10. 8/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Einleitung
Titel
Dokumentationsart
Dokumentations-Type1)
Materialnummer
DOK-INDRV*-…
R911…
Projektierungsanleitung
ADDCOMP****-PRxx-DE-P
306139
Betriebsanleitung
FU**********-IBxx-DE-P
314904
Rexroth IndraDrive …
Zusatzkomponenten und Zubehör
C Antriebsregelgeräte
HCS02.1, HCS03.1
1)
Abb.1-2:
Titel
In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen
Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: PR01 bedeutet die erste
Ausgabe einer Projektierungsanleitung)
Dokumentationen – Übersicht
Dokumentationsart
Dokumentations-Type1)
Materialnummer
R911…
Die Automatisierungsklemmen
Anwendungsbeschreibung
der Produktfamilie
DOK-CONTRL-ILSYSINS***AWxx-DE-P
317017
Rexroth Inline
1)
Abb.1-3:
In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen
Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: AW01 bedeutet die erste
Ausgabe einer Anwendungsbeschreibung)
Dokumentationen – Übersicht
Motoren
Titel
Dokumentationsart
Materialnummer
DOK-MOTOR*-…
Rexroth IndraDyn …
Dokumentations-Type1)
R911…
A Asynchronmotoren MAD / MAF
Projektierungsanleitung
MAD/MAF****-PRxx-DE-P
295054
H Synchron-Bausatz-Spindelmotoren
Projektierungsanleitung
MBS-H******-PRxx-DE-P
297894
L Synchron Linearmotoren
Projektierungsanleitung
MLF********-PRxx-DE-P
293634
S Synchronmotoren MSK
Projektierungsanleitung
MSK********-PRxx-DE-P
296288
T Synchron-Torquemotoren
Projektierungsanleitung
MBT********-PRxx-DE-P
291224
1)
Abb.1-4:
In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen
Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: PR01 bedeutet die erste
Ausgabe einer Projektierungsanleitung)
Dokumentationen – Übersicht
Kabel
Titel
Dokumentationsart
Auswahldaten
1)
Abb.1-5:
Materialnummer
DOK-…
Rexroth Anschlusskabel
Dokumentations-Type1)
R911…
CONNEC-CABLE*STAND-AUxxDE-P
280894
In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen
Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: AU03 bedeutet die dritte
Ausgabe der Dokumentation "Auswahldaten")
Dokumentationen – Übersicht
11. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
9/195
Einleitung
Firmware
Titel
Dokumentationsart
Dokumentations-Type1)
Materialnummer
DOK-INDRV*-…
R911…
Funktionsbeschreibung
MP*-07VRS**-FKxx-DE-P
328669
Funktionsbeschreibung
MP*-06VRS**-FKxx-DE-P
326079
Funktionsbeschreibung
MP*-05VRS**-FKxx-DE-P
320181
Funktionsbeschreibung
MP*-04VRS**-FKxx-DE-P
315484
Funktionsbeschreibung
MP*-03VRS**-FKxx-DE-P
308328
Funktionsbeschreibung
MP*-02VRS**-FKxx-DE-P
299224
Parameterbeschreibung
GEN-**VRS**-PAxx-DE-P
297316
Hinweise zur
Störungsbeseitigung
GEN-**VRS**-WAxx-DE-P
297318
Integrierte Sicherheitstechnik
Funktions- und Anwen‐
dungsbeschreibung
SI*-**VRS**-FKxx-DE-P
297837
Integrierte Sicherheitstechnik
Funktionsbeschreibung
SI2-**VRS**-FKxx-DE-P
327663
Rexroth IndraMotion MLD
Anwendungsbeschreibung
MLD-**VRS**-AWxx-DE-P
306071
Rexroth IndraMotion MLD
Bibliotheksbeschreibung
MLD-SYSLIB*-FKxx-DE-P
308317
Rexroth IndraDrive …
Firmware für Antriebsregelgeräte
MPH-07, MPB-07, MPD-07, MPC-07
Firmware für Antriebsregelgeräte
MPH-06, MPB-06, MPD-06, MPC-06
Firmware für Antriebsregelgeräte
MPH-05, MPB-05, MPD-05
Firmware für Antriebsregelgeräte
MPH-04, MPB-04, MPD-04
Firmware für Antriebsregelgeräte
MPH-03, MPB-03, MPD-03
Firmware für Antriebsregelgeräte
MPH-02, MPB-02, MPD-02
Antriebsregelgeräte
MPx-02 bis MPx-07
MPx-02 bis MPx-07
und HMV
nach IEC61508
Bibliothek
1)
Abb.1-6:
Titel
In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen
Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: FK02 bedeutet die zweite
Ausgabe einer Funktionsbeschreibung)
Dokumentationen – Übersicht
Dokumentationsart
Dokumentations-Type1)
Materialnummer
R911…
Productivity Agent
Anwendungsbeschreibung
Erweiterte Diagnosefunktionen mit
Rexroth IndraDrive
1)
Abb.1-7:
1.1.3
DOK-INDRV*-MLD-PAGENT*AWxx-DE-P
323945
In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen
Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: AW01 bedeutet die erste
Ausgabe einer Anwendungsbeschreibung)
Dokumentationen – Übersicht
Schuber mit Projektierungsanleitungen zu Rexroth IndraDrive
Die Projektierungsanleitungen Rexroth IndraDrive können Sie gebündelt in ei‐
nem Schuber bestellen. Der Schuber enthält folgende Projektierungsanleitun‐
gen:
12. 10/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Einleitung
●
Rexroth IndraDrive Antriebssysteme mit HMV01/02, HMS01/02, HMD01,
HCS02/03
●
Rexroth IndraDrive Versorgungsgeräte, Leistungsteile, HMV, HMS, HMD,
HCS02, HCS03
●
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01,
CDB01
●
Rexroth IndraDrive Zusatzkomponenten und Zubehör
Bestelldaten des Schubers:
●
1.1.4
Materialnummer: R911310292
●
Dokumentations-Type: DOK-INDRV*-PROJEKTIER*-8201-DE-P
Ihre Anregungen
Ihre Erfahrungen sind für uns ein wichtiger Bestandteil im Verbes‐
serungsprozess für Produkt und Dokumentation.
Wenn Sie in dieser Dokumentation Fehler entdecken oder Änderungen wün‐
schen, wären wir Ihnen für Ihre Rückmeldung dankbar.
Senden Sie Ihre Anmerkungen bitte an:
Adresse für Ihre Rückmeldung
Bosch Rexroth AG
Abt. BRC/EDY1
Bürgermeister-Dr.-Nebel-Str. 2
D-97816 Lohr
E-Mail: dokusupport@boschrexroth.de
13. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
11/195
Einleitung
1.2
Prinzipieller Aufbau eines Antriebsregelgeräts
Rexroth IndraDrive
1.2.1
Allgemeines
1
2
Abb.1-8:
Leistungsteil
Steuerteil
Prinzipieller Aufbau eines Antriebsregelgeräts Rexroth IndraDrive
Das Antriebsregelgerät besteht aus zwei wesentlichen Teilen:
●
●
1.2.2
Leistungsteil
Steuerteil
Lieferung
Das Steuerteil ist ein separates Teil, das in das Leistungsteil gesteckt wird. Das
Antriebsregelgerät wird standardmäßig ab Werk komplett mit Steuerteil gelie‐
fert. In Ausnahmefällen können Steuerteile auch separat geliefert werden.
1.2.3
Ein- und Ausbau eines Steuerteils
Allgemeines
Bei separater Lieferung eines Steuerteils beachten Sie bitte folgende Hinweise:
Schulung
HINWEIS
Beschädigungsgefahr des Steuerteils durch
unsachgemäße Handhabung!
Nur Personen, die von Rexroth auch für den Ein- und Ausbau von Steuerteilen
geschult worden sind, dürfen Steuerteile ein- und ausbauen.
14. 12/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Einleitung
ESD-Schutz
HINWEIS
Beschädigungsgefahr des Steuerteils und Be‐
einträchtigung seiner Betriebssicherheit durch
elektrostatische Ladungen!
Körper, die mit dem Steuerteil in Berührung kommen, müssen vorher durch
Erdung entladen werden.
Solche Körper können sein:
●
der menschliche Körper (Erdung durch Berühren eines leitfähigen, geer‐
deten Gegenstandes)
●
Teile und Werkzeuge (Ablage auf einer leitfähigen Unterlage)
Steuerteile dürfen nur in leitfähigen Verpackungen aufbewahrt bzw. versandt
werden.
