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Wavelet - Transformada e Coerˆencia
Dr. Eduardo S. Pereira.
25 de setembro de 2013
Sum´ario
1 Wavelet - Ondeleta
2 Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
Exemplo
3 Coerˆencia Wavelet
Exemplo
4 Bibliografia
Wavelet - Ondeleta
Wavelet
A Wavelet, ou ondeleta em portuguˆes, ´e
uma func¸ ˜ao com m´edia zero e que ´e
definida em frequˆencia e tempo. Pode se
caracterizar a ondeleta pelo modo como ela
se localiza no espac¸o de tempo e de
frequˆencia.
Aqui vale ressaltar que de acordo com o
princ´ıpio de incerteza de Heisenberg que
sempre existir´a uma incerteza intr´ınseca em
o qu˜ao pequeno pode ser a banda de
tempo e frequˆencia.
Wavelet - Ondeleta
Wavelet
A Wavelet, ou ondeleta em portuguˆes, ´e
uma func¸ ˜ao com m´edia zero e que ´e
definida em frequˆencia e tempo. Pode se
caracterizar a ondeleta pelo modo como ela
se localiza no espac¸o de tempo e de
frequˆencia.
Aqui vale ressaltar que de acordo com o
princ´ıpio de incerteza de Heisenberg que
sempre existir´a uma incerteza intr´ınseca em
o qu˜ao pequeno pode ser a banda de
tempo e frequˆencia.
Wavelet - Ondeleta
Wavelet
Uma ondeleta particular ´e a de
Morlet, a qual ´e definida como:
ψ0(η) = π−1/4
eiω0η
e−1
2 η2
(1)
sendo ω0 a frequˆencia adimensional
e η o tempo adimensional.
Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
A ideia da transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta (Continuous
Wavelet Transform - CWT) est´a em aplicar a ondeleta como um
filtro passa bandas numa s´erie temporal. A ondeleta sofre
estreitamento no tempo variando sua escala (s), tal que η = s.t,
sendo que sua normalizac¸ ˜ao tem unidade de energia.
Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
A CWT de uma func¸ ˜ao f ´e definida pela transformac¸ ˜ao integral:
Ψ(a,b) =
∞
−∞
f(u)ψ∗
a,b(u)du, (2)
para a > 0.
Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
Sendo:
ψ∗
a,b(u) =
1
a
ψ
u−b
a
(3)
Representa uma fam´ılia de func¸ ˜oes wavelets, chamada de
wavelet m˜ae. O parˆametro a refere-se a escala, b ´e a translac¸ ˜ao
ou parˆametro de localizac¸ ˜ao da wavelet m˜ae e ψ∗
a,b(u) ´e o
complexo conjugado de ψa,b(u).
Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
Sendo:
ψ∗
a,b(u) =
1
a
ψ
u−b
a
(3)
Representa uma fam´ılia de func¸ ˜oes wavelets, chamada de
wavelet m˜ae. O parˆametro a refere-se a escala, b ´e a translac¸ ˜ao
ou parˆametro de localizac¸ ˜ao da wavelet m˜ae e ψ∗
a,b(u) ´e o
complexo conjugado de ψa,b(u).
Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
Observe que o parˆametro de translac¸ ˜ao est´a estritamente
relacionado com o tempo, desde que ele indica onde a wavelet
m˜ae est´a localizada. A translac¸ ˜ao da wavelet m˜ae pode ser
pensada como transladada desde t=0.
J´a o parˆametro de escala ´e o inverso da frequˆencia.
Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
Observe que o parˆametro de translac¸ ˜ao est´a estritamente
relacionado com o tempo, desde que ele indica onde a wavelet
m˜ae est´a localizada. A translac¸ ˜ao da wavelet m˜ae pode ser
pensada como transladada desde t=0.
J´a o parˆametro de escala ´e o inverso da frequˆencia.
Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
Exemplo
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Exemplo de sinal
composto por quatro
frequˆencias: 30 Hz, 20
Hz, 10 Hz e 5 Hz.
