INTRODUCTION AU 
PROJET ROBOTIQUE
Les 3 aptitudes des robots sont :
Les 3 aptitudes des robots sont : 
● Détecter : 
Un robot doit recevoir des informations sur son 
environnement.
Les 3 aptitudes des robots sont : 
● Détecter : 
Un robot doit recevoir des informations sur son 
environnement. 
● Planif...
Les 3 aptitudes des robots sont : 
● Détecter : 
Un robot doit recevoir des informations sur son 
environnement. 
● Planif...
Détecter 
Capteur 
tactile 
Capteur 
sonore 
Capteur 
d'ultrasons 
Capteur 
photosensible
Détecter 
Capteur 
tactile 
Capteur 
sonore 
Capteur 
d'ultrasons 
Capteur 
photosensible
Détecter 
Capteur 
tactile 
Capteur 
sonore 
Capteur 
d'ultrasons 
Capteur 
photosensible
Détecter 
Capteur 
tactile 
Capteur 
sonore 
Capteur 
d'ultrasons 
Capteur 
photosensible
Détecter 
Capteur 
tactile 
Capteur 
sonore 
Capteur 
d'ultrasons 
Capteur 
photosensible
Planifier
Planifier 
Ports d'entrée 
capteurs
Planifier 
Ports de sortie 
moteurs 
Ports d'entrée 
capteurs
Planifier 
Ports de sortie 
moteurs 
Ecran LCD 
Boutons de 
navigation 
Ports d'entrée 
capteurs
Planifier 
Ports de sortie 
moteurs 
Ports d'entrée 
capteurs 
Prise de connexion 
USB 
Ecran LCD 
Boutons de 
navigation
Agir 
Moteur
Agir … et Détecter 
Moteur 
Capteur 
de rotation
Agir … et Détecter 
Moteur 
Capteur 
de rotation
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
Actionner un moteur pour avancer
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
Avancer jusqu'au co...
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés d...
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés d...
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés d...
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés d...
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés d...
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés d...
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés d...
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés d...
Notre projet : 
un travail d'ingénierie 
Piste du projet robotique 
(3,20 m x 60 cm) 
Départ 
Arrivée
Construire 
Ensemble de pièces LEGO
Programmer 
Palette des blocs de commandes 
Cadre des propriétés 
Zone de programmation 
Pavé de communication
Processus d'ingénierie 
Tester 
Le programme
Processus d'ingénierie 
Tester 
Temps : 6'15 
Le programme
Processus d'ingénierie 
Corriger 
Tester 
Le programme
Processus d'ingénierie 
Corriger 
Tester 
Temps : 6'68 
Le programme
Processus d'ingénierie 
Tester 
Le programme 
Simplifier 
Corriger
Processus d'ingénierie 
Tester 
Le programme 
Simplifier 
Corriger 
Temps : 9'74
Processus d'ingénierie 
Tester 
Le programme 
Améliorer 
Simplifier 
Corriger
Processus d'ingénierie 
Tester 
Le programme 
Améliorer 
Simplifier 
Corriger 
Temps : 4'63
Processus d'ingénierie Optimiser 
Tester 
Le programme 
Améliorer 
Simplifier 
Corriger
Processus d'ingénierie Optimiser 
Corriger 
Tester 
Le programme 
Améliorer 
Simplifier 
Temps : 3'53
Communiquer
Communiquer 
● Documenter son travail : 
Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement. 
Conserver une trace de ses...
Communiquer 
● Documenter son travail : 
Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement. 
Conserver une trace de ses...
Communiquer 
● Documenter son travail : 
Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement. 
Conserver une trace de ses...
Les aptitudes des élèves ... 
● Travailler en équipe, en collaboration.
Les aptitudes des élèves ... 
● Travailler en équipe, en collaboration. 
● Rassembler et organiser les idées.
Les aptitudes des élèves ... 
● Travailler en équipe, en collaboration. 
● Rassembler et organiser les idées. 
● Recherche...
Les aptitudes des élèves ... 
● Travailler en équipe, en collaboration. 
● Rassembler et organiser les idées. 
● Recherche...
Les aptitudes des élèves ... 
● Travailler en équipe, en collaboration. 
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● Travailler en équipe, en collaboration. 
● Rassembler et organiser les idées. 
● Recherche...
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  1. 1. INTRODUCTION AU PROJET ROBOTIQUE
  2. 2. Les 3 aptitudes des robots sont :
  3. 3. Les 3 aptitudes des robots sont : ● Détecter : Un robot doit recevoir des informations sur son environnement.
