Os seis princípios básicos da doutrina espírita são: a existência de Deus, a sobrevivência e individualidade da alma após a morte, a pluralidade das existências, a pluralidade dos mundos habitados, a comunicabilidade dos espíritos e a justiça divina. Os mundos habitados são categorizados em primitivos, provas e expiações, regeneradores, felizes e celestes ou divinos.