1. “Resumen Physical Computing (introducción, cap. 1 y 2)”
Introducción
Nos habla de cómo Steve Jobs fue un pionero en la computación y la revolución que el causo en
ese tópico, que aun sigue impresionando, tanto asi, que cada vez mas surge la necesidad de no
solo crear computadores, si no, que maquinas o robots que cumplan mas funciones. Siendo el
objetivo de este libro crear una conexión interesante entre el mundo físico y el computacional.
Como vemos al computador
Normalmente vemos a los computadores como un cuadrado con materiales, pero va mas allá. El
computador es como un humano pensante que usa inteligencia artificial para imitarlo, pero a su vez
ha surgido otro concepto el de Inteligencia amplificada que busca mirar a las personas para
suministrar la chispa de interés y computadores para transmitir las expresiones humanas.
Como nos ve el computador
El computador en una imagen de los seres humanos, cuyas características se reflejan en los
dispositivos que tiene como el mouse, el teclado, la cámara, etc. Pero estos son tristes ya que no
pueden realizar las cosas que un humano si como reir, saltar, correr, etc. Antes de cambiar como
estos se ven tenemos que pensar por que estos necesitan hacerlo y determinar en que cosas
nuevas nos pueden ayudar.
Los conceptos
Interacción: Input, Outpot and processing
Input: Es todo lo que la gente quiere aprenden de la fisica computacional, ya que es lo que ocupa
menos energía para mover las cosas.
Outpot: Es más complicada que la de arriba ya que requiere habilidades eléctricas y mecánicas.
Processing: es la programación que permite leer el input y activar el output.
Transduction: Es la conversión de transformar una energía en otra.
Digital and Analog: Cuando solo hay dos posibilidades, sucesos, o estudios es algo digital y
cuando son varias es algo análogo. Los inputs digitales normalmente son análogos ya que utilizan
sistemas binarios.
Parallel and Serial: Eventos seriales es cuando ocurren uno a la vez y cuando son simultáneos
están en paralelo.
La práctica
Comenzando: Describiendo como pasa
El primer paso en algún proyecto de física computacional es describir “qué quiere que pase”, osino
será muy difícil llevarlo a la práctica en circuitos y programas, no te enfoque en cómo pasa.
Luego identifica tu input y output como digital o análogo y comienza la búsqueda de tu transductor.
Y por ultimo identificar si los evento son seriales y paralelos.
2. Capitulo 1:Electricity
Transducción:Fundamentos Electricos
Es muy importante entender el concepto de conversión de energía eléctrica y saber cómo trabaja
la electricidad, para poder entender la física computacional.
Nos explican que todo aparato electrónico está compuesto de una conexión positva, una negativa y
de un conductor por donde fluyen los electrones, siendo la tierra el punto con menor energía
eléctrica. Lo ilustran con el modelo de un circuito simple, el cual transforma el flujo de energía en
luz.
Todo circuito contiene una fuente de energía (batería) y algo que la descarga, y un switch que
corta el flujo de energía entre ambos. Es muy importante conocer las características eléctricas de
todas las partes del circuito, siendo tres las características básicas. El voltaje que se mide en volts(
nivel relativo de energía eléctrica entre dos puntos), la corriente medida en amperes (cantidad de
energía que fluye) y la resistencia medida en ohms (cantidad de corriente que resiste un
componente. A su vez la combinación de corriente y voltaje genera el poder eléctrico que se miden
en Wats.
Electricidad contra Electrónica
Para poder entender la diferencias entre estas dos, hay comprender que en la electricidad tu estas
usando el cambio de energía eléctrica para pasar un mensaje o señal y la electrónica es un
subconjunto de circuito que ocupa este proceso para transmitir información.
Hay circuitos eléctrico que no necesitan mucho poder eléctrico para funcionar pero otros si
necesitan mucha más energía. Hay dos formas para abastecerlos con la energía que necesitan,
con la corriente eléctrica en donde el voltaje que transmiten es constante o con las corriente
alternativa, la cual alterna el voltaje.
Como fluye la electricidad
Para construir un circuito eléctrico hay que conocer las dos propiedades básicas de la electrcidad.
La primera es que la electricidad siempre toma el camino con menos resistencia hasta la tierra y la
segunda es que toda la energía eléctrica de un circuito tiene que ser usada.
Nivel de Abstracción y Distracción
Hay que darse cuenta que niveles de herramientas vas a utilizar, mejores herramientas de mayor
nivel te permitirán realizar muchos más detalles tecnológicos en tus proyectos.
Las Herramientas
Nos enfocaremos en niveles medios de herramientas que nos permitirá ensamblar circuitos,
conectarlos a computadores, escribir software, etc.
Circuitos: Vamos a ser capaces de construir pequeños circuitos. Estos circuitos usualmente son
escribidos en un diagrama llamado schematic que muestras los componentes eléctricos y como
van conectados entre ellos.
Computadores: Trataremos de desligarnos de la concepción actual que tenemos de ellos.
