2. Prologo
Antes de empezar estos cursos de microcontroladores, les quiero dar las gracias por a ver
bajado este libro, a mi siempre me ha gustado compartir las ideas a los demás, ya que lo
que yo he aprendido es por la culpa de otros que han querido compartir sus
conocimientos, y de ahí proviene esta causa que es querer compartir.
Cuando empecé a investigar sobre los microcontroladores, se me hacia un mundo muy
complicado para mi, ya que su programación era muy difícil, pero en ese momento veía
que programaban en ensamblador y pues se me hacia un lenguaje muy difícil de dominar,
pero pues las necesidades de querer entrar a ese gran mundo del diseño de circuitos con
estos microcontroladores, no tenia otra forma de empezar a programarlos.
Entonces empecé a programar en ensamblador, pero cuando quería hacer cosas ya mas
complicadas, no tenia mucho tiempo para desarrollar programar tan extensos en
ensamblador y entonces, busque otro programa para programar estos bichos, y encontré
un compilador llamado PicBasic Pro, se me facilito la vida con este compilador, pero al
querer hacer mas programas complejos, empecé a batallar con el, entonces mi ultimo
recurso era buscar otro software mas poderoso para realizar mis caprichos.
Y por fin encontré CCS C, aunque era para mi en ese tiempo muy difícil programar en
lenguaje de alto nivel, preferiría complicarme la vida programando en Basic, pero “el que
no arriesga no gana” entonces conseguí el dichoso programa PIC C compiler.
Y por fin mis deseos de hacer lo que yo quería construir llego!!!!
“Un cambio de paradigma en nuestra vida, es un riesgo que hay que tomar para triunfar”
3. 1.1 Programas a Manejar
Primero empezemos a saber que tipo de herramientas necesitamos para programar los
microcontroladores.
Software:
Mplab IDE Este programa es uno de los Se pude bajar gratuitamente
mas conocidos entre los en la pagina de Microchip
programadores de PIC.
www.microchip.com
PIC C compiler Este compilador nos servirá Puedes ingresar a su página
para empezar a programar para mayor información.
en lenguaje de alto nivel
que es el C. www.ccsinfo.com
Proteus Este simulador es un de los Para mayor información
mas convenientes para sobre este simulador entra a
poder simular nuestros su pagina.
circuitos y tener la garantía
de que si funciona en www.labcenter.co.uk
proteus funciona en la
realidad.
Microsoft Visual C# Bueno este programa nos Se pude bajar gratuitamente.
servirá para hacer software
necesarios para la
comunicación entre el PIC
y PC
Hardware:
Programador de PIC’s Bueno este programador Para mayor información
(VOLNIA) que tengo solo puede entra a su página.
programar algunos pic’s de
la serie 12,16,18. www.volnia.com
Ustedes pueden adquirir
otro o hacerlo.
Lo que necesitamos es solo
programar el PIC.
4. 1.2 Entorno de MPlab IDE
Empecemos a mirar detenidamente este programa, como sabemos este programa esta
hecho especialmente para programar en distintos lenguajes, tiene un indicador de la
memoria del PIC, que nos ayuda a saber si el programa que estamos haciendo aun sigue
siendo mas pequeño que la memoria del microcontrolador.
Para crear un proyecto en este entorno de mplab solo hay que ir donde dice <project> y
después damos click en <Project Wizard>
Y Después nos abrirá un ventana donde nos saluda, saltamos ese saludo donde dice
<Next> y nos avienta al paso uno.
5. Nos pedira que microcontrolador tenemos en mente a usar, y en este caso empecemos a
programar el PIC16F886.
Y le hacemos click en <Next> y pasamos al segundo paso, que compilador queremos
usar, en este caso usaremos el CCS C.
Después nos pedirá, donde queremos grabar el proyecto, lo grabamos donde nosotros
queramos y después hacemos click <next> next y finish…!!!!
6. Después creamos una hoja en blanco y esa misma hoja la grabamos en la misma carpeta
donde se grabo el proyecto creado con la extensión “.c”, para referirnos que es lenguaje
C.
Hacemos click derecho en <Source File> y después <Add File> y agregamos la hoja en
blanco.
Nos vamos a donde dice <Build Option>
7. Después buscamos <Include Search Path> esto nos sirve para que las librerías o drivers
sean trasladados a nuestra hoja de trabajo.
Y después hacemos click en <New> y después buscamos los drivers y las librerias.
Y Listo para empezar programar.
8. 1.3 Contador de 0 a 9
El primer programa que vamos empezar es un contador de 0 a 9 con un display de 7
segmentos.
Primero que nada debemos tener en cuenta para comenzar a programar es un algoritmo
de programación, para cuando saber lo que estamos haciendo.