Begrenzte Anzahl von Steckvorgängen
HINWEIS
Beschädigungsgefahr des Steuerteils bzw.
Leistungsteils durch zu häufigen Ein- und Aus‐
bau des Steuerteils!
Bei einem Antriebsregelgerät darf das Steuerteil maximal 20‑mal ein- und aus‐
gebaut werden.
15. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
13/195
Wichtige Gebrauchshinweise
2
Wichtige Gebrauchshinweise
2.1
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
2.1.1
Einführung
Die Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik ent‐
wickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebs‐
sicheren Zustand hin überprüft.
WARNUNG
Personen- und Sachschäden durch falschen
Gebrauch der Produkte!
Die Produkte sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert und dürfen
nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn sie nicht bestimmungsge‐
mäß eingesetzt werden, dann können Situationen entstehen, die Sach- und
Personenbeschädigung nach sich ziehen.
Für Schäden bei nicht-bestimmungsgemäßem Gebrauch der Pro‐
dukte leistet Rexroth als Hersteller keinerlei Gewährleistung, Haf‐
tung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestimmungsge‐
mäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim Anwender.
Bevor Sie Produkte von Rexroth einsetzen, müssen die folgenden Vorausset‐
zungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Produkte
zu gewährleisten:
●
●
Sofern es sich bei den Produkten um Hardware handelt, müssen sie in
ihrem Originalzustand belassen werden; d. h. es dürfen keine baulichen
Veränderungen an ihnen vorgenommen werden. Softwareprodukte dür‐
fen nicht dekompiliert werden und ihre Quellcodes dürfen nicht verändert
werden.
●
Beschädigte oder fehlerhafte Produkte dürfen nicht eingebaut oder in Be‐
trieb genommen werden.
●
2.1.2
Jeder, der in irgendeiner Weise mit einem unserer Produkte umgeht, muss
die entsprechenden Sicherheitsvorschriften und den bestimmungsgemä‐
ßen Gebrauch lesen und verstehen.
Es muss gewährleistet sein, dass die Produkte entsprechend den in der
Dokumentation genannten Vorschriften installiert sind.
Einsatz- und Anwendungsbereiche
Antriebsregelgeräte von Rexroth sind dazu bestimmt, elektrische Motoren zu
regeln und deren Betrieb zu überwachen.
Zur Regelung und Überwachung der Antriebsregelgeräte kann es notwendig
sein, dass zusätzliche Sensoren und Aktoren angeschlossen werden müssen.
Die Antriebsregelgeräte dürfen nur mit den in dieser Dokumentation
angegebenen Zubehör- und Anbauteilen benutzt werden. Nicht
ausdrücklich genannte Komponenten dürfen weder angebaut noch
angeschlossen werden. Gleiches gilt für Kabel und Leitungen.
Der Betrieb darf nur in den ausdrücklich angegebenen Konfigura‐
tionen und Kombinationen der Komponenten und mit der in der
jeweiligen Funktionsbeschreibung angegebenen und spezifizierten
Soft- und Firmware erfolgen.
16. 14/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Wichtige Gebrauchshinweise
Antriebsregelgeräte müssen vor der Inbetriebnahme programmiert werden,
damit der Motor die für die Anwendung spezifischen Funktionen ausführt.
Antriebsregelgeräte aus der Baureihe Rexroth IndraDrive sind für den Einsatz
in ein- und mehrachsigen Antriebs- und Steuerungsaufgaben entwickelt wor‐
den.
Für den applikationsspezifischen Einsatz der Antriebsregelgeräte stehen Ge‐
rätetypen mit unterschiedlicher Antriebsleistung und unterschiedlichen Schnitt‐
stellen zur Verfügung.
Typische Anwendungsbereiche sind beispielsweise:
●
Handhabungs- und Montagesysteme,
●
Verpackungs- und Lebensmittelmaschinen,
●
Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen und
●
Werkzeugmaschinen.
Antriebsregelgeräte dürfen nur unter den in dieser Dokumentation angegebe‐
nen Montage- und Installationsbedingungen, in der angegebenen Gebrauchs‐
lage und unter den angegebenen Umweltbedingungen (Temperatur, Schutzart,
Feuchte, EMV u. a.) betrieben werden.
2.2
Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Verwendung der Antriebsregelgeräte außerhalb der in der Dokumentation
beschriebenen Betriebsbedingungen und angegebenen technischen Daten
und Spezifikationen gilt als "nicht bestimmungsgemäß".
Antriebsregelgeräte dürfen nicht eingesetzt werden, wenn …
●
sie Betriebsbedingungen ausgesetzt werden, die die vorgeschriebenen
Umgebungsbedingungen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. der Betrieb
unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen
Maximaltemperaturen.
●
Außerdem dürfen Antriebsregelgeräte nicht bei Anwendungen eingesetzt
werden, die von Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten
Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheits‐
hinweisen!
Komponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive sind Pro‐
dukte der Kategorie C3 (mit eingeschränkter Erhältlichkeit) nach
IEC 61800‑3. Diese Komponenten sind nicht vorgesehen für den
Einsatz in einem öffentlichen Niederspannungsnetz, das Wohnge‐
biete speist. Wenn diese Komponenten in einem solchen Netz
betrieben werden, sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten. Zu‐
sätzliche Entstörmaßnahmen können dann erforderlich sein.
17. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
15/195
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
3
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steue‐
rungen
3.1
Begriffsdefinitionen
Anlage
Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an einem
bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch
nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.
Elektrisches Antriebssystem
Ein elektrisches Antriebssystem umfasst alle Bestandteile von der Netzein‐
speisung bis zur Motorwelle; dazu zählen z. B. Elektromotor(en), Motorgeber,
Versorgungs- und Antriebsregelgeräte, sowie Hilfs- und Zusatzkomponenten,
wie Netzfilter, Netzdrossel und dazugehörige Leitungen und Kabel.
Anwender
Ein Anwender ist eine Person, die ein in Verkehr gebrachtes Produkt installiert,
in Betrieb nimmt oder verwendet.
Anwendungsdokumentation
Eine Anwendungsdokumentation umfasst die gesamte Dokumentation, die da‐
zu dient, den Anwender des Produkts über den Gebrauch und sicherheitsrele‐
vante Inhalte für Projektierung, Einbau, Installation, Montage, Inbetriebnahme,
Betrieb, Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme des Produkts zu informieren.
Folgende Begriffe sind dafür ebenfalls üblich: Bedienungsanleitung, Betriebs‐
anleitung, Inbetriebnahmeanleitung, Gebrauchsanleitung, Projektierungsanlei‐
tung, Anwendungsbeschreibung usw.
Elektrisches Betriebsmittel
Ein elektrisches Betriebsmittel ist ein Gegenstand, der zum Erzeugen, Um‐
wandeln, Fortleiten, Verteilen oder Anwenden von elektrischer Energie benutzt
wird, wie z. B. Elektromotoren, Transformatoren, Schaltgeräte, Kabel, Leitun‐
gen, Stromverbrauchsgeräte, bestückte Leiterplatten, Einschübe, Schalt‐
schränke usw.
Gerät
Ein Gerät ist ein Endprodukt mit einer ihm eigenen Funktion, das für Anwender
bestimmt ist und als eine einzelne Handelsware in Verkehr gebracht wird.
Hersteller
Unter Hersteller ist eine natürliche oder juristische Person zu verstehen, welche
die Verantwortung für die Auslegung und die Herstellung eines Produktes trägt,
das in seinem Namen in den Verkehr gebracht wird. Der Hersteller kann Fer‐
tigerzeugnisse, Fertigteile oder Fertigelemente verwenden oder Arbeiten an
Subunternehmer vergeben. Er muss jedoch immer die Oberaufsicht behalten
und die notwendigen Befugnisse besitzen, um die Verantwortung für das Pro‐
dukt übernehmen zu können.
Komponente
Eine Komponente ist eine Kombination von Bauelementen mit vorgegebener
Funktion, die Teil eines Betriebsmittels, Gerätes oder Systems sind. Kompo‐
nenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems sind z. B. Ver‐
sorgungsgeräte, Antriebsregelgeräte, Netzdrossel, Netzfilter, Motoren, Kabel,
usw.
