1. Sistemas de Control Automático

2. Conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí Regulen o dirijan su actuación por sí mismos Corrigiendo además los posibles errores Introducción

3. Analogicos Digitales Hibridosanalogicodigitales Sistemas

4. Lazo abierto: La respuesta no se compara con la señal de entrada Lazo cerrado: La señal de entrada secompara con la señal de referencia (señal de feedback o de retroalimentación) Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado

5. Lazo abierto

6. Lazo cerrado

7. Vr(t) G(s)= = R i (t) La función de transferencia

8. Dispositivo de entrada de información: sensores Componentes del sistema de control

9. Dispositivos de salida de información: Actuadores Componentes del sistema de control

10. Es un elemento fundamental del bucle de control: Accion proporcional Accion integral Accion derivativa Controladores

11. P: accion del control e(t): señal de error Kp: constante proporcional Controlador de accion proporcional

12. El aumento de Kc aumenta acelera la respuesta pero produce más oscilaciones y puede llegar a desestabilizar el sistema Isal Controlador integral

13. Estabiliza la respuesta de bucle cerrado Controlador derivativo

14. Todas las ventajas de los otros 3 Controladores PID

15. El autómata programable o PLC

16. Estructura El autómata programable