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ESTACION TOTAL
LEICA
Lic. Elia Rosa Pérez
INTRODUCCION
O TOPOGRAFIA: ciencia que estudia el conjunto de
procedimientos para determinar la posición de un
punto sobre la superficie de la tierra, tanto en
planimetría como en altimetría.
INSTRUMENTOS DE MEDICION
O TEODOLITOS
O TAQUIMETROS
O ESTACION TOTAL
O GPS
TEODOLITOS
TEODOLITOS
O El teodolito es un instrumento de medición
mecánico-óptico universal que sirve para
medir ángulos verticales y, sobre todo,
horizontales, ámbito en el cual tiene una
precisión elevada. Con otras herramientas
auxiliares puede medir distancias y
desniveles.
TEODOLITOS
O Clasificación
O Teodolitos repetidores
O Teodolitos reiteradores
O Teodolito - brújula
O Teodolito electrónico
Teodolitos repetidores
O Estos han sido fabricados para la acumulación
de medidas sucesivas de un mismo ángulo
horizontal en el limbo, pudiendo así dividir el
ángulo acumulado y el número de mediciones.
Teodolitos reiteradores
O Llamados también direccionales, los teodolitos
reiteradores tienen la particularidad de poseer
un limbo fijo y sólo se puede mover la alidada.
Teodolito - brújula
O Como dice su nombre, tiene incorporado una brújula
de características especiales, este tiene una brújula
imantada con la misma dirección al círculo
horizontal. Sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran
precisión.
Teodolito electrónico
• Son aparatos que miden
electrónicamente los ángulos verticales y
horizontales, pero las distancias las
miden por métodos estadimetricos.
• Las lecturas angulares se realizan en
una pantalla de cuarzo liquido dispuesta
en un lado o en los dos lados de la
alidada.
EJES
Ejes principales de un teodolito.
El teodolito tiene 3 ejes principales y 2 ejes secundarios
Ejes Principales
O Eje Vertical de Rotación Instrumental s - s
(EVRI)
O Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K
(EHRA)
O Eje Óptico Z - Z (EO)
Ejes secundarios
O Línea de fe
O Línea de índice
Partes
O Un teodolito, sin importar el tipo ni el avance
tecnológico al que haya sido sometido,
consta de las siguiente partes:
• La base nivelante
• El limbo
• La alidada
Estas partes principales se dividen en
otras piezas que son:
O • Anteojo.
• Tornillo de enfoque del objetivo.
• Piñón.
• Ocular.
• Círculo vertical graduado.
• Círculo horizontal graduado.
• Plomada (puede ser óptica o física, dependiendo el
modelo).
• Tornillos calantes.
• Tornillo de sujeción (es la parte que une al aparato con el
trípode).
• Micrómetro.
• Espejo de iluminación (sólo en algunos aparatos).
• Nivel tubular.
• Nivel esférico.
• Asa de transporte.
Características constructivas
fundamentales
O
Para realizar un buen levantamiento topográfico
se debe considerar las siguientes condiciones:
O Cuando el teodolito se encuentra perfectamente
instalado en una estación, el eje vertical (o eje
principal) (S-S) queda perfectamente vertical.
O El eje de colimación (Z-Z) debe ser perpendicular al
eje horizontal (K-K).
O El eje horizontal (K-K) debe ser perpendicular al eje
vertical (S-S).
TAQUIMETROS
O Un taquímetro es un teodolito que incorpora un retículo
con fíos estadimétricos al anteojo de colimación, para
poder determinar distancias por medición indirecta.
O Tienen un anteojo con mayor aumento para la
determinación de distancias con la mayor precisión
posible. Los anteojos son de enfoque interno
(prácticamente de analitismo central)
O En general, los taquímetros son repetidores para poder
realizar itinerarios orientados y, para poder medir
rumbos se les puede acoplar una brújula especial de
orientación, llamada declinatoria.
O Los limbos acimutales son de vidrio para poder adaptar
micrómetros de lectura angular y su graduación es
normal, hacia la derecha o dextrógira. Generalmente en
el sistema centesimal.
TORNILLOS DE LOS TAQUIMETROS
O Tres tornillos nivelantes para la nivelación de la plataforma.
