2. ¿QUÉ ES TECNOBOT?
TECNOBOT es un evento de diseño en robótica e ingeniería, organizado por el Centro
Industrial y Desarrollo Empresarial de Soacha SENA Regional Cundinamarca con el
apoyo de TecnoParque Nodo Cazucá.
Este evento reunirá, aprendices, estudiantes, inventores, instituciones educativas,
empresas y en general personas con gran interés en la innovación y la tecnología
robótica, permitiendo así la interacción entre competidores, la generación de
experiencias, la aplicación y generación de conocimientos técnicos en torno a una
entretenida competencia, que busca de manera general el desarrollo la creatividad y la
capacidad inventiva de los mismos.
En este orden de ideas, la invitación a competir está abierta a cualquier persona con
conocimientos en robótica, diseño y que tenga interés en las disciplinas que la
conforman.
Cuándo y dónde se llevará acabo: el 27 y 28 de octubre de 2011, TecnoParque Cazucá en el
horario de 9am - 5pm.
El cronograma del evento es el siguiente:
· Septiembre 7 al 13, Convocatoria
· Septiembre 13 al 23, Inscripciones.
· Octubre 1 al 7, Entrega de fichas técnicas y bocetos preliminares del robot,
entregados por parte de los participantes
· Octubre 10, Publicación de los seleccionados
· Octubre 27, primer día de competencia – TecnoParque Nodo Cazucá
· Octubre 28, segundo día de competencia y finales – TecnoParque Nodo Cazucá
? DEL EVENTO
ALCANCE
Se invitarán más de 70 instituciones educativas a nivel regional (Bogotá – Soacha)
?
? alrededor de 20 equipos especialmente seleccionados para el evento
Competirán
? más de 500 visitantes
Se esperan
Cubrimiento de medios de comunicación
?

3. Cupos
Ÿ Seguidores de línea 13 grupos
Ÿ Sumo 13 grupos
Mini

4. La categoría de “SEGUIDORES DE LÍNEA” consiste en la creación de un Robot que
cumple una única misión: seguir una línea negra en un fondo blanco en el menor tiempo
posible.
EL ÁREA DE COMPETENCIA
Las Pistas consistirán de una superficie de fondo color blanco con una línea negra con
las siguientes características:
Cruces: Podrá haber segmentos de línea cruzados en el recorrido.
Discontinuidades: En las secciones rectas de la pista podrá haber segmentos faltantes
de hasta 2.5cm.
Línea: Tendrá un ancho de 2cm aproximadamente (ancho de una cinta aislante
estándar). La longitud del recorrido será menor a 10m.
Ángulos: Las pistas podrán tener ángulos cerrados no menores a 35º.
NORMATIVA EN LA PISTA
Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la
pista de competencia. En caso contrario, estará a consideración de los jueces declarar
anulado el turno del equipo correspondiente.
El competidor inicia su turno al presionar el botón de inicio de su robot. El conteo de
tiempo iniciará a partir del momento que el robot cruce la línea de inicio. El conteo del
tiempo y el turno terminarán en el momento en que el robot haya cruzado la línea de
meta.
Se da por terminado un intento cuando el robot sale de la trayectoria, toma un atajo o
recorre la trayectoria en sentido contrario al establecido. Se considerará que un robot se
ha salido de la trayectoria cuando ninguna de sus partes componentes está encima de
la trayectoria y no retoma el curso original, desde el punto en que dejó la línea con una
tolerancia de 5cm, en un tiempo de 5 segundos.
ACCIDENTES DURANTE LA COMPETENCIA
Faltas menores
Será considerado como falta menor y, por lo tanto, dará por terminado el turno del robot
causante los siguientes supuestos:
a) Tocar el robot antes de que los participantes/jurados den por terminada la prueba.
b) El robot se sale del área de pista.
c) Se rompen o se separan partes del robot que impidan su tarea.
d) El Robot se detiene más de 1 minuto.
e) El Robot entra en un lazo por más de 1 minuto.

5. Faltas mayores
Será considerado como falta mayor y, por lo tanto, dará por terminado la presentación por
parte del robot causante de la falta los siguientes supuestos:
a) Provocar desperfectos al área de juego.
b) Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores.
c) Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez que ha empezado la
participación.
El juez y la organización se reservan el derecho de expulsión de la competición de un
equipo si así se cree oportuno, comunicando los motivos de la expulsión a las partes
afectadas y su decisión será irrevocable.
DEL ROBOT
a) El robot seguidor de línea deberá ser de tipo autónomo, no debiendo estar conectado a
ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otro
dispositivo. Ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior, como mandos de
radiocontrol o similares. De igual manera, este no podrá ser manipulado desde el exterior
durante el transcurso de las presentaciones ni podrá dividirse en varias partes durante el
transcurso de las mismas.
b) La construcción tanto mecánica como electrónica es libre, no tiene condiciones. Podrán
ser ROBOT de ruedas o piernas u otras técnicas, todos competirán en las mismas
condiciones sin diferencia de tipo.
c) El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot en
la competición.
Dimensiones
Las dimensiones máximas del robot serán de 20 cm de largo, por 20 cm de ancho. La altura
no está limitada. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán
descalificados.
Peso
El peso no está limitado.