Sabemos que un display tiene 7 led en forma de un 8, hay en el mercado varios de
distintos colores (verde, rojo), o distintas conexiones (Ánodo o Cátodo común),
Para poder controlar tal display debemos manipular los 0’s y 1’s, por ejemplo para
mostrar un “0” en el display.
Se debe de prender los led’s los segmentos:
A,B,C,D,E,F
Siempre y cuando sea el display de ánodo común.
Y así sucesivamente, para todos los números, el número máximo en decimal es de 0 a 9,
Si fuera en hexadecimal seria de 0 a F. Pero en este caso usaremos nuestro display que
muestre números decimales a base en binario ya que como son 7 segmentos que hay que
prender al mismo tiempo para mostrar un número especifico.
Pasemos al microcontrolador PIC16F886.
9. Este micro consta de 3 puertos completos, que es el A,B y C, en este proyecto solo
necesitamos un puerto completo, usaremos el PUERTO C.
Conectamos de tal forma que el PIN C0 sea la letra “A” con una resistencia de 330Ohms,
el PIN C1 sea “B”, y etc.
Nos quedara así.
En este caso el microcontrolador tiene un RC interno que pude generar una frecuencia de
4Mhz o 8Mhz. Por esa razón no tenemos que colocar un cristal externo.
Bueno como había dicho antes la lógica para mostrar los números es el siguiente.
Se tiene que hacer un arreglo donde su contenido sea los números a mostrar en forma de
binario. Cada vez que te pida el numero que corresponda este envie el numero en binario
para después mostrarlo en el puerto b.
Hay una forma para implemnter esto en C.
unsigned int NUMERO[]={ 0b11000000, //0
0b11111001, //1
0b10100100, //2
0b10110000, //3
0b10011001, //4
0b10010010, //5
0b10000011, //6
0b11111000, //7
0b10000000, //8
0b00011000}; //9
Con este arreglo podemos vizualizar cada numero del 0 al 9, su funcion es muy simple al
introducir un numero de 0 a 9, este arrojara el numero binario correspondiente.
Ejemplo
VALOR=NUMERO[8];
10. Este causa que busque valor que se encuentra en la posición 8. Se debe de aclarar que
empieza el conteo desde 0 en el arreglo que hicimos arriba.
0
1
2
3
4
5
6
7
8 -> Aquí arroja el valor que se encuentre en el arreglo.
9
La variable “VALOR” ahora va tener el numero binario que es 0b10000000
VALOR= 0b10000000
Y esa variable se saca por el puerto b para visualizar el numero decimal “8”.
11. A continuación se observa el programa en CCS.
//CONFIGURACION///////////////////
#include<16f886.h>
#fuses INTRC_IO,NOWDT,NOLVP,MCLR,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)
//INICIO DEL PROGRAMA///////////////
void main(void){
//VARIBALES///////////////////////////
int mostrar[]={0b11000000,0b11111001,0b10100100,0b10110000,
0b10011001,0b10010010,0b10000011,0b11111000,
0b10000000,0b00011000};
int contador;
//CONFIGURACION E/S///////////////
set_tris_c(0x00);
do{
for(contador=0;contador<=9;++contador){
output_c(mostrar[contador]);
delay_ms(1000);
}
}while(TRUE);
}
Compilamos el programa y los simulamos.
12. 1.4 Contador de 00 a 99
Bueno empecemos otro programa ya algo que intervenga interrupciones en los pic, para
meternos más a fondo en la programación.
¿Que es una interrupción?
Una interrupción es un evento que interrumpe un proceso y cuando termina esa
interrupción regresa el proceso donde se quedo.
Por ejemplo:
Si estas charlando con un amigo y derepente suena tu teléfono celular, interrumpes la
conversación para poder contestar, cuando terminas de hablar por celular, regresas a la
platica, donde se quedaron.
En eventualmente lo mismo cuando hablamos de una interrupción en un micro.
¿Que interrupciones hay en un microcontrolador?
Bueno pues existe una gran cantidad de interrupciones en un micrcontrolador:
Interrupciones por:
UART= Donde surge una interrupción cuando recibimos un dato de la PC o enviamos un
dato.
TIMER= Este es una interrupción por tiempo, cuando llega un cierto tiempo ya
programado por el usuario, el timer provoca una interrupción. Esta interrupción es una de
las más usadas, por la necesidad de hacer dos operaciones en el microcontrolador a
ciertos tiempos.
PORTO B= Estas interrupciones son externas, ya que cuando queremos que surga una
interrupción por un evento externo, colocando el puerto b del microcontrolador como
entrada. Para identificar en que pata del micro se puede usar como una interrupción se
pude buscar el pin que diga “INT”.
Por ejemplo:
RB0INT0
Se observa todas las interrupciones que hay en un microcontrolador
13. En el microcontrolador del pic16f886, contiene mas de un timer, pude ser de 0 a 2,
nosotros usaremos el timer0.