O Un tornillo de presión para el movimiento general.
O Un tornillo de coincidencia ( de movimiento lento) para el
movimiento genera.
O Un tornillo de presión para el movimiento particular.
O Un tornillo de coincidencia para el movimiento vertical.
O Los aparatos modernos montan las parejas de tornillos ( de
presión y de coincidencia ) juntas, en disposición concéntrica
o coaxial.
O Los tornillos de coincidencia actúan así cuando el
correspondiente de presión esta apretado.
Usos del taquímetroO Los taquímetros se usan para la realización de
levantamientos topográficos y, muy en especial, para
levantamientos taquimétricos.
O Se entiende por itinerario taquimétrico al que consta de
tres operaciones básicas:
1. Medida de los ángulos entre cada dos ejes del itinerario.
2. Medición de las longitudes de los ejes.
3. Calculo de los desniveles entre cada dos vértices del itinerario.
 Es por lo tanto un levantamiento simultaneo de
planimetría y de altimetría
ESTACION TOTAL
ESTACION TOTAL
O Se denomina estación total a un
instrumento electro-óptico utilizado en
topografía, cuyo funcionamiento se apoya
en la tecnología electrónica.
O Consiste en la incorporación de un
distanciómetro y un microprocesador a un
teodolito electrónico
ESTACION TOTAL
O características
O Pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD)
O Leds de avisos
O Iluminación independiente de la luz solar
O Calculadora
O Distanciómetro
O Trackeador (seguidor de trayectoria)
O Posibilidad de guardar información en formato electrónico,
lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores
personales.
O Vienen provistas de diversos programas sencillos que
permiten, entre otras capacidades, el cálculo de
coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera
sencilla y eficaz y cálculo de acimutes y distancias
ESTACION TOTAL
O Funcionamiento
ESTACION TOTAL
O Funcionamiento
O Vista como un teodolito, una estación total se
compone de las mismas partes y funciones.
O El estacionamiento y verticalización son idénticos,
aunque para la estación total se cuenta con niveles
electrónicos que facilitan la tarea.
O Los tres ejes y sus errores asociados también están
presentes:
O el de verticalidad, que con la doble compensación ve
reducida su influencia sobre las lecturas horizontales
O los de colimación e inclinación, con el mismo
comportamiento que en un teodolito clásico, salvo que
el primero puede ser corregido por software, mientras
que en el segundo la corrección debe realizarse por
métodos mecánicos.
ESTACION TOTAL
O El instrumento realiza la medición de ángulos a
partir de marcas realizadas en discos
transparentes.
O Las lecturas de distancia se realizan mediante
una onda electromagnética portadora con
distintas frecuencias que rebota en un prisma
ubicado en el punto y regresa tomando, el
instrumento, el desfasaje entre las ondas.
O Algunas estaciones totales presenta la
capacidad de medir "a sólido", lo que significa
que no es necesario un prisma reflectante
ESTACION TOTAL
O Permite la obtención de coordenadas de puntos
respecto a un sistema local o arbitrario, como
también a sistemas definidos y materializados.
O Para la obtención de estas coordenadas el
instrumento realiza una serie de lecturas y
cálculos sobre ellas y demás datos
suministrados por el operador.
O Las lecturas que se obtienen con este
instrumento son las de ángulos verticales,
horizontales y distancias.
O Otra particularidad de este instrumento es la
posibilidad de incorporarle datos como
coordenadas de puntos, códigos, correcciones
de presión y temperatura, etc.
ESTACION TOTAL
O La precisión de las medidas es del orden de
la diezmilésima de gonio en ángulo y de
milímetros en distancias, pudiendo realizar
medidas en puntos situados entre 2 y 5
kilómetros según el aparato.
GPS
GPS
O El GPS funciona mediante una red de 24 satélites (21
operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo a
20.200 km con trayectorias sincronizadas para cubrir
toda la superficie de la tierra.
O Cuando se desea determinar la posición, el aparato
que se utiliza para ello localiza automáticamente
como mínimo cuatro satélites de la red, de los que
recibe unas señales indicando la posición y el reloj de
cada uno de ellos.
