Os centríolos são estruturas cilíndricas formadas por microtúbulos em forma de cruz que orientam a divisão celular e formação de cílios e flagelos. Eles guiam o movimento dos cromossomos durante a divisão celular e ajudam na formação do fuso acromático. Cílios são mais curtos e numerosos enquanto flagelos são mais longos e em menor número, ambos presentes em diferentes tipos de células.