AUTOMATISME                                LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUE1 Le module séquenceur ou les modules d’étape.Le séque...
AUTOMATISMELa mémoire d’un module d’étape est mise à 1 par le signal provenant de la cellule ET (étapeprécedente active ET...
AUTOMATISME                                                                                                       E0      ...
AUTOMATISME4 REGLES DE FONCTIONNEMENT EN PAS A PAS                             Application à un système industriel        ...
AUTOMATISMEGRAFCET DU POINT DE VUE SYSTEME                                            GRAFCET DU POINT DE VUE             ...
AUTOMATISME                                      &                                      A                                 ...
AUTOMATISME                                      &                                      A                                 ...
AUTOMATISME                                      &                                      A                                 ...
AUTOMATISME                                      &                                      A                                 ...
Prochain SlideShare
Chargement dans…5
×

Sequenceur application 1

1 315 vues

Publié le

0 commentaire
1 j’aime
Statistiques
Remarques
  • Soyez le premier à commenter

Aucun téléchargement
Vues
Nombre de vues
1 315
Sur SlideShare
0
Issues des intégrations
0
Intégrations
3
Actions
Partages
0
Téléchargements
24
Commentaires
0
J’aime
1
Intégrations 0
Aucune incorporation

Aucune remarque pour cette diapositive

Sequenceur application 1

  1. 1. AUTOMATISME LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUE1 Le module séquenceur ou les modules d’étape.Le séquenceur permet d’obtenir le fonctionnement d’un cycle complexe sans qu’une actionintempestive ne vienne perturber le cycle.Cette solution permet une étude simplifiée à partir du grafcet et un fonctionnement offranttoutes les garanties de sécurité.2 GRAFCET et schéma interne du séquenceur.A chaque étape du GRAFCET correspond un module d’étape du séquenceur.Les modules d’étape s’associent modulairement pour former le séquenceur correspondant aucycle à réaliser. BOUCLE DE DESACTIVATION S 1 S 2 S 3 1 S 1 B r1 A & & & 2 S 2RAZ 1 1 1 r2 0 S 3 r3 r1 r2 r3 BOUCLE DACTIVATION S Effacement de létape Effacement par précédente létape suivante Signal de Signal vers létape & létape suivante précédente 1 RAZ Alimentation des mémoires r LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUEPage 1 sur 6
  2. 2. AUTOMATISMELa mémoire d’un module d’étape est mise à 1 par le signal provenant de la cellule ET (étapeprécedente active ET réceptivité vraie).La sorti de cette mémoire assure 3 fonctions : - elle pilote le signal de commande S, vers l’extérieur prévu à cette étape du cycle. - Elle alimente une entrée de la cellulle (transition) - Elle remet à zéro le module d’étape précédentLe signal R remise à zéro générale, remet chaque mémoire à zéro au travers d’une fonctionOU d’isolement.3 Schéma d’usage. 1 2 3 B B R P A A LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUEPage 2 sur 6
  3. 3. AUTOMATISME E0 Si E0 = 1 ET si module 3 = 1 - Activation du module 1 - Activation de sa sortie - Désactivation du module 3 (mise à 0 de la mémoire) E1 Si E1 = 1 ET si module 1 = 1 A P R B S1 - Activation du module 2 Module 1 - Activation de sa sortie E1 - Désactivation du module 1 par la cellule OU S2 Module 2 E2 E2 S3 Si E2 = 1 ET si module 2 = 1 Module 3 - Activation du module 3 E3 - Activation de sa sortie - Désactivation du module 2 A B par la cellule OU E3 Si E3 = 1 ET si module 3 = 1 Boucle d’activation Boucle d’activation - Désactivation du module 3 du module 1 du module 3 et préparation pour lactivation du module 1 LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUEPage 3 sur 6
  4. 4. AUTOMATISME4 REGLES DE FONCTIONNEMENT EN PAS A PAS Application à un système industriel 2A 2S1 2S2 1S2 SM 1S1 2V1+ 2V1- 2V1 1A 1V1 SM 1V1+ 1S1 1V1- 1S2 2V1+ 2S1 PC 2V1- 2S2 LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUEPage 4 sur 6
  5. 5. AUTOMATISMEGRAFCET DU POINT DE VUE SYSTEME GRAFCET DU POINT DE VUE 0 SYSTEME EN REFERENCE Présence d’un paquet 1 MONTER LE PAQUET 1 1A+ Le paquet est en position haute 1S2 2 TRANSFERER LE PAQUET 2 2A+ VERS L’EVACUATION Le paquet est évacué 2S2 3 RETIRER LE POUSSOIR 3 2A- Le poussoir est au repos 2S1 4 DESCENDRE LA TABLE 4 1A- D’ALIMENTATION La table d’alimentation est en position 1S1 . SM basse LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUEPage 5 sur 6
  6. 6. AUTOMATISME & A P R B 1 2 3 4 A B Folio 1 Folio 2 Folio 3 Les capteurs La partie commande Circuit de puissance LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUEPage 6 sur 6
  7. 7. AUTOMATISME & A P R B 1 2 3 4 A B Folio 1 Folio 2 Folio 3 Les capteurs La partie commande Circuit de puissance LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUEPage 6 sur 6
  8. 8. AUTOMATISME & A P R B 1 2 3 4 A B Folio 1 Folio 2 Folio 3 Les capteurs La partie commande Circuit de puissance LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUEPage 6 sur 6
  9. 9. AUTOMATISME & A P R B 1 2 3 4 A B Folio 1 Folio 2 Folio 3 Les capteurs La partie commande Circuit de puissance LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUEPage 6 sur 6

×