espero que les ayude

1. PROYECTO FINAL:
CARRO EVASOR DE
OBSTACULOS
FACULTAD DE INGIENERIAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
• CURSO : MICROPROCESADORES Y
MICROCONTROLADORES
• PROFESOR : ING. FERMANDO HOYOS
• ALUMNO : CHRISTIAN OSCANOA
HUAMAN
• CICLO : VI
• AÑO : 2015

2. INTRODUCCIÓN
Con el desarrollo de este proyecto de “Carro Evasor de
Obstáculos”, nos ha permitido adquirir el conocimiento
de la función de un puente H, el manejo y control de
motores mediante sensores de contacto para definir el
sentido de giro del mismo. De igual manera,
conceptos de programación y funcionamiento del
PIC16f84a, para conectar a cada uno de sus puertos
según las necesidades de trabajo

3. OBJETIVOS
• Adquirir el conocimiento de Motores.
• Definir el ensamble de componentes electrónicos.
• Tener conocimiento sobre la base del PIC16F84A.
• Adquirir destreza en el Ensamble.
• Simulación del ensamble en un caso real.

4. DISPOSITIVOS USADOS EN LA
IMPLEMENTACIÓN DEL CARRO
EVASOR DE OBSTACULOS
• MOTOR
• SENSOR DE CONTACTO
• L293D/B(PUENTE H):
• RESISTENCIAS
• BATERIAS
• DIODO LED
• PIC16F84A
• CAJA REDUCTORA
• CRISTAL 4Mhz

5. SIMULACIÓN EN PROTEUS:

8. CONCLUSIONES
Mediante este trabajo, pudimos concretar invaluable
conocimiento sobre la puesta en marcha de motores
electicos mediante un “puente H” (L293D) y la programación
de un PIC16F84A. Con este ensamble del puente H (L293D),
podemos controlar el sentido de giro de los motores, de igual
manera, la necesidad de utilizar una fuente de voltaje
regulada, para tener 5V de salida y así alimentar el PIC.