Régulateur KS40-v1

Industrieregler KS 40-1 für
Weishaupt-Brenner
Bedienungsanleitung
9499-040-63201
Deutsch w English w Francais
Gültig ab: 02/2003

© PMA Prozeß- und Maschinen-Automation GmbH 2002 Printed in Germany (0203)
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Dies ist eine Publikation von PMA Prozeß- und Maschinen Automation
Postfach 310229
D-34058 Kassel
Germany

Inhaltsverzeichnis
Deutsch
1 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Elektrischer Anschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Bedienung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Konfigurier-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 Parameter-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6 Kalibrier-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7 Programmgeber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
English
10 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
11 Electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
12 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
13 Configuration level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
14 Parameter setting level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
15 Calibration level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
16 Programmer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
17 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
18 Safety hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Francais
19 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
20 Raccordement électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
21 Utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
22 Niveau de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
23 Niveau de paramétrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
24 Niveau d’étalonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
25 Programmateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
26 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
27 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

1 Montage
max. 60°C
min. 0°C
max.
95% rel.
% 10 (0.4")
96 (3.78")
min.48 (1.89")
1..10
(0.04..0.4")
118 (4.65")
45 +0,6
(1.77" ) +0.02
(3.62" ) +0.03
92 +0, 8
-weishaupt-
126
SP.X SG
125
Ada
Err
F
48 (1.89") Loc 10V i mA/Pt
Loc 10V mA/Pt Loc 10V mA/Pt
Loc 10V mA/Pt Sicherheitsschalter
Ü
*
Ü
*
Sicherheitsschalter:
Zum Zugriff auf die Drahthakenschalter muß der Regler unter leichtem Drücken
oben und unten mit kräftigem Zug an den Aussparungen des Frontrahmens aus
dem Gehäuse gezogen werden
INP1 Volt mA/Pt 1 Thermoelement, Widerstandsthermometer oder
Ferngeber an INP1
10V Druckaufnehmer (0..10V) an INP1
Loc offen Zugang zu den Ebenen wie mittels Engineeringtool
eingestellt 2
geschlossen 1 alle Ebenen uneingeschränkt zugänglich
1 Auslieferungszustand 2 Default-Einstellung: alle Ebenen
ausgeblendet, Passzahl = OFF
a Drahthakenschalter INP1 Volt immer in Stellung links oder rechts. Offen
lassen des Drahthakenschalters kann zu Fehlfunktionen führen!
l Achtung! Das Gerät enthält ESD-gefährdete Bauteile.
Montage
9499-040-63201 5 KS40-1 -weishaupt-oder:

Elektrischer Anschluß
2 Elektrischer Anschluß
L
N
90...250V
OUT1
OUT2
OUT3
INP2
Option
9
(-) 26
10
11
10
5
27
-
20
19
21
22
23
24b
24
7
8
6
3
2
1
c
100%
0%
+ +
10V * 20mA **
- -
INP1
1
2
3
2
1
g
+
+
b
a b
0%
100%
c
d e f g
A
P
* Drahthakenschalter INP1 Volt muß in Stellung 10V sein
** Drahthakenschalter INP1 Volt muß in Stellung mA/Pt sein
Anschluß des Eingangs INP1
Eingang für die Regelgröße x1 (Istwert).
a Thermoelement
b Widerstandsthermometer (Pt 100/Pt1000/KTY)
c Ferngeber 50-30-50 [
d Spannung 0..10V (* : siehe Anschlußbild)
e Druckaufnehmer (3-Leiter-Anschluß)
f Druckaufnehmer (2-Leiter-Anschluß)
g Strom 0..20mA (** : siehe Anschlußbild)
Anschluß des Eingangs INP2
Siehe Eingang INP1.
g h
Anschluß der Eingänge di2/di3
Digitaler Eingang di2 zur externen Umschaltung zwischen SP und SP.2
(SP/SP.2).
Digitaler Eingang di3, ext. Umschaltung 3-Punkt-Schrittregler/Signalgerät
(DPS/SG).
di2
di3
U(+) t
KS40-1 -weishaupt- 6 9499-040-63201

3 Bedienung
3.1 Frontansicht
Bedienung
1 2 3 OK
126.
SP.x SG
125
Ada
Err
0
!
"
è §
$
%
1
2
3
&
4
5
6
7
8
9
1 Zustände der Schalt-ausgänge
OUT1..3
2 Leuchtet, wenn
Grenzwert 1 nicht über-schritten
ist
3 Istwertanzeige
4 Regler arbeitet als
Signalgerät
5 Selbstoptimierung aktiv
6 Eintrag in der Errorliste
7 Sollwert, Stellgröße
8 Ruft erweiterte Bedien-ebene
/ Errorliste auf
9 Veränderung des Soll-wertes
im Automatik-oder
des Stellwertes im
Hand-Betrieb
0 Sollwert SP.2 ist wirksam
! Sollwertgradient wirksam
" Handbetrieb
§ Funktionstaste
$ Hand-Automatik-
Umschaltung ( " )
% PC-Anschluß für
BlueControl
(Engineering-Tool)
& Signalisierung
PArA-Ebene (leuchtet)
ConF-Ebene (blinkt)
g In der oberen Anzeige wird immer der Istwert angezeigt. In der Parameter- und
Konfigurier-Ebene sowie der Error-Liste wechselt die untere Anzeige zyklisch
zwischen dem einzustellenden Parameter und dem Parameter-Wert.
9499-040-63201 7 KS40-1 -weishaupt-

Bedienung
3.2 Bedienebene
Der Inhalt der erweiterten Bedienebene wird mit Hilfe des Engineering Tools
festgelegt. Es können Parameter in die erweiterte Bedienebene kopiert werden,
die oft benutzt werden oder deren Anzeige wichtig ist.
Automatik
126
125
i i
È
Ì
Ù Ò
126
y 21
Hand
126 Ò
y 21
Ù
Ù
È
Ì
126
125
Ù
È
Ì
nur
Anzeige
erweiterte Bedienebene
time
out
Errorliste (wenn Fehler vorhanden)
126
FbF.1
Err
126
2
Err
Anzeige
wechselt
time
out
Die Err-LED zeigt einen Fehler oder Warnung an
Die Errorliste ist nur dann sichtbar, wenn ein
Fehler-Eintrag vorliegt. Ein aktueller Eintrag in der
Errorliste (Alarm, Fehler) wird durch die Err-LED im
Display angezeigt.
time
out
126
SP.X SG
125
Ada
Err
Err-LED- Status Bedeutung weiteres Vorgehen
blinkt Alarm steht an, Fehler vorhanden - in Errorliste über Fehler-Nummer die
Fehler-Art bestimmen
- Fehler beseitigen
leuchtet Fehler beseitigt,
Alarm nicht quittiert
- in Errorliste Alarm durch drücken der
È - oder Ì-Taste quittieren
- Alarmeintrag ist damit gelöscht
aus kein Fehler,
alle Alarmeinträge gelöscht
KS40-1 -weishaupt- 8 9499-040-63201

Error-Liste:
Bedienung
Name Beschreibung Ursache Mögliche Abhilfe
E.1 Interner Fehler,
nicht behebbar
z.B defektes EEPROM -PMA Service kontaktieren
-Gerät einschicken
E.2 Interner Fehler,
rücksetzbar
z.B. EMV - Störung -Gerät kurzzeitig vom Netz trennen
-Meß- u. Netzleitungen getrennt führen
- Schütze entstören
FBF.1 / 2 Fühlerbruch Eingang 1 / 2 Fühler defekt
Verdrahtungsfehler
INP1 / 2 Fühler austauschen,
INP1 / 2 Anschluß überprüfen
Sht.1 / 2 Kurzschluß Eingang 1 / 2 Fühler defekt
Verdrahtungsfehler
INP1 / 2 Fühler austauschen,
INP1 / 2 Anschluß überprüfen
POL.1 Verpolung Eingang 1 Verdrahtungfehler Verdrahtung INP1 vertauschen
LooP Regelkreis-Alarm (LOOP) -Eingangssignal defekt
od. nicht korrekt
angeschlossen
-Ausgang nicht korrekt
angeschlossen
-Heiz- bzw. Kühlstromkreis überprüfen
-Fühler überprüfen eventuell ersetzen
-Regler und Schaltvorrichtung
überprüfen
AdA.H Adaptions-Alarm Heizen
(ADAH)
siehe Error-Status
Adaption Heizen
siehe Error-Status Adaption Heizen
Lim.1 / 2
gespeicherter
Grenzwertalarm 1 / 2 / 3
eingestellter Grenzwert
1 / 2 / 3 verletzt
eventuell Einstellgrenzen oder Prozeß
überprüfen
Inf.1 Zeitgrenzwert-Meldung eingestellte
Betriebsstunden
erreicht
Anwendungsspezifisch
Inf.2 Schaltspielzahl-Meldung eingestellte
Schaltspielzahl erreicht
Anwendungsspezifisch
Error-Status ( nur Error AdA.H / AdA.C haben Error-Status 3 - 9 ):
/ 3
Error-Status Beschreibung Verhalten
0 kein Fehler
1 gespeicherter Fehler nach Quittierung in Errorliste Wechsel zu Error-Status 0
2 anstehender Fehler nach Fehlerbeseitigung Wechsel zu Error-Status 1
3 falsche Wirkungsrichtung Regler umkonfigurieren (inversidirekt)
4 keine Reaktion der Regelgröße eventuell Regelkreis nicht geschlossen: Fühler, Anschlüsse
und Prozeß überprüfen
5 tiefliegender Wendepunkt Prozeß abkühlen lassen und erneut Adaptionsversuch
starten
6 Sollwertüberschreitungsgefahr
(Parameter ermittelt)
eventuell Sollwert vergrößern (invers), verkleinern
(direkt)
7 Stellgrößensprung zu klein Prozeß abkühlen lassen und erneut Adaptionsversuch
starten
8 Sollwertreserve zu klein Sollwert vergrößern (invers), verkleinern (direkt)
9 Impulsversuch fehlgeschlagen eventuell Regelkreis nicht geschlossen: Fühler, Anschlüsse
und Prozeß überprüfen
9499-040-63201 9 KS40-1 -weishaupt-

Bedienung
3.3 Selbstoptimierung (automatische Adaption der Regelparameter)
Nach dem Start durch den Bediener führt der Regler einen Adaptionsversuch
durch. Er errechnet dabei aus den Kennwerten der Regelstrecke die Parameter für
ein schnelles, überschwingfreies Ausregeln auf den Sollwert.
g ti und td werden bei der Adaption nur berücksichtigt, wenn sie vorher
nicht auf OFF sind.
Start der Adaption:
Der Bediener kann die Selbstoptimierung jederzeit starten. Dazu sind die Tasten
Ù und È gleichzeitig zu drücken. Die AdA-LED fängt an zu blinken.
Der Regler gibt 0% Stellgröße aus, wartet, bis der Prozeß zur Ruhe gekommen ist
und beginnt die Adaption (AdA-LED Dauerleuchten).
Der Adaptionsversuch selbst wird vom Regler gestartet, wenn folgende
Voraussetzungen erfüllt sind:
w Der Abstand Istwert i Sollwert muß ? 10% des Sollwertbereiches
( SP.Hi - SP.LO) sein (bei inversem Betrieb: Istwert unterhalb Sollwert, bei
direktem Betrieb: Istwert oberhalb Sollwert).
War die Adaption erfolgreich, erlischt die AdA-LED und der Regler arbeitet mit
den neu ermittelten Regelparametern weiter.
Abbruch der Adaption durch den Bediener:
Der Bediener kann die Selbstoptimierung jederzeit abbrechen. Dazu sind die
Tasten Ù und È gleichzeitig zu drücken. Der Regler arbeitet daraufhin im
Automatik-Betrieb mit den alten Parameterwerten weiter.
Abbruch der Adaption durch den Regler:
Fängt während der laufenden Adaption die Err-LED an zu blinken, liegen
regeltechnische Gegebenheiten vor, die eine erfolgreiche Adaption verhindern.
Der Regler hat in diesem Fall die Adaption abgebrochen. Er schaltet seine
Ausgänge ab (Stellwert 0%), um Sollwertüberschreitungen zu verhindern.
Der Anwender hat 2 Möglichkeiten die fehlgeschlagene Adaption zu quittieren:
1. Gleichzeitiges Drücken der Ù und È Tasten:
Regler regelt mit den alten Parametern im Automatik-Betrieb weiter.
Err-LED blinkt weiter bis Adaptionsfehler in Error-Liste quittiert wird
2. Drücken der Ù Taste:
Anzeige der Error-Liste in der erweiterten Bedienebene. Nach Quittierung der
Fehlermeldung regelt der Regler im Automatik-Betrieb mit den alten
Parametern weiter
Abbruchursachen: r siehe Seite 9 "Error-Status"
KS40-1 -weishaupt- 10 9499-040-63201

Beispiele für Adaptionsversuch 3-Punkt-Schrittregler
Nach dem Start (1) fährt der Regler
das Stellglied zu (2 Out.3). Hat sich
der Istwert genügend weit vom
Sollwert entfernt (3), so wird die
Änderung des Istwertes während 1
min. gemessen (4). Danach wird das
Stellglied aufgefahren (5 Out.1). Ist
der Wendepunkt erreicht (6) oder
sind genügend Messungen
durchgeführt, so werden die Parameter
ermittelt und übernommen.
WX
1 2 3 4 5 6
3.4 Optimierungshilfe für manuelle Optimierung
Bedienung
1min
t
t
Die Optimierungshilfe sollte bei Geräten benutzt werden, bei denen die
Regelparameter ohne Selbstoptimierung eingestellt werden sollen.
Dazu kann der zeitliche Verlauf der Regelgröße x nach einer sprungartigen
Änderung der Stellgröße y herangezogen werden. Es ist in der Praxis oft nicht
möglich, die Sprungantwort vollständig (0 auf 100%) aufzunehmen, da die
Regelgröße bestimmte Werte nicht überschreiten darf. Mit den Werten Tg und
xmax (Sprung von 0 auf 100 %) bzw. Δt und Δx (Teil der Sprungantwort) kann die
maximale Anstiegsgeschwindigkeit vmax errechnet werden.
Tu
Tg
t
t
y
Yh
x
100%
0%
Xmax
{X
{t
y = Stellgröße
Yh = Stellbereich
Tu = Verzugszeit (s)
Tg = Ausgleichszeit (s)
Xmax = Maximalwert der Regelstrecke
Vmax =
Xmax
Tg
=
{
{
x
t
= max. Anstiegs-geschwindigkeit
der Regelgröße
Aus den ermittelten Werten der Verzugszeit Tu , der maximalen
Anstiegsgeschwindigkeit vmax und dem Kennwert K können nach den
Faustformeln die erforderlichen Regelparameter bestimmt werden. Bei
schwingendem Einlauf auf den Sollwert ist Pb1 zu vergrößern.
9499-040-63201 11 KS40-1 -weishaupt-