Maschine
Unter Maschine ist die Gesamtheit von miteinander verbundenen Teilen oder
Baugruppen zu verstehen, von denen mindestens eine(s) beweglich ist. Eine
Maschine besteht somit aus entsprechenden Maschinenantriebselementen
sowie Steuer- und Energiekreisen, die für eine bestimmte Anwendung zusam‐
mengefügt sind. Eine Maschine ist z. B. für die Verarbeitung, Behandlung,
Fortbewegung oder Verpackung eines Materials bestimmt. Der Ausdruck "Ma‐
schine" deckt auch eine Zusammenstellung von Maschinen ab, die so ange‐
ordnet und gesteuert werden, dass sie als einheitliches Ganzes funktionieren.
Produkt
Beispiele für ein Produkt: Gerät, Komponente, Bauteil, System, Software, Firm‐
ware u. a.
18. 16/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
Projektierungsanleitung
Eine Projektierungsanleitung ist Teil der Anwendungsdokumentation zur Hilfe‐
stellung bei der Auslegung und Planung von Systemen, Maschinen oder An‐
lagen.
Qualifiziertes Personal
Im Sinne dieser Anwendungsdokumentation umfasst das qualifizierte Personal
diejenigen Personen, die mit der Installation, Montage, Inbetriebnahme und
Betrieb der Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems
sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind und über die ihre Tätig‐
keit entsprechende Qualifikationen verfügen. Zu derartigen Qualifikationen
gehören u. a.:
1) Eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, um Stromkreise und
Geräte sicher ein- und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.
2) Eine Ausbildung oder Unterweisung für die Pflege und den Gebrauch an‐
gemessener Sicherheitsausrüstung
3) Eine Schulung in Erster Hilfe
Steuerungssystem
Ein Steuerungssystem umfasst mehrere miteinander verbundene Steuerungs‐
komponenten, die als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht wer‐
den.
3.2
Grundsätzliche Hinweise
3.2.1
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
Installieren und betreiben Sie keine Komponenten des elektrischen Antriebsund Steuerungssystems, bevor Sie alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig
durchgelesen haben. Diese Sicherheitshinweise und alle anderen Benutzer‐
hinweise sind vor jeder Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten
Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen,
wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Rexroth. Verlangen
Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Ver‐
antwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
Bei Verkauf, Verleih und/oder anderweitiger Weitergabe der Komponente sind
diese Sicherheitshinweise ebenfalls in der Landessprache des Anwenders mit‐
zugeben.
Unsachgemäßer Umgang mit diesen Komponenten und Nichtbeachten der hier
angegebenen Sicherheitshinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in die Si‐
cherheitseinrichtung können zu Sachschäden, Körperverletzung, elektrischem
Schlag oder im Extremfall zum Tod führen.
3.2.2
Voraussetzungen für den sicheren Gebrauch
Lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme der Komponenten des elektrischen
Antriebs- und Steuerungssystems folgende Hinweise, damit Sie Körperverlet‐
zungen und/oder Sachschäden vermeiden können. Sie müssen diese Sicher‐
heitshinweise einhalten.
●
Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise über‐
nimmt Rexroth keine Haftung.
●
Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs-, Wartungs- und Sicherheits‐
hinweise durchzulesen. Wenn die Anwendungsdokumentation in der vor‐
liegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Liefe‐
ranten anfragen und diesen informieren.
●
Der einwandfreie und sichere Betrieb der Komponente setzt sachgemä‐
ßen und fachgerechten Transport, Lagerung, Montage und Installation
sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
19. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
17/195
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
●
Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐
triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten.
●
Nur von Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwenden.
●
Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in wel‐
chem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssys‐
tems betrieben werden.
●
Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems nur be‐
stimmungsgemäß verwenden. Siehe dazu Kapitel "Bestimmungsgemä‐
ßer Gebrauch".
●
Die in der vorliegenden Anwendungsdokumentation angegebenen Um‐
gebungs- und Einsatzbedingungen müssen eingehalten werden.
●
Anwendungen zur funktionalen Sicherheit sind nur zugelassen, wenn sie
ausdrücklich und eindeutig in der Anwendungsdokumentation "Integrierte
Sicherheitstechnik" angegeben sind. Ist dies nicht der Fall, sind sie aus‐
geschlossen. Funktionale Sicherheit beinhaltet Teile der Gesamtsicher‐
heit, bei der Maßnahmen zur Risikominderung zum Personenschutz von
elektrischen, elektronischen oder programmierbaren Steuerungen ab‐
hängig sind.
●
Die in der Anwendungsdokumentation gemachten Angaben zur Verwen‐
dung der gelieferten Komponenten stellen nur Anwendungsbeispiele und
Vorschläge dar.
Der Maschinenhersteller und Anlagenerrichter muss für seine individuelle
Anwendung die Eignung
–
der gelieferten Komponenten und die in dieser Anwendungsdoku‐
mentation gemachten Angaben zu ihrer Verwendung selbst über‐
prüfen,
–
mit den für seine Anwendung geltenden Sicherheitsvorschriften und
Normen abstimmen und die erforderlichen Maßnahmen, Änderun‐
gen, Ergänzungen durchführen.
●
Die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten ist solange untersagt,
bis festgestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage, in der die Kompo‐
nenten eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicher‐
heitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.
●
Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften für den
vorliegenden Anwendungsfall erlaubt.
●
Die Hinweise für eine EMV-gerechte Installation sind dem Abschnitt zur
EMV in der zugehörigen Anwendungsdokumentation zu entnehmen.
Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenz‐
werte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschi‐
ne.
●
Die technischen Daten, die Anschluss- und Installationsbedingungen der
Komponenten sind den zugehörigen Anwendungsdokumentationen zu
entnehmen und unbedingt einzuhalten.
Länderspezifische Vorschriften, die vom Anwender zu berücksichtigen sind
●
Europäische Länder: entsprechend Euronormen EN
●
Vereinigte Staaten von Amerika (USA):
–
Nationale Vorschriften für Elektrik (NEC)
–
Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen
(NEMA) sowie regionale Bauvorschriften
–
Vorschriften der National Fire Protection Association (NFPA)
20. 18/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
●
Kanada: Canadian Standards Association (CSA)
●
Andere Länder:
–
–
3.2.3
International Organization for Standardization (ISO)
International Electrotechnical Commission (IEC)
Gefahren durch falschen Gebrauch
●
Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder
schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag!
●
Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr
oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag!
●
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverlet‐
zung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Moto‐
ren!
●
Gesundheitsgefahr für Personen mit Herzschrittmachern, metallischen
Implantaten und Hörgeräten in unmittelbarer Umgebung elektrischer An‐
triebssysteme!
●
Verbrennungsgefahr durch heiße Gehäuseoberflächen!
●
Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung
durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen!
●
Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von Batterien!
●
Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck
stehenden Leitungen!
3.3
Gefahrenbezogene Hinweise
3.3.1
Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen
Dieser Abschnitt betrifft Komponenten des elektrischen Antriebsund Steuerungssystems mit Spannungen über 50 Volt.
Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für Per‐
sonen gefährlich werden und zu elektrischem Schlag führen. Beim Betrieb von
Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems stehen
zwangsläufig bestimmte Teile dieser Komponenten unter gefährlicher Span‐
nung.
Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektri‐
schen Schlag oder schwere Körperverletzung!
●
Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung der Komponenten des
elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems darf nur durch qualifizier‐
tes Personal erfolgen.
●
Beachten Sie die allgemeinen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften zu
Arbeiten an Starkstromanlagen.
●
Stellen Sie vor dem Einschalten den festen Anschluss des Schutzleiters
an allen elektrischen Komponenten entsprechend dem Anschlussplan
her.
21. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
19/195
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
●
Ein Betrieb, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, ist nur mit fest
angeschlossenem Schutzleiter an den dafür vorgesehenen Punkten der
Komponenten erlaubt.
●
Trennen Sie elektrische Komponenten vom Netz oder von der Span‐
nungsquelle, bevor Sie auf elektrische Teile mit Spannungen größer 50 V
zugreifen. Sichern Sie die elektrische Komponente gegen Wiederein‐
schalten.
