X28.33Y31.14 (P1)
G2Y68.86 I6.67 J18.86 (P2)
G1X81.67Y87.71 (P3)
G2Y12.29 I13.33 J-37.71 (P4)
G1X28.33Y31.14 (P1)
G0Z10
M30
Profundidade 7mm
Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) em incremental, absoluto e raio (CR).

38. Coord. Absolutas
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10 (P0)
G1Z-7F100
X28.33Y31.14 (P1)
G2Y68.86 I=AC(35) J=AC(50) CR=20 (P2)
G1X81.67Y87.71 (P3)
G2Y12.29 I=AC(95) J=AC(50) CR=-40 (P4)
G1X28.33Y31.14 (P1)
G0Z10
M30
Profundidade 7mm
Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) em incremental, absoluto e raio (CR).

39. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) em incremental, absoluto e raio (CR).
Coord. Incrementais
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10 (P0)
G91
G1Z-17F100
X28.33Y31.14 (P1)
G2Y37.72 I6.67 J18.86 (P2)
G1X53.34Y18.85 (P3)
G2Y-75.42 I13.33 J-37.71(P4)
G1X-53.34Y18.85 (P1)
G0Z10
M30
Profundidade 7mm

41. A esquerda do perfil

42. A direita do perfil

44. Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas Absolutas

45. Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas Absolutas
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10
G1Z-7F100
X20Y10
Y50RND=20
X65Y100CHF=10
X100CHR=5
X140Y50RND=10
X120Y30CHR=10
X100RND=50
X20Y10
G0Z10
M30

46. Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas Absolutas
(P0)
(P1)
(P2)
(P3)
(P4)
(P5)
(P6)
(P7)
(P1)
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10
G1Z-7F100
........
X20Y10
Y50RND=20
X65Y100CHF=10
X100CHR=5
X140Y50RND=10
X120Y30CHR=10
X100RND=50
X20Y10
........
G0Z10
M30

47. Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas Absolutas
(P0)
(P1)
(P2)
(P3)
(P4)
(P5)
(P6)
(P7)
(P1)
(P0)
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10
G1Z-7F100
G41
X20Y10
Y50RND=20
X65Y100CHF=10
X100CHR=5
X140Y50RND=10
X120Y30CHR=10
X100RND=50
X20Y10
G40
G1X-20Y-10
G0Z10
M30

48. Executar o programa com compensação passando pelos pontos em coordenadas
absolutas utilizando o centro do circulo (I e J) em incremental, absoluto e raio (CR).
Profundidade 7mm

49. Executar o programa com compensação passando pelos pontos em coordenadas
absolutas utilizando o centro do circulo (I e J) em incremental e absoluto e raio (CR).
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X10Y10Z10
G1Z-7F100
G41
X28.33Y31.14
G2Y68.86 I6.67 J18.86 /
I=AC(35) J=AC(50) / CR=20
G1X81.67Y87.71
G2Y12.29 I13.33 J-37.71 /
I=AC(96) J=AC(50) / CR=-40
G1X28.33Y31.14
G40
G1X10Y10
G0Z10
M30
(P0)
(P1)
(P2)
(P3)
(P4)
(P1)
(P0)
Utilizar uma
das 3 opções
Profundidade 7mm

50. Furação:
Simples – CYCLE 81 e CYCLE 82
Elimina ou quebra cavaco – CYCLE 83

51. Furação: Furação simples - CYCLE81
CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)
(absoluto)
(absoluto)
(sem sinal)
DP(absoluto)
DPR - profundidade final da furação relativa ao plano de referência (sem sinal)

52. Furação: Furação simples - CYCLE81
RTP plano de retorno (absoluto)
RFP plano de referência (absoluto)
SDIS distância segura (sem sinal)
DP profundidade da furação
(absoluto)
DPR profundidade final da furação
relativa ao plano de referência (sem
sinal)

53. Exemplo:
G17 G90 G94 G71
G53 G0 Z-110 D0
T01; Broca Ø10
M6
G54 D01
S2500 M3
G0 X25 Y25 Z10
F100
CYCLE81 (5,0,2,-25)
G0 X50 Y50
CYCLE81 (5,0,2,-25)
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30

54. Furação: Furação com tempo de permanência
CYCLE82
CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)
(absoluto)
(absoluto)
(sem sinal)
DP(absoluto)
DTBtempo de espera na profundidade final da furação (segundos)

55. Eliminar Cavacos Quebrar Cavacos
Furação: com Quebra ou Eliminação
de Cavacos CYCLE83

56. Exemplo:
G17G90 G94 G71
G53 G0 Z-110 D0
T01;Rebaixador diâmetro Ø30
M6
G54 D01
S800 M3
G0 X25 Y25 Z10
F100
CYCLE82 (5,0,2,-10, ,2)
G0 X75 Y25
CYCLE82 (5,0,2,-10, ,2)
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30

57. Furação: com Quebra ou Eliminação
de Cavacos CYCLE83
CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR,
DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)
FDEP primeira profundidade de furação (absoluta)
FDPR primeira profundidade de furação relativa ao plano de
referência (sem sinal)
DAM valor de decremento
DTS tempo de espera no ponto inicial e eliminação de cavacos.
FRF fator de avanço para a primeira profundidade de furação (sem
sinal) gama de valores: 0.001 ... 1
VARI modo de trabalho
0 = quebra de cavacos 1 = eliminar cavacos

58. Exemplo:
G17G90 G94 G71
G53 G0 Z-110 D0
T01; Broca Ø20
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X30 Y30 Z10
F100
CYCLE83 (5,0,2,-100, ,-20, ,5,1,2,1,0)
G0 X75 Y30
CYCLE83 (5,0,2,-100, ,-20, ,5,1,2,1,0)
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30