Einstellhilfen
Kennwert Regel vorgang Störung Anfahrvorgang
Pb1 größer stärker gedämpft langsameres Ausregeln langsamere Energierücknahme
kleiner schwächer gedämpft schnelleres Ausregeln schnellere Energierücknahme
td1 größer schwächer gedämpft stärkere Reaktion frühere Energierücknahme
kleiner stärker gedämpft schwächere Reaktion spätere Energierücknahme
ti1 größer stärker gedämpft langsameres Ausregeln langsamere Energierücknahme
kleiner schwächer gedämpft schnelleres Ausregeln schnellere Energierücknahme
K = Vmax * Tu Regelverhalten Pb1 [phy.Einheiten] td1 [s] ti1 [s]
Bei 2-Punkt- und
3-Punkt-Reglern ist die
Schaltperiodendauer auf
t1 / t2 ≤ 0,25 * Tu
einzustellen.
3.5 Bedienstruktur
Faustformeln
PID 1,7 * K 2 * Tu 2 * Tu
PD 0,5 * K Tu OFF
PI 2,6 * K OFF 6 * Tu
P K OFF OFF
3-Punkt-Schrittregler 1,7 * K Tu 2 * Tu
Nach Einschalten der Hilfsenergie startet das Gerät mit der Bedien-Ebene.
Es wird der Betriebszustand angenommen der vor dem Neustart aktiv war.
Ù
Ù
Ù
126
End
126
ConF
126
125
126
PArA
Ù
Ì
Ì
3 Sek
a Zum Zugriff auf die Parameter- und Konfigurier-Ebene muß der Drahthaken-schalter
Loc geschlossen sein (Auslieferzustand).
Bedienung
KS40-1 -weishaupt- 12 9499-040-63201

4 Konfigurier-Ebene
4.1 Konfiguration mit qUIC
In der Konfigurier-Ebene wird die Funktion des Reglers durch Veränderung des
Konfiguration-Wortes Con1 festgelegt. In der unteren Anzeige wechselt
Con1 mit dem für Con1 eingestellten Code.
r
126
SP.X SG
125
Ada
Err
r
Ù
3 sec.
r PArA
Bedeutung des Codes:
Konfigurier-Ebene
Ì
È
Ì
ConF r Ù r qUIC r Ù r Con1 r Ù
123.8
1520
A B C D
123.8
Con1
A 0 Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert größer Sollwert
1 Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert kleiner Sollwert
2 Nur P30/W-Anschluß, immer Istwert kleiner Sollwert *
B 0 Ferngeber 50-30-50[/ Druckaufnehmer 0..10V, Anzeigebereich 0,0...100,0 (%)
1 Ferngeber 50-30-50[/ Druckaufnehmer 0..10V, Anzeigebereich 0,00...1,00 (bar)
4 Widerstandsthermometer Pt 100[, Bereich 0...200°C
5 Widerstandsthermometer Pt 100[, Bereich 0...400°C
6 Thermoelement Typ L, Bereich 0...900°C
7 Thermoelement Typ K, Bereich 0...1350°C
C 0 Funktion Signalgerät mit Umschalter
1 3-Punkt-Signalgerät
2 Umschaltbar: 3-Punkt-Schrittregler (DPS)iSignalgerät mit Umschalter (SG)
3 Umschaltbar: 3-Punkt-Schrittregler (DPS)i3-Punkt-Signalgerät (SG)
D 0 nicht änderbar
* Bei A = 2 nur B = 0…3 möglich
9499-040-63201 13 KS40-1 -weishaupt-

Konfigurier-Ebene
Nach dem Ausstieg aus der Konfigurier-Ebene (siehe Seite 12) durchläuft der
Regler automatisch eine Neu-Initialisierung (alle Elemente der Anzeige leuchten)
und geht dann in den normalen Betrieb über (Bedienebene).
g Führende Nullen werden nicht angezeigt (Bsp.: Bei Code 0400 Anzeige 400)
Konfigurationsbeispiel 1 (Code 0400):
KS40-1 als Signalgerät mit Umschalter für
2-stufigen Brenner:
Meßbereich 0...200°C,
Widerstandsthermometer Pt 100,
Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert größer
Sollwert.
Konfigurationsbeispiel 2 (Code 2120):
KS40-1 als 3-Punkt-Schrittregler:
Anschluß an Druck-Meßumformer P30/W,
Meßbereich 0,00...1,00 bar,
Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert kleiner
Sollwert.
Funktion: Signalgerät mit Umschalter
ACHTUNG: Die beiden
Relais 1 und 2 sind so
gekoppelt, daß die
Kontakte die Funktion
eines Umschalters erfüllen.
Dabei muß sichergestellt
werden, daß beide Relais
nicht gleichzeitig anziehen
oder abfallen. Ausnahme:
stromloser Zustand.
Einstellungen:
123.8
Con1
123.8
OUT1
ON
Con1
Sd1 = Sd2
OUT2
W
123.8
400
123.8
OFF
ON
2120
-XW XW
H.1
Grenzwert OUT3
HYS.1
OFF
ON
OFF
Schaltdifferenzen: Sd1 / Sd2: in physikalische Werten
Grenzwert OUT3: Bei Überschreitung des Grenzwertes fällt das Relais ab.
Oberer Grenzwert H.1 : in physikalischen Werten
Schaltdifferenz HYS.1 : in physikalischen Werten
Signal-LEDs: LED1: leuchtet, wenn OUT1 angezogen ist
LED2: leuchtet, wenn OUT2 angezogen ist
OK-LED: leuchtet, wenn Grenzwert nicht erreicht
Parameter: siehe Kapitel 5 “Parameter-Ebene”
KS40-1 -weishaupt- 14 9499-040-63201

Funktion: 3-Punkt-Signalgerät
Sd1
W
OUT1
Sd2
ON
OFF
ON
d.SP
-XW XW
ON
Einstellungen:
OUT2
H.1
OFF
Grenzwert OUT3
HYS.1
OFF
OUT1: Einschaltpunkt ist mit dem Sollwert gekoppelt.
Schaltdifferenz Sd1: in physikalischen Werten.
OUT2: Ausschaltpunkt liegt immer vor dem Sollwert!
Einstellbereich d.SP : in physikalischen Werten.
Schaltdifferenz Sd2: in physikalischen Werten.
Oberer Grenzwert H.1: in physikalischen Werten.
Schaltdifferenz HYS.1: in physikalischen Werten.
Konfigurier-Ebene
9499-040-63201 15 KS40-1 -weishaupt-

Konfigurier-Ebene
Funktion: 3-Punkt-Schrittregler
W
ON
-XW XW
OUT1
ON
ON
Einstellungen:
XSd
OFF
-A A
H.1
SH
Grenzwert OUT3
HYS.1
OUT2
OFF
Regler: SH: in physikalischen Werten
Ansprechschwelle A: 0,5 w SH
Schaltdifferenz XSd : 0,06 w SH + 0,08
Laufzeit des Stellantriebes zw. Brennerkleinlast und
-großlast tt: 3...9999 s
Mindest-Einschaltdauer: fest, TEmin = 100 ms
Regelparameter: Pb1 = 0,01...9999 : in physikalischen Werten °C oder °F
(Anzahl Nachkommastellen wird durch CON1 festgelegt)
Ti = 1...9999 s ( OFF = kein I-Anteil)
td = 1...9999 s ( OFF = kein D-Anteil)
Oberer Grenzwert H.1 : in physikalischen Werten.
Schaltdifferenz HYS.1 : in physikalischen Werten.
Stromloser Zustand: alle Relais abgefallen, Kontakte offen
KS40-1 -weishaupt- 16 9499-040-63201

4.2 Konfiguration ohne qUIC ( qUIC= OFF)
Wird während Netz-Ein des Reglers die Ù - Taste gedrückt gehalten, wird die
Konfiguration mit qUIC abgeschaltet.
Jetzt stehen dem Benutzer alle Konfigurations-Einstellungen zur Verfügung.
Soll wieder zur Konfiguration mit qUIC gewechselt werden, müssen während
Netz-Ein des Reglers, die beiden Tasten Ì È gedrückt gehalten werden.
a Hierbei wird der Regler auf die werksseitig eingestellten Default-Werte
zurückgesetzt!
Übersicht der Konfiguration:
Konfigurier-Ebene
Con1
Name Wertebereich Beschreibung Default
Eigene
Einstellung
Con1 0000...2330 qUIC - Konfiguration 0000
Drahthakenschalter (auf Platine)
Name Stellung Beschreibung Default
Eigene
Einstellung
Loc offen oder
geschlossen
Drahthakenschalter zur Verriegelung der ConF- und
PArA-Ebene (wenn in BlueControl freigegeben)
geschlossen
InP.1 mA/Pt oder 10V Drahthakenschalter zur Wahl der Eingangsgröße InP.1 mA/Pt
Cntr
Eigene
Einstellung
SP.Fn Grundkonfiguration der Sollwertverarbeitung 0
0 Festwertregler umschaltbar auf externen Sollwert
(→ LOGI/ SP.E)
1 Programmregler
8 Festwertregler mit externer Verschiebung (SP.E)
9 Programmregler mit externer Verschiebung (SP.E)
C.Fnc Regelverhalten (Algorithmus) 0
0 2-Punkt-Signalgerät
1 PID-Regler (2-Punkt und stetig)
2 D/ Y/Aus, bzw. 2-Punktregler mit Teil-/Volllastumschaltung
3 2 x PID (3-Punkt und stetig)
4 3-Punkt-Schrittregler
7 3-Punkt Signalgerät
8 3-Punkt-Schrittregler umschaltbar auf Signalgerät
9 3-Punkt-Schrittregler umschaltbar auf 3-Punkt-Signalgerät
9499-040-63201 17 KS40-1 -weishaupt-

Konfigurier-Ebene
mAn Handverstellung zugelassen 1
0 nein
1 ja (siehe auch LOGI/ mAn)
C.Act Wirkungsrichtung des Reglers 0
0 Invers, z.B. Heizen
1 Direkt, z.B. Kühlen
FAIL Verhalten bei Fühlerbruch 1
0 Reglerausgänge abgeschaltet
1 y = Y2
2 y = mittlerer Stellgrad. Der maximal zulässige Stellgrad
kann mit dem Parameter Ym.H eingestellt werden. Damit
keine unzulässigen Werte ermittelt werden, erfolgt die
Mittelwertbildung nur wenn die Regelabweichung kleiner als
der Parameter L.Ym ist (nur bei C.Fnc = 1, 2, 3 )
rnG.L -1999...9999 X0 (untere Regelbereichsgrenze) 1 0
rnG.H -1999...9999 X100 (obere Regelbereichsgrenze) 1 100
S.tYP Sensortyp 50
0 Thermoelement Typ L (-100...900°C) , Fe-CuNi DIN
1 Thermoelement Typ J (-100...1200°C) , Fe-CuNi
2 Thermoelement Typ K (-100...1350°C), NiCr-Ni
3 Thermoelement Typ N (-100...1300°C), Nicrosil-Nisil
4 Thermoelement Typ S (0...1760°C), PtRh-Pt10%
5 Thermoelement Typ R (0...1760°C), PtRh-Pt13%
18 Sonderthermoelement
20 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C)
21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C)
22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C)
23 KTY 11-6 (Spezial 0...4500 Ohm)
30 0...20mA / 4...20mA 2
40 0...10V / 2...10V 2
50 Potentiometer 0...160 Ohm 2
1 rnG.L und rnG.H geben den Regelbereich an, auf den sich u.a. die
Selbstoptimierung bezieht
Eigene
Einstellung
Eigene
Einstellung
2 Bei Strom-, Spannungs- oder Potentiometer-Eingangssignalen muß eine
Skalierung vorgenommen werden (siehe Kapitel 5.1)
InP.1
KS40-1 -weishaupt- 18 9499-040-63201

Eigene
Einstellung
S.Lin Linearisierung (nur bei S.tYP = 30 (0..20mA) und 40
(0..10V) einstellbar)
0
0 Keine
1 Sonderlinearisierung. Erstellen der Linearisierungstabelle
mit BlueControl (Engineering-Tool) möglich. Voreingestellt
ist die Kennlinie für KTY 11-6 Temperatursensoren.
Corr Meßwertkorrektur / Skalierung 2
0 Ohne Skalierung
1 Offset-Korrektur (in CAL-Ebene)
2 2-Punkt-Korrektur (in CAL-Ebene)
3 Skalierung (in PArA-Ebene)
Eigene
Einstellung
I.Fnc Funktionsauswahl von INP2 0
0 keine Funktion (nachfolgende Inp.-Daten werden
übersprungen)
2 Externer Sollwert SP.E (Umschaltung -> LOGI/ SP.E)
S.tYP Sensortyp 30
20 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C)
21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C)
22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C)
23 KTY11-6 (Spezial 0...4500 Ohm)
30 0...20mA / 4...20mA 1
50 Potentiometer ( 0...160 Ohm) 1
Corr Meßwertkorrektur / Skalierung 0
0 Ohne Skalierung
1 Offset-Korrektur (in CAL-Ebene)
2 2-Punkt-Korrektur (in CAL-Ebene)
3 Skalierung (in PArA-Ebene)
In.F -1999...9999 Ersatzwert von INP2 off
1 Bei Strom- und Potentiometersignalen muß eine Skalierung vorgenommen
werden (siehe Kapitel 5.1)
Konfigurier-Ebene
InP.2
9499-040-63201 19 KS40-1 -weishaupt-

