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Procesamiento de Imágenes
     y Visión Artificial
           (PS02)
      Laboratorio: 5
        Procesamiento
   de Imágenes con MatLab III

      Ing. José C. Benítez P.
Procesamiento Digital de Imágenes con MatLab III

     Objetivo
     Generar imágenes BMP de escala de grises.
     Generar imágenes BMP de colores.
     Transformada de Fourier de imágenes.
     Detección de bordes en imágenes
     Detección de patrones en imágenes
     Operaciones espaciales en imágenes




          Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.   2
Objetivo
   Generar imágenes en escala de grises y a colores
   manualmente.
   Hallar la transformada de Fourier de imágenes.
   Identificar patrones y hallar dichos patrones en imágenes.
   Aplicar las operaciones de traslación, rotación y
   magnificación en imágenes.
   Utilizar los tipos de interpolación; vecino cercano,
   interpolación lineal y la interpolación bicúbica en estas
   operaciones.
   Usar otras relaciones entre pixels.
   Presentar un documento word con el desarrollo y
   adjuntar sus fuentes en su carpeta personal del Dropbox.


             Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.   3
Generar Imágenes de escalas de gris
1.   Generar 03 imágenes diferentes de contenido manualmente:
     •   De dimensiones 200x200 de escala de grises.
     •   Cada una de:
        a. de 8 bits. Nombre: gris1.bmp
        b. de 16 bits. Nombre: gris2.bmp
        c. de 32 bits. Nombre: gris3.bmp
     Ejemplo. Tablero de ajedrez. (imagen generada manualmente).

2.   Descargar de internet 02 imágenes de escala de grises de
     dimensiones 320x240 pixels.
        a. de 8 bits. Nombre: gris4.bmp
        b. de 16 bits. Nombre: gris5.bmp


                  Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.   4
Generar Imágenes de escalas de gris
3.   Obtener 03 imágenes de internet diferentes de contenido:
     •   De dimensiones 320x240 de escala de grises.
     •   Cada una de:
        a. De 8 bits. Nombre: color1.bmp
        b. De 8 bits. Nombre: color2.bmp
        c. De 8 bits. Nombre: color3.bmp

4.   Descargar de internet 02 imágenes de escala de grises de
     dimensiones 320x240 pixels.
        a. De 8 bits. Nombre: color4.bmp
        b. De 8 bits. Nombre: color5.bmp

Nota. Las imágenes deben ser de mapas de bits y de formato BMP.
                 Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.   5
La transformada Discreta de Fourier
5.   Hallar la Transformada Discreta de Fourier de las siguientes
     imágenes de 200 x 200 pixels y de resolución 8 bits.




                Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.   6
Detección de bordes en imágenes

6.   Hallar los bordes de las imágenes gris1.bmp y color1.bmp
     utilizando:
     a. La máscara dada en aula.
     b. Otras máscaras de detección de bordes (investigar).




                Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.   7
Detección de patrones en imagenes

7.   Hallar el siguiente patrón de 16x16 pixels en las
     imágenes gris2.bmp y color2.bmp (previamente
     convertido a escala de grises por el método mas
     optimo):
     a. La máscara dada en aula.
     b. Otras máscaras de detección de bordes (investigar).


8.   Identificar dos patrones en cada una de las imágenes
     gris3.bmp y color3.bmp (previamente convertido a escala de
     grises por el método mas optimo). Hallar cada uno de los
     patrones en sus respectivas imágenes.


                Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.   8
Traslación y rotación de imágenes

9.    Trasladar a (50,80) la imagen gris4.bmp y
10.   Trasladar a (100,50) la imagen color4.bmp

11.   Rotar +60o la imagen gris5.bmp con interpolación del vecino
      mas cercano.
12.   Rotar +60o la imagen gris5.bmp con interpolación del vecino
      mas cercano.
13.   Rotar +60o la imagen gris5.bmp con comandos de matlab.
14.   Rotar -30o la imagen color4.bmp
15.   Rotar +60o la imagen gris5.bmp con comandos de matlab.



