2. Bruno Capuano @elbruno MVP – Visual Studio ALM b.capuano@gmail.com Avanade www.elbruno.com Kinect y C#OpenNI http://www.openni.org

3. Una biblioteca para poder trabajar con casi todas las capacidades de Kinect en Windows, Linux y Mac No es la única Por ejemplo: CL-NUI platform, http://codelaboratories.com/downloads/ Tiene un wrapper .Net que permite desarrollar aplicaciones manejadas con el Kinect No tiene documentación No tiene soporte ¿Qué es OpenNI?

4. Imagen y profundidad

5. Análisis e identificación de «skeleton»

6. Seguimiento de manos

7. DEMO Aplicaciones OpenNI + PrimeSense

8. Empecemos a programar Kinect + OpenNI

9. Capacidades para detectar Wave (saludos) Push/Pull (empujar/tirar) Circle (dibujar un círculo) Swipe (arrastrar) Steady (quieto) Identificando «gestures»

10. DEMO Hola mundo con Kinect

11. El código es muy simple Crear contexto de trabajo privatestaticvoidInitSensorInteraction() { _context = newXnMOpenNIContext(); _context.Init(); _sessionManager = newXnMSessionManager(_context, "Wave", "RaiseHand"); _steadyDetector = newXnMSteadyDetector(); _steadyDetector.Steady += SteadyDetectorSteady; _sessionManager.AddListener(_steadyDetector); } staticvoidSteadyDetectorSteady(object sender, SteadyEventArgs e) { Console.WriteLine("Steady. Velocity: {0}", e.Velocity); } Agregar un detector Capturar el evento

12. DEMO Capturando gestos con OpenNI y Kinect

13. Capturando la cámara con WPF

14. DEMO More Kinect Samples …

15. GRACIAS