Konfigurier-Ebene
Lim
Eigene
Einstellung
Fnc.1
Fnc.2
Fnc.3
Funktion des Grenzwertes 1 / 2 /3 1 / 0 / 0
0 abgeschaltet
1 Messwertüberwachung
2 Messwertüberwachung + Speicherung des Alarmzustands.
Ein gespeicherter Grenzwert kann über die Error Liste oder
einen digitalen Eingang bzw. die Ò-Taste zurückgesetzt
werden (-> LOGI/ Err.r)
Src.1
Src.2
Src.3
Quelle für Grenzwert 1 /2 / 3 1 / 0 / 0
0 Istwert = Absolutalarm
1 Regelabweichung Xw (Istwert - Sollwert) = Relativalarm
2 Regelabweichung Xw (=Relativalarm) mit Unterdrückung
beim Anfahren und bei Sollwertänderung
6 wirksamer Sollwert Weff
7 Stellgröße y (Reglerausgang)
LP.AL Überwachung auf Regelkreis-Unterbrechung (nur bei
PID-Reglern - C.Fnc 1,2,3,...)
0
0 kein LOOP Alarm
1 LOOP Alarm aktiv. Eine Unterbrechung des Regelkreises
wird erkannt, wenn bei Y=100% nach Ablauf von 2 x ti keine
entsprechende Reaktion des Istwertes erfolgt.
Out.1 / 2 / 3
Eigene
Einstellung
O.Act Wirkungsrichtung von Ausgang OUT1 Out.1: 0
Out.2: 0
Out.3: 1
0 Direkt / Arbeitsstromprinzip
1 Invers / Ruhestromprinzip
Y.1
Y.2
Reglerausgang Y1 / Y2 Out.1: 1 / 0
Out.2: 0 / 1
Out.3: 0 / 0
0 nicht aktiv
1 aktiv
Lim.1
Lim.2
Lim.3
Meldung Grenzwert 1 / 2 / 3 Out.1: 0 / 0 / 0
Out.2: 0 / 0 / 0
Out.3: 1 / 0 / 0
0 nicht aktiv
1 aktiv
LP.AL Meldung Unterbrechungsalarm Out.1: 0
Out.2: 0
Out.3: 0
0 nicht aktiv
1 aktiv
FAi.1
FAi.2
Meldung INP1-Fehler / INP2-Fehler Out.1: 0 / 0
Out.2: 0 / 0
Out.3: 1 / 0
0 nicht aktiv
1 aktiv
KS40-1 -weishaupt- 20 9499-040-63201

Konfigurier-Ebene
LOGI
Eigene
Einstellung
L_r Local / Remote Umschaltung (Remote: Verstellung von
allen Werten über Front ist blockiert)
0
0 keine Funktion
1 immer aktiv
3 DI2 schaltet *
4 DI3 schaltet *
5 è-Taste schaltet *
SP.2 Umschaltung auf zweiten Sollwert SP.2 3
0 keine Funktion *
3 DI2 schaltet *
4 DI3 schaltet *
SP.E Umschaltung auf externen Sollwert SP.E 0
0 keine Funktion
1 immer aktiv
3 DI2 schaltet *
4 DI3 schaltet *
Y2 Y/Y2 Umschaltung 0
0 keine Funktion
3 DI2 schaltet *
4 DI3 schaltet *
6 Ò-Taste schaltet *
mAn Automatik/Hand Umschaltung 6
0 keine Funktion
1 immer aktiv
3 DI2 schaltet *
4 DI3 schaltet *
6 Ò-Taste schaltet *
C.oFF Ausschalten des Reglers 0
0 keine Funktion
3 DI2 schaltet *
4 DI3 schaltet *
6 Ò-Taste schaltet
9499-040-63201 21 KS40-1 -weishaupt-

Konfigurier-Ebene
Eigene
Einstellung
m.Loc Blockierung derÒ-Taste 0
0 keine Funktion
3 DI2 schaltet *
4 DI3 schaltet *
Err.r Rücksetzen aller gespeicherten Einträge der Errorliste 0
0 keine Funktion
3 DI2 schaltet *
4 DI3 schaltet *
6 Ò-Taste schaltet
P.run Programmgeber-Run/Stop 5
0 keine Funktion
3 DI2 schaltet *
4 DI3 schaltet *
SG Umschaltung der Regelfunktionalität zwischen
Motorschritt und Signalgerät
4
0 keine Funktion
3 DI2 schaltet *
4 DI3 schaltet *
5 è-Taste schaltet
di.Fn Funktion der digitalen Eingänge (gilt für alle Eingänge) 0
0 direkt
1 invers
2 Tasterfunktion
* Mehrfachnennungen und damit Verknüpfung der Signale ist möglich und
muß, wenn verlangt, vom Anwender ausgeschlossen werden.
othr
Unit Einheit 1
0 ohne Einheit
1 °C
2 °F
dP Dezimalpunkt (max. Nachkommastellen) 0
0 keine Dezimalstelle
1 1 Dezimalstelle
2 2 Dezimalstellen
3 3 Dezimalstellen
C.dEL 0...200 Modem delay [ms] 0
9499-040-63201 22 KS40-1 -weishaupt-

Parameter-Ebene
5 Parameter-Ebene
Cntr
Bei
qUIC
sichtbar
Eigene
Einstellung
f Pb1 1...9999 Proportionalbereich 1 (Heizen) in phys. Einheit
(z.B. °C)
10
Pb2 1...9999 Proportionalbereich 2 (Kühlen) in phys. Einheit
(z.B. °C)
10
f ti1 1...9999 Nachstellzeit 1 (Heizen) [s] 10
ti2 1...9999 Nachstellzeit 2 (Kühlen) [s] 10
f td1 1...9999 Vorhaltezeit 1 (Heizen) [s] 10
td2 1...9999 Vorhaltezeit 2 (Kühlen) [s] 10
t1 0,4...9999 Minimale Periodendauer 1 (Heizen) [s]. Beim
Standard ED-Wandler ist die kleinste Impulslänge
1/4 x t1
10
t2 0,4...9999 Minimale Periodendauer 2 (Kühlen) [s]. Beim
Standard ED-Wandler ist die kleinste Impulslänge
1/4 x t2
10
f SH 0...9999 Neutrale Zone, bzw. Schaltdifferenz Signalgerät
[phys. Einheit]
1
f Sd1 0,0...9999 Schaltdifferenz Relais 1 für Signalgerät mit
Umschalter
0,1
f Sd2 0,0...9999 Schaltdifferenz Relais 2 für 3-Punkt-Signalgerät 0,1
f d.SP -1999...9999 Schaltpunktabstand Vorkontakt D / Y / Aus [phys.
Einheit]
0
f tP 0,1...9999 Mindest Impulslänge [s] OFF
f tt 3...9999 Motorlaufzeit des Stellmotors [s] 60
Y.Lo -105...105 Untere Stellgrößenbegrenzung [%] 0
Y.Hi -105...105 Obere Stellgrößenbegrenzung [%] 100
Y2 -100...100 Zweiter Stellwert [%] 0
Y.0 -105...105 Arbeitspunkt für die Stellgröße [%] 0
Ym.H -105...105 Begrenzung des Mittelwertes Ym [%] 5
L.Ym 1...9999 Max. Abweichung xw, zum Start der
Mittelwertermittlung [phys. Einheit]
8
SEtP
Bei
qUIC
sichtbar
Eigene
Einstellung
SP.LO -1999...9999 Untere Sollwertgrenze für Weff 0
SP.Hi -1999...9999 Obere Sollwertgrenze für Weff 100
f SP.2 -1999...9999 Zweiter Sollwert 10
r.SP 0...9999 Sollwertgradient [/min] OFF
KS40-1 -weishaupt- 23 9499-040-63201

Parameter-Ebene
ProG
Bei
qUIC
sichtbar
Eigene
Einstellung
SP.01 -1999...9999 Segmentendsollwert 1 100
Pt.01 0...9999 Segmentzeit 1 [min] 10
InP.1
Bei
qUIC
sichtbar
Eigene
Einstellung
InL.1 -1999...9999 Eingangswert des unteren Skalierungspunktes 38,5
OuL.1 -1999...9999 Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes 0
InH.1 -1999...9999 Eingangswert des oberen Skalierungspunktes 61,5
OuH.1 -1999...9999 Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes 100
t.F1 0,0...100,0 Filterzeitkonstante [s] 0,5
InP.2
Bei
qUIC
sichtbar
Eigene
Einstellung
InL.2 -1999...9999 Eingangswert des unteren Skalierungspunktes 0
OuL.2 -1999...9999 Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes 0
InH.2 -1999...9999 Eingangswert des oberen Skalierungspunktes 100
OuH.2 -1999...9999 Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes 100
t.F2 0,0...100,0 Filterzeitkonstante [s] 0,5
Lim
Bei
qUIC
sichtbar
Eigene
Einstellung
L.1 -1999...9999 Unterer Grenzwert 1 OFF
f H.1 -1999...9999 Oberer Grenzwert 1 20
f HYS.1 0...9999 Hysterese von Grenzwert 1 0,1
L.2/3 -1999...9999 Unterer Grenzwert 2 / 3 OFF
H.2/3 -1999...9999 Oberer Grenzwert 2 / 3 OFF
HYS.2/3 0...9999 Hysterese von Grenzwert 2 / 3 1
KS40-1 -weishaupt- 24 9499-040-63201

5.1 Eingangs-Skalierung (nur sichtbar bei qUIC= OFF)
Werden Strom- oder Spannungssignale als Eingangsgrößen für InP.1 oder
InP.2 verwendet, muß in der Parameter-Ebene eine Skalierung der Eingangs-und
Anzeigewerte erfolgen. Die Angabe des Eingangswertes des unteren und
oberen Skalierpunktes erfolgt in der jeweiligen elektrischen Größe (mA/ V).
OuH.x
mA / V phys. Größe
V
phys.
Größe
OuL.x
InL.x InH.x
5.1.1 Eingang Inp.1
g Parameter InL.1 , OuL.1, InH.1 und OuH.1 sind nur sichtbar, wenn
ConF / InP.1 / Corr = 3 gewählt wurde.
S.tYP Eingangssignal InL.1 OuL.1 InH.1 OuH.1
30
(0...20mA)
0…20 mA 0 beliebig 20 beliebig
4…20 mA 4 beliebig 20 beliebig
40
(0...10V)
0…10 V 0 beliebig 10 beliebig
2…10 V 2 beliebig 10 beliebig
Über diese Einstellungen hinaus können InL.1 und InH.1 in dem durch die
Wahl von S.tYP vorgegebenen Bereich (0...20mA / 0...10V) eingestellt werden.
a Soll bei dem Einsatz von Thermoelementen und Widerstandsthermometern
(Pt100) die genormte Skalierung benutzt werden, müssen die Einstellungen von
InL.1 und OuL.1 sowie von InH.1 und OuH.1 übereinstimmen.
g Sind Veränderungen der Eingangs-Skalierung in der Kalibrier-Ebene (r Seite
26) vorgenommen worden, werden diese in der Eingangs-Skalierung in der
Parameter-Ebene dargestellt. Wird die Kalibrierung wieder zurückgesetzt (OFF),
sind die Skalierungsparameter wieder auf die Default-Einstellung zurückgesetzt.
5.1.2 Eingang InP.2
Wie Eingang InP.1, aber nur S.Typ = 30 wählbar!
Parameter-Ebene
9499-040-63201 25 KS40-1 -weishaupt-mA/

Kalibrier-Ebene
6 Kalibrier-Ebene
g Meßwertkorrektur ( CAL) nur sichtbar, wenn ConF / InP.1 / Corr = 1 od. 2
und qUIC= OFF gewählt wurde.
Im Kalibrier-Menü ( CAL) kann eine Anpassung des Meßwertes durchgeführt
werden. Es stehen zwei Methoden zur Verfügung :
Offset-Korrektur
( ConF/ InP.1 / Corr =1 ):
w kann online am Prozeß
erfolgen
2-Punkt-Korrektur
( ConF/ InP.1 / Corr = 2 ):
w mit Istwertgeber offline
durchführbar oder
w online in 2 Schritten
zunächst den einen Wert
korrigieren und später, z.B.
nach dem Aufheizen des
Ofens, den zweiten Wert
korrigieren.
X
Standardeinstellung
Offset-Korrektur
InL.1
Anzeige
OuL.1neu
OuL.1alt
X
Standardeinstellung
2-Punkt-Korrektur
InL.1 InH.1
Anzeige
OuH.1alt
OuH.1neu
OuL.1neu
OuL.1alt
KS40-1 -weishaupt- 26 9499-040-63201

Offset-Korrektur ( ConF/ InP.1 / Corr =1):
Kalibrier-Ebene
r PArA
Ì
Ù
3 sec.
:
CALrÙ r InP.1r Ù r InL.1 r Ù
r
È
r OuL.1 r Ù
Ì
r End r Ù
126
SP.X SG
125
Ada
Err
InL.1: Hier wird der Eingangswert des Skalierungspunktes angezeigt.
Der Bediener muß warten, bis der Prozeß zur Ruhe gekommen ist.
Danach bestätigt er den Eingangswert mit der Ù - Taste.
OuL.1: Hier wird der Anzeigewert des Skalierungspunktes angezeigt.
Vor der Kalibrierung ist OuL.1 gleich InL.1.
Der Bediener kann mit den ÈÌ - Tasten den Anzeigewert korrigieren.
Danach bestätigt er den Anzeigewert mit der Ù - Taste.
9499-040-63201 27 KS40-1 -weishaupt-r