●
Bei elektrischen Komponenten beachten:
Warten Sie nach dem Abschalten grundsätzlich 30 Minuten, damit sich
spannungsführende Kondensatoren entladen können, bevor Sie auf eine
elektrische Komponente zugreifen. Messen Sie die elektrische Spannung
von spannungsführenden Teilen vor Beginn der Arbeiten, um Gefährdun‐
gen durch Berührung auszuschließen.
●
Bringen Sie vor dem Einschalten die dafür vorgesehenen Abdeckungen
und Schutzvorrichtungen für den Berührschutz an.
●
Berühren Sie elektrische Anschlussstellen der Komponenten im einge‐
schalteten Zustand nicht.
●
Ziehen Sie Stecker nicht unter Spannung ab oder stecken Sie diese nicht
unter Spannung auf.
●
Elektrische Antriebssysteme können unter bestimmten Voraussetzungen
an Netzen betrieben werden, die durch allstromsensitive FI-Schutzein‐
richtungen (RCD/RCM) abgesichert sind.
●
Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen Eindringen von Fremdkörpern und
Wasser sowie gegen direktes Berühren durch ein äußeres Gehäuse, z. B.
Schaltschrank, sicherzustellen.
Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungs‐
gefahr durch elektrischen Schlag!
●
●
Schließen Sie den Schutzleiter der Komponenten des elektrischen An‐
triebs- und Steuerungssystems stets fest und dauerhaft an das Versor‐
gungsnetz an. Der Ableitstrom ist größer als 3,5 mA.
●
3.3.2
Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme
die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit
dem Schutzleiter an den Erdungspunkten.
Stellen Sie eine Schutzleiterverbindung mit mindestens 10 mm2 KupferQuerschnitt her oder verlegen Sie zusätzlich einen zweiten Schutzleiter
gleichen Querschnitts wie der ursprüngliche Schutzleiter.
Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag
Schutzkleinspannung dient dazu, Geräte mit Basisisolierung an Kleinspan‐
nungskreise anschließen zu können.
An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von
Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt
führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Voltage - PELV") aus‐
geführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen werden, die mit
Basisisolierung ausgestattet sind, wie beispielsweise Programmiergeräte,
PCs, Notebooks, Anzeigegeräte.
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! Hohe elektrische
Spannung durch falschen Anschluss!
22. 20/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
Werden Kleinspannungskreise von Geräten, die auch Spannungen und Strom‐
kreise über 50 Volt beinhalten (z. B. den Netzanschluss), an Produkten von
Rexroth angeschlossen, dann müssen die angeschlossenen Kleinspan‐
nungskreise die Anforderungen für Schutzkleinspannung ("Protective Ext‐
ra Low Voltage - PELV") erfüllen.
3.3.3
Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange‐
schlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschieden‐
ster Art sein:
●
unsachgemäße oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung
●
Bedienungsfehler
●
falsche Eingabe von Parametern vor der Inbetriebnahme
●
Fehler in den Messwertgebern und Signalgebern
●
defekte Komponenten
●
Fehler in der Software oder in der Firmware
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer un‐
bestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steu‐
erungssystems schließen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen Antrieben
weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, insbesondere auf die
Gefahr von Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sach‐
verhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten
Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu
rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes
abhängt.
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere
Körperverletzung oder Sachschaden!
Für die Anlage oder Maschine mit ihren spezifischen Gegebenheiten, in welche
die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems einge‐
baut werden, ist eine Risikobeurteilung zu erstellen.
Aus der Risikobeurteilung sind vom Anwender Überwachungen und anlagen‐
seitig übergeordnete Maßnahmen für den Personenschutz vorzusehen. Die für
die Anlage oder Maschine geltenden Sicherheitsbestimmungen sind hierbei mit
einzubeziehen. Durch Ausschalten, Umgehen oder fehlendes Aktivieren von
Sicherheitseinrichtungen können willkürliche Bewegungen der Maschine oder
andere Fehlfunktionen auftreten.
Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung und/oder Sachschaden:
●
Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich der Maschine und Maschi‐
nenteilen auf. Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Personen,
z. B. durch
–
–
Schutzgitter
–
Schutzabdeckung
–
●
Schutzzaun
Lichtschranke
Stellen Sie eine ausreichende Festigkeit der Schutzzäune und Schutzab‐
deckungen gegen die maximal mögliche Bewegungsenergie sicher.
23. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
21/195
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
●
Ordnen Sie NOT-HALT-Schalter leicht zugänglich und schnell erreichbar
an. Prüfen Sie die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung vor der Inbetrieb‐
nahme. Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion des
NOT-HALT-Schalters.
●
Stellen Sie sicher, dass es nicht zu einem unbeabsichtigten Anlauf kommt.
Schalten Sie den Leistungsanschluss der Antriebe über Ausschalter/-tas‐
ter frei oder verwenden Sie eine sichere Anlaufsperre.
●
Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐
triebe sicher zum Stillstand.
●
Sichern Sie zusätzlich vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken
nach Abschalten des Motors, z. B. durch
–
mechanische Verriegelung der vertikalen Achse,
–
externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder
–
ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse.
●
Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder eine externe, vom
Antriebsregelgerät angesteuerte Haltebremse alleine ist nicht für den Per‐
sonenschutz geeignet!
●
Schalten Sie die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐
ungssystems über den Hauptschalter spannungsfrei und sichern Sie die‐
se gegen Wiedereinschalten bei:
–
–
3.3.4
Reinigungsarbeiten
–
●
Wartungsarbeiten und Instandsetzung
langen Betriebsunterbrechungen
Vermeiden Sie den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkge‐
räten in der Nähe von Komponenten des elektrischen Antriebs- und
Steuerungssystems und deren Zuleitungen. Wenn ein Gebrauch dieser
Geräte unvermeidlich ist, prüfen Sie bei Erstinbetriebnahme des elektri‐
schen Antriebs- und Steuerungssystems die Maschine oder Anlage auf
mögliche Fehlfunktionen bei Betrieb solcher Hochfrequenz-, Fernsteueroder Funkgeräte in deren möglichen Gebrauchslagen. Eventuell ist eine
spezielle EMV-Prüfung notwendig.
Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb
und Montage
Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung
von stromführenden Leitern oder Permanentmagneten von Elektromotoren be‐
stehen, können eine ernste Gefahr für Personen mit Herzschrittmachern, me‐
tallischen Implantaten und Hörgeräten darstellen.
Gesundheitsgefahr für Personen mit Herzschrittmachern, metallischen Implan‐
taten und Hörgeräten in unmittelbarer Umgebung elektrischer Komponenten!
●
Personen mit Herzschrittmachern und metallischen Implantaten ist der
Zugang zu folgenden Bereichen untersagt:
–
–
●
Bereiche, in denen Komponenten der elektrischen Antriebs- und
Steuerungssysteme montiert, in Betrieb genommen und betrieben
werden
Bereiche, in denen Motorenteile mit Dauermagneten gelagert, repa‐
riert oder montiert werden
Besteht die Notwendigkeit für Träger von Herzschrittmachern derartige
Bereiche zu betreten, so ist das zuvor von einem Arzt zu entscheiden. Die
24. 22/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
Störfestigkeit von implantierten Herzschrittmachern ist sehr unterschied‐
lich, somit bestehen keine allgemein gültigen Regeln.
●
3.3.5
Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit Hörgeräten
haben vor dem Betreten derartiger Bereiche einen Arzt zu befragen.
Schutz gegen Berühren heißer Teile
Heiße Oberflächen von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐
ungssystems. Verbrennungsgefahr!
●
●
Temperaturen der Oberflächen können während oder nach dem Betrieb
je nach Betriebsbedingungen über 60 °C (140 °F) liegen.
●
Lassen Sie die Motoren nach dem Abschalten ausreichend lange abküh‐
len, bevor Sie diese berühren. Abkühlzeiten bis 140 Minuten können
erforderlich sein! Die erforderliche Abkühlzeit ist ungefähr fünfmal so groß
wie die in den technischen Daten angegebene thermische Zeitkonstante.
●
Lassen Sie Drosseln, Versorgungs- und Antriebsregelgeräte 15 Minuten
lang nach dem Abschalten abkühlen, bevor Sie diese berühren.
●
Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an heißen Ober‐
flächen.
●
3.3.6
Vermeiden Sie das Berühren von heißen Oberflächen von z. B. Brems‐
widerständen, Kühlkörpern, Versorgungs- und Antriebsregelgeräten, Mo‐
toren, Wicklungen und Blechpaketen!