FONTE: http:
//users.rowan.edu/
˜polikar/WAVELETS/
WTpart3.html
Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
Exemplo
Exemplo
Transformada Wavelet
do Sinal. Wavelet M˜ae:
Morlet.
Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta
Exemplo
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Transformada Wavelet
do Sinal. Wavelet M˜ae:
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Exemplo
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Coerˆencia Wavelet
Coerˆencia Wavelet
O objetivo da coerˆencia wavelet ´e o de identificar em que banda
de frequˆencia e em que intervalo de tempo duas s´eries
temporais est˜ao relacionadas.
Para esse tipo de an´alise ´e preciso realizar uma suavizac¸ ˜ao do
espectro cruzado antes de calcular a coerˆencia, pois de outra
forma o resultado sempre ser´a igual a 1. [3]
Coerˆencia Wavelet
Coerˆencia Wavelet
O objetivo da coerˆencia wavelet ´e o de identificar em que banda
de frequˆencia e em que intervalo de tempo duas s´eries
temporais est˜ao relacionadas.
Para esse tipo de an´alise ´e preciso realizar uma suavizac¸ ˜ao do
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forma o resultado sempre ser´a igual a 1. [3]
Coerˆencia Wavelet
Coerˆencia Wavelet
Dada duas s´eries X e Y, com as tranformadas wavelets WX
n (s) e
WY
n (s), sendo n o ´ındice de tempo e s a escala, o espectro
cruzado wavelet ´e dado por:
WXY
n (s) = Wx
n (s)WY∗
n (s) (4)
sendo que o simbolo ∗ denota o complexo conjugado.
Coerˆencia Wavelet
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Dada duas s´eries X e Y, com as tranformadas wavelets WX
n (s) e
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WXY
n (s) = Wx
n (s)WY∗
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sendo que o simbolo ∗ denota o complexo conjugado.
Coerˆencia Wavelet
Coerˆencia Wavelet
A coerˆencia wavelet quadrada ´e definida como o valor absoluto
quadrado o espectro cruzado de wavelets, normalizado pelos
espectros de potˆencia suavizados das wavelets [3]:
R2
n(s) =
|S(s−1WXY
n (s))|2
S(|s−1WX
n (s)|2)S(|s−1WY
n (s)|2)
(5)
sendo que S(W) denota suavizac¸ ˜ao no tempo e na escala. O
fator s−1 ´e usado para converter o espectro em densidade de
energia.
Coerˆencia Wavelet
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A coerˆencia wavelet quadrada ´e definida como o valor absoluto
quadrado o espectro cruzado de wavelets, normalizado pelos
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|S(s−1WXY
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S(|s−1WX
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(5)
sendo que S(W) denota suavizac¸ ˜ao no tempo e na escala. O
fator s−1 ´e usado para converter o espectro em densidade de
energia.
Coerˆencia Wavelet
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A func¸ ˜ao de suavizac¸ ˜ao vai depender da escala usada e da
wavelet m˜ae considerada [3].
A func¸ ˜ao de suavizac¸ ˜ao ´e definida como [5]:
S(W) = Sscale(Stime(W(s,t))) (6)
sendo que Sscale denota suavizac¸ ˜ao ao logo do eixo da escala e
Stime no do tempo.
Coerˆencia Wavelet
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A func¸ ˜ao de suavizac¸ ˜ao vai depender da escala usada e da
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A func¸ ˜ao de suavizac¸ ˜ao ´e definida como [5]:
S(W) = Sscale(Stime(W(s,t))) (6)
sendo que Sscale denota suavizac¸ ˜ao ao logo do eixo da escala e
Stime no do tempo.
Coerˆencia Wavelet
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Para o caso da Wavelet de Morlet, tem-se [5]:
Stime(W)|s = W(t,s)c1e−t2/2s2
|s (7)
Sscale(W)|t = W(t,s)c2
Π(0.6s) |t (8)
sendo que c1 e c2 constantes de normalizac¸ ˜ao e Π ´e a func¸ ˜ao
retˆangulo. O fator 0.6 ´e empiricamente determidado pelo
comprimento de decorrelac¸ ˜ao de escala para a wavelet de
Morelet [3].