Kalibrier-Ebene
2-Punkt-Korrektur ( ConF/ InP.1 / Corr = 2):
r
r PArA
Ì
Ù
3 sec.
:
CALrÙ r InP.1r Ù r r Ù
126
SP.X run
125
r
InL.1
È
InL.1
Ù
È
OuL.1 r Ù
Ì
InH.1 r Ù
È
InH.1
Ù
È
OuH.1 r Ù
Ì
r End r Ù
Ada
Err
InL.1: Hier wird der Eingangswert des unteren Skalierungspunktes angezeigt.
Der Bediener muß mit einem Istwertgeber den unteren Eingangswert
einstellen. Danach bestätigt er den Eingangswert mit der Ù - Taste.
OuL.1: Hier wird der Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes angezeigt.
Vor der Kalibrierung ist OuL.1 gleich InL.1.
Der Bediener kann mit den ÈÌ - Tasten den unteren Anzeigewert
korrigieren. Danach bestätigt er den Anzeigewert mit der Ù - Taste.
InH.1: Hier wird der Eingangswert des oberen Skalierungspunktes angezeigt.
Der Bediener muß mit dem Istwertgeber den oberen Eingangswert
einstellen. Danach bestätigt er den Eingangswert mit der Ù - Taste.
OuH.1: Hier wird der Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes angezeigt.
Vor der Kalibrierung ist OuH.1 gleich InH.1.
Der Bediener kann mit den ÈÌ - Tasten den oberen Anzeigewert
korrigieren. Danach bestätigt er den Anzeigewert mit der Ù - Taste.
g Die in der CAL - Ebene abgeänderten Parameter ( OuL.1, OuH.1) können
wieder zurückgesetzt werden indem die Parameter mit der Dekrement-Taste Ì
unter den untersten Einstellwert gestellt werden ( OFF).
KS40-1 -weishaupt- 28 9499-040-63201

7 Programmgeber
Programmgeber
W,X
SP.01
SP.02
SP.03
SP.04
W,X W
Pt.01
Pt.02
Pt.03
Pt.04 t
Einrichten des Programmgebers:
Zum Verwenden des Reglers als Programmgeber muß im ConF-Menü der
Parameter SP.Fn = 1 gewählt werden. Gestartet wird der Programmgeber über
einen der digitalen Eingänge di2..3 oder è -Taste. Welcher Eingang zum Starten
des Programmgebers genutzt werden soll, wird durch entsprechende Wahl des
Parameters P.run = 3 / 4 / 5 im ConF-Menü festgelegt.
Soll das Programmende als digitales Signal einem der Relaisausgänge
zugewiesen werden, muß bei dem entsprechenden Ausgang OUT.1...OUT.3 im
ConF-Menü der Parameter P.End = 1 gewählt werden.
Parametrierung des Programmgebers:
Dem Anwender steht ein Programmgeber mit 4 Segmenten zur Verfügung. Im
PArA -Menü muß für jedes Segment eine Segmentdauer Pt.01 .. Pt.04 (in
Minuten) und ein Segment-Zielsollwert SP.01 .. SP.04 festgelegt werden.
Starten/Stoppen des Programmgebers:
Gestartet wird der Programmgeber durch ein digitales Signal an dem durch den
Parameter P.run gewählten Eingang di2..3 oder durch die è -Taste.
Der Programmgeber errechnet sich aus Segmentendsollwert und Segmentzeit den
Sollwertgradienten, mit dem der Segmentendsollwert erreicht werden soll. Dieser
Gradient ist immer wirksam. Da der Programmgeber das erste Segment beim
aktuellen Istwert startet, kann sich die effektive Laufzeit des ersten Segmentes
verändern (Istwert ≠ Sollwert).
Nach Ablauf des Programms regelt der Regler mit dem letzten eingestellten
Zielsollwert weiter.
Wird das Programm in seinem Verlauf gestoppt (Rücksetzen des digitalen
Signales an di2..3 oder der è -Taste), kehrt der Programmgeber an den Anfang
des Programms zurück und wartet auf ein erneutes Startsignal.
9499-040-63201 29 KS40-1 -weishaupt-

Programmgeber
+Programmparameter können bei laufendem Programm geändert werden.
Änderung der Segmentzeit:
Veränderung der Segmentzeit führt zur Neuberechnung des erforderlichen
Gradienten. Ist die Segmentzeit bereits abgelaufen, so wird direkt mit dem neuen
Segment begonnen. Der Sollwert ändert sich dabei sprungförmig.
Änderung des Segment-Endsollwertes:
Veränderung des Sollwertes führt zur Neuberechnung des erforderlichen
Gradienten um den neuen Sollwert in der Restzeit des Segmentes zu erreichen.
Dabei kann der erforderliche Gradient auch das Vorzeichen wechseln.
KS40-1 -weishaupt- 30 9499-040-63201

8 Technische Daten
EINGÄNGE
ISTWERTEINGANG INP1
Auflösung: > 14 Bit (20.000 Schritte)
Dezimalpunkt: 0 bis 3 Nachkommastellen
Grenzfrequenz: 2 Hz (analog)
dig. Eingangsfilter: einstellbar 0,0...100,0 s
Abtastzyklus: 100 ms
Meßwertkorrektur: 2-Punkt- oder Offsetkorrektur
Thermoelemente
rTabelle 1 (Seite 33 )
Eingangswiderstand: ≥1 MΩ
Einfluß des Quellenwiderstands: 1 μV/Ω
Temperaturkompensation: intern
Bruchüberwachung
Strom durch den Fühler: ≤ 1 μA
Wirkungsweise konfigurierbar
Widerstandsthermometer
Anschlußtechnik: 2- oder 3-Leiter
Leitungswiderstand: max. 30 Ohm
Meßkreisüberwachung: Bruch und Kurzschluß
Ferngeber 50-30-50 [
Strom- und Spannungsmeßbereiche
Meßanfang, Meßende: beliebig innerhalb des
Meßbereichs
Skalierung: beliebig -1999...9999
Linearisierung: 16 Segmente, anpaßbar mit
BlueControl
Dezimalpunkt: einstellbar
Meßkreisüberwachung: 12,5% unter Meßanfang
(2mA, 1V)
ZUSATZEINGANG INP2
Auflösung: > 14 Bit
Abtastzyklus: 100 ms
Strommeßbereich
Technische Daten wie INP1
Potentiometer
r Tabelle 2 (Seite 33)
Anschlußtechnik: 3-Leiter
Leitungswiderstand: max. 30 Ohm
Meßkreisüberwachung: Bruch
STEUEREINGÄNGE DI2,DI3
Konfigurierbar als Schalter oder Taster!
Anschluß eines potentialfreien Kontaktes der
zum Schalten “trockener” Stromkreise
geeignet ist.
Geschaltete Spannung: 5 V
Strom: 160 μA
TRANSMITTERSPEISUNG UT
Leistung: 22 mA / ≥ 18 V
GALVANISCHE TRENNUNGEN
Sicherheitstrennung
Funktionstrennung
Netzanschlüsse Istwerteingang INP1
Zusatzeingang INP2
Digitaleingänge di2,3
Transmitterspeisung UT
Relaisausgänge OUT1,2
Relaisausgang OUT3
9499-040-63201 31 KS40-1 -weishaupt-

AUSGÄNGE
RELAISAUSGÄNGE OUT1, OUT2
Kontaktart: 2 Schließer mit
gemeinsamen
Kontaktanschluß
Schaltleistung maximal: 500 VA, 250 V, 2A bei
48...62 Hz,
ohmsche Last
Schaltleistung minimal: 6V, 1 mA DC
Lebensdauer elektrisch: 800.000 Schaltspiele bei
max. Schaltleistung
RELAISAUSGANG OUT3
Kontaktart: Potentialfreier Wechsel
Schaltleistung maximal: 500 VA, 250 V, 2A bei
48...62 Hz,
ohmsche Last
Schaltleistung minimal: 5V, 10 mA AC/DC
Lebensdauer elektrisch: 600.000 Schaltspiele bei
max. Schaltleistung
Hinweis:
Bei Anschluß eines Steuerschützes an
OUT1...OUT3 ist eine RC-Schutzbeschaltung
nach Angaben des Schützherstellers am Schütz
erforderlich, umhohe Spannungsspitzen zu
vermeiden.
HILFSENERGIE
WECHSELSPANNUNG
Spannung: 90...260 V AC
Frequenz: 48...62 Hz
Leistungsaufnahme ca. 4,0 VA
VERHALTEN BEI NETZAUSFALL
Konfiguration, Parameter und eingestellte
Sollwerte, Betriebsart:
Dauerhafte EEPROM-Speicherung
UMGEBUNGSBEDINGUNGEN
Schutzart
Gerätefront: IP 65 (NEMA 4X)
Gehäuse: IP 20
Anschlüsse: IP 00
Zulässige Temperaturen
Betrieb: 0...60°C
Anlaufzeit: ≥ 15 Minuten
Grenzbetrieb: -20...65°C
Lagerung: -40...70°C
Feuchte
75% im Jahresmittel, keine Betauung
Erschütterung und Stoß
Schwingung Fc (DIN 68-2-6)
Frequenz: 10...150 Hz
im Betrieb: 1g bzw. 0,075 mm
außer Betrieb: 2g bzw. 0,15 mm
Schockprüfung Ea (DIN IEC 68-2-27)
Schock: 15g
Dauer: 11ms
Elektromagnetische Verträglichkeit
Erfüllt EN 61 326-1
(für kontinuierlichen, nicht-überwachten
Betrieb)
ALLGEMEINES
Gehäuse
Werkstoff: Makrolon 9415 schwer
entflammbar
Brennbarkeitsklasse: UL 94 VO, selbstverlöschend
Einschub, von vorne steckbar
Sicherheit
Entspricht EN 61010-1 (VDE 0411-1):
Überspannungskategorie II
Verschmutzungsgrad 2
Arbeitsspannungsbereich 300 V
Schutzklasse II
KS40-1 -weishaupt- 32 9499-040-63201

Elektrische Anschlüsse
Flachsteckmesser 1 x 6,3 mm oder 2 x 2,8 mm
nach DIN 46 244
Montage
Tafeleinbau mit je zwei Befestigungs-elementen
oben/unten oder rechts/links,
Dicht an Dicht-Montage möglich
Gebrauchslage: beliebig
Gewicht: 0,27kg
Mitgeliefertes Zubehör
Bedienungsanleitung
Befestigungselemente
Tabelle 1 Thermoelementmeßbereiche
Thermoelementtyp Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô)
L Fe-CuNi (DIN) -100...900°C -148...1652°F ß 2K 0,1 K
J Fe-CuNi -100...1200°C -148...2192°F ß 2K 0,1 K
K NiCr-Ni -100...1350°C -148...2462°F ß 2K 0,2 K
N Nicrosil/Nisil -100...1300°C -148...2372°F ß 2K 0,2 K
S PtRh-Pt 10% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 K
R PtRh-Pt 13% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 K
T Cu-CuNi -200...400°C -328...752°F ß 2K 0,05 K
C W5%Re-W26%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 K
D W3%Re-W25%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 K
E NiCr-CuNi -100...1000°C -148...1832°F ß 2K 0,1 K
B * PtRh-Pt6% 0(100)...1820°C 32(212)...3308°F ß 2K 0,3 K
* Angaben gelten ab 100°C
Tabelle 2 Widerstandsgebermeßbereiche
Art Meßstrom Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô)
Pt100
Pt100 -200...850°C -140...1562°F ß 1K 0,1K
Pt1000 -200...200°C -140...392°F ß 2K 0,1K
KTY 11-6 * -50...150°C -58...302°F ß 2K 0,05K
Spezial 0...4500
0,2mA
-200...100°C -140...212°F ß 1K 0,1K
Spezial 0...450
Poti 0...160
Poti 0...450
Poti 0...1600
* Oder Spezial
Tabelle 3 Strom- und Spannungmeßbereiche
ß 0,1 % 0,01 %
Meßbereich Eingangswiderstand Genauigkeit Auflösung (Ô)
0-10 Volt ~ 110 kΩ ß 0,1 % 0,6 mV
0-20 mA 49Ω(Spannungsbedarf ß 2,5 V) ß 0,1 % 1,5 μA
9499-040-63201 33 KS40-1 -weishaupt-

Sicherheitshinweise
9 Sicherheitshinweise
Dieses Gerät ist gemäß VDE 0411-1 / EN 61010-1 gebaut und geprüft und hat
das Werk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen.
Das Gerät stimmt mit der Europäischen Richtlinie 89/336/EWG (EMV) überein
und wird mit dem CE-Kennzeichen versehen.
Das Gerät wurde vor Auslieferung geprüft und hat die im Prüfplan
vorgeschriebenen Prüfungen bestanden. Um diesen Zustand zu erhalten und
einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen, muß der Anwender die Hinweise und
Warnvermerke beachten, die in dieser Bedienungsanleitung enthalten sind.
Das Gerät ist ausschließlich bestimmt zum Gebrauch als Meß- und Regelgerät in
technischen Anlagen.
a Warnung
Weist das Gerät Schäden auf, die vermuten lassen, daß ein gefahrloser Betrieb
nicht möglich ist, so darf das Gerät nicht in Betrieb genommen werden.
ELEKTRISCHER ANSCHLUSS
Die elektrischen Leitungen sind nach den jeweiligen Landesvorschriften zu
verlegen (in Deutschland VDE 0100). Die Meßleitungen sind getrennt von den
Signal- und Netzleitungen zu verlegen.
INBETRIEBNAHME
Vor dem Einschalten des Gerätes ist sicherzustellen, daß die folgenden Punkte
beachtet worden sind:
w Es ist sicherzustellen, daß die Versorgungsspannung mit der Angabe auf dem
Typenschild übereinstimmt.
w Alle für den Berührungsschutz erforderlichen Abdeckungen müssen
angebracht sein.
w Ist das Gerät mit anderen Geräten und / oder Einrichtungen
zusammengeschaltet, so sind vor dem Einschalten die Auswirkungen zu
bedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen.
w Das Gerät darf nur in eingebautem Zustand betrieben werden.
w Die für den Reglereinsatz angegebenen Temperatureinschränkungen müssen
vor und während des Betriebes eingehalten werden.
AUSSERBETRIEBNAHME
Soll das Gerät außer Betrieb gesetzt werden, so ist die Hilfsenergie allpolig
abzuschalten. Das Gerät ist gegen unbeabsichtigten Betrieb zu sichern.
Ist das Gerät mit anderen Geräten und / oder Einrichtungen zusammen-geschaltet,
so sind vor dem Abschalten die Auswirkungen zu bedenken und entsprechende
Vorkehrungen zu treffen.
KS40-1 -weishaupt- 34 9499-040-63201