Für bestimmte Anwendungen sind nach den Sicherheitsvorschriften Maß‐
nahmen zur Verhinderung von Verbrennungsverletzungen in der Endan‐
wendung vom Hersteller der Maschine oder Anlage vorzunehmen. Diese
Maßnahmen können beispielsweise sein: Warnhinweise an der Maschine
oder Anlage, trennende Schutzeinrichtung (Abschirmung oder Absper‐
rung) oder Sicherheitshinweise in der Anwendungsdokumentation.
Schutz bei Handhabung und Montage
Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung
durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen!
●
Beachten Sie die einschlägigen Vorschriften zur Verhütung von Unfällen
(z. B. Unfallverhütungsvorschriften).
●
Verwenden Sie geeignete Montage- und Transporteinrichtungen.
●
Beugen Sie Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vor‐
kehrungen vor.
●
Benutzen Sie nur geeignetes Werkzeug, sofern vorgeschrieben, Spezial‐
werkzeug.
●
Setzen Sie Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht ein.
●
Benutzen Sie geeignete Schutzausstattung (z. B. Schutzhelm, Schutz‐
brille, Sicherheitsschuhe, Schutzhandschuhe).
●
Halten Sie sich nicht unter hängenden Lasten auf.
●
Beseitigen Sie sofort wegen Rutschgefahr ausgelaufene Flüssigkeiten am
Boden.
25. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
23/195
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
3.3.7
Schutz beim Umgang mit Batterien
Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien in einem festen Gehäuse. Un‐
sachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden führen.
Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung!
●
Versuchen Sie nicht, leere Batterien durch Erhitzen oder andere Metho‐
den zu reaktivieren (Explosions- und Ätzungsgefahr).
●
Versuchen Sie nicht, Batterien aufzuladen, weil sie dabei auslaufen oder
explodieren können.
●
Werfen Sie Batterien nicht ins Feuer.
●
Zerlegen Sie keine Batterie.
●
Beschädigen Sie beim Wechsel der Batterie(n) nicht die elektrischen Bau‐
teile in den Geräten.
●
Verwenden Sie nur die für das Produkt vorgeschriebenen Batterietypen.
Umweltschutz und Entsorgung! Die im Produkt enthaltenen Batte‐
rien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahrengut
beim Transport im Land-, Luft- und Seeverkehr anzusehen (Explo‐
sionsgefahr). Entsorgen Sie Altbatterien getrennt von anderem
Abfall. Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes.
3.3.8
Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen
Flüssigkeits- und druckluftgekühlte Motoren und Komponenten können ent‐
sprechend den Angaben in den Projektierungsanleitungen zum Teil mit extern
zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl,
Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden. Unsachgemäßer Um‐
gang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen, Versorgungsleitungen
oder Anschlüssen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen.
Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck ste‐
henden Leitungen!
●
Versuchen Sie nicht, unter Druck stehende Leitungen zu trennen, zu öff‐
nen oder zu kappen (Explosionsgefahr).
●
Beachten Sie die Betriebsvorschriften der jeweiligen Hersteller.
●
Lassen Sie vor Demontage von Leitungen, Druck und Medium ab.
●
Benutzen Sie geeignete Schutzausrüstung (z. B. Schutzbrillen, Sicher‐
heitsschuhe, Schutzhandschuhe).
●
Beseitigen Sie sofort wegen Rutschgefahr ausgelaufene Flüssigkeiten am
Boden.
Umweltschutz und Entsorgung! Die für den Betrieb des Produktes
verwendeten Medien können unter Umständen nicht umweltver‐
träglich sein. Entsorgen Sie umweltschädliche Medien getrennt von
anderem Abfall. Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres
Landes.
26. 24/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
3.4
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation bein‐
halten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und ggf.
eine Signalgrafik (nach ANSI Z535.6-2006).
Das Signalwort soll die Aufmerksamkeit auf den Sicherheitshinweis lenken und
bezeichnet die Schwere der Gefährdung.
Die Signalgrafik (Warndreieck mit Ausrufezeichen), welche den Signalwörtern
Gefahr, Warnung und Vorsicht vorangestellt wird, weist auf Gefährdungen für
Personen hin.
GEFAHR
Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere
Körperverletzung eintreten.
WARNUNG
Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere
Körperverletzung eintreten.
VORSICHT
Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder
leichte Körperverletzung eintreten.
HINWEIS
Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden eintre‐
ten.
27. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
25/195
Identifikation des Steuerteils
4
Identifikation des Steuerteils
4.1
Typenschilder
4.1.1
Allgemeines
Jede Antriebskomponente ist mit einer Typenbezeichnung gekennzeichnet.
Auf allen Geräten ist ein Typenschild befestigt.
4.1.2
Typenschilder am Antriebsregelgerät
1
2
3
Abb.4-1:
Typenschild des Leistungsteils
Typenschild des Steuerteils
Typenschild der Firmware
Typenschilder am Antriebsregelgerät
28. 26/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Identifikation des Steuerteils
4.1.3
Typenschilder am Steuerteil
Typenschild des Steuerteils
1
2
3
4
5
6
Typ
Materialnummer
Seriennummer
Barcode
Hardware-Index
Produktionswoche (Beispiel: 06W31 bedeutet: Jahr 2006, Woche 31)
1
2
3
4
5
Barcode
Typ
Werkskennung
Produktionswoche (Beispiel: 09W12 bedeutet: Jahr 2009, Woche 12)
Seriennummer
Abb.4-2:
Typenschild des Steuerteils (Beispiel)
Typenschild der Firmware
Abb.4-3:
Beispiel Bestelltext
Typenschild (Firmware)
Der Bestelltext für das Produkt Firmware setzt sich zusammen aus:
●
IndraDrive Firmware: FWA-INDRV*
●
Grundpaket: MPH
●
Version: 02V
●
aktuellster Release-Stand: RS (im abgebildeten Beispiel ist dies ReleaseStand "12")
●
Sprache: D5
●
weitere
FWA-INDRV*-MPH-02VRS-D5-1-NNN-NN
Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation "Rexroth IndraDrive,
Firmware für Antriebsregelgeräte MPH, MPD, MPB, Funktionsbeschreibung".
Bei der Auswahl der geeigneten Firmware ist Ihnen Ihr zuständiger Vertriebs‐
partner behilflich.
29. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
27/195
Steuerteile Rexroth IndraDrive
5
Steuerteile Rexroth IndraDrive
5.1
Übersicht Typen
Steuerteilfamilie
nicht konfigurierbar Einzelachs
CSB01.1N‑SE (Basic 2)
nicht konfigurierbar 1) Einzelachs
BASIC PROFIBUS
CSB01.1N‑PB (Basic 3)
nicht konfigurierbar 1) Einzelachs
BASIC Analog
CSB01.1N‑AN (Basic 4)
nicht konfigurierbar 1) Einzelachs
BASIC UNIVERSAL
CSB01.1C (Basic 5)
konfigurierbar Einzelachs
CDB01.1C
ADVANCED
CSB01.1N‑FC (Basic 1)
BASIC SERCOS
BASIC UNIVERSAL
Type
BASIC OPEN LOOP
BASIC
Ausprägung
konfigurierbar Doppelachs
CSH01.1C
konfigurierbar Einzelachs
ADVANCED
Merkmale
CSH01.2C
CSH01.3C
1)
Ausnahme: Option L1 (Anlaufsperre) möglich
Abb.5-1:
5.2
Steuerteil Übersicht
Übersicht Funktionen und Schnittstellen
Die Steuerteile unterscheiden sich hinsichtlich
●
ihrer Konfigurierbarkeit
●
der vorhandenen Schnittstellen
●
der Zykluszeiten bzw. Schaltfrequenzen (Pulsfrequenzen)
Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht:
CSB01.1NFC
CSB01.1N CSB01.1N- CSB01.1N
-SE
PB
-AN
CSB01.1C
CDB01.1C
CSH01.1C
CSH01.2C
CSH01.3C
konfigurierbar
nein
nein
nein
nein
ja
ja
ja
Konfigurationsplätze Sicher‐
heitstechnik
0
1 1)
1 1)
1 1)
1
2
1
Betrieb mit Komfort-Bedienteil
VCP01.2
ja 4)
nein
nein
nein
nein
nein
nein
1
1
1
1
1
1
1
Anzahl dig. Eingänge, da‐
von …
8
5–8 6)
5–8 6)
5–9 7)
5–8 6)
18–22 7)
7–11 7)
… Messtaster (dig. Eing.