Coerˆencia Wavelet
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Para o caso da Wavelet de Morlet, tem-se [5]:
Stime(W)|s = W(t,s)c1e−t2/2s2
|s (7)
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Π(0.6s) |t (8)
sendo que c1 e c2 constantes de normalizac¸ ˜ao e Π ´e a func¸ ˜ao
retˆangulo. O fator 0.6 ´e empiricamente determidado pelo
comprimento de decorrelac¸ ˜ao de escala para a wavelet de
Morelet [3].
Coerˆencia Wavelet
Exemplo
Exemplo
Sinais Aleat´orios Coerˆencia Wavelet
Bibliografia
Bibliografia
[1] Mallat, Stephane G. (1999). A wavelet tour of signal processing
[2] Addison, Paul S. The illustrated wavelet transform handbook
[3] Torrence, Christopher and Compo, Gilbert P. (1998). A Practical
Guide to Wavelet Analysis
[4] Grinsted, A., Moore, J.C., Jevrejeva, S., 2004, Nonlin. Processes
Geophys., 11, 561?566, doi:10.5194/npg-11-561-2004
[5] Jevrejeva, S., Moore, J.C., Grinsted, A., 2003, J. Geophys. Res.,
108(D21), 4677, doi:10.1029/2003JD003417
[6] Torrence, C., Webster, P. ,1999, J.Clim., 12, 2679?2690
Bibliografia
FIM
Muito Obrigado

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Wavelet

  • 1. Wavelet - Transformada e Coerˆencia Dr. Eduardo S. Pereira. 25 de setembro de 2013
  • 2. Sum´ario 1 Wavelet - Ondeleta 2 Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta Exemplo 3 Coerˆencia Wavelet Exemplo 4 Bibliografia
  • 3. Wavelet - Ondeleta Wavelet A Wavelet, ou ondeleta em portuguˆes, ´e uma func¸ ˜ao com m´edia zero e que ´e definida em frequˆencia e tempo. Pode se caracterizar a ondeleta pelo modo como ela se localiza no espac¸o de tempo e de frequˆencia. Aqui vale ressaltar que de acordo com o princ´ıpio de incerteza de Heisenberg que sempre existir´a uma incerteza intr´ınseca em o qu˜ao pequeno pode ser a banda de tempo e frequˆencia.
  • 4. Wavelet - Ondeleta Wavelet A Wavelet, ou ondeleta em portuguˆes, ´e uma func¸ ˜ao com m´edia zero e que ´e definida em frequˆencia e tempo. Pode se caracterizar a ondeleta pelo modo como ela se localiza no espac¸o de tempo e de frequˆencia. Aqui vale ressaltar que de acordo com o princ´ıpio de incerteza de Heisenberg que sempre existir´a uma incerteza intr´ınseca em o qu˜ao pequeno pode ser a banda de tempo e frequˆencia.
  • 5. Wavelet - Ondeleta Wavelet Uma ondeleta particular ´e a de Morlet, a qual ´e definida como: ψ0(η) = π−1/4 eiω0η e−1 2 η2 (1) sendo ω0 a frequˆencia adimensional e η o tempo adimensional.
  • 6. Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta A ideia da transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta (Continuous Wavelet Transform - CWT) est´a em aplicar a ondeleta como um filtro passa bandas numa s´erie temporal. A ondeleta sofre estreitamento no tempo variando sua escala (s), tal que η = s.t, sendo que sua normalizac¸ ˜ao tem unidade de energia.
  • 7. Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta A CWT de uma func¸ ˜ao f ´e definida pela transformac¸ ˜ao integral: Ψ(a,b) = ∞ −∞ f(u)ψ∗ a,b(u)du, (2) para a > 0.