WARTUNG, INSTANDSETZUNG UND UMRÜSTUNG
Die Geräte bedürfen keiner besonderen Wartung.
a Warnung
Beim Öffnen der Geräte oder Entfernen von Abdeckungen und Teilen können
spannungsführende Teile freigelegt werden. Auch können Anschlußstellen
spannungsführend sein.
Vor dem Ausführen dieser Arbeiten muß das Gerät von allen
Spannungsquellen getrennt sein.
Nach Abschluß dieser Arbeiten ist das Gerät wieder zu schließen, und alle
entfernten Abdeckungen und Teile sind wieder anzubringen. Es ist zu prüfen, ob
Angaben auf dem Typenschild geändert werden müssen. Die Angaben sind
gegebenenfalls zu korrigieren.
l Achtung
Beim Öffnen der Geräte können Bauelemente freigelegt werden, die gegen
elektrostatische Entladung (ESD) empfindlich sind. Die nachfolgenden Arbeiten
dürfen nur an Arbeitsplätzen durchgeführt werden, die gegen ESD geschützt sind.
Umrüstungen, Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von geschulten
fach- und sachkundigen Personen durchgeführt werden. Dem Anwender steht
hierfür der PMA-Service zur Verfügung.
9.1 Rücksetzen auf Werkseinstellung
Während des Netzeinschaltens die folgenden zwei Tasten gedrückt halten:
È +Ì +
Sicherheitshinweise
FAC
SP.x SG
Ada
Err
9499-040-63201 35 KS40-1 -weishaupt-torY

Mounting
10 Mounting
min.48 (1.89")
10 (0.4")
1..10
(0.04..0.4")
118 (4.65")
45 +0,6
(1.77" ) +0.02
(3.62" ) +0. 03
92 +0,8
-weishaupt-
126
SP.X SG
125
Ada
Err
F
48 (1.89") Loc 10V i mA/Pt
Loc 10V mA/Pt Safety switch
or:
max. 60°C
min. 0°C
max.
95% rel.
% 96 (3.78")
Ü
*
Ü
*
Safety switch:
For access to the safety switches, the controller must be withdrawn from the
housing. Squeeze the top and bottom of the front bezel between thumb and
forefinger and pull the controller firmly from the housing..
10VimA/Pt mA/Pt 1 Thermocouple / Pt100 or transducer at InP.1
10V Pressure transmitter (0..10V) at InP.1
Loc open Access to the levels is as adjusted by means of
BlueControl (engineering tool) 2
closed 1 all levels accessible wihout restriction
1 Factory setting 2 Default setting: display of all levels
suppressed, password PASS = OFF
a Safety switch 10V i mA/Pt always in position left or right. Leaving the
safety switch open may lead to faulty functions!
l Caution! The unit contains ESD-sensitive components.
KS40-1 -weishaupt- 36 9499-040-63201

11 Electrical connections
L
N
90...250V
OUT1
OUT2
OUT3
Option
9
(-) 26
10
11
10
5
27
-
20
19
21
22
23
24b
24
7
8
6
3
2
1
c
100%
0%
+ +
10V * 1
20mA **
- -
2
3
g
+
+
b
a b
0%
100%
c
d e f g
A
P
* Safety switch INP1 (mA i 10V) in position 10V
** Safety switch INP1 (mA i 10V) in position mA/Pt
Connection of input INP1
Input for variable x1 (process value)
a thermocouple
b resistance thermometer (Pt100/ Pt1000/ KTY/ ...)
c Transducer 50-30-50 Ω
d voltage (0/2...10V)
e pressure transmitter (3-wire connection)
f pressure transmitter (2-wire connection)
g current (0/4...20mA)
Connection of input INP2
See input INP1.
Electrical connections
INP2
INP1
2
1
g h
Connection of inputs di2/di3
Digital input di2 for external switching between SP and SP.2 (SP/SP2).
Digital input di3 for external switching between 3-point-stepping controller and
on/off controller (DPS/SG).
di2
di3
U(+) t
9499-040-63201 37 KS40-1 -weishaupt-

Operation
12 Operation
12.1 Front view
1 2 3 OK
126.
SP.x SG
125
Ada
Err
0
!
"
è §
$
%
1
2
3
&
4
5
6
7
8
9
1 Status of switching outputs
OuT.1... 3
2 Lit with limit value 1 not
exceeded
3 Process value display
4 Controller works as on/off
controller
5 Self-tuning active
6 Entry in error list
7 Set-point, controller output
8 Enter key:
calls up extended operating
level / error list
9 Up/down keys:
changing the set-point or the
controller output value
0 Set-point SP.2 or SP.E is
effective
! Set-point gradient effective
" Manual mode
§ Function key
$ Manual-automatic-mode
switching ( " )
% PC connection for BlueControl
(engineering tool)
& Signalization
PArA level (burns)
ConF level (blinks)
g In the upper display line, the process value is always displayed. At parameter,
configuration, calibration as well as extended operating level, the bottom display
line changes cyclically between parameter name and parameter value.
KS40-1 -weishaupt- 38 9499-040-63201

12.2 Operating level
The content of the extended operating level is determined by means of
BlueControl (engineering tool). Parameters which are used frequently or the
display of which is important can be copied to the extended operating level.
Automatic
126
125
i i
È
Ì
Ù Ò
126
y 21
Manual
126 Ò
Ù
È
Ì
È
Ì
only
display
Extended operating level
time
out
Errorliste (if error exists)
126
FbF.1
Err
display
switching
time
out
Maintenance manager / Error list
y 21
Ù
126
125
Ù
126
2
Err
time
out
With one or several errors, the extended operating level
always starts with the error list. Signalling an actual
entry in the error list (alarm, error) is done by the Err
LED in the display. To reach the error list press Ù
twice.
Operation
126
SP.X SG
125
Ada
Err
Err LED status Signification Proceed as follows
blinks Alarm due to existing error - Determine the error type in the error list
via the error number
- Remove the error
lit Error removed,
Alarm not acknowledged
- Acknowledge the alarm in the error list
pressing key È or Ì
- The alarm entry was deleted.
off No error,
all alarm entries deleted
9499-040-63201 39 KS40-1 -weishaupt-

Operation
Error list:
Name Description Cause Possible remedial action
E.1 Internal error,
cannot be removed
- E.g. defective EEPROM - Contact PMA service
- Return unit to our factory
E.2 Internal error, can be
reset
- e.g. EMC trouble - Keep measurement and power supply
cables in separate runs
- Ensure that interference suppression of
contactors is provided
Sensor break INP1 /
2
- Sensor defective
- Faulty cabling
- Replace INP1 / 2 sensor
- Check INP1 / 2 connection
Short circuit INP1 / 2 - Sensor defective
- Faulty cabling
- Replace INP1/ 2 sensor
- Check INP1 / 2 connection
POL.1 INP1 polarity error - Faulty cabling - Reverse INP1 polarity
LooP Control loop alarm
(LOOP)
- Input signal defective or not
connected correctly
- Output not connected correctly
- Check heating or cooling circuit
- Check sensor and replace it, if necessary
- Check controller and switching device
AdA.H Self-tuning heating
alarm (ADAH)
- See Self-tuning heating error
status
- see Self-tuning heating error status
stored limit alarm 1 / 2
/ 3
- adjusted limit value 1 / 2 / 3
exceeded
- check process
Inf.1 time limit value
message
- adjusted number of operating
hours reached
- application-specific
Inf.2 duty cycle message
(digital ouputs)
- adjusted number of duty cycles
reached
- application-specific
Error status (error status 3 - 9 only with error AdA.H / AdA.C ):
FbF.1/
2
Sht.1/
2
LiM.1/
2 / 3
Error status Signification
0 No error/message not visible, except with acknowledgement
1 Stored error Change to error status 0 after acknowledgement in error list
2 Existing error Change to error status 1 after error removal
3 Faulty control action Re-configure controller (inverseidirect)
4 No response of process
variable
The control loop is perhaps not closed: check sensor, connections
and process
5 Low reversal point Increase ( ADA.H) max. output limiting Y.Hi or decrease
( ADA.C) min. output limiting Y.Lo
6 Danger of exceeded set-point
(parameter determined)
If necessary, increase (inverse) or reduce (direct) set-point
7 Output step change too
small (dy > 5%)
Increase ( ADA.H) max. output limiting Y.Hi or reduce
( ADA.C) min. output limiting Y.Lo
8 Set-point reserve too small Increase set-point (invers), reduce set-point (direct) or increase
set-point range (rPArA / SEtp / SP.LO and SP.Hi )
9 Impulse tuning failed The control loop is perhaps not closed: check sensor, connections
and process
KS40-1 -weishaupt- 40 9499-040-63201

Operation
12.3 Self-tuning
After starting by the operator, the controller makes a self-tuning attempt. The
controller uses the process characteristics for quick line-out to the set-point
without overshoot.
g ti and td are taken into account only, if they were not set to
OFFpreviously.
Self-tuning start
The operator can start self-tuning at any time. For this, keys Ù and È must be
pressed simultaneously. The AdA LED starts blinking.
The controller outputs 0% or Y.Lo, waits until the process is at rest and starts
self-tuning (AdA LED lit permanently).
The self-tuning attempt is started when the following prerequisite is met:
w The difference between process value i set-point must be ≥ 10% of the
set-point range ( SP.Hi - SP.LO) (with inverse action: process value smaller
than set-point, with direct action: process value higher than set-point).
After successful self-tuning, the AdA-LED is off and the controller continues
operating with the new control parameters.
Self-tuning cancellation by the operator:
Self-tuning can always be cancelled by the operator. For this, press Ù and È
key simultaneously. The controller continues operating with the old parameters in
automatic mode in the first case and in manual mode in the second case.
Self-tuning cancellation by the controller:
If the Err LED starts blinking while self-tuning is running, successful self-tuning
is prevented due to the control conditions. In this case, self-tuning was cancelled
by the controller. The controller switches off its outputs (controller output 0%).
Acknowledgement procedures in case of unsuccessful self-tuning:
1. Press keys Ù and È simultaneously:
The controller continues controlling using the old parameters in automatic
mode. The Err LED continues blinking, until the self-tuning error was
acknowledged in the error list.
2. Press key Ù :
Display of error list at extended operating level. After acknowledgement of
the error message, the controller continues control in automatic mode
using the old parameters.
Cancellation causes:
r page 40: "Error status self-tuning heating ( ADA.H) and cooling ( ADA.C)"
9499-040-63201 41 KS40-1 -weishaupt-

Examples for self-tuning attempt 3-point-stepping controller
After the start (1) the controller
closes the actuator (2 Out.3). When
the difference between process value
and set-point is big enough (3), the
changing of the process value is
monitored for 1 min. (4). Afterwards
the actuator is opened (5 Out.1). If
the reversal point is reached (6) or
there are made enough measurements,
the parameters are detected and are
adopted.
12.4 Manual tuning
Operation
WX
1min
t
t
1 2 3 4 5 6
The optimization aid should be used with units on which the control parameters
shall be set without self-tuning.
For this, the response of process variable x after a step change of correcting
variable y can be used. Frequently, plotting the complete response curve (0 to
100%) is not possible, because the process must be kept within defined limits.
Values Tg and xmax (step change from 0 to 100 %) or Δt and Δx (partial step
response) can be used to determine the maximum rate of increase vmax.
Tu
Tg
t
t
y
Yh
x
100%
0%
Xmax
{X
{t
y = correcting variable
Yh = control range
Tu = delay time (s)
Tg = recovery time (s)
Xmax = maximum process value
Vmax =
Xmax
Tg
=
{
{
x
t
= max. rate of
increase of process value
The control parameters can be determined from the values calculated for delay
time Tu , maximum rate of increase vmax, control range Xh and characteristic K
according to the formulas given below. Increase Xp, if line-out to the set-point
oscillates.
KS40-1 -weishaupt- 42 9499-040-63201

Parameter adjustment effects
Parameter Control Line-out of disturbances Start-up behaviour
Pb1 higher increased damping slower line-out slower reduction of duty cycle
lower reduced damping faster line-out faster reduction of duty cycle
td1 higher reduced damping faster response to disturbances faster reduction of duty cycle
lower increased damping slower response to disturbances slower reduction of duty cycle
ti1 higher increased damping slower line-out slower reduction of duty cycle
lower reduced damping faster line-out faster reduction of duty cycle
Formulas
K = Vmax * Tu controller behavior Pb1 [phy. units] td1 [s] ti1 [s]
With 2-point and
3-point controllers,
the cycle time must be
adjusted to
t1 / t2 ≤ 0,25 * Tu
PID 1,7 * K 2 * Tu 2 * Tu
PD 0,5 * K Tu OFF
PI 2,6 * K OFF 6 * Tu
P K OFF OFF
3-point-stepping 1,7 * K Tu 2 * Tu
12.5 Operating structure
After supply voltage switch-on, the controller starts with the operating levels.
The controller status is as before power off.
Ù
PASS
Ù
PASS
Ù
PASS
Ù
126
End
126
CAL
126
ConF
126
125
126
PArA
Ù
Ì
Ì
Ì
3 sec.
a To get access to the configuration and the parameters the saftey switch Loc must
be closed (factory setting).
Operation
9499-040-63201 43 KS40-1 -weishaupt-