Este timer contiene las siguientes características;
Es un contador de 8 bit, y proporciona una interrupción al llegar al tiempo cargado en el
timer0 y se le dice que a “desbordado”.
Bueno ya conocemos el timer0, pero como opera este dichoso contador, para poder usar
correctamente esta interrupción, se debe de configurar de a cuerdo a la siguiente formula.
Tiempo deseado= (1/(Osc/4)) x preescalar x (256 - Timer0)
En el preescalar solo se pude cambiar por los siguientes parámetros.
14. Por ejemplo, deseamos que ocurra una interrupción cada 10ms.
Entonces:
10mS = ( 1 / (4Mhz/4) ) x 256 x ( 256 – TIMER0 )
Despejando;
Tenemos que el TIMER0 se debe de cargar con un valor de 217
Con la instrucción
SET_TIMER0( VALOR A CARGAR );
SET_TIMER0(217);
Este hará una interrupción cada 1ms aproximadamente.
Vamos hacer el programa en C, para conocer su algoritmo.
Configuracion
15. Se nota que el desbordamiento se hace cada 10ms con la interrupción, entonces damos
como conclusión que es muy eficiente usar las interrupciones.
Ahora bien como vimos en el primer ejemplo como usar un display, pero en este circuito
se usara dos, para ahorrar dinero y espacio en nuestros circuitos. Se usara una técnica de
multiplexor.
Consta simplemente hacer un switcheo entre varios elementos y cada elemento pude
visualizar o adquirir datos en un cierto tiempo programado.
La lógica que llevaremos es simplemente visualizar un numero a la vez en su
correspondiente display. Por ejemplo.
Para visualizar el numero 25, se tendrá que pedir el numero del primer display y
visualizarlo en el display que corresponde, y luego desactivar el display antes prendido, y
luego pedir el siguiente valor para mostrarlo en el segundo display y después activarlo. Y
así sucesivamente. Esto será a una velocidad moderadamente alta para que parezca que
están encendidos los dos al mismo tiempo, pero en realidad se están turnando muy rápido
.
Enciende el primer display y después el otro
Parecerá que están encendidos los dos
16. Pasemos al programa en C.
Se desborda aprox. A
los 65mS
65ms x 9 veces = 500ms
18. 1.5 “HOLA MUNDO” con LCD 16x2
Bueno no entrare tan profundamente como opera un LCD, ya que si quiero explicar cada
detalle pues nos aburriríamos leyendo todo, por esa razón simplemente haremos un par de
programas y circuitos con LCD, ya que el compilador que estamos usando contiene una
librería especialmente para manejar este dispositivo.
Las funciones que nos ofrece el compilador son simples:
lcd_init(); Inicializa el lcd, y se tiene que llamar antes de cualquier función.
lcd_putc(c); Pone un carácter en el lcd
ejemplo;
lcd_putc(‘A’); o una cadena de caracteres
lcd_putc(“HOLA MUNDO”);
lcd_gotoxy( x , y); establece la posición para escrbir
ejemplo:
lcd_goto(1,2); le dice que escriba en la segunda linea
lcd_putc(“HOLA MUNDO”);
lcd_getc( x , y ); regresa el carácter en la posición indicada
19. Tiene otros parámetros que hay que tomar en cuenta.
1
2
1.-Aquí se debe de definir que puerto se va a usar en el micro, por default esta en puerto
D.
2.-Aquí se define los pines a usar del puerto, en este caso el D.
Si queremos cambiarlo simplemente hacemos lo siguiente
Y listo para usar el puerto b para el lcd.
21. 1.6 Reloj con LCD
Ya sabemos como usar la interrupción por timer0, y podemos usar el lcd 16x2, entonces
estamos capacitados para realizar un reloj digital.
Es simple hacer un reloj digital, y mas cuando usamos microcontroladores, ya que nos
proporciona mayor precisión en base del tiempo.
La idea para desarrollar este reloj, se basa en usar la interrupción del timer0 para que cada
10ms se produzca una interrupción, y con una variable, contemos esas interrupciones
para tener aproximadamente 1 segundo y podemos cambiar el segundero, a su valor
correspondiente.
1 / 10ms = 100 interrupciones se deben de provocar para tener un 1 segundo
aproximadamente.
Bien, para poder visualizar los números que se están incrementados con el tiempo.
Se usa una instrucción para hacer lo siguiente.
Printf( lcd_putc,”%u”, VALOR )
%u= se refiere que es un numero entero de 8 bit, ósea solo se pude visualizar números de
0 a 255.
Configuracion del
Lcd, cosa que ya
habiamos visto
Definimos los
botones de control
25. 1.7 Cronometro con LCD
Ya realizamos algo muy difícil, que era un reloj digital con el LCD, un cronometro ya es
algo muy simple para hacer, ¿no?
Hay que tener un detalle muy presente en este proyecto, es que el LCD, necesita un cierto
tiempo para mostrar un digito la pantalla. Como se muestra en la tabla siguiente.