  • 8. Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta Sendo: ψ∗ a,b(u) = 1 a ψ u−b a (3) Representa uma fam´ılia de func¸ ˜oes wavelets, chamada de wavelet m˜ae. O parˆametro a refere-se a escala, b ´e a translac¸ ˜ao ou parˆametro de localizac¸ ˜ao da wavelet m˜ae e ψ∗ a,b(u) ´e o complexo conjugado de ψa,b(u).
  • 9. Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta Sendo: ψ∗ a,b(u) = 1 a ψ u−b a (3) Representa uma fam´ılia de func¸ ˜oes wavelets, chamada de wavelet m˜ae. O parˆametro a refere-se a escala, b ´e a translac¸ ˜ao ou parˆametro de localizac¸ ˜ao da wavelet m˜ae e ψ∗ a,b(u) ´e o complexo conjugado de ψa,b(u).
  • 10. Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta Observe que o parˆametro de translac¸ ˜ao est´a estritamente relacionado com o tempo, desde que ele indica onde a wavelet m˜ae est´a localizada. A translac¸ ˜ao da wavelet m˜ae pode ser pensada como transladada desde t=0. J´a o parˆametro de escala ´e o inverso da frequˆencia.
  • 11. Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta Observe que o parˆametro de translac¸ ˜ao est´a estritamente relacionado com o tempo, desde que ele indica onde a wavelet m˜ae est´a localizada. A translac¸ ˜ao da wavelet m˜ae pode ser pensada como transladada desde t=0. J´a o parˆametro de escala ´e o inverso da frequˆencia.
  • 12. Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta Exemplo Exemplo Exemplo de sinal composto por quatro frequˆencias: 30 Hz, 20 Hz, 10 Hz e 5 Hz. FONTE: http: //users.rowan.edu/ ˜polikar/WAVELETS/ WTpart3.html
  • 13. Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta Exemplo Exemplo Transformada Wavelet do Sinal. Wavelet M˜ae: Morlet.
  • 14. Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta Exemplo Exemplo Transformada Wavelet do Sinal. Wavelet M˜ae: Morlet.
  • 15. Transformac¸ ˜ao cont´ınua de ondeleta Exemplo Exemplo Transformada Wavelet do Sinal. Wavelet M˜ae: Morlet.
  • 16. Coerˆencia Wavelet Coerˆencia Wavelet O objetivo da coerˆencia wavelet ´e o de identificar em que banda de frequˆencia e em que intervalo de tempo duas s´eries temporais est˜ao relacionadas. Para esse tipo de an´alise ´e preciso realizar uma suavizac¸ ˜ao do espectro cruzado antes de calcular a coerˆencia, pois de outra forma o resultado sempre ser´a igual a 1. [3]
  • 17. Coerˆencia Wavelet Coerˆencia Wavelet O objetivo da coerˆencia wavelet ´e o de identificar em que banda de frequˆencia e em que intervalo de tempo duas s´eries temporais est˜ao relacionadas. Para esse tipo de an´alise ´e preciso realizar uma suavizac¸ ˜ao do espectro cruzado antes de calcular a coerˆencia, pois de outra forma o resultado sempre ser´a igual a 1. [3]
  • 18. Coerˆencia Wavelet Coerˆencia Wavelet Dada duas s´eries X e Y, com as tranformadas wavelets WX n (s) e WY n (s), sendo n o ´ındice de tempo e s a escala, o espectro cruzado wavelet ´e dado por: WXY n (s) = Wx n (s)WY∗ n (s) (4) sendo que o simbolo ∗ denota o complexo conjugado.
  • 19. Coerˆencia Wavelet Coerˆencia Wavelet Dada duas s´eries X e Y, com as tranformadas wavelets WX n (s) e WY n (s), sendo n o ´ındice de tempo e s a escala, o espectro cruzado wavelet ´e dado por: WXY n (s) = Wx n (s)WY∗ n (s) (4) sendo que o simbolo ∗ denota o complexo conjugado.