Typ 2)
0
1
1
0
1
2
2
… Messtaster (dig. Eing.
Typ 3)
0
1
1
0
1
2 5)
0
Anzahl dig. Ausgänge
0
0–3 6)
0–3 6)
0–4 7)
0–3 6)
0–4 7)
0–4 7)
0
0
2
0
1 8)
1 8)
Serielle Schnittstelle RS232
Eingänge/Ausgänge:
Anzahl analoge Eingänge
2 Spannung;
2 Strom
30. 28/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Steuerteile Rexroth IndraDrive
CSB01.1NFC
CSB01.1N CSB01.1N- CSB01.1N
-SE
PB
-AN
CSB01.1C
CDB01.1C
CSH01.1C
CSH01.2C
CSH01.3C
Anzahl analoge Ausgänge
2
Anzahl Relaiskontakte 1 Schließer;
2 Wechsler
0
0
0
0
2
2
1 Schlie‐
ßer
1 Schließer
1 Schlie‐
ßer
1 Schließer
1 Schlie‐
ßer
1 Schließer
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
62,5 µs
Zykluszeiten 2):
Stromregelung
125 µs
125 µs
Geschwindigkeitsregelung
250 µs
250 µs
250 µs
250 µs
250 µs
250 µs
125 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
250 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
250 µs
1000 µs
1000 µs
1000 µs
1000 µs
1000 µs
1000 µs
500 µs
-
1000 µs
-
-
1000 µs
1000 µs
250 µs
2 kHz
■
■
■
■
■
■
■
4 kHz
■
■
■
■
■
■
■
8 kHz
■
■
■
■
■
■
■
12 kHz
-
-
-
-
-
-
■
16 kHz
-
-
-
-
-
-
■
Lageregelung
minimale SERCOS-Zyklus‐
zeit
Schaltfrequenzen 3):
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
Abb.5-2:
Option Anlaufsperre konfigurierbar
Zykluszeiten sind abhängig von der Firmware-Version
Taktfrequenzen sind auch abhängig vom Leistungsteil, siehe dazu Pa‐
rameterbeschreibung "P-0-0001, Schaltfrequenz der Leistungsendstu‐
fe"
ab Firmwareversion MPB-04V12
ab Firmwareversion MPD-05V06
Es gibt 3 Kombi-E/As, die als digitaler Eingang oder als digitaler Aus‐
gang konfiguriert werden können
Es gibt 4 Kombi-E/As, die als digitaler Eingang oder als digitaler Aus‐
gang konfiguriert werden können
2 digitale Eingänge können als ein analoger Spannungseingang genutzt
werden
Übersicht Funktionen Steuerteile
Weitere Details zu den Konfigurationsmöglichkeiten finden Sie im
Abschnitt "Optionsplätze" in der Beschreibung des jeweiligen
Steuerteils.
35. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
33/195
Steuerteile Rexroth IndraDrive
5.3.2
Abmessungen BASIC
Abmessungen BASIC und BASIC UNIVERSAL Einzelachs
Abb.5-7:
Abmessungen CSB
Die Einbaumaße nach vorne entnehmen Sie bitte den Einbau‐
maßen der Antriebsregelgeräte.
36. 34/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Abmessungen BASIC UNIVERSAL Doppelachs
Abb.5-8:
Abmessungen CDB
Die Einbaumaße nach vorne entnehmen Sie bitte den Einbau‐
maßen der Antriebsregelgeräte.
37. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
35/195
Steuerteile Rexroth IndraDrive
5.3.3
CSB01.1N-FC - BASIC OPENLOOP
Frontansicht mit Anschlüssen
Frontansicht
Anschluss‐
stelle
Mehrdrähtig
AWG
X31 / X32
0,75–1,5
20–14
-
Digitale und analoge
Eingänge; Analoge
Ausgänge; Span‐
nungseingang
(24V, 0V)
0,75–1,5
20–14
-
Relais-Kontakte
0,75–1,5
20–14
-
Analoge Ein‐
gänge / Ausgänge;
Spannungsausgang
(24V, 0V)
X2
0,25–0,5
-
-
serielle Schnittstelle
H1
-
-
-
Schnittstelle für
Bedienteil
[mm²]
Anzug
[Nm]
Codierung:
X31: 1
X32: 9
X11 / X12
Beschreibung
Codierung:
X11: 1
X12: 5
X35 / X36
Codierung:
X35: 1
X36: 4
Abb.5-9:
Anschlüsse BASIC OPENLOOP
Funktionen und Anschlussbelegungen
Die aufgeführten Werkseinstellungen gelten für die Firmware
MPx‑04VRS.
Weiterführende Hinweise zur Funktion und Inbetriebnahme finden
Sie in folgenden Abschnitten der Dokumentation Funktionsbe‐
schreibung zur Firmware:
●
Analoge Ausgänge
●
Analoge Eingänge
●
Digitale Ein-/Ausgänge
38. 36/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Funktion
An‐
schluss
Werkseinstellung
-
-
no Rel 3
X11.3
Drehzahl erreicht
AC 250 V
com Rel 3
X11.4
S‑0‑0013
2 A;
nc Rel 3
X11.5
Leistungsaufnahme aus 24-V-Versorgung;
Nenndaten
Abbildung
Daten
siehe Abschnitt "Leistungsaufnahme"
Anschluss am Leistungsteil X13 bzw. +24V/0V
Relaiskontakt
Rel 3
X11 I X12
DC 30 V
1A
Relaiskontakt
Rel 2
no Rel 2
X12.3
Ready-Signal
AC 250 V
com Rel 2
X12.4
HMS: P‑0‑0115
2 A;
X12.5
HCS02/HCS03:
P‑0‑0861
DC 30 V
nc Rel 2
Relaiskontakt
Rel 1
1A
X12.1
Betriebsbereit
AC 250 V
no Rel 1
X12.2
HMS: P‑0‑0115
DC 30 V
Fehler löschen
24 V
S‑0‑0099
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
2 A;
HCS02/HCS03:
P‑0‑0861
Digitale
no Rel 1
Relaiskontakt Typ 1
3 mA
I_1
X31.3
Eingänge
I_2
X31.4
1A
X31 I X32
Antrieb EIN
P‑0‑4028
I_3
X31.5
Geschwindigkeits‐
sollwert aus Fest‐
wertspeicher
P‑0‑1200
I_4
X31.6
Geschwindigkeits‐
sollwert aus Fest‐
wertspeicher
P‑0‑1200
I_5
X31.7
Geschwindigkeits‐
sollwert aus Fest‐
wertspeicher
P‑0‑1200
I_8
X32.6
E-Stop
P‑0‑0223
I_9
X32.7
Geschwindigkeits‐
sollwert aus Fest‐
wertspeicher
P‑0‑1200
I_10
X32.8
Geschwindigkeits‐
sollwert aus Fest‐
wertspeicher
P‑0‑1200
Digitale Eingänge
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
39. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
37/195
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Funktion
Analoge
Spannungseingang
An‐
schluss
I_a_2+
Nenndaten
Abbildung
Daten
X32.5
X32.1
I_a_2-
Spannungseingang
X32.4
I_a_1-
Eingänge
I_a_1+
Werkseinstellung
±10 V
X31 I X32
X32.2
Analoge Eingänge
Typ 1
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
Stromeingang
X36.1
I_ai3-
X36.2
I_ai4+
X36.3
I_ai4-
Stromeingang
I_ai3+
0 … 20 mA
X35 I X36
X36.4
Analoge Eingänge
Typ 3
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
Analoger
Spannungsausgang
O_a_1
X32.9
Ausgang
Bezugspotenzial für
analogen Span‐
nungsausgang
GND_a
0 … +10 V
X31 I X32
X32.3
Analoge Ausgänge
Typ 1
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
40. 38/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Funktion
An‐
schluss
Analoger
Spannungsausgang
O_a_2
X35.3
Ausgang
Bezugspotenzial für
analogen Span‐
nungsausgang
GND_a
Werkseinstellung
Nenndaten
Abbildung
Daten
0 … +10 V
X35 I X36
X35.4
Analoge Ausgänge
Typ 1
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
Eingang zur
Versorgung der digi‐
Spannungsver‐
talen Eingänge
sorgung der digi‐
talen Eingänge
+24V
X31.8
0V
X31 I X32
X31.9
DC 19 … 30 V
max. 0,1 A
Ausgang (Quel‐
le) zur Span‐
nungsversor‐
gung der digita‐
len Eingänge
Versorgung (Quelle)
der digitalen Ein‐
gänge mit X31.8
bzw. X31.9 verbin‐
den
+24V
X35.1
0V
X35 I X36
X35.2
DC 19 … 30 V
max. 0,1 A;
verpolungsgeschützt;
kurzschlussfest
Serielle Schnitt‐
stelle
X2
entspricht
RS232
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
Abb.5-10:
Funktionen BASIC OPENLOOP
41. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
39/195
Steuerteile Rexroth IndraDrive
5.3.4
CSB01.1N-SE - BASIC SERCOS
Frontansicht mit Anschlüssen
Frontansicht
Anschluss‐
stelle
mehrdrähtig
AWG
X8
0,25–0,5
-
-
Geberauswertung ENS
X31 / X32
0,75–1,5
20–14
-
Digitale Eingänge/Aus‐
gänge; Spannungsein‐
gang (24V, 0V)
-
Optional: Anlaufsperre
0,3
Kommunikation
SERCOS
[mm²]
Anzug
Beschreibung
[Nm]
Codierung:
X31: 1
X32: 9
X41
0,25–0,5
X20 /
X21
X2
-
-
Serielle Schnittstelle
H1
Abb.5-11:
0,25–0,5
-
-
-
Schnittstelle für
Bedienteil
Anschlüsse BASIC SERCOS
Funktionen und Anschlussbelegungen
Die aufgeführten Werkseinstellungen gelten für die Firmware
MPx‑04VRS.
