Los babilonios inventaron la rueda y los egipcios descubrieron la relación entre la longitud de una circunferencia y su diámetro. Los griegos desarrollaron la geometría para medir terrenos y establecieron definiciones, postulados y teoremas sobre figuras geométricas planas. Euclides es conocido por su obra Los Elementos compuesta de 13 libros sobre geometría plana.