  • 20. Coerˆencia Wavelet Coerˆencia Wavelet A coerˆencia wavelet quadrada ´e definida como o valor absoluto quadrado o espectro cruzado de wavelets, normalizado pelos espectros de potˆencia suavizados das wavelets [3]: R2 n(s) = |S(s−1WXY n (s))|2 S(|s−1WX n (s)|2)S(|s−1WY n (s)|2) (5) sendo que S(W) denota suavizac¸ ˜ao no tempo e na escala. O fator s−1 ´e usado para converter o espectro em densidade de energia.
  • 21. Coerˆencia Wavelet Coerˆencia Wavelet A coerˆencia wavelet quadrada ´e definida como o valor absoluto quadrado o espectro cruzado de wavelets, normalizado pelos espectros de potˆencia suavizados das wavelets [3]: R2 n(s) = |S(s−1WXY n (s))|2 S(|s−1WX n (s)|2)S(|s−1WY n (s)|2) (5) sendo que S(W) denota suavizac¸ ˜ao no tempo e na escala. O fator s−1 ´e usado para converter o espectro em densidade de energia.
  • 22. Coerˆencia Wavelet Coerˆencia Wavelet A func¸ ˜ao de suavizac¸ ˜ao vai depender da escala usada e da wavelet m˜ae considerada [3]. A func¸ ˜ao de suavizac¸ ˜ao ´e definida como [5]: S(W) = Sscale(Stime(W(s,t))) (6) sendo que Sscale denota suavizac¸ ˜ao ao logo do eixo da escala e Stime no do tempo.
  • 23. Coerˆencia Wavelet Coerˆencia Wavelet A func¸ ˜ao de suavizac¸ ˜ao vai depender da escala usada e da wavelet m˜ae considerada [3]. A func¸ ˜ao de suavizac¸ ˜ao ´e definida como [5]: S(W) = Sscale(Stime(W(s,t))) (6) sendo que Sscale denota suavizac¸ ˜ao ao logo do eixo da escala e Stime no do tempo.
  • 24. Coerˆencia Wavelet Coerˆencia Wavelet Para o caso da Wavelet de Morlet, tem-se [5]: Stime(W)|s = W(t,s)c1e−t2/2s2 |s (7) Sscale(W)|t = W(t,s)c2 Π(0.6s) |t (8) sendo que c1 e c2 constantes de normalizac¸ ˜ao e Π ´e a func¸ ˜ao retˆangulo. O fator 0.6 ´e empiricamente determidado pelo comprimento de decorrelac¸ ˜ao de escala para a wavelet de Morelet [3].
  • 25. Coerˆencia Wavelet Coerˆencia Wavelet Para o caso da Wavelet de Morlet, tem-se [5]: Stime(W)|s = W(t,s)c1e−t2/2s2 |s (7) Sscale(W)|t = W(t,s)c2 Π(0.6s) |t (8) sendo que c1 e c2 constantes de normalizac¸ ˜ao e Π ´e a func¸ ˜ao retˆangulo. O fator 0.6 ´e empiricamente determidado pelo comprimento de decorrelac¸ ˜ao de escala para a wavelet de Morelet [3].
  • 27. Bibliografia Bibliografia [1] Mallat, Stephane G. (1999). A wavelet tour of signal processing [2] Addison, Paul S. The illustrated wavelet transform handbook [3] Torrence, Christopher and Compo, Gilbert P. (1998). A Practical Guide to Wavelet Analysis [4] Grinsted, A., Moore, J.C., Jevrejeva, S., 2004, Nonlin. Processes Geophys., 11, 561?566, doi:10.5194/npg-11-561-2004 [5] Jevrejeva, S., Moore, J.C., Grinsted, A., 2003, J. Geophys. Res., 108(D21), 4677, doi:10.1029/2003JD003417 [6] Torrence, C., Webster, P. ,1999, J.Clim., 12, 2679?2690