59. Cycle83(10,0,2,-100,100,-30,30,5,1,1,1,0)
Cycle83(10,-25,2,-125,100,-55,30,5,1,1,1,0)
Cycle83(10,-50,2,-150,100,-80,30,5,1,1,1,0)
1
2
3
Cycle83(RTP, FRP, SDIS, DP, DPR, FDEP,FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)

60. MCALL - Chamada de sub-rotina
MCALL CYCLE_ (__,__,__,__,__)

61. Exemplo:
G17G90G94G71
G53 G0 Z-110 D0
T01;Broca Ø20
M6
G54 D01
S1500 M3
G0 X0 Y0 Z10
F100
MCALL CYCLE81 (5,0,2,-25)
X25 Y25
X75 Y25
MCALL
G53 G0 Z-110 D0 M5
T02;Rebaixador Ø30
M6
G54 D01
S800 M3
G0 X25 Y25 Z10
F80
MCALL CYCLE82 (5,0,2,-10, ,2)
X25 Y25
X75 Y25
MCALL
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30

62. SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

63. Coordenadas Polares sem ciclo de furaçãoG17G90G94G71
G53 G0 Z-110 D0
T01;Broca Ø10
M6
G54 D01
S2500 M3

65. G17G90G94G71
G53 G0 Z-110 D0
T01;Broca Ø10
M6
G54 D01
S2500 M3
G0 X0 Y0 Z10
F100
MCALL CYCLE81 (5,0,2,-15)
X15 Y15
X105
Y65
X15
MCALL
G53 G0 Z-110 D0 M5
T02;Broca Ø6
M6
G54 D01
S2800 M3
G0 X60 Y0 Z10
F80
MCALL CYCLE83 (5,0,2,-25, ,-8, ,2,1,2,1,0)
G111 X60 Y40
G0 AP=45 RP=25
AP=90
AP=135
AP=180
AP=225
AP=270
MCALL
G53 G0 Z-110 D0 M5
T03;Broca Ø12
M6
G54 D01
S2200 M3
G0 X60 Y40 Z10
CYCLE81 (5,0,2,-20)
G53 G0 Z-110. D0 M5
M30

66. Sub programa

67. Sub programa
Nome SubPgm Pn
SubPgm
Nome SubPgm Pn
Nome SubPgm Pn
Pgm

68. Sub programa
DIFERENÇAS
M30 - FIM DE PROGRAMA
M17 – FIM DE SUB PROGRAMA
.MPF – EXTENSÃO PGM PRINCIPAL
.SPF – EXTENSÃO SUB PROGRAMA
DUAS FORMAS DE SE CHAMAR O SUB PROGRAMA
DIRETAMENTE PELO NOME (TRIANGULO Pn)
OU COM A LETRA L + UM NUMERO (L200 Pn)
Pn – n é o numero de repetições do subprograma

69. Pag21

70. Executar o programa em duas passas utilizando
sub programa pela esquerda do perfil
pag19

71. Executar o programa em dois passas
utilizando sub programa
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z-7 F200
G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30

72. G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z-7 F200
G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
ParteRepetitiva
Executar o programa em dois passas
utilizando sub programa

73. G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z-7 F200 (:2)
G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
ParteRepetitiva
Executar o programa em dois passas
utilizando sub programa

74. G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z-7 F200
G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
G1 Z0 F200
G91 G1 Z-3,5 F200
G90
Parte
Repetitiva
G1 Z0 F200
G1 Z=IC(-3,5) F200
incremental
absoluto
Incremental
não MODAL

75. G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z-7 F200
G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z0 F200
G91 G1 Z-3,5 F200
G90 G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
Parte
Repetitiva
Necessita
repetição

76. G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z0 F200
G91 G1 Z-3,5 F200
G90 G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
Programa Principal
Perfil.MPF
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z0 F200
L200 P2
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
Sub-programa
L200.SPF
G91 G1 Z-3,5 F200
G90 G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
M17
Necessita
repetição

77. Executar o programa com compensação em duas passadas, passando pelos pontos
em coordenadas absolutas utilizando o centro do circulo (I e J) em incremental e
absoluto e raio (CR).
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X10Y10Z10
G1Z-7F100
G41
X28.33Y31.14
G2Y68.86 I6.67 J18.86 /
I=AC(35) J=AC(50) / CR=20
G1X81.67Y87.71
G2Y12.29 I13.33 J-37.71 /
I=AC(96) J=AC(50) / CR=-40
G1X28.33Y31.14
G40
G0X10Y10
G0Z10
M30
(P0)
(P1)
(P2)
(P3)
(P4)
(P1)
(P0)
Profundidade 7mm

78. Executar o programa em duas passas utilizando
sub programa pela esquerda do perfil

79. Programa Principal
Perfil.MPF
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y15 Z10
G1 Z0 F200
L200 P2
G0 Z10
G0 X30 Y55 Z10
G1 Z0 F200
L200 P2
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
Sub-programa
L200.SPF
G91 G1 Z-3,5 F200
G41
G1 X20 Y5 F500
X10
G2 X20 Y20 I20 J0
G1 Y–30
G1 X-20
G40
G0 X-20 Y-5
M17

80. Atividade Laboratório:
Execute o contorno com
compensação de raio da
ferramenta (Fresa topo Ø10)
em dois passes de 2,0mm de
profundidade, fure na
sequência indicada utilizando
MCALL, CYCLE 81 ou 83.
GRUPO I e II – Sequência –
Contorno, furos diâmetro 6
(sentido anti-horário) e
diâmetro 12.
GRUPO III e IV - Sequência –
Furos diâmetro 6 (sentido
horário), diâmetro 12 e
contorno.