Weiterführende Hinweise zur Funktion und Inbetriebnahme finden
Sie in folgenden Abschnitten der Dokumentation Funktionsbe‐
schreibung zur Firmware:
●
Analoge Ausgänge
●
Analoge Eingänge
●
Digitale Ein-/Ausgänge
42. 40/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Externe Versorgung erforderlich!
Digitale E/As erfordern eine externe Versorgungsspannung an
X31.8 und X31.9.
Schutzdiode einsetzen!
Schützen Sie die Baugruppe gegen Fehlanschluss und Verpolen
der Versorgungsspannung z. B. durch eine Schutzdiode (siehe D3
in nachfolgender Abbildung) in der Spannungsversorgung an
X31.8.
D1, D2
D3
LT
BR
ST
OM1
OM2
Abb.5-12:
Dioden, intern
Schutzdiode, extern
Leistungsteil
Schaltung Motorhaltebremse
Steuerteil
Optionsmodule
Optionsmodule mit Anschluss Versorgungsspannung, z. B. MA1, MD2
Blockschaltbild Versorgung 24 V
An‐
schluss
Funktion
Leistungsaufnahme aus 24-V-Versorgung;
Werkseinstellung
-
-
Nenndaten
Daten
siehe Abschnitt "Leistungsaufnahme"
Anschluss am Leistungsteil X13 bzw. +24V/0V
Kommunikation
SERCOS
SE
X20;
X21
Abbildung
max.
16 MBaud
43. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
41/195
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Funktion
Geberschnittstel‐
len
Relaiskontakt
An‐
schluss
ENS
Werkseinstellung
Nenndaten
Abbildung
Daten
X8
DC 11,6 V
300 mA
Rel 1
Rel 1
X31.1
Betriebsbereit
DC 24 V
X31.2
HMS:
1A
X31 I X32
P‑0‑0115
HCS02/HCS03:
P‑0‑0861
Relaiskontakt Typ 2
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
44. 42/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Funktion
An‐
schluss
Digitale
I_1
Eingänge
Werkseinstellung
X31.3
Messtaster 1
Typ 2
(Mess‐
taster)
Nenndaten
Abbildung
Daten
S‑0‑0401
als Mess‐
taster konfi‐
gurierbar
X31 I X32
24 V
3 mA
typ. 1 µs
I_2
X31.4
24 V
Typ 3
(Mess‐
taster)
I_3
3 mA
X31.5
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen" → "Digitale Ein‐
gänge Typ 1"
Fahrbereichsgrenz‐
schalter
P‑0‑0222
I_4
X31.6
"Digitale Eingänge
Typ 2 (Messtaster)"
Fahrbereichsgrenz‐
schalter
"Digitale Eingänge
Typ 3 (Messtaster)"
P‑0‑0222
I_5
X31.7
Referenzschalter
S‑0‑0400
I/O_8
X32.6
E-Stop
P‑0‑0223
I/O_9
Kombi-E/A ist als
Eingang I/O_9 kon‐
figuriert; siehe auch
P‑0‑0302
I/O_10
Digitale
X32.7
X32.8
Kombi-E/A ist als
Eingang I/O_10
konfiguriert; siehe
auch P‑0‑0302
I/O_8
X32.6
Kombi-E/A ist als
Eingang I/O_8 kon‐
figuriert; siehe auch
P‑0‑0302
Ausgänge
I/O_9
X32.7
X32.8
Kombi-E/A ist als
Eingang I/O_10
konfiguriert; siehe
auch P‑0‑0302
X31 I X32
Kombi-E/A ist als
Eingang I/O_9 kon‐
figuriert; siehe auch
P‑0‑0302
I/O_10
24 V
0,5 A
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
45. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
43/195
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Funktion
Spannungsver‐
sorgung der digi‐
talen Ein-/Aus‐
gänge
An‐
schluss
+24V
X31.8
0V
Werkseinstellung
Nenndaten
Abbildung
Daten
X31 I X32
X31.9
DC 19 … 30 V
max. 1,1 A
siehe Hinweis "Schutz‐
diode"
Serielle Schnitt‐
stelle
RS232
X2
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
Optional: Anlauf‐
sperre
X41
Abb.5-13:
Funktionen BASIC SERCOS
46. 44/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Steuerteile Rexroth IndraDrive
5.3.5
CSB01.1N-PB - BASIC PROFIBUS
Frontansicht mit Anschlüssen
Frontansicht
Anschluss‐
stelle
mehrdrähtig
AWG
X8
0,25–0,5
-
-
Geberauswertung ENS
X31 / X32
0,75–1,5
20–14
-
Digitale Eingänge/Aus‐
gänge; Spannungsein‐
gang (24V, 0V)
-
Optional: Anlaufsperre
[mm²]
Anzug
Beschreibung
[Nm]
Codierung:
X31: 1
X32: 9
X41
X30
0,08–0,5
-
-
Kommunikation
PROFIBUS
X2
0,25–0,5
k. A.
-
Serielle Schnittstelle
H1
Abb.5-14:
0,25–0,5
-
-
-
Schnittstelle für
Bedienteil
Anschlüsse BASIC PROFIBUS
Funktionen und Anschlussbelegungen
Die aufgeführten Werkseinstellungen gelten für die Firmware
MPx‑04VRS.
Weiterführende Hinweise zur Funktion und Inbetriebnahme finden
Sie in folgenden Abschnitten der Dokumentation Funktionsbe‐
schreibung zur Firmware:
●
Analoge Ausgänge
●
Analoge Eingänge
●
Digitale Ein-/Ausgänge
47. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
45/195
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Externe Versorgung erforderlich!
Digitale E/As erfordern eine externe Versorgungsspannung an
X31.8 und X31.9.
Schutzdiode einsetzen!
Schützen Sie die Baugruppe gegen Fehlanschluss und Verpolen
der Versorgungsspannung z. B. durch eine Schutzdiode (siehe D3
in nachfolgender Abbildung) in der Spannungsversorgung an
X31.8.
