El documento describe los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo sensores, controladores y actuadores. Explica que los controladores son un elemento clave para procesar información de los sensores y enviar resultados a los actuadores. Detalla los tipos de controladores, como manuales y automáticos, así como los modos de control como P, PI, PD y PID. Finalmente, discute los factores a considerar para seleccionar un controlador apropiado para una aplicación, como la interfaz, configuración, comunicaciones e instalación.

1. Controladores Kuffatti Jorge Maderer Luis Yepez Euquerio Maracay, 17 de abril de 2006 Republica Bolivariana De Venezuela Ministerio De La Defensa Universidad nacional Experimental de la Fuerza Armada Nacional Unefa- Nucleo maracay

5. Controladores de Proceso EL PLC, se puede definir como un aparato digital electrónico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, que permite la implementación de funciones especificas (tales como lógica, secuencias, temporizados, conteos, aritmética) con el objeto de controlar máquinas y procesos Los PLC tienen la siguiente arquitectura: Ing. Electrónica 10mo term. Instrumentación y Control

6. Controladores de Proceso Donde: Ing. Electrónica 10mo term. Instrumentación y Control

7. Controladores de Proceso Para controlar lazos simples , se tienen los controladores SLPI o “Instrumentos Unilazo Programables” (Single Loop Programmable Instrument), que son aquellos que contienen, en una unidad, la capacidad de cumplir una función específica con relación a una variable de proceso, Esta capacidad no solo implica resolver los algoritmos correspondientes (implementados en un microcontrolador), sino también el acondicionamiento de las entradas y salidas variables del proceso, la interfaz del operador, etc. Los Controladores SLPI tienen las siguientes característica: Ing. Electrónica 10mo term. Instrumentación y Control

8. Controladores de Proceso Cuando se encarga el diseño de un equipo, y siempre que las posibilidades lo permitan, debemos definir las características que debe tener la interfaz del operador, cómo debe ser su configuración, de qué manera deben conectarse los instrumentos entre sí y cómo se los tiene que instalar. Según esto, los controladores se deben seleccionar según lo siguiente: Ing. Electrónica 10mo term. Instrumentación y Control

12. Controladores de Proceso Ejemplo de un controlador real, el UDC 1000 controller Ing. Electrónica 10mo term. Instrumentación y Control

13. Controladores de Proceso Ejemplo de un controlador real, el UDC 1000 controller Ing. Electrónica 10mo term. Instrumentación y Control

14. Controladores de Proceso Ejemplo de un controlador real, el UDC 1000 controller Ing. Electrónica 10mo term. Instrumentación y Control