Vemos esto para que nuestro programa que vallamos a hacer tenga un rango de operación
para que en 10ms pueda mostrar correctamente todos los caracteres en la pantalla.
La logica que vamos a desarrollar es la siguiente, que muestre horas, minutos, segundos,
decimas de segundos, entonces lo máximo a proyectar es.
11 : 59 : 59 . 99
26. El programa es igual que el del reloj pero en este caso, solo tenemos dos botones, uno va
ser el RESET, y el otro va hacer PAUSA.
Y así cuando queramos empezar de nuevo, presionamos el boton RESET, y por lo
contrario queremos solo pausar el cronometro pues presionamos PAUSA.
Usaremos el reloj interno del Micro que trabaje a 8Mhz, para que las instrucciones se
ejecuten cada 0.5uS, que es la mitad de lo que trabajábamos anteriormente, y así sea mas
exacto los 10ms.
Pero si hacemos esto el timer0 que tenia un valor de 217, ya no será ese valor, ya que
cambiamos el oscilador, entonces tenemos que hacer nuevamente la operación antes
vista.
Tiempo deseado= (1/(Osc/4)) x preescalar x (256 - Timer0)
10ms= ( 1 / (8Mhz / 4 ) ) x 256 x (256 – timer0)
Despejamos el timer0.
Timer0= 177 ese valor tenemos que cargarlo siempre cuando se produzca la interrupción.
Como dije hace rato, que es igual que el proyecto anterior, que era el del reloj, aquí esta
el programa.
Configuaracion del
LCD, cosa que ya
vimos
Se cambia lo que
teniamos en el Se agrega dos
programa anterior variable mas
27. Valor obtenido en la
operacion anterior para
10ms
Se ve que ya no usamos
la variable overflow ya
que el conteo se muestra
desde los 10ms
28. Se carga otra vez
Se pone todo a
“0”
Vemos el circuito:
29. 1.8 Contraseña con LCD y Teclado 4x4
He añadido una librería para un teclado 4x4, ya que el compilador tiene un driver para un
teclado 4x3, pero lo mas común es usar teclados 4x4, ya que tenemos mas botones para
llevar acabo mas cosas.
Como vemos el driver 4x4 consta con las siguientes funciones:
kbd_init(); //Debe de llamarse antes de cualquier función
c= kbd_getc(c); //Regresa un numero o un 0 si no se presiono nada.
Esta ultima función, se puede escribir de la siguiente manera en el compilador.
do{
c=kbd_getc();
if(c!=0) {
//acciones a desarrollar con la letra obtenida
}
}while(TRUE);
Al no presionar nada, la función devolverá “0” y no se efectuara las acciones, si lo
contrario se presiona alguno este arrojara la letra que obtuvo.
*Nota: Abrimos la carpeta de driver, donde esta instalado el compilador, y pegamos este
driver del teclado 4x4. Y listo para poder usarlo.
30. Al estar programando, se debe de agregar un “USE” más con el siguiente parámetro.
#use fast_io(b)
Esta directiva afecta al código que el compilador generará para las instrucciones de
entrada y salida. Este método rápido de hacer I/O ocasiona que el compilador realice
I/O sin programar el registro de dirección. El puerto puede ser A-G.
Se debe también activar las resistencias pullup en el puerto b, esto nos evita usar
resistencias externas para el uso del teclado.
port_b_pullups(0xF0);
El teclado funciona en el puerto b, pero ahí es donde teniamos el LCD, ahora debemos de
mover el LCD al puerto C, pero como en las configuraciones del driver del LCD, solo se
puede cambiar para el puerto B o D, he modificado, ese driver para poder usar el puerto
C.
Para poder usarlo se hace igual que el driver del teclado, solo lo copiamos y lo pegamos a
la carpeta que contiene todos los driver y listo.
#include<LCD_PORTC.C>
Se usara dos arreglos en este proyecto, uno será la clave para acceder, y el otro donde se
va a grabar nuestra clave, para compararse con la clave verdadera.
Unsigned char NUESTRA[3]; //Aquí se grabara nuestra clave temporalmente.
Unsigned char CLAVE[]= {0, ’1’ , ‘3’ , ‘6’ }; //Clave definida el valor de 0 no cuenta la
clave es “136”.
31. Observemos el programa
Agregamos las librerías
Antes explicadas.
Función que te
devuelve el valor
presionado
Comparación de
cada numero
Con el verdadero
32. Se muestra el esquema del proyecto:
Propuesta:
-Haga otro programa que te pida otra contraseña extensa.
-Otro programa que automáticamente se auto ajuste al tamaño de la contraseña.
Por ejemplo:
Al inicio que te pida que ingrese la contraseña, y escribas 5 caracteres, y esos 5
sean la contraseña, pero al resetear el circuito, te pida la contraseña a guardar,
ahora que sean otro numero de caracteres y así, que se auto ajuste al tamaño
guardado de la contraseña.