Configuration level
13 Configuration level
13.1 Configuration with qUIC
At configuration level, the controller function is determined by changing
configuration word Con1 . Con1 and the code adjusted for Con1 are
displayed alternately on the lower display line.
r
126
SP.X SG
125
Ada
Err
r
Ù
3 sec.
r PArA
Code signification:
Ì
È
Ì
ConF r Ù r qUIC r Ù r Con1 r Ù
123.8
1520
A B C D
123.8
Con1
A 0 Reaction at sensor break as process value higher than set-point.
1 Reaction at sensor break as process value smaller than set-point
2 Only P30/W connection, always process value smaller than set-point *
B 0 Potentiometric transducer 50-30-50[/ pressure sensor 0..10V, display range
0,0...100,0 (%)
1 Potentiometric transducer 50-30-50[/ pressure sensor 0..10V, display range
0,00...1,00 (bar)
0,0...16,0 (bar)
0,0...40,0 (bar)
4 Resistance thermometer Pt 100[, range 0...200°C
5 Resistance thermometer Pt 100[, range 0...400°C
6 Thermocouple type L, range 0...900°C
7 Thermocouple type K, range 0...1350°C
C 0 Signaller with switching
1 3-point signaller
2 3-point stepping controller (DPS) switchable to signaller (SG)
3 3-point stepping controller (DPS) switchable to 3-point signaller (SG)
D 0 Not changeable
* Only possible with A = 2 and B = 0…3
KS40-1 -weishaupt- 44 9499-040-63201

After exit from the configuration level (see page 43, the controller is
re-initialized (all display elements are lit) and changes over to normal operation
(operating level).
g Leading zeros are not displayed (ex.: display 400 with code 0400)
Configuration example 1 (code 0400):
KS40-1 as a signaller with
switch-over contact for 2-stage burner:
Measuring range 0...200°C,
Resistance thermometer Pt 100,
Reaction at sensor break
as process value higher than set-point.
123.8
Con1
Configuration example 2 (code 2120):
KS40-1 as 3-point stepping controller:
Connection to pressure transmitter P30/W,
Measuring range 0,00...1,00 bar,
Reaction at sensor break as process value
smaller than set-point.
Function: Signaller with switch-over contact
CAUTION: The two relays
1 and 2 are coupled, i.e.
the contacts have
switch-over function.
Ensure that the two relays
are not energized or
de-energized
simultaneously. Exception:
de-energized condition.
Settings:
123.8
400
123.8
2120
123.8
Con1
W
OUT1
ON
Sd1 = Sd2
OFF
ON
-XW XW
H.1
Limit OUT3
HYS.1
OUT2
OFF
ON
OFF
Switching differences: Sd1 / Sd2: in physical values
Limit value OUT3: The relay is de-energized when exceeding the limit.
Upper limit value H.1 : in units of phys. quantity.
Switching difference HYS.1 : in units of phys.quantity
Signalling LEDs: LED1: lit when OUT1 is energized
LED2: lit when OUT2 is energized
OK-LED: lit, unless the limit value is reached
Parameter: see chapter 13 “Parameter level”
Configuration level
9499-040-63201 45 KS40-1 -weishaupt-

Configuration level
Function: 3-point signaller
Sd1
W
OUT1
Sd2
ON
OFF
ON
d.SP
-XW XW
ON
Settings:
OUT2
H.1
OFF
Limit OUT3
HYS.1
OFF
OUT1: Switch-on point is coupled with the set-point.
Switching difference Sd1: in units of phys. quantity.
OUT2: Switch-off point is always below the set-point!
Adjustment range d.SP : in units of phys. quantity
Switching difference Sd2: in units of phys. quantity.
Limit value OUT3: With the limit value exceeded, the relay is de-energized.
High limit value H.1: in units of phys. quantity.
Switching difference HYS.1: in units of phys.quantity.
Signal LEDs: LED1: lit, when OUT1 is energized
LED2: lit, when OUT2 is energized
OK LED: lit, when limit value not reached
Parameters: see chapter 13 “Parameter level”
KS40-1 -weishaupt- 46 9499-040-63201

Function: 3-point stepping controller
W
ON
-XW XW
ON
ON
Settings:
XSd
OFF
-A A
H.1
SH
Limit OUT3
HYS.1
OUT2
OUT1
OFF
Controller: SH: in units of phys. quantity
Response threshold A: 0,5 w SH
Switching difference XSd : 0,06 w SH + 0,08
Actuator travel time tt: 3...9999 s
Min.duty cycle: fixed, TEmin = 100 ms
Control parameters: Pb1 = 0,01...9999 : in unit of phys. quantity °C or °F
(number of digits behind the decimal point is determined
by CON1)
Ti = 1...9999 s ( OFF = no I-action)
td = 1...9999 s ( OFF = no D-action)
Limit value OUT3: With exceeded limit value, the relay is de-energized.
High limit value H.1 : in units of phys. quantity
Switching difference HYS.1 : in units of phys. quantity
Signalling LEDs: LED1: lit when OUT1 is energized
LED2: lit when OUT2 is energized
OK LED: lit, unless limit value is reached
De-energized condition: all relays de-energized, contacts open
Parameters: see chapter 13 “Parameter level”
Configuration level
9499-040-63201 47 KS40-1 -weishaupt-

Configuration level
13.2 Configuration without qUIC ( qUIC= OFF)
When key Ù is kept pressed during controller supply voltage switch-on, the
configuration is switched off with qUIC.
Now, all configuration settings are available to the user.
For changing back to configuration with qUIC , the two keys Ì È must be
kept pressed during controller supply voltage switch-on.
a Hereby, the controller is reset to the factory-set default values !
Configuration survey:
Con1
Name Value range Description Default Own setting
Con1 0000...2330 qUIC - Configuration 0000
Wire hook switches (on electronic card)
Loc open or closed Wire hook switch for locking the ConF- and PArA-level
(if enabled with BlueControl)
closed
InP.1 mA/Pt or 10V Wire hook switch for chosing InP.1 signal type mA/Pt
Cntr
SP.Fn Basic configuration of setpoint processing 0
0 set-point controller can be switched over to external set-point
(-> LOGI/ SP.E)
1 programmer
8 standard controller with external offset (SP.E)
9 programmer with external offset (SP.E)
C.Fnc Control behavior (algorithm) 0
0 2-point signaller
1 PID controller (2-point and continuous)
2 Δ/ Y/Off, or 2-point controller with partial/full load
switch-over
3 2 x PID (3-point and continuous)
4 3-point stepping controller
7 3-point signaller
8 3-point stepping controller switchable to signaller
9 3-point stepping controller switchable to 3-point signaller
KS40-1 -weishaupt- 48 9499-040-63201

mAn Manual operating permitted 1
0 no
1 yes (see also LOGI/ mAn)
C.Act Method of controller operation 0
0 Inverse, e.g. heating
1 Direct, e.g. cooling
FAIL Behavior at sensor break 1
0 Controller outputs switched of
1 y = Y2
2 y = mean output. The maximum permissible output can be
adjusted with parameter Ym.H. To prevent determination of
inadmissible values, mean value formation is only if the
control deviation is lower than parameter L.Ym.
rnG.L -1999...9999 X0 (low limit range of control) 1 0
rnG.H -1999...9999 X100 (high limit range of control) 1 100
InP.1
S.tYP Sensor type selection 50
0 Thermocouple type L (-100...900°C) , Fe-CuNi DIN
1 Thermocouple type J (-100...1200°C) , Fe-CuNi
2 Thermocouple type K (-100...1350°C), NiCr-Ni
3 Thermocouple type N (-100...1300°C), Nicrosil-Nisil
4 Thermocouple type S (0...1760°C), PtRh-Pt10%
5 Thermocouple type R (0...1760°C), PtRh-Pt13%
20 Special thermocouple
20 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C)
21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C)
22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C)
23 KTY 11-6 (special 0...4500 Ohm)
30 0...20mA / 4...20mA 2
40 0...10V / 2...10V 2
1 rnG.L and rnG.H indicate the control range to which e.g. self-tuning is
related.
2 With current , voltage or potentiometer input signals, scaling is required
(see section 13.1).
Configuration level
9499-040-63201 49 KS40-1 -weishaupt-

Configuration level
S.Lin Linearization (only at S.tYP = 30 (0..20mA) and 40
(0..10V) adjustable)
0 None
1 Linearization to specification. Creation of linearization table
with BlueControl (engineering tool) possible. The
characteristic for KTY 11-6 temperature sensors is preset.
Corr Measured value correction ( scaling 2
0 Without scaling
1 Offset correction (at CALlevel)
2 2- point correction (at CALlevel)
3 Scaling (at PArA level)
I.Fnc Function selection of INP2 0
0 No function
2 External set-point SP.E (switching -> LOGI/ SP.E)
S.tYP Sensor type selection 30
20 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C)
21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C)
22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C)
22 KTY11-6 (special 0...4500 Ohm)
30 0...20mA / 4...20mA 1
Corr Measured value correction / scaling 0
0 Without scaling
1 Offset correction (at CALlevel)
2 2-point correction (at CALlevel)
3 Scaling (at PArA level)
In.F -1999...9999 alternative value Inp2 off
Lim
Fnc.1
Function of limit 1 / 2 / 3 1 / 0 / 0
Fnc.2
Fnc.3
0 Switched off
1 Measured value monitoring
2 Measured value monitoring + alarm status storage. A stored
limit value can be reset via error list,Ò-key or a digital
input ( -> LOGI/ Err.r)
1 With current or potentiometer input signals, scaling is required
(see section 13.1).
0
InP.2
KS40-1 -weishaupt- 50 9499-040-63201

Configuration level
Src.1
Source of limit 1 / 2 / 3 1 / 0 / 0
Src.2
Src.3
0 Process value = absolut alarm
1 Control deviation Xw (process value - set-point) relativ
alarm
2 Control deviation Xw (relativ alarm) with suppression after
start-up and set-point change
6 Effective set-point Weff
7 Correcting variable (controller output)
LP.AL Monitoríng of control loop interruption 0
0 Switched off
1 LOOP alarm active
Out.1 / 2 / 3
O.Act Method of operation of output OUT1 Out.1: 0
Out.2: 0
Out.3: 1
0 Direct / normally open
1 Inverse / normaly closed
Y.1
Y.2
Controller output Y1 / Y2 Out.1: 1 / 0
Out.2: 0 / 1
Out.3: 0 / 0
0 Not active
1 Active
Lim.1
Lim.2
Lim.3
Limit 1 / 2 / 3 signal Out.1: 0 / 0 / 0
Out.2: 0 / 0 / 0
Out.3: 1 / 0 / 0
0 Not active
1 Active
LP.AL Interruption alarm signal (LOOP) Out.1: 0
Out.2: 0
Out.3: 0
0 Not active
1 Active
FAi.1
FAi.2
INP1 / INP2 error signal Out.1: 0 / 0
Out.2: 0 / 0
Out.3: 1 / 0
0 Not active
1 Active
LOGI
L_r Local / Remote switching (Remote: adjusting of all values
by front keys is blocked)
0
0 No function
1 Always active
3 DI2 switches *
4 DI3 switches *
5 èkey switches *
KS40-1 -weishaupt- 51 9499-040-63201

Configuration level
SP.2 Switching to second set-point SP.2 3
0 No function
3 DI2 switches *
4 DI3 switches *
5 èkey switches *
SP.E Switching to external set-point SP.E 0
0 No function
1 Always active
3 DI2 switches *
4 DI3 switches *
5 èkey switches *
Y2 Y/Y2 switching 0
0 No function
3 DI2 switches *
4 DI3 switches *
5 èkey switches *
6 Òkey switches *
mAn Automatic/manual switching 6
0 No function
1 Always active
3 DI2 switches *
4 DI3 switches *
5 èkey switches *
6 Òkey switches *
C.oFF Switch of the controller 0
0 No function
3 DI2 switches *
4 DI3 switches *
5 èkey switches *
6 Òkey switches *
m.Loc Blocage of the Òkey 0
0 No function
3 DI2 switches *
4 DI3 switches *
5 èkey switches *
KS40-1 -weishaupt- 52 9499-040-63201

Configuration level
Err.r Reset of all error list entries 0
0 No function
3 DI2 switches *
4 DI3 switches *
5 èkey switches *
6 Òkey switches *
SG Switching of the controller behavior between
3-point-stepping controller and signaller
4
0 No function
3 DI2 switches *
4 DI3 switches *
5 èkey switches *
P.run Programmer Run/Stop 5
0 No function
3 DI2 switches *
4 DI3 switches *
5 èkey switches *
di.Fn Function of digital inputs (valid for all inputs) 0
0 Direct
1 Inverse
2 Toggle key function
* Multiple switching is possible and should be excluded on demand.
othr
Unit Unit 1
0 Without unit
1 °C
2 °F
dP Decimal point (max. number of digits behind the decimal
point)
0
0 No digit behind decimal point
1 1 digit behind decimal point
2 2 digits behind decimal point
3 3 digits behind decimal point
C.dEl 0...200 Modem delay [ms] 0
9499-040-63201 53 KS40-1 -weishaupt-