6. La idea principal de esta prueba es competir contra otro robot, el objetivo es sacar al
contrincante de un círculo con un diámetro definido, esto implica entre sus tareas el
encontrar al otro participante y luego ir en su búsqueda para empujarlo, teniendo
siempre presente evitar salirse o que lo saquen de área de competencia.
El primer robot que se salga fuera del ring pierde.
EL ÁREA DE COMPETENCIA
El área de competencia será de forma circular con un diámetro de 1 metro, su interior de
color negro y rodeado por una franja de color blanco de 4.5 cm de grosor,
NORMATIVA DE LA COMPETENCIA
Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados al área
de competencia. En caso contrario, estará a consideración de los jueces declarar
anulado el turno del equipo correspondiente.
Perderá el round aquel robot que:
- Si cae o se voltea y no pueda retomar el combate en menos de 20 segundos
después de caer.
- Si deja de funcionar en cualquier momento por más de 10 segundos.
- Si uno de los robots se sale del área delimitada por el ring.
Si terminado el tiempo por enfrentamiento no se da ninguna de las situaciones
anteriores se declarará empate en el combate y el ganador se dará por decisión técnica
de los jueces; de acuerdo a los puntajes obtenidos relacionados a continuación.
- Inhabilitación temporal del robot contrincante (20 puntos).
- Habilidad del robot en busca y evasión del contrincante (30 puntos).
- Velocidad y potencia del robot en el arrastre del contrincante (50 puntos).
ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
Las dimensiones máximas del robot serán de 15 cm de largo, por 15 cm de ancho. La altura
no está limitada. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán
descalificados.
PESO
El peso máximo del robot será de 1000 gramos.

7. Cupos
Ÿ Seguidores de línea con obstáculos 16 grupos
Ÿ Robot futbolista (penaltis) 16 grupos
Ÿ Lucha de Sumos 20 grupos

8. Cada robot debe participar de manera individual, al iniciar la competencia se debe
ubicar al robot en el área de inicio de la pista y el robot no podrá ser tocado por los
participantes antes del inicio de la competencia, esto con el fin de generar igualdad para
todos los robots, lo activaran solo cuando el juez lo indique.
La competencia se dará por finalizada cuando el robot cumpla con la trayectoria,
evadiendo cada obstáculo y llegando al final de la pista en el menor tiempo posible.
El robot que se anime a enfrentar este desafío deberá superar dos etapas diferentes
que medirán su autonomía, destreza y rapidez.
a. Evadir Obstáculos mientras se recorre una trayectoria.
b. Atravesar rampas.
ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
a. Los robots podrán ser construidos en cualquier material.
Tamaño Máximo: 20cm de ancho x 20cm de largo x 20cm de altura en su estado
normal.
Alimentación: Baterías o acumuladores (no se permiten cables externos)
b. El control del robot debe ser autónomo (No se permite el uso de control remoto para
esta etapa), puede utilizar sensores de cualquier tipo para enfrentar cada fase de la
prueba.
c. Los robots pueden contener cualquier tipo de procesador, electrónica, mecanismos y
sensores, que desee.
d. El robot no debe causar daños a la pista, en caso de presentarse daño, esto
ocasionará la pérdida de puntos de acuerdo al tramo o trayecto en curso.
e. Los daños sufridos por los robots durante las competencias serán entendidos como
propios de la naturaleza del evento y no significan obligación de reparación por parte del
equipo ganador o los organizadores.

9. ESPECIFICACIONES DE LA PISTA DE OBSTACULOS
La pista tendrá las mismas características de la competencia de seguidor de línea sobre
la que se colocarán obstáculos de madera con una altura entre 15 y 20 cm y serán
posicionados de forma aleatoria a lo largo de la pista.
La rampa Consiste en una plataforma de 30º de inclinación para que el robot pueda
llegar a la META.
Finalizada esta etapa, el robot debe detenerse. En la plataforma horizontal habrá una
línea negra que facilitara que el robot se detenga.

