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RIGIDEZ: La rigidez es la capacidad de un objeto sólido o elemento estructural para
soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o desplazamientos.

Los coeficientes de rigidez son magnitudes físicas que cuantifican la rigidez de un
elemento resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las rigideces se
calculan como la razón entre una fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido por la
aplicación de esa fuerza.

FLEXIBILIDAD: La flexibilidad fij es el efecto cinemático en i producido por una causa
estática unitaria que actúa en j.

GRADO DE LIBERTAD: En la descripción del movimiento de las estructuras,o de los
objetos,un grado de libertad es uno de los varios componentes ortogonales que se
pueden usar para caracterizar completamente el movimiento.Por ejemplo,un objeto libre
en el espacio tiene seis grados de libertad diferentes:se puede trasladar en tres
direcciones mutuamente perpendiculares.Cualquier movimiento del objeto,no importa
que tan complejo sea,se puede resolver en esos 6 movimientos básicos.
Algunos objetos pueden no tener esos seis grados de libertad disponibles.Por ejemplo,un
elevador en un cubo de elevador está limitado a un grado de libertad.Cuando se describe
el movimiento de una estructura compleja,varias partes pueden estar limitadas de varias
maneras,y un gran numero de grados de libertad pueden ser necesario para describir
completamente el movimiento general de la estructura.Cuando se lleva a cabo el análisis
modal de una estructura,o en realizando el modelo con elementos finitos de una
estructura , es común considerar centenares de grados de libertad.

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