33. 1.9 Sensor de Temperatura
En esta sección se vera algunos proyectos con el Sensor LM35:
1.9.1 Sensor LM35 al LCD
1.9.2 Sensor LM35 al PC
¿Que es el sensor LM35?
Es muy común encontrar proyectos que emplean como sensor a un transistor LM35DZ
modelo TO-92, el cual es in sensor de temperatura con una buena presicion en escala
Celsius. Este dispositivo transforma la temperatura del ambiente en voltaje, del orden de
mV.
Este dispositivo tiene un rango de operación de -50 a 100 grados Celsius, que es mas que
suficiente para hacer pequeñas practicas.
La conexión típica es la siguiente:
Se pude usar amplificadores para cambiar la ganancia de este dispositivo, pero este
arreglo es usado más en sistemas PID.
Nosotros usaremos un microcontrolador para convertir la entrada análoga a digital
(CAD).
El microcontrolador que hemos usado tiene 11 entradas análogas, que podemos
configurarlo a 8 bit o a 10 bit de conversión.
34. Usaremos la siguiente instrucción para cambiar esos bit’s de conversión.
#device ADC=10 // o 8 depende de la aplicación
Nuestro primer proyecto con este sensor es visualizarlo en una pantalla LCD, que marque
la temperatura ambiente.
El CAD según su calibración te pude dar un rango muy amplio, por ejemplo usaremos
una conversión de 10 bit’s, este nos proporciona un rango de 0 a 1023.
Al medir voltaje, tenemos que:
0 volts = 0b0000000000 = 0
5 volts = 0b1111111111 = 1023
Entonces el incremento se pude sacar con una regla de tres simple:
X= 5 / 1023
X= 4.88mV
Se entiende que por cada 4.88mV se obtiene un 1 decimal.
Como estamos usando un sensor que tiene un incremento de 10mV por grado centígrado.
Usaremos una operación para convertir esa variación en la temperatura.
Por ejemplo:
Si el sensor capta una temperatura de 27 grados su salida en voltaje será de
270mV, y entra a la conversión.
Primero lo que hace es convertir ese voltaje a decimal:
( 270mV*1023 ) / 5 = 55.242
Y después ese valor lo usamos para transformarlo a grados.
(55.242*300) / 614 = 26.99
Casi exacto a la temperatura medida, con esta logica podemos crear un sensor de
temperatura ambiente y que se proyecte a un LCD.
35. El programa se da a continuación.
Para
valores
con
décimas
Se hace esta
comparación
para que no este
siempre
visualizando,
solo cuando hay
un cambio de
temperatura
36. Se muestra el diagrama a manejar:
Ya hemos trabajado con LCD, solo ahora hemos añadido el sensor de temperatura.
Propuesta:
-Haga un sistema donde tenga dos valores MÁXIMO Y MÍNIMO de temperatura, donde
la variable de TEMPERATURA al llegar al valor MÁXIMO prenda un abanico para que
enfríe el sensor, y cuando llegue al valor MÍNIMO apague el abanico.
Ejemplo:
Tenemos:
MAXIMO= 40 grados
MÍNIMO =20 grados
Al llegar la temperatura a 40 grados un abanico prenda hasta que llegue la temperatura a
20 grados apague el abanico.
37. Bueno ya tenemos un pequeño programa que capta la temperatura ambiente, pero la
mayoría de las veces se desea adquirir ese dato y enviarlo a la computadora.
Para poder graficar el cambio que ocurre a ciertas horas o minutos.
El programa que vamos a usar es una aplicación que Windows ya tiene incluido en su
sistema, que es el hyperterminal. Este programa nos ayudara a adquirir los datos de
temperatura.
Lo buscamos en <accesorios>, y luego <comunicaciones>, después hyperterminal.
Antes de configurar este programa, debemos de hacer un programa para el
microcontrolador, para que se pueda comunicar.
Hay dos formas para comunicación hacia la laptop:
-Comunicación Serial
-Comunicación Paralela
-USB
En este proyecto se empezara la comunicación por puerto serial, aunque ya están mas
populares hacer circuitos con USB, vamos a exprimir este método de comunicaciones,
antes de pasar al USB.
¿Qué es la comunicación serial?
Una manera de conectara dos dispositivos es mediante comunicaciones serie
asíncronas. En ellas los bits de datos se transmiten "en serie" (uno de tras de otro) y cada
dispositivo realiza tiene su propio reloj. Previamente se ha acordado que ambos
dispositivos transmitirán datos a la misma velocidad.
38. La Norma RS-232 fue definida para conectar un ordenador a un modem. Además de
transmitirse los datos de una forma serie asíncrona son necesarias una serie de señales
adicionales, que se definen en la norma. Las tensiones empleadas están comprendidas
entre +15/-15 voltios.
