Este documento proporciona una introducción al SDK de Kinect y sus capacidades principales. Explica que el SDK permite el seguimiento de hasta 6 esqueletos con valores de coordenadas 3D para cada articulación, y recomienda el uso de suavizado para reducir el ruido. También describe que el sensor de profundidad mide la distancia desde el Kinect para cada pixel, y que el micrófono integrado permite usarlo como entrada de audio, especialmente para el reconocimiento de voz. Finalmente, incluye enlaces a recursos y código de ejemplo

1. Programando
aplicaciones con
Kinect SDK
Bruno Capuano
Innovation Manager
AVANADE Spain
#VStudio12
@elbruno

2. Con ustedes > Kinect Sensor
3D DEPTH SENSORS
RGB CAMERA
MULTI-ARRAY MIC MOTORIZED TILT

3. Fundamental > Skeleton

4. Joints
• El seguimiento se realiza para 2 jugadores, es decir 2
skeletons
– Puede crecer hasta 6 jugadores
• Cada skeleton se componente de un array de joints
con valores <x, y, z> en metros
• Cada joint tiene un estado que permite identificar si
el mismo está
– Tracked
– Not tracked
– Inferred

5. Truco > Smoothing
• Fundamental para reducir el “ruido”
– Lo que conocemos como jitter
• La base es
– nui.SkeletonEngine.TransformSmooth = true;
• Se puede refinar utilizando
– TransformSmoothParameters
• Correction, JitterRadius, MaxDeviationRadius,
Prediction, Smoothing

6. Programación con Kinect
Skeleton –Camera
DEMO

7. Mucho más !!!

8. Sensor de Profundidad
• Mide la distancia desde el Kinect para cada
pixel procesado
• Opcionalmente se incluye información
relacionada con el Skeleton

9. Audio
• Permite utilizar Kinect como un micrófono (es
un dispositivo de entrada de audio)
• Toma realmente valor cuando se utiliza con
– Kinect for Speech Recognition

10. Recursos
• Descarga
– http://research.microsoft.com/kinectsdk
• Kinect Programming Walkthroughs
– http://research.microsoft.com/kinectsdk/
• Coding4Fun Kinect Toolkit
– http://c4fkinect.codeplex.com
• Mis posts
– http://elbruno.com/category/msn-
microsoft/kinect/

11. Si llegamos hasta aquí vemos alguna
aplicación interesante
DEMO 