  4. 4. Les 3 aptitudes des robots sont : ● Détecter : Un robot doit recevoir des informations sur son environnement. ● Planifier : Un robot doit utiliser ces informations pour prendre une ou des décisions.
  5. 5. Les 3 aptitudes des robots sont : ● Détecter : Un robot doit recevoir des informations sur son environnement. ● Planifier : Un robot doit utiliser ces informations pour prendre une ou des décisions. ● Agir : Un robot doit exécuter des commandes à l'aide d'actionneurs, souvent mobiles.
  6. 6. Détecter Capteur tactile Capteur sonore Capteur d'ultrasons Capteur photosensible
  7. 7. Détecter Capteur tactile Capteur sonore Capteur d'ultrasons Capteur photosensible
  8. 8. Détecter Capteur tactile Capteur sonore Capteur d'ultrasons Capteur photosensible
  9. 9. Détecter Capteur tactile Capteur sonore Capteur d'ultrasons Capteur photosensible
  10. 10. Détecter Capteur tactile Capteur sonore Capteur d'ultrasons Capteur photosensible
  11. 11. Planifier
  12. 12. Planifier Ports d'entrée capteurs
  13. 13. Planifier Ports de sortie moteurs Ports d'entrée capteurs
  14. 14. Planifier Ports de sortie moteurs Ecran LCD Boutons de navigation Ports d'entrée capteurs
  15. 15. Planifier Ports de sortie moteurs Ports d'entrée capteurs Prise de connexion USB Ecran LCD Boutons de navigation
  16. 16. Agir Moteur
  17. 17. Agir … et Détecter Moteur Capteur de rotation
  18. 18. Agir … et Détecter Moteur Capteur de rotation
  19. 19. Programmer des comportements Les comportements de base Actionner un moteur pour avancer
  20. 20. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples Avancer jusqu'au contact du mur
  21. 21. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  22. 22. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  23. 23. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  24. 24. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  25. 25. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  26. 26. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  27. 27. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  28. 28. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  29. 29. Notre projet : un travail d'ingénierie Piste du projet robotique (3,20 m x 60 cm) Départ Arrivée
  30. 30. Construire Ensemble de pièces LEGO
  31. 31. Programmer Palette des blocs de commandes Cadre des propriétés Zone de programmation Pavé de communication
  32. 32. Processus d'ingénierie Tester Le programme
  33. 33. Processus d'ingénierie Tester Temps : 6'15 Le programme
  34. 34. Processus d'ingénierie Corriger Tester Le programme
  35. 35. Processus d'ingénierie Corriger Tester Temps : 6'68 Le programme
  36. 36. Processus d'ingénierie Tester Le programme Simplifier Corriger
  37. 37. Processus d'ingénierie Tester Le programme Simplifier Corriger Temps : 9'74
  38. 38. Processus d'ingénierie Tester Le programme Améliorer Simplifier Corriger
  39. 39. Processus d'ingénierie Tester Le programme Améliorer Simplifier Corriger Temps : 4'63
  40. 40. Processus d'ingénierie Optimiser Tester Le programme Améliorer Simplifier Corriger
  41. 41. Processus d'ingénierie Optimiser Corriger Tester Le programme Améliorer Simplifier Temps : 3'53
  42. 42. Communiquer
  43. 43. Communiquer ● Documenter son travail : Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement. Conserver une trace de ses recherches. Tenir un journal de projet.
  44. 44. Communiquer ● Documenter son travail : Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement. Conserver une trace de ses recherches. Tenir un journal de projet. ● Réaliser des prises de vues : Faire des copies d'écran de ses programmes ... Photographier, filmer les étapes du projet.
  45. 45. Communiquer ● Documenter son travail : Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement. Conserver une trace de ses recherches. Tenir un journal de projet. ● Réaliser des prises de vues : Faire des copies d'écran de ses programmes ... Photographier, filmer les étapes du projet. ● Présenter son travail : Réaliser un exposé, une présentation, un diaporama et/ou un film.
  46. 46. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration.
  47. 47. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées.
  48. 48. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées.
  49. 49. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes.
  50. 50. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme.
  51. 51. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme. ● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.
  52. 52. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme. ● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. ● Gérer son temps judicieusement.
  53. 53. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme. ● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. ● Gérer son temps judicieusement. ● Construire les extensions physiques nécessaires.
  54. 54. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme. ● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. ● Gérer son temps judicieusement. ● Construire les extensions physiques nécessaires. ● Sélectionner la ou les meilleures solutions.
  55. 55. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme. ● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. ● Gérer son temps judicieusement. ● Construire les extensions physiques nécessaires. ● Sélectionner la ou les meilleures solutions. ● ...
  56. 56. A vous de jouer ! Bon courage ...

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