Parameter setting level
14 Parameter setting level
Cntr
Visible
with
qUIC
f Pb1 1...9999 Proportional band 1 (heating) in phys. dimensions
(e.g. °C)
10
Pb2 1...9999 Proportional band 2 (cooling) in phys. dimensions
(e.g. °C)
10
f ti1 1...9999 Integral action time 1 (heating) [s] 10
ti2 1...9999 Integral action time 2 (cooling) [s] 10
f td1 1...9999 Derivative action time 1 (heating) [s] 10
td2 1...9999 Derivative action time 2 (cooling) [s] 10
t1 0,4...9999 Minimal cycle duration 1 (heating) [s]. The
minimum impulse is 1/4 x t1
10
t2 0,4...9999 Minimal cycle duration 2 (heating) [s]. The
minimum impulse is 1/4 x t2
10
f SH 0...9999 Dead zone or switching differential for on-off
control [phys. dimensions)
1
f Sd1 0,0...9999 Switching differntial relais 1 for signaller with
partial/full load switch-over
0,1
f Sd2 0,0...9999 Switching differntial relais 2 for 3-point signaller 0,1
f d.SP -1999...9999 Trigger point speration for series contact Δ / Y / Off
[phys. dimensions]
0
f tP 0,1...9999 Minimum impulse [s] OFF
f tt 3...9999 Actuator response time for servo-motor [s] 60
Y.Lo -120...120 Lower output limit [%] 0
Y.Hi -120...120 Upper output limit [%] 100
Y2 -120...120 2. correcting variable 0
Y.0 -120...120 Working point for the correcting variable [%] 0
Ym.H -120...120 Limitation of the mean value Ym [%] 5
L.Ym 0...9999 Max. deviation xw at the start of mean value
calculation [phys. dimensions]
8
SETP
Visible
with
qUIC
SP.LO -1999...9999 Set-point limit low for Weff 0
SP.Hi -1999...9999 Set-point limit high for Weff 100
f SP.2 -1999...9999 Set-point 2. 20
r.SP 0...9999 Set-point gradient [/min] OFF
KS40-1 -weishaupt- 54 9499-040-63201

ProG
Visible
with
qUIC
SP.01 -1999...9999 Segment end set-point 1 100
Pt.01 0...9999 Segment time 1 [min] 10
InP.1
Visible
with
qUIC
InL.1 -1999...9999 Input value for the lower scaling point 38,5
OuL.1 -1999...9999 Displayed value for the lower scaling point 0
InH.1 -1999...9999 Input value for the upper scaling point 61,5
OuH.1 -1999...9999 Displayed value for the lower scaling point 100
t.F1 0,0...100,0 Filter time constant [s] 0,5
InP.2
Visible
with
qUIC
InL.2 -1999...9999 Input value for the lower scaling point 0
OuL.2 -1999...9999 Displayed value for the lower scaling point 0
InH.2 -1999...9999 Input value for the upper scaling point 100
OuH.2 -1999...9999 Displayed value for the upper scaling point 100
t.F2 0,0...100,0 Filter time constant [s] 0,5
Lim
Visible
with
qUIC
L.1 -1999...9999 Lower limit 1 OFF
f H.1 -1999...9999 Upper limit 1 20
f HYS.1 0...9999 Hysteresis limit 1 0,1
L.2/3 -1999...9999 Lower limit 2 / 3 OFF
H.2/3 -1999...9999 Upper limit 2 / 3 OFF
HYS.2/3 0,0...9999 Hysteresis limit 2 / 3 0,1
9499-040-63201 55 KS40-1 -weishaupt-

14.1 Input scaling (only visible with qUIC = OFF)
When using current or voltage signals as input variables for InP.1 or InP.2,
scaling of input and display values at parameter setting level is required.
Specification of the input value for lower and higher scaling point is in the
relevant electrical unit (mA/ V).
OuH.x
mA / V phys. quantity
14.1.1 Input Inp.1
mA/V
phys.
quantity
OuL.x
InL.x InH.x
g Parameters InL.1 , OuL.1, InH.1 and OuH.1 are only visible if
ConF / InP.1 / Corr = 3 is chosen.
S.tYP Input signal InL.1 OuL.1 InH.1 OuH.1
30
(0...20mA)
0…20 mA 0 any 20 any
4…20 mA 4 any 20 any
40
(0...10V)
0…10 V 0 any 10 any
2…10 V 2 any 10 any
In addition to these settings, InL.1 and InH.1 can be adjusted in the range
(0...20mA / 0...10V) determined by selection of S.tYP .
a For using the predetermined scaling with thermocouple and resistance
thermometer (Pt100), the settings for InL.1 and OuL.1 and for InH.1 and
OuH.1 must have the same value.
g Input scaling changes at calibration level (r page 26) are displayed by input
scaling at parameter setting level. After calibration reset (OFF), the scaling
parameters are reset to default.
14.1.2 Input InP.2
As input InP.1, but only S.Typ = 30 adjustable!
KS40-1 -weishaupt- 56 9499-040-63201

15 Calibration level
g Measured value correction ( CAL) is only visible if ConF / InP.1 / Corr = 1
or 2 and qUIC = OFF is chosen.
The measured value can be matched in the calibration menu ( CAL). Two
methods are available:
Offset correction
( ConF/ InP.1 / Corr =1 ):
w possible on-line at the
process
2-point correction
( ConF/ InP.1 / Corr = 2 ):
w is possible off-line with
process value simulator
w Correct the first value at
first and the second value
subsequently, e.g. after
heating up the oven, on-line
in two steps.
Calibration level
X
standard setting
offset correction
InL.1
display
OuL.1new
OuL.1old
X
standard setting
2-point correction
InL.1 InH.1
display
OuH.1old
OuH.1new
OuL.1new
OuL.1old
9499-040-63201 57 KS40-1 -weishaupt-

Offset correction ( ConF/ InP.1 / Corr =1 ):
r
r PArA
Ì
Ù
3 sec.
:
CALrÙ r InP.1r Ù r InL.1 r Ù
r
126
SP.X run
125
Ada
Err
InL.1: The input value of the scaling point is displayed.
È
r OuL.1 r Ù
Ì
r End r Ù
The operator must wait, until the process is at rest.
Subsequently, the operator acknowledges the input value by pressing
key Ù.
OuL.1: The display value of the scaling point is displayed.
Before calibration, OuL.1 is equal to InL.1.
The operator can correct the display value by pressing keys ÈÌ .
Subsequently, he confirms the display value by pressing key Ù.
Calibration level
KS40-1 -weishaupt- 58 9499-040-63201

2-point correction ( ConF/ InP.1 / Corr =1 ):
Calibration level
r PArA
Ì
Ù
3 sec.
:
CALrÙ r InP.1r Ù r r Ù
126
SP.X run
125
r
InL.1
È
InL.1
Ù
È
OuL.1 r Ù
Ì
InH.1 r Ù
È
InH.1
Ù
È
OuH.1 r Ù
Ì
r End r Ù
Ada
Err
InL.1: The input value of the lower scaling point is displayed.
The operator must adjust the lower input value by means of a
process value simulator and confirm the input value by pressing key Ù.
OuL.1: The display value of the lower scaling point is displayed.
Before calibration, OuL.1 equals InL.1.
The operator can correct the lower display value by pressing the ÈÌ
keys. Subsequently, he confirms the display value by pressing key Ù.
InH.1: The input value of the upper scaling point is displayed.
The operator must adjust the upper input value by means of the
process value simulator and confirm the input value by pressing key Ù.
OuH.1: The display value of the upper scaling point is displayed.
Before calibration OuH.1 equals InH.1.
The operator can correct the upper display value by pressing keys ÈÌ
Subsequently, he confirms the display value by pressing key Ù.
g The parameters (OuL.1, OuH.1) changed at CAL level can be reset by adjusting
the parameters below the lowest adjustment value (OFF) by means of decrement
key Ì .
9499-040-63201 59 KS40-1 -weishaupt-r

Programmer
16 Programmer
W,X
SP.01
SP.02
SP.03
SP.04
W,X W
Pt.01
Pt.02
Pt.03
Pt.04 t
Programmer set-up:
For using the controller as a programmer, select parameter SP.Fn = 1 in the
ConF menu. The programmer is started via one of digital inputs di2..3 or the è
key. Which input shall be used for starting the programmer is determined by
selecting parameter P.run = 3 / 4 / 5 in the ConF menu accordingly.
For assigning the program end as a digital signal to one of the relay outputs,
parameter P.End = 1 must be selected for the relevant output OUT.1...OUT.3 in
the ConF menu.
Programmer parameter setting:
A programmer with 4 segments is available to the user. Determine a segment
duration Pt.01 .. Pt.04 (in minutes) and a segment target set-point SP.01 ..
SP.04 for each segment in the PArA menu.
Starting/stopping the programmer:
Starting the programmer is done by a digital signal at input di2..3 or the è key
selected by parameter P.run .
The programmer calculates a gradient from segment end setpoint and segment
time. This gradient is always valid. Normaly, the programmer starts the first
segment at process value. Because of this the effective run-time of the first
segment may differ from the at PArA level setted segment time (process value ≠
setpoint).
After program end, the controller continues controlling with the target set-point
set last.
If the program is stopped during execution (signal at digital input di2..3 or the è
key is taken away), the programmer returns to program start and waits for a new
start signal.
KS40-1 -weishaupt- 60 9499-040-63201

Programmer
+Program parameter changing while the program is running is possible.
Changing the segment time:
Changing the segment time leads to re-calculation of the required gradient. When
the segment time has already elapsed, starting with the new segment is done
directly, where the set-point changes with a step.
Changing the segment end setpoint:
Changing the set-point leads to re-calculation of the required gradient, in order to
reach the new set-point during the segment rest time, whereby the required
gradient polarity sign can change.
9499-040-63201 61 KS40-1 -weishaupt-

17 Technical data
INPUTS
PROCESS VALUE INPUT INP1
Resolution: > 14 bits
Decimal point: 0 to 3 digits behind the
decimal point
Dig. input filter: adjustable 0,0...100,0 s
Scanning cycle: 100 ms
Measured value
correction:
2-point or offset correction
Thermocouples
r Table 2 (page 58 )
Input resistance: ≥1 MΩ
Effect of source resistance: 1 μV/Ω
Cold-junction compensation
Maximal additional error: ± 0,5 K
Sensor break monitoring
Sensor current: ≤ 1 μA
Configurable output action
Resistance thermometer
rTable 2 (page 58 )
Connection: 2 or 3-wire
Lead resistance: max. 30 Ohm
Input circuit monitor: break and short circuit
Potentiometric transducer 50-30-50
Current and voltage signals
rTable 3 (page 58 )
Span start, end of span: anywhere within measuring
range
Scaling: selectable -1999...9999
Linearization: 16 segments, adaptable
with BlueControl
Decimal point: adjustable
Input circuit monitor: 12,5% below span start
(2mA, 1V)
SUPPLEMENTARY INPUT INP2
Resolution: > 14 bits
Scanning cycle: 100 ms
Accuracy: < 0,5 %
Current measuring range
Technical data as for INP1
Potentiometer
rTable 2 (page 58 )
Connection: 3-wire
Lead resistance: max. 30 Ohm
Input circuit monitor: break
CONTROL INPUT DI2/DI3
Configurable as switch or push-button!
Connection of a potential-free contact suitable
for switching “dry” circuits.
Switched voltage: 5 V
Current: 160 μA
TRANSMITTER SUPPLY UT (OPTION)
Power: 22 mA / ≥ 18 V
GALVANIC ISOLATION
Safety isolation
Function isolation
Power supply Process value input INP1
connections Supplementary input INP2
Digital inputs di2, 3
Transmitter supply UT
Relay outputs OUT 1,2
Relay output OUT3
KS40-1 -weishaupt- 62 9499-040-63201

RELAY OUTPUTS OUT1, OUT2
Contact type: 2 NO contacts with
common connection
Max. contact rating: 500 VA, 250 V, 2A at
48...62 Hz,
resistive load
Min. contact rating: 6V, 1 mA DC
Operating life (electr.): 800.000 duty cycles with
max. rating
RELAY OUTPUT OUT3
Contact type: potential-free changeover
contact
Max.contact rating: 500 VA, 250 V, 2A at 48...62
Hz,
resistive load
Min. contact rating: 5V, 10 mA AC/DC
Operating life (electr.): 600.000 duty cycles with
max. contact rating
Note:
If the relays OUT1...OUT3 operate external
contactors, these must be fitted with RC
snubber circuits to manufacturer specifications
to prevent excessive switch-off voltage peaks.
POWER SUPPLY
AC SUPPLY
Voltage: 90...260 V AC
Frequency: 48...62 Hz
Power consumption approx. 7,0 VA
BEHAVIOUR WITH POWER FAILURE
Configuration, parameters and adjusted
set-points, control mode:
Non-volatile storage in EEPROM
ENVIRONMENTAL CONDITIONS
Protection modes
Front panel: IP 65 (NEMA 4X)
Housing: IP 20
Terminals: IP 00
Permissible temperatures
For specified
0...60°C
accuracy:
Warm-up time: ≥ 15 minutes
For operation: -20...65°C
For storage: -40...70°C
Humidity
75% yearly average, no condensation
Shock and vibration
Vibration test Fc (DIN 68-2-6)
Frequency: 10...150 Hz
Unit in operation: 1g or 0,075 mm
Unit not in operation: 2g or 0,15 mm
Shock test Ea (DIN IEC 68-2-27)
Shock: 15g
Duration: 11ms
Electromagnetic compatibility
Complies with EN 61 326-1
(for continuous, non-attended operation)
GENERAL
Housing
Material: Makrolon 9415
flame-retardant
Flammability class: UL 94 VO, self-extinguishing
Plug-in module, inserted from the front
Safety test
Complies with EN 61010-1 (VDE 0411-1):
Overvoltage category II
Contamination class 2
Working voltage range 300 V
Protection class II
9499-040-63201 63 KS40-1 -weishaupt-