Conexión de un microcontrolador al puerto serie del PC
Para conectar el PC a un microcontrolador por el puerto serie se utilizan las señales Tx,
Rx y GND. El PC utiliza la norma RS232, por lo que los niveles de tensión de los pines
están comprendidos entre +15 y -15 voltios. Los microcontroladores normalmente
trabajan con niveles TTL (0-5v). Es necesario por tanto intercalar un circuito que adapte
los niveles:
Uno de estos circuitos, que se utiliza mucho, es el MAX232.
39. El conector DB9 del PC
En los PCs hay conectores DB9 macho, de 9 pines, por el que se conectan los
dispositivos al puerto serie. Los conectores hembra que se enchufan tienen una
colocación de pines diferente, de manera que se conectan el pin 1 del macho con el pin 1
del hembra, el pin2 con el 2, etc...
La información asociada a cada uno de los pines es la siguiente:
41. Si por casualidad tienes una laptop, se pude comprar un adaptador de usb a serial,
recordar que solo este sirve para la comunicación no para programar PIC.
Bueno ahora pasemos al programa.
Se usara una instrucción para la comunicación por rs232, y será:
#use rs232 (baud=baudios,xmit=pin, rcv=pin)
#use rs232 (uart1,baud=xxxx)
-Para el primero:
Esta directiva le dice al compilador la velocidad en baudios y los pines utilizados para la
I/O serie. Esta directiva tiene efecto hasta que se encuentra otra directiva RS232.
-Para el segundo.
Dice que se va usar el USART integrado del microcontrolador a tantos baud. La
diferencia entre el anterior, es que en este se puede usar las interrupciones de recepción
de datos o trasmisión.
La directiva #USE DELAY debe aparecer antes de utilizar #USE RS232. Esta directiva
habilita el uso de funciones tales como GETCH, PUTCHAR y PRINTF. Si la I/O no es
estándar es preciso poner las directivas FIXED_IO o FAST_IO delante de #USE RS232
Contiene más opciones de configuración:
42.
43. Se muestra el programa que contiene el PIC.
Para hacer una comunicación virtual entre el prorama proteus y hyperterminal se debe de
usar una aplicación que te crea dos puertos viruales. Usaremos el Virtual Serial Port
Aquí se
seleccionamos el
par para ser
enlazados
Se creo dos
puertos
virtuales
44. Ahora si, pasemos al Hyperterminal, lo abrimos y le ponemos nombre a la conexión:
Después conectamos en el COM1
Después solo checamos que esten bien los baudios, que sean igual al que hallamos puesto
en nuestro programa
45. Y listo!
Se nota en el programa virtual serial port que en el COM1 esta conectado!
Ahora nos pasamos a proteus para dar avance a la simulación.
46. Vamos a la propiedades del COMPIM en proteus para cambiar el COM1 A COM2.
Y empezamos la simulación.
Propuesta:
-Haga un circuito que capte 4 sensores, y que te lo proyecte en el hyperterminal de la
siguiente manera:
SENSOR1 SENSOR2 SENSOR3 SENSOR4
VALOR VALOR VALOR VALOR
Y haga una grafica en EXCEL.
47. 2.0 Matrix de LED
En este tema se vera los siguientes circuitos:
2.0.1 Letras Estáticas
2.0.2 Letras con Desplazamiento
¿Que es una Matriz de Led?
Un cartel formado por varias filas y columnas de LEDs, convenientemente programado,
puede servir para pasar mensajes publicitarios, decorar nuestra habitación, ordenador o lo
que se nos ocurra. No solo se trata de un proyecto más que interesante para llevarlo a
cabo como hobbysta, sino que puede resultar interesante como un producto
comercializable. Es que estas matrices, que en algunos países se las conoce como “cartel
de LEDs” o “Publik”, son un recurso muy frecuentemente utilizado con fines
publicitarios o informativos.
FILA
COLUMNA
¿Como funciona?
Como dijimos antes, la pantalla está formada por una serie de filas y columnas. La
intersección entre ambas contiene un LED. Para que este encienda, tiene que recibir
simultáneamente un “0” en la fila, y un “1” en la columna. Cuando se dan estas
condiciones, la electrónica de la placa se encarga del encendido del LED en cuestión.
48. Por ejemplo:
0
0
1
1
1
1
0
0
1 1 0 0 0 0 1 1
Se nota que solo prenden los led que se intersectacon con 1 a 0, mientras cuando se
intersectan 0 y 1 no prenden por la polaridad del diodo.
1
0
Hay una técnica para mostrar figuras o letras, sin necesidad de estar de tener muchos
circuitos, una de ellas es por corrimiento.
¿Que es esta técnica?
Es una técnica donde se desplazan led con razón al dato recibido.
Ósea:
011111111111111111
101111111111111111
110111111111111111
………………………
111111111111111110
49. Esta técnica es empleada a una gran velocidad de transición, por decir un número a 2mS,
para que el ojo humano no perciba el parpadeo.