Microcontroladores: Es el principal computador utilizado en la física computacional, es muy
pequeño y simple por lo que lo hace bueno para recibir información de sensores, controlar motores
básicos y otros aparatos puede crear cambios físicos enviando información a otro computadores.
3. Computadores Multimedia: Son muy importantes para desarrollar los outputs
Computadores Intermediarios: Usan sistemas operativos a desarrollan ambientes que se asemejan
a los computadores multimedia y que sirven de conexión entre estos y los microcontroladores.
Programando: En este libro aprenderemos mucho sobre programación y su lenguaje
Comunicación entre computadores: Aquí introduciremos el termino de comunicación serial
Tu concepto: No lo pierdas!!!!
Capitulo2: Schopping (compras)
Este capítulo nos entrega información sobre los materiales que necesitamos para comensar a
construir aparatos electrónicos
Soldadora Breadboard
La breadboard es el fundamento de todo circuito, es la herramienta que sostiene los componentes
y los conecta entre ellos
Microcontroladrores
Es el centro de trabajo de este libro, están disponibles en muchos niveles pero recomendamos
comenzar con el nivel medio como The basic Stam, bx24 o Basic Atom Pro24
- Características de los microcontroladores:
- Entorno de programación: Si te importan tu tiempo y cordura es recomendable
realizar un entrono de programación fácil, de bajo nivel. El lenguaje de programación que
se utiliza para programas los microcontroladores es el BASIC o el PIC.
- Inpu Analogo: Basic stamp 2 no tiene inputs análogos, the basic atom pro24 tiene 4
y el bx-24 tiene8.
- Input digital y output: Recomendamos que los microcontroladores tengan 16
digitales I/O pasadores.
- Output análogo: Recomendamos uno que pueda proveer continuamente output
análogos sin interrumpir el resto de tu programa.
- Velocidad de ejecución: Son cuantas instrucciones por segundo puede realizar tu
microcontrolador. El pic es el más rápido, luego el pro2e, de ahu bx-24 y el ams lento es el
stamp 2.
- Precios: cuan costoso es el microcontrolador, el mas barato es el PIC 18f452
4. - Cantidad de memoria: todos tienen un rango parecido
- Poder: cuanta energía consume, el más eficiente es el PIC
Modelos de microcontroladores de un nivel-alto
Tienen conectores simples para cualquier energía y series de puertos de cambios medidores de
potencias y motores, son mas caros.
Modelos de microcontroladores de un nivel-medio
Son un pocos más caros que los bajo, ya que contienen todo el alambrado para encender el
microcontrolador, corren lento.
Soluciones de Bajo nivel
Es cuando tu ensamblas y creas todo el circuito
Componentes mas comunes
- Interruptores: Controlan el traspaso de corriente, son mecánicos, magnéticos, etc. Sus
características, normalmente pueden ser abierto (N.O), que conduce solo cuando se
activan o cerrados (N.C) que conduce solo cuando no está activado. Pueden también ser
momentáneos, que vuelven a su posición normal o pueden ser cambiantes, que se queda
en su nuevo lugar.
- Resistencias: Ellos convierten la energía eléctrica para golpear, tienen un polo positivo y
otro negativo. Miden su resistencia en omhs y en wats indicando cuando poder pueden
tomar
- Resistencias variables: Resisten el flujo de electricidad que varia de grados, muy comunes
en los inputs análogos. El más común es el potentiometer o pot, tiene 3 conductores.
- Condensadores: Con como una cuenta de ahorros, ya que almacenan carga y luego la
descargan, cuanto pueden almacenar se denomina capacidad. Y se mide en farads (f).
- Diodos: hacen que la electricidad solo fluya en una dirección, es decir, son polarizados.
Los polos son llamados ánodo (+) y cátodo (-).
- Transistores y relays: Son dispositivos de cambio (switching)
- Cables: son usados para conectar los componentes. Algunas reglas a tener en mente: un
alambre más grueso puede transportar más corriente, los cables vienen en dos variedades
de núcleo solido y trenzado.
- Fuente de alimentación: Dos tipos de fuentes DC power (batería) y AC power (enchufe).
- Conector de poder.
- Regulador de voltaje: Convierte un variado rango de voltaje en uno fijo.
- Rc servomotor: Son para controlar movimientos.
- Conector de serie: Nos permiten conectar tu cable seria con tu breadboard.
- Cable serial: Son usados para comunicar los computadores multimedia con los
microcontrolaes.
- Reloj cristal: Es el cronometrador para procesadores de bajo nivel.
- Cabeceras: Con pequeños metales con los que podemos soldar los cables de varios
componentes en orden.
- Project box: para mantener seguro tu proyecto.
- Lazo de cables: para mantener ordenado tus cables.
- USB de adaptador serial.
- Herramientas: metal soldador, soldador, pinza de puntas, pelacables, cortador de
alambres, ayudador de manos, desatornillador, perforador, multimetro, pistola de silicona y
una caja de herramientas.