Electrical connections
Flat-pin connectors 1 x 6,3 mm or 2 x 2,8 mm
to DIN 46 244
Mounting
Panel mounting with two fixing clamps at
top/bottom or right/left,
High-density mounting possible
Mounting position: uncritical
Weight: 0,27kg
Accessories delivered with the unit
Operating manual
Fixing clamps
Table 1 Thermocouples measuring ranges
Thermoelementtyp Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô)
L Fe-CuNi (DIN) -100...900°C -148...1652°F ß 2K 0,1 K
J Fe-CuNi -100...1200°C -148...2192°F ß 2K 0,1 K
K NiCr-Ni -100...1350°C -148...2462°F ß 2K 0,2 K
N Nicrosil/Nisil -100...1300°C -148...2372°F ß 2K 0,2 K
S PtRh-Pt 10% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 K
R PtRh-Pt 13% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 K
T Cu-CuNi -200...400°C -328...752°F ß 2K 0,05 K
C W5%Re-W26%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 K
D W3%Re-W25%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 K
E NiCr-CuNi -100...1000°C -148...1832°F ß 2K 0,1 K
B * PtRh-Pt6% 0(100)...1820°C 32(212)...3308°F ß 2K 0,3 K
* Specifications valid for 100°C
Table 2 Resistance transducer measuring ranges
Art Meßstrom Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô)
Pt100
Pt100 -200...850°C -140...1562°F ß 1K 0,1K
Pt1000 -200...200°C -140...392°F ß 2K 0,1K
KTY 11-6 * -50...150°C -58...302°F ß 2K 0,05K
Spezial 0...4500
0,2mA
-200...100°C -140...212°F ß 1K 0,1K
Spezial 0...450
Poti 0...160
Poti 0...450
Poti 0...1600
* Or special
Table 3 Current and voltage measuring ranges
ß 0,1 % 0,01 %
Range Input resistance Accuracy Resolution (Ô)
0-10 Volt ~ 110 kΩ ß 0,1 % ß 0,6 mV
0-20 mA 49Ω(voltage requirement ß 2,5 V) ß 0,1 % ß 1,5 μA
KS40-1 -weishaupt- 64 9499-040-63201

18 Safety hints
Safety hints
This unit was built and tested in compliance with VDE 0411-1 / EN 61010-1 and
was delivered in safe condition.
The unit complies with European guideline 89/336/EWG (EMC) and is provided
with CE marking.
The unit was tested before delivery and has passed the tests required by the test
schedule. To maintain this condition and to ensure safe operation, the user must
follow the hints and warnings given in this operating manual.
The unit is intended exclusively for use as a measurement and control instrument
in technical installations.
a Warning
If the unit is damaged to an extent that safe operation seems impossible, the unit
must not be taken into operation.
ELECTRICAL CONNECTIONS
The electrical wiring must conform to local standards (e.g. VDE 0100). The input
measurement and control leads must be kept separate from signal and power
supply leads.
COMMISSIONING
Before instrument switch-on, check that the following information is taken into
account:
w Ensure that the supply voltage corresponds to the specifications on the type
label.
w All covers required for contact protection must be fitted.
w If the controller is connected with other units in the same signal loop, check
that the equipment in the output circuit is not affected before switch-on. If
necessary, suitable protective measures must be taken.
w The unit may be operated only in installed condition.
w Before and during operation, the temperature restrictions specified for
controller operation must be met.
SHUT-DOWN
For taking the unit out of operation, disconnect it from all voltage sources and
protect it against accidental operation.
If the controller is connected with other equipment in the same signal loop, check
that other equipment in the output circuit is not affected before switch-off. If
necessary, suitable protective measures must be taken.
9499-040-63201 65 KS40-1 -weishaupt-

Safety hints
MAINTENANCE, REPAIR AND MODIFICATION
The units do not need particular maintenance.
a Warning
When opening the units, or when removing covers or components, live parts and
terminals may be exposed.
Before starting this work, the unit must be disconnected completely.
After completing this work, re-shut the unit and re-fit all covers and components.
Check if specifications on the type label must be changed and correct them, if
necessary.
l Caution
When opening the units, components which are sensitive to electrostatic
discharge (ESD) can be exposed. The following work may be done only at
workstations with suitable ESD protection.
Modification, maintenance and repair work may be done only by trained and
authorized personnel. For this purpose, the PMA service should be contacted.
18.1 Resetting to factory setting
For this, keep the following two keys pressed during power-on :
È +Ì +
FAC
SP.x run
torY
Ada
Err
KS40-1 -weishaupt- 66 9499-040-63201

19 Montage
max. 60°C
min. 0°C
max.
95% rel.
% 10 (0.4")
96 (3.78")
min.48 (1.89")
1..10
(0.04..0.4")
118 (4.65")
45 +0,6
(1.77" ) +0.02
(3.62" ) +0. 03
92 +0,8
-weishaupt-
126
SP.X SG
125
Ada
Err
F
48 (1.89") Loc 10V i mA/Pt
Loc 10V mA/Pt Actionneur de protection
Ü
*
Ü
*
Commutateurs de sécurité:
Pour l’accès aux commutateurs de sécurité, saisir le régulateur aux découpes du
cadre frontal et le retirer de son boîtier sous une pression légère en haut et en bas.
10VimA/Pt mA/Pt 1 Signal courant / Pt100 / thermocouple à l’entrée
InP.1
10V Signal tension à l’entrée InP.1
Loc ouvert Accès aux niveaux réglés au moyen du BlueControl
(outil d’ingénierie) 2
fermée 1 Accès possible à tous les nivaux
1 Réglage après livraison 2 Par défaut: affichage tous niveaux
supprimés, mot de passe PASS = OFF
a Le commutateur de sécurité 10V i mA/Pt doit toujours être mis dans la
position gauche ou droite. Un commutateur de sécurité ouvert risque de
perturber le bon fonctionnement de l’appareil!
l Attention! L’appareil contient des pièces sensibles aux décharges
électrostatiques.
Montage
9499-040-63201 67 KS40-1 -weishaupt-ou:

Raccordement électrique
20 Raccordement électrique
L
N
90...250V
OUT1
OUT2
OUT3
INP2
Option
9
(-) 26
10
11
10
5
27
-
20
19
21
22
23
24b
24
7
8
6
3
2
1
c
100%
0%
+ +
10V * 1
20mA **
- -
2
3
2
1
g
+
+
b
a b
0%
100%
c
d e f g
A
P
* Commutateur de sécurité mA i 10V dans la position 10V
** Commutateur de sécurité mA i 10V dans la position mA/Pt
Raccordement de l’entrée INP1 2
Entrée pour la variable x1 (mesure).
a thermocouple
b sonde à résistance (Pt100/ Pt1000/ KTY/ ...)
c transmetteur à résistance 50-3-50 Ω
d tension (0/2...10V)
e gamme d'affichage (connexion à 3 fils)
f gamme d'affichage (connexion à 2 fils)
g courant (0/4...20mA)
Raccordement de l’entrée INP2 3
Vue l'entrée INP1.
INP1
g h
Raccordement des entrées di2/3 7
Entrée numérique di2 pour commutation externe de SP et SP.2 (SP/SP.2).
Entrée numérique di3 pour commutation externe de régulateur pas-à-pas 3 plages
et de régulateur tout ou rien (DPS/SG).
di2
di3
U(+) t
KS40-1 -weishaupt- 68 9499-040-63201

21 Utilisation
21.1 Vue de la face avant
Utilisation
1 2 3 OK
126.
SP.x SG
125
Ada
Err
0
!
"
è §
$
%
1
2
3
&
4
5
6
7
8
9
1 Etats des sorties sur contacts
OuT.1... 3
2 Allumé lorsque la limite 1
n’a pas été dépassée
3 Affichage de la mesure
4 Régulateur tout ou rien actif
5 Autoréglage actif
6 Entrée dans la liste des erreurs
7 Consigne, signal de sortie
8 Touche d’entrée: appel du
niveau d’utilisation élargi / de la
liste d’erreurs
9 Touches à flèche (haut/bas):
changement de la consigne
ou de la sortie réponse
0 La consigne SP.2 ou SP.E est
effective
! Gradient de consigne effectiv
" Operation manuel
§ Touches à function
$ Service manuel/ autre
fonction (→ ConF/ LOGI )
% Connexion à l'ordinateur pour
le programme BlueControl
(Engineering Tool)
& Signalisation
niveau PArA (allumé)
niveau ConF (alterneé)
g Sur l’affichage supérieur, la mesure est toujours affichée. En paramétrage,
configuration, étalonnage et utilisation élargie, l’affichage inférieur change
cycliquement entre le nom et la valeur du paramètre.
9499-040-63201 69 KS40-1 -weishaupt-

Utilisation
21.2 Niveau d’utilisation
Le contenu du niveau d’utilisation élargi est déterminé au moyen du BlueControl
(outil d’ingénierie). Il est possible de copier des paramètres souvent utilisés ou
dont l’affichage est important en niveau d’utilisation élargi.
Automatique
126
125
i i
È
Ì
Ù Ò
126
y 21
Manuel
126 Ò
y 21
seulement
indication
Ù
Ù
È
Ì
126
125
Ù
È
Ì
Niveau d’utilisation élargi
time
out
Liste des erreurs (En cas d’une erreur)
126
FbF.1
Err
126
2
Indication
alternée
time
out
Gestionnaire d’entretien / liste des erreurs
Err
time
out
En cas d’une ou de plusieurs erreurs, le niveau
d’utilisation élargi commence toujours par la liste des
erreurs. Une entrée actuelle dans la liste des erreurs
(alarme, erreur) est affichée par le témoin LED Err.
Afficher la liste des erreurs en appuyant 2 fois sur Ù .
126
SP.x run
125
Ada
Err
LED Err Signification Mesure
Clignotant Alarme, erreur - Déterminer type d' erreur au moyen du
numéro d’erreur dans la liste
- Corriger l’erreur
Allumé Erreur éliminée, sans avoir acquitté
l’alarme
- Acquitter l’alarme dans la liste en tapant
sur È ou Ì
- L’entrée d’alarme a été effacée.
Eteinte sans erreur, toutes les entrées
d'alarmes effacées
KS40-1 -weishaupt- 70 9499-040-63201

Liste des erreurs:
Utilisation
Nom Description Cause Mesure de dépannage
E.1 Erreur interne, le
dépannage n’est pas
possible
- par ex., EEPROM défectueuse - Contacter le Service PMA
- Retourner appareil au fournisseur.
E.2 Erreur interne, peut être
effacé
- par ex., problème compatibilité
électromagnétique
- Séparer les lignes de mesure des
câbles d’alimentation
- Antiparasitage des contacteurs
FbF.1
/ 2
Rupture du capteur
INP1 / 2
- capteur défectueux
- erreur câblage
- Remplacer le capteur INP1 / 2
- Vérifier le raccordement de l’entrée
INP1 / 2
Sht.1
/ 2
Court-circuit INP1 / 2 - capteur défectueux
- erreur câblage
- Remplacer le capteur INP1 / 2
- Vérifier le raccordement INP1 / 2
POL.1 Erreur de polarité
INP1
- erreur câblage - Corriger la polarité INP1
LooP Alarme boucle de
régulation (LOOP)
- Signal d’entrée défectueux ou
raccordé incorrect.
- Sortie racordeé incorrectement
- Vérifier le circuit de chauffage et de
refroidissement.
- Vérifier le capteur et le remplacer
- Vérifier le régulateur et le
dispositif de commutation
AdA.H Alarme d’adaptation
chauffage (ADAH)
- voir l'état d'erreur autoréglage
chauffage
- voir l'état d'erreur d'adaptation
chauffage
LiM.1 Mémorisation alarme
limite 1 / 2 / 3
- dépassement seuil 1 / 2 / 3 - vérifier le processus
Inf.1 Message limite de temps - nombre des heures de
fonctionnement réglées atteint
- selon l'utilisation
9499-040-63201 71 KS40-1 -weishaupt-

Etat d’erreur (seulement l'error ADA.H / ADA.C a l'etat d'erreur 3 - 9):
Etat d’erreur Description Comportement
0 Sans erreur
1 erreur mémorisée changement en état d’erreur 0après acquittement dans la
2 erreur présente changement en état d’erreur 1 après correction de l’erreur
3 Faux sens d’action Reconfigurer le régulateur (inverseidirect)
4 Pas de réaction de la variable
réglée
5 Point de renvoi faible Augmenter la limitation du signal de sortie max. Y.Hi
6 Risque dépassement consigne
(paramètre déterminé)
7 Changement variable de
correction trop faible (Dy >
5%)
8 Réserve de consigne trop faible Augmenter (inverse), réduire (direct) la consigne
9 Tentative d’impulsion échouée Eventuellement, la boucle de régulation n’est pas fermée:
21.3 Autoréglage
liste des erreurs
La boucle de régulation n’est peut-être pas fermée: vérifier le
capteur, les connexions et le processus
(ADA.H) ou réduire la limitation min. du signal de sortie
Y.Lo (ADA.C)
Le cas échéant, augmenter ou réduire (direct) la consigne
(inverse)
Augmenter la limitation supérieure de la variable de
correction Y.Hi (ADA.H) ou réduire la limitation inférieure
de la variable de sortie Y.Lo (ADA.C)
ou augmenter la plage de réglage de la consigne
(rPArA/ SEtp/ SP.LO et SP.Hi )
vérifier le capteur, les connexions et le processus
Après la mise en route par l’opérateur, le régulateur fait une tentative
d’optimisation en calculant les paramètres pour un équilibrage rapide et sans
dépassement à la consigne à partir des caractéristiques du processus.
g Pendant l’autoréglage, le régulateur tient compte des valeurs ti et td à la
condition qu’elles n’étaient pas OFF auparavant.
Mise en route de l’autoréglage
L’opérateur peut toujours mettre en route l’autoréglage. A cet effet, appuyer
simultanément sur les touches Ù et È .
Le témoin LED AdA se met à clignoter.
Le régulateur sort une variable de correction de 0% ou Y.Lo, attend la
stabilisation du processus et met en route l’autoréglage (la LED AdA est allumée
continuellement).
La tentative d’autoréglage proprement dite est mise en route par le régulateur, si
la condition suivante est satisfaite:
w L’ecart mesure i consigne doit être de 10% de la plage de consigne
( SP.Hi - SP.LO) (fonctionnement inverse: mesure inférieure à la consigne,
fonctionnement direct: mesure supérieure à la consigne).
Utilisation
KS40-1 -weishaupt- 72 9499-040-63201

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