Daremos un ejemplo que muestre una letra:
Esto se va hacer demasiado rápido y el ojo humano va ver la letra “A”
Para manipular el corrimiento en la programación, se usara una función especial, que se
usara en nuestro programita con la ayuda del circuito 74HC164.
50. DATA = Podria ser 0 o un 1 depende del dato a enviar
DATO = El pin que se va usar para llevar acabo esta acción definida por el usuario
CLOCK = Es el que te desplaza al DATA, el pin puede ser cualquiera, solo hay que
definirla antes.
Circuito 74HC164
Este circuito se encarga de mandar a todas las columnas el dato necesario, y lo recorre
cada vez que se da un pulso de reloj.
51. La letra “A” antes vista se tuvo que dibujar primero, y sacar los valores correspondientes
a cada fila.
0xFC, 0xFE, 0x1B ,0x19, 0x1B, 0xFE, 0xFC, 0x00
Se debe de hacer esto para cada letra que se valla a mostrar.
El programa simple que muestra una letra estática es la siguiente:
Se puede cambiar si quieren
usar otros pines
Se usa el Puerto c
para la fila
52. Es el máximo de
columnas a limpiar.
Esta función se vera
mas a adelante
53. La simulación es la siguiente
Por cada 8 columnas se debe de poner otro 74HC164.
54. Es hora de usar mas de 1 matriz, usaremos 4 matrices, y que nos imprima “HOLA”
(Sin desplazamiento de letras)
Como vimos antes simplemente hay que en enviar un dato 0 para que cada vez se
proyecte la fila correspondiente.
Las columnas son 8x4=32 columnas, entonces usaremos 4 circuitos 74HC164.
Cuando el desplazamiento llegue la última columna enviara otra vez el dato para que
empiece otra vez.
57. Propuesta:
-Haga un programa que muestre varias palabras estáticas.
Si se requiere más Matrices recuerde cambiar los parámetros antes vistos.
Cada palabra que dure un cierto tiempo, y luego que cambie a la palabra que sigue.
58. Ahora empecemos a desplazar las letras, todos queremos saber como hacer que empiecen
a desplazarse las letras ¿no?, jeje.
Bueno la lógica es mas simple que la anterior, ya que usaremos una función que nos
proporciona el dato requerido al momento en que se debe de empezar otra vez.
La función anterior que decía “aun no se usa” ahora es el momento para usarla.
Esta función será de gran utilidad para mandar el dato exactamente cuando se requiera.
Solo voy a mostrar el programa principal, ya que todo las funciones son las mismas de la
anterior.
Se cambio el nombre para mayor
entendimiento
Se agrega estos
parámetros para que
espere el momento,
Para resetear el dato Se observa que hemos
En la función quitado el SEND_DATA();
“HABILITO” Ya que la función
“HABILITO” es la que se
encarga de mandar el dato
al momento en que se
llegue al máximo de
columnas
59. Usted dirá que el traslado es de derecha a izquierda, eso!! Esta mal. El traslado es de
izquierda a derecha, para que se pueda leer correctamente. Debe de usted encontrar la
manera, para solucionar este error. Si lo hace es una mente maestra!!!
Se aprecia que no hay espacio, se tuvo que hacer sin espacios ya que en la simulación no
se apreciaría correctamente. Pero en la realidad al poner ese espacio se notara nítidamente
bien.
60. 2.1 Controlador de un Motor CD
En esta sección se vera lo siguiente:
2.1.1 Motor CD y L293
2.1.2 Seguidor de línea
¿Como funciona un motor CD?
El funcionamiento de un motor se basa en la acción de campos magnéticos opuestos que
hacen girar el rotor (eje interno) en dirección opuesta al estator (imán externo o bobina),
con lo que si sujetamos por medio de soportes o bridas la carcasa del motor el rotor con el
eje de salida será lo único que gire.
Para cambiar la dirección de giro en un motor de Corriente Continua tan solo tenemos
que invertir la polaridad de la alimentación del motor.
Para modificar su velocidad podemos variar su tensión de alimentación con lo que el
motor perderá velocidad, pero también perderá par de giro (fuerza) o para no perder par
en el eje de salida podemos hacer un circuito modulador de anchura de pulsos (pwm) con
una salida a transistor de mas o menos potencia según el motor utilizado.
¿Con que podemos cambiar el giro del Moto?
Con Control de dirección por medio del Circuito Integrado L293B
61. Cada canal o driver es controlado por medio de una señal de control compatible TTL (no
superior a 7V) y los canales se habilitan de dos en dos por medio de las señales de control
EN1 (canal 1 y 2) y EN2 (canal 3 y 4), en la siguiente tabla vemos el funcionamiento de
las entradas y como responden las salidas.