                 Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.   9
Otras relaciones
Dada la relación de conectivad:
V = {x/ x e [0,50] U [90,125] U [200,255]}
16. Con las imágenes gris1 y color4, graficar:
    La 4-conectividad
    La 8-conectividad
    La m-conectividad
    Los 4-caminos definidos entre pares de esquinas opuestas.
    Los 8-caminos definidos entre pares de esquinas opuestas.
    Los m-caminos definidos entre pares de esquinas opuestas.
    Las componentes conexas entre pares de esquinas opuestas.
17. Con las imágenes gris2 y color5, graficar:
    Los 4-caminos definidos entre pares de esquinas opuestas.
    Los 8-caminos definidos entre pares de esquinas opuestas.
    Los m-caminos definidos entre pares de esquinas opuestas.
    Las componentes conexas entre pares de esquinas opuestas.
              Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.   10
Otras relaciones

18. Con las imágenes gris1 y color1, hallar:
    • Hallar la distancia geométrica entre pares de esquinas
       opuestas.
    • Hallar la distancia Manhattan entre pares de esquinas
       opuestas.
    • Hallar la distancia Chessboard entre pares de esquinas
       opuestas.
    • Hallar la distancia Manhattan entre (1,1) y (50,50).
    • Hallar la distancia Chessboard entre (5,10) y (100,70).




                 Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.   11
Informe
     Terminado el laboratorio en la semana siguiente se
     debe presentar el informe de laboratorio completo
     con todas las fuentes y el informe debe ser
     colocado en su Carpeta personal del dropbox.
     Presentar el informe de laboratorio con el
     desarrollo de todos los ejercicios y preguntas de
     esta clase.
     El informe debe ser básicamente un documento
     grafico en lo posible.
     Lo mas importante de un informe de laboratorio sus
     conclusiones, recomendaciones y observaciones.

          Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.   12
Presentación

 Todas las fuentes y el Informe deben presentarse en su carpeta
 personal del Dropbox, dentro de una carpeta que lleve las
 iniciales del curso, sus Apellidos, guion bajo y luego el numero de
 laboratorio. Ejemplo:
               PDI_PaternoM_L5
 Si utiliza fuentes, deben ser colocadas en su carpeta personal del
 Dropbox dentro de la carpeta anteriormente indicada; Las fuentes
 deben conservar su nombre original y agregar al final _L5.

            Las Tareas que no cumplan las indicaciones
            no serán recepcionados por el profesor.

                  Procesamiento Digital de Señales - Prof. Ing. Jose C. Benitez P.   13
Laboratorio 5.-




