El documento proporciona una introducción general a la artrología. Explica que la artrología es el estudio científico de las articulaciones, las cuales unen dos o más huesos. Describe las tres clasificaciones principales de articulaciones - fibrosas, cartilaginosas y sinoviales - y ofrece ejemplos de cada tipo. Finalmente, detalla los seis tipos de articulaciones sinoviales y los principales movimientos articulares.