Así pues, vemos que poniendo a nivel alto la entrada de habilitación "EN" del driver, la
salida de este "OUT" pasa de alta impedancia al mismo nivel que se encuentre la entrada
del driver "IN" pero amplificado en tensión y en corriente, siendo esta de 1A máximo. La
tensión de alimentación del circuito integrado no es la misma que se aplica a las carga
conectada a las salidas de los drivers, y para estas salidas se a de alimentar el driver por
su patita número 8 (Vs), la tensión máxima aplicable a estas patitas es de 36V.
Tipica Aplicaciones:
Con un L293B podemos tener control bidireccional con 2 motores o control
unidireccional con 4 motores, a continuación vamos a ver como se han de conectar los
motores.
Control Unidireccional: En la siguiente figura vemos las dos formas de conectar un motor
para control unidireccional, M1 se activa al poner la entrada del driver conectado a este, a
nivel bajo "0", mientras que M2 se activa al poner la entrada del driver a nivel alto "1" y
se para al ponerla a nivel bajo "0".
62. La entrada enable es como un interruptor general y deberá ponerse a nivel alto "1" para
poder operar con los drivers que controla, o a nivel bajo "0" si se quiere desconectar el
control de estos.
"Vs" será la tensión de alimentación necesaria para los motores.
Los diodos modelo 1N4007 son para proteger el circuito de los picos de arranque y
parada de los motores debido a la corriente inversa inducida por estos.
Control Bidireccional: En el siguiente circuito vemos el modo de conectar un motor para
permitir controlarlo tanto hacia delante como hacia atrás.
Para tener el control de dos direcciones o bidireccional se usan dos de drivers del l293b
conectando sus salidas a los polos del motor, entonces podremos cambiar la polaridad de
alimentación del motor con tan solo cambiar de estado las entradas de los drivers.
Por ejemplo, para que el motor gire hacia la derecha pondremos la entrada "A" a nivel
alto "1" y "B" a nivel bajo "0" y para hacer girar el motor a la izquierda tendremos que
invertir las señales de entrada de tal manera, la entrada "A" a nivel bajo "0" y "B" a nivel
alto "1". Los diodos son como en el caso anterior para proteger el integrado de corrientes
inversas.
Haremos un pequeño circuito que por medio de vía serial, cambie el giro del motor:
Ya hemos trabajado con el UART, solo hay que hallar la lógica de lo que queremos,
deseamos que al recibir la letra “ I ” gire a la derecha, o cuando se reciba la letra “ D “
gire a la derecha y así.
63. Se da el programa para hacer lo antes dicho.
Cada vez que se
resiva un dato
salta a esta
function de
interrupcion.
64. Se da el circuito correspondiente.
Si se desea hacer fisicamente, solo recuerde que se debe de usar el MAX232
Vamos hacer un simple seguidor de Linea.
Usaremos el sensor CYN70
Para detectar lo blanco o negro de la línea a seguir, usaremos también los comparadores
internos que contiene el Micro, para comparar la señal obtenida de los CYN70.
También necesitaremos 2 potenciómetros de 100kohm
65. Dos motores CD de cualquier tipo, solo que tenga la potencia necesaria para poder mover
el carrito.
He pegado los dos motores en el chasis del carrito, soldé las terminales a cables largos
para que entren en el proto.
En el programa que contiene el microcontrolador, le he añadido un pequeña memoria
para cuando se de la casualidad que se salga de la línea, este empiece a girar al ultimo
movimiento que se realizo para poder volver a la línea.
Recuerde, que el para armarlo debe de colocar sensor CYN70 del comparador 1, debe ir a
la Izquierda del Robot, mientras que el otro debe de estar a la derecha. (Los dos bien
juntos)
Este a la derecha Motor debe de estar
a la izquierda
Motor debe de
estar a la
derehca
Este a la izquierda
68. 2.2 Temperatura y Display de 7 segmentos
Como vimos en las primeras practicas de cómo usar dos display de 7 segmentos,
intercalando cada display, ahora he añadido un sensor LM35, para mostrar la
temperatura. Con el uso de la interrupción por timer0, se sensara la temperatura, y el
valor obtenido se sacara las centésimas, décimas y unidades.
Para que cada uno se muestre en el display que corresponde.
Aquí esta la simulación:
El rango de operación es de 0 grados a 106 grados, cada display esta prendido 2mS
suficiente para poder mostrarse a una intensidad que se vea.
71. Nota: El display es ánodo común, y se usa un transistor 2N2222 para activar cada uno de
ellos, como se vio en el ejemplo de “Contador de 00 a 99”.
Así se debe de conectar los
transistores al pin de
alimentación de cada display.
En la simulación se uso un
display estándar de 4 elementos
para simularlo correctamente.
72. HECHO EN MEXICO
V1.4
03/01/2010 10:36:52
“La mejor manera de aprender es leer, y no COPIAR Y PEGAR”