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  • 1. Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial (PS02) Laboratorio: 5 Procesamiento de Imágenes con MatLab III Ing. José C. Benítez P.
  • 2. Procesamiento Digital de Imágenes con MatLab III Objetivo Generar imágenes BMP de escala de grises. Generar imágenes BMP de colores. Transformada de Fourier de imágenes. Detección de bordes en imágenes Detección de patrones en imágenes Operaciones espaciales en imágenes Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P. 2
  • 3. Objetivo Generar imágenes en escala de grises y a colores manualmente. Hallar la transformada de Fourier de imágenes. Identificar patrones y hallar dichos patrones en imágenes. Aplicar las operaciones de traslación, rotación y magnificación en imágenes. Utilizar los tipos de interpolación; vecino cercano, interpolación lineal y la interpolación bicúbica en estas operaciones. Usar otras relaciones entre pixels. Presentar un documento word con el desarrollo y adjuntar sus fuentes en su carpeta personal del Dropbox. Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P. 3
  • 4. Generar Imágenes de escalas de gris 1. Generar 03 imágenes diferentes de contenido manualmente: • De dimensiones 200x200 de escala de grises. • Cada una de: a. de 8 bits. Nombre: gris1.bmp b. de 16 bits. Nombre: gris2.bmp c. de 32 bits. Nombre: gris3.bmp Ejemplo. Tablero de ajedrez. (imagen generada manualmente). 2. Descargar de internet 02 imágenes de escala de grises de dimensiones 320x240 pixels. a. de 8 bits. Nombre: gris4.bmp b. de 16 bits. Nombre: gris5.bmp Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P. 4
  • 5. Generar Imágenes de escalas de gris 3. Obtener 03 imágenes de internet diferentes de contenido: • De dimensiones 320x240 de escala de grises. • Cada una de: a. De 8 bits. Nombre: color1.bmp b. De 8 bits. Nombre: color2.bmp c. De 8 bits. Nombre: color3.bmp 4. Descargar de internet 02 imágenes de escala de grises de dimensiones 320x240 pixels. a. De 8 bits. Nombre: color4.bmp b. De 8 bits. Nombre: color5.bmp Nota. Las imágenes deben ser de mapas de bits y de formato BMP. Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P. 5
  • 6. La transformada Discreta de Fourier 5. Hallar la Transformada Discreta de Fourier de las siguientes imágenes de 200 x 200 pixels y de resolución 8 bits. Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P. 6
  • 7. Detección de bordes en imágenes 6. Hallar los bordes de las imágenes gris1.bmp y color1.bmp utilizando: a. La máscara dada en aula. b. Otras máscaras de detección de bordes (investigar). Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P. 7
  • 8. Detección de patrones en imagenes 7. Hallar el siguiente patrón de 16x16 pixels en las imágenes gris2.bmp y color2.bmp (previamente convertido a escala de grises por el método mas optimo): a. La máscara dada en aula. b. Otras máscaras de detección de bordes (investigar). 8. Identificar dos patrones en cada una de las imágenes gris3.bmp y color3.bmp (previamente convertido a escala de grises por el método mas optimo). Hallar cada uno de los patrones en sus respectivas imágenes. Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P. 8
  • 9. Traslación y rotación de imágenes 9. Trasladar a (50,80) la imagen gris4.bmp y 10. Trasladar a (100,50) la imagen color4.bmp 11. Rotar +60o la imagen gris5.bmp con interpolación del vecino mas cercano. 12. Rotar +60o la imagen gris5.bmp con interpolación del vecino mas cercano. 13. Rotar +60o la imagen gris5.bmp con comandos de matlab. 14. Rotar -30o la imagen color4.bmp 15. Rotar +60o la imagen gris5.bmp con comandos de matlab. Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P. 9
  • 10. Otras relaciones Dada la relación de conectivad: V = {x/ x e [0,50] U [90,125] U [200,255]} 16. Con las imágenes gris1 y color4, graficar: La 4-conectividad La 8-conectividad La m-conectividad Los 4-caminos definidos entre pares de esquinas opuestas. Los 8-caminos definidos entre pares de esquinas opuestas. Los m-caminos definidos entre pares de esquinas opuestas. Las componentes conexas entre pares de esquinas opuestas. 17. Con las imágenes gris2 y color5, graficar: Los 4-caminos definidos entre pares de esquinas opuestas. Los 8-caminos definidos entre pares de esquinas opuestas. Los m-caminos definidos entre pares de esquinas opuestas. Las componentes conexas entre pares de esquinas opuestas. Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P. 10
  • 11. Otras relaciones 18. Con las imágenes gris1 y color1, hallar: • Hallar la distancia geométrica entre pares de esquinas opuestas. • Hallar la distancia Manhattan entre pares de esquinas opuestas. • Hallar la distancia Chessboard entre pares de esquinas opuestas. • Hallar la distancia Manhattan entre (1,1) y (50,50). • Hallar la distancia Chessboard entre (5,10) y (100,70). Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P. 11
  • 12. Informe Terminado el laboratorio en la semana siguiente se debe presentar el informe de laboratorio completo con todas las fuentes y el informe debe ser colocado en su Carpeta personal del dropbox. Presentar el informe de laboratorio con el desarrollo de todos los ejercicios y preguntas de esta clase. El informe debe ser básicamente un documento grafico en lo posible. Lo mas importante de un informe de laboratorio sus conclusiones, recomendaciones y observaciones. Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P. 12
  • 13. Presentación Todas las fuentes y el Informe deben presentarse en su carpeta personal del Dropbox, dentro de una carpeta que lleve las iniciales del curso, sus Apellidos, guion bajo y luego el numero de laboratorio. Ejemplo: PDI_PaternoM_L5 Si utiliza fuentes, deben ser colocadas en su carpeta personal del Dropbox dentro de la carpeta anteriormente indicada; Las fuentes deben conservar su nombre original y agregar al final _L5. Las Tareas que no cumplan las indicaciones no serán recepcionados por el profesor. Procesamiento Digital de Señales - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 13
  • 14. Laboratorio 5.- http://utppdiyva.blogspot.com Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P. 14