D1, D2
D3
LT
BR
ST
OM1
OM2
Abb.5-15:
Dioden, intern
Schutzdiode, extern
Leistungsteil
Schaltung Motorhaltebremse
Steuerteil
Optionsmodule
Optionsmodule mit Anschluss Versorgungsspannung, z. B. MA1, MD2
Blockschaltbild Versorgung 24 V
An‐
schluss
Funktion
Leistungsaufnahme aus 24-V-Versorgung;
Werkseinstellung
-
-
Nenndaten
Daten
siehe Abschnitt "Leistungsaufnahme"
Anschluss am Leistungsteil X13 bzw. +24V/0V
Kommunikation
PROFIBUS
PB
X30
Abbildung
12 MBaud
48. 46/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Funktion
Geberschnittstel‐
len
Relaiskontakt
An‐
schluss
ENS
Werkseinstellung
Nenndaten
Abbildung
Daten
X8
DC 11,6 V
300 mA
Rel 1
Rel 1
X31.1
Betriebsbereit
DC 24 V
X31.2
HMS:
1A
X31 I X32
P‑0‑0115
HCS02/HCS03:
P‑0‑0861
Relaiskontakt Typ 2
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
49. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
47/195
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Funktion
Digitale Ein‐
gänge
An‐
schluss
I_1
Werkseinstellung
X31.3
Messtaster 1
Typ 2
(Mess‐
taster)
Nenndaten
Abbildung
Daten
S‑0‑0401
als Mess‐
taster konfi‐
gurierbar
X31 I X32
24 V
3 mA
typ. 1 µs
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen" →
"Digitale Eingänge
Typ 2 (Messtaster)"
I_2
X31.4
24 V
Typ 3
(Mess‐
taster)
I_3
X31 I X32
3 mA
X31.5
Fahrbereichsgrenz‐
schalter
P‑0‑0222
I_4
X31.6
Fahrbereichsgrenz‐
schalter
P‑0‑0222
I_5
X31.7
Referenzschalter
S‑0‑0400
I/O_8
X32.6
E-Stop
P‑0‑0223
I/O_9
X32.7
Kombi-E/A ist als
Eingang I/O_9 kon‐
figuriert; siehe auch
P‑0‑0302
I/O_10
X32.8
Kombi-E/A ist als
Eingang I/O_10
konfiguriert; siehe
auch P‑0‑0302
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen" →
"Digitale Eingänge
Typ 1"
"Digitale Eingänge
Typ 3 (Messtaster)"
50. 48/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Funktion
An‐
schluss
Digitale Aus‐
gänge
I/O_8
Werkseinstellung
X32.6
Kombi-E/A ist als
Eingang I/O_8 kon‐
figuriert; siehe auch
P-0-0302
X32.7
X32.8
Kombi-E/A ist als
Eingang I/O_10
konfiguriert; siehe
auch P‑0‑0302
24 V
X31 I X32
0,5 A
Kombi-E/A ist als
Eingang I/O_9 kon‐
figuriert; siehe auch
P‑0‑0302
I/O_10
Spannungsversor‐
gung der digitalen
Ein-/Ausgänge
Abbildung
Daten
I/O_9
Spannungsver‐
sorgung der digi‐
talen Ein-/Aus‐
gänge
Nenndaten
+24V
X31.8
0V
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
X31 I X32
X31.9
DC 19 … 30 V
max. 1,1 A
siehe Hinweis "Schutz‐
diode"
Serielle Schnitt‐
stelle
RS232
X2
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
Optional: Anlauf‐
sperre
X41
Abb.5-16:
Funktionen BASIC PROFIBUS
51. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
49/195
Steuerteile Rexroth IndraDrive
5.3.6
CSB01.1N-AN - BASIC ANALOG
Frontansicht mit Anschlüssen
Frontansicht
Anschluss‐
stelle
mehrdrähtig
AWG
X8
0,25–0,5
-
-
Geberauswertung ENS
X31 / X32
0,75–1,5
20–14
-
Digitale Eingänge/Aus‐
gänge; Analoge Ein‐
gänge; Spannungsein‐
gang (24V, 0V)
-
Optional: Anlaufsperre
[mm²]
Anzug
Beschreibung
[Nm]
Codierung:
X31: 1
X32: 9
X41
X16
0,25–0,5
-
-
Geberemulation MEM
X2
0,25–0,5
k.A.
-
serielle Schnittstelle
H1
Abb.5-17:
0,25–0,5
-
-
-
Schnittstelle für
Bedienteil
Anschlüsse BASIC ANALOG
Funktionen und Anschlussbelegungen
Die aufgeführten Werkseinstellungen gelten für die Firmware
MPx‑04VRS.
Weiterführende Hinweise zur Funktion und Inbetriebnahme finden
Sie in folgenden Abschnitten der Dokumentation Funktionsbe‐
schreibung zur Firmware:
●
Analoge Ausgänge
●
Analoge Eingänge
●
Digitale Ein-/Ausgänge
52. 50/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Externe Versorgung erforderlich!
Digitale E/As erfordern eine externe Versorgungsspannung an
X31.8 und X31.9.
Schutzdiode einsetzen!
Schützen Sie die Baugruppe gegen Fehlanschluss und Verpolen
der Versorgungsspannung z. B. durch eine Schutzdiode (siehe D3
in nachfolgender Abbildung) in der Spannungsversorgung an
X31.8.
D1, D2
D3
LT
BR
ST
OM1
OM2
Abb.5-18:
Dioden, intern
Schutzdiode, extern
Leistungsteil
Schaltung Motorhaltebremse
Steuerteil
Optionsmodule
Optionsmodule mit Anschluss Versorgungsspannung, z. B. MA1, MD2
Blockschaltbild Versorgung 24 V
53. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
51/195
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Funktion
An‐
schluss
Werkseinstellung
-
-
Rel 1
X31.1
Betriebsbereit
DC 24 V
Rel 1
X31.2
HMS:
1A
Leistungsaufnahme aus 24-V-Versorgung;
Nenndaten
Abbildung
Daten
siehe Abschnitt "Leistungsaufnahme"
Anschluss am Leistungsteil X13 bzw. +24V/0V
Relaiskontakt
X31 I X32
P‑0‑0115
HCS02/HCS03:
P‑0‑0861
Relaiskontakt Typ 2
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
Digitale
I_1
X31.3
I_2
X31.4
24 V
S‑0‑0099
Eingänge
Fehler löschen
X31 I X32
3 mA
Antrieb EIN
P‑0‑4028
I_3
X31.5
Fahrbereichsgrenz‐
schalter
P‑0‑0222
I_4
X31.6
Fahrbereichsgrenz‐
schalter
P‑0‑0222
I_5
X31.7
Referenzschalter
S‑0‑0400
I/O_8
X32.6
E-Stop
P‑0‑0223
I/O_9
X32.7
Antrieb-HALT
P‑0‑4028
I/O_10
X32.8
Kombi-E/A ist als
Ausgang I/O_10
konfiguriert; siehe
auch P‑0‑0302
I/O_11
X32.9
Kombi-E/A ist als
Ausgang I/O_11
konfiguriert; siehe
auch P‑0‑0302
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
54. 52/195
Bosch Rexroth AG
DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Funktion
Digitale
An‐
schluss
I/O_8
Werkseinstellung
X32.6
Kombi-E/A ist als
Eingang I/O_8 kon‐
figuriert; siehe auch
P‑0‑0302
Ausgänge
Nenndaten
Abbildung
Daten
I/O_9
X32.7
X32.8
X31 I X32
0,5 A
Kombi-E/A ist als
Eingang I/O_9 kon‐
figuriert; siehe auch
P‑0‑0302
I/O_10
24 V
Ready-Signal
HMS:
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
P‑0‑0115
HCS02/HCS03:
P‑0‑0861
I/O_11
X32.9
Warnung
HMS:
P‑0‑0115
HCS02/HCS03:
P‑0‑0861
Analoge
Spannungseingang
Bezugspotenzial für
analoge Eingänge
Anschluss für Signal‐
schirme
X32.4
X32.5
I_a_2+
X32.1
I_a_2-
Spannungseingang
I_a_1+
I_a_1-
Eingänge
X32.2
GND_a
±10 V
X31 I X32
X32.3
Analoge Eingänge
Typ 1
Anschlussbeispiel sie‐
he Kapitel, 7-17
"Schirmanschluss X32"
auf Seite 170
55. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
Bosch Rexroth AG
53/195
Steuerteile Rexroth IndraDrive
Funktion
Spannungsver‐
sorgung der digi‐
talen Ein-/Aus‐
gänge
An‐
schluss
+24V
Nenndaten
Abbildung
Daten
X31.8
0V
Werkseinstellung
X31 I X32
X31.9
DC 19 … 30 V
max. 1,1 A
siehe Hinweis "Schutz‐
diode"
Serielle Schnitt‐
stelle
RS232
X2
siehe Kapitel "Techni‐
sche Daten Funktio‐
nen"
Geberschnittstel‐
len
ENS
X8
DC 11,6 V
300 mA