10. Esta competencia consiste en diseñar y construir un robot con las características de
(Jugador y Portero) por cada equipo.
ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
a. Los robots podrán ser construidos en cualquier material.
Tamaño Máximo:
20cm de ancho.
20cm de largo.
20cm de altura.
b. El control del robot debe ser inalámbrico, puede utilizar (RF, Bluetooth, Infrarrojo, etc.,
el que consideren más apto para la competencia). Los robots pueden contener cualquier
tipo de procesador, electrónica, sensores, o baterías que desee (no se permiten cables
externos).
d. El robot no debe causar daños a la pista.
e. Los daños sufridos por los robots durante las competencias serán entendidos como
propios de la naturaleza del evento y no significan obligación de reparación por parte del
equipo ganador o los organizadores.
f. El balón será en espuma (Como las pelotas antiestress).
ESPECIFICACIONES DEL ESCENARIO
Para esta competencia se tendrá un arco de 50cm de ancho y 40 cm de altura. Las
dimensiones del área de juego son como se describe en la siguiente figura.
Antes de iniciar la competencia se
realizara un sorteo para determinar
las parejas de futbolista y portero,
una vez se tenga las parejas, se
dará inicio a la sesión de penaltis.
Cada robot tendrá la oportunidad de
lanzar la pelota al arco 3 veces, el
robot futbolista que más goles anote
será el ganador.

11. Dos robots deben luchar para sobrevivir una guerra electrónica, demostrando quien es
el más fuerte y listo. Con el uso de herramientas de combate, los robots deberán
someterse a un cara a cara de 3 minutos para derrotar al enemigo, tan solo 3 minutos
para destruirlo sin piedad. Los capitanes deben maniobrar remotamente los robots.
a. Los robots podrán ser construidos en cualquier material.
Peso Máximo: 15Kg
Tamaño Máximo: 30cm de ancho x 30cm de largo, sin limite de altura.
Alimentación: Por baterías o acumuladores (no se permiten cables externos)
b. El control del robot debe ser inalámbrico, puede utilizar (RF, Bluetooth, Infrarrojo, etc.,
el que consideren más apto para la lucha).
c. El robot no debe causar daños a las personas, sus fines destructivos deben ser
orientados hacia el robot contrincante. Para esta categoría no se permite el uso de
materiales o sustancias combustibles, corrosivas, o explosivas. No se permite el uso de
motores de combustión interna.
e. Los daños sufridos por los robots durante las competencias serán entendidos como
propios de la naturaleza del evento y no significan obligación de reparación por parte del
equipo ganador o los organizadores.
f. El robot no debe almacenar gas, ni producir fuego etc. Que en algún momento puedan
dañar la infraestructura en las instalaciones del evento.
Tener en cuenta para el robot:
* No emitir humo o fuego (Se prohíben armas de fuego)
* Se puede lanzar proyectiles o usar spray solo al robot contrincante
* Se puede crear descargas eléctricas o interferencia electromagnética solo al robot
contrincante
* Emplear redes / cuerda para atrapar o enredar al robot contrincante
* Se puede golpear con objetos contundentes, rayar, arrancar, cortar o raspar partes del
robot contrincante.
RUTINA DE COMPETENCIA – GUERRA DE ROBOTS
Antes de iniciar la competencia se realizará un sorteo para definir las parejas para cada
enfrentamiento.
Una vez se inicie el concurso cada equipo competidor deberá colocar su robot en el
área de inicio que será ubicada en el escenario y el robot no podrá ser tocado más por
los participantes, esto con el fin de generar igualdad para todos los robots, lo activaran

12. solo cuando el juez lo indique.
Un round se dará por finalizado cuando el robot cumpla la tarea de derribar al
contrincante, cuando el capitán del equipo lo considere necesario, o cuando los jueces
lo determinen.
La competencia inicia con el cara a cara de los robots, los capitanes deben estar listos
fuera de la pista de combate con su control remoto, el juez determinara el conteo de
inicio. Cada enfrentamiento se definirá en tres rounds de tres minutos cada uno, con un
descanso de 5 minutos entre cada round.
Perderá el round aquel robot que:
Si cae o voltea y no pueda retomar el combate en menos de 20 segundos después de
caer.
Si deja de funcionar en cualquier momento por más de 10 segundos.
Si terminado los 3 minutos del round no se da ninguna de las dos situaciones anteriores
se declarará empate en el round. Si al final de los tres rounds del combate persiste un
empate, el ganador se dará por decisión técnica de los jueces; de acuerdo a los
puntajes obtenidos relacionados en la tabla de puntajes.
Cuando el árbitro dé por finalizado cada turno, el capitán del equipo recogerá el robot y
lo llevará a la zona de mantenimiento. Al terminar el turno, los jueces emitirán la
calificación correspondiente y al terminar las pruebas de la categoría los jueces emitirán
la calificación completa para cada equipo.
Puntuación para Inhabilitación temporal del robot contrincante (caída, 20 puntos
volcada atrapada)
definir desempate
según decisión Inhabilitación permanente del robot contrincante 20 puntos
(caída, volcada atrapada)
técnica para la
Acción leve con arma al robot contrincante 30 puntos
competencia guerra
de robots Acción mortal con arma al robot contrincante 50 puntos
Violaciones * -20 puntos
Será considerara una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:
a. Abandonar la competencia durante los horarios establecidos en el cronograma del
evento.
b. Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como a la de
sus participantes.
TecnoParque Colombia • Nodo Cazucá
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