O En base a estas señales, el aparato sincroniza el reloj
del GPS y calcula el retraso de las señales, es decir, la
distancia al satélite. Por "triangulación" calcula la
posición en que éste se encuentra
GPS
O Las ventajas del GPS topográfico con
respecto a la estación total son
O Una vez fijada la base en tierra no es
necesario más que una sola persona para
tomar los datos, mientras que la estación
requería de dos, el técnico que manejaba la
estación y el operario que situaba el prisma.
O La estación total exige que exista una línea
visual entre el aparato y el prisma, lo que es
innecesario con el GPS.
GPS
O Sin embargo, la mayor precisión de la
estación (pocos milímetros frente a los
centímetros del GPS) la hacen todavía
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  • 2. INTRODUCCION O TOPOGRAFIA: ciencia que estudia el conjunto de procedimientos para determinar la posición de un punto sobre la superficie de la tierra, tanto en planimetría como en altimetría.
  • 3. INSTRUMENTOS DE MEDICION O TEODOLITOS O TAQUIMETROS O ESTACION TOTAL O GPS
  • 5. TEODOLITOS O El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptico universal que sirve para medir ángulos verticales y, sobre todo, horizontales, ámbito en el cual tiene una precisión elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles.
  • 6. TEODOLITOS O Clasificación O Teodolitos repetidores O Teodolitos reiteradores O Teodolito - brújula O Teodolito electrónico
  • 7. Teodolitos repetidores O Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas sucesivas de un mismo ángulo horizontal en el limbo, pudiendo así dividir el ángulo acumulado y el número de mediciones.
  • 8. Teodolitos reiteradores O Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover la alidada.
  • 9. Teodolito - brújula O Como dice su nombre, tiene incorporado una brújula de características especiales, este tiene una brújula imantada con la misma dirección al círculo horizontal. Sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión.
  • 10. Teodolito electrónico • Son aparatos que miden electrónicamente los ángulos verticales y horizontales, pero las distancias las miden por métodos estadimetricos. • Las lecturas angulares se realizan en una pantalla de cuarzo liquido dispuesta en un lado o en los dos lados de la alidada.
  • 11. EJES Ejes principales de un teodolito. El teodolito tiene 3 ejes principales y 2 ejes secundarios
  • 12. Ejes Principales O Eje Vertical de Rotación Instrumental s - s (EVRI) O Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K (EHRA) O Eje Óptico Z - Z (EO)
  • 13. Ejes secundarios O Línea de fe O Línea de índice
  • 14. Partes O Un teodolito, sin importar el tipo ni el avance tecnológico al que haya sido sometido, consta de las siguiente partes: • La base nivelante • El limbo • La alidada
  • 15. Estas partes principales se dividen en otras piezas que son: O • Anteojo. • Tornillo de enfoque del objetivo. • Piñón. • Ocular. • Círculo vertical graduado. • Círculo horizontal graduado. • Plomada (puede ser óptica o física, dependiendo el modelo). • Tornillos calantes. • Tornillo de sujeción (es la parte que une al aparato con el trípode). • Micrómetro. • Espejo de iluminación (sólo en algunos aparatos). • Nivel tubular. • Nivel esférico. • Asa de transporte.
  • 16. Características constructivas fundamentales O Para realizar un buen levantamiento topográfico se debe considerar las siguientes condiciones: O Cuando el teodolito se encuentra perfectamente instalado en una estación, el eje vertical (o eje principal) (S-S) queda perfectamente vertical. O El eje de colimación (Z-Z) debe ser perpendicular al eje horizontal (K-K). O El eje horizontal (K-K) debe ser perpendicular al eje vertical (S-S).
  • 17. TAQUIMETROS O Un taquímetro es un teodolito que incorpora un retículo con fíos estadimétricos al anteojo de colimación, para poder determinar distancias por medición indirecta. O Tienen un anteojo con mayor aumento para la determinación de distancias con la mayor precisión posible. Los anteojos son de enfoque interno (prácticamente de analitismo central) O En general, los taquímetros son repetidores para poder realizar itinerarios orientados y, para poder medir rumbos se les puede acoplar una brújula especial de orientación, llamada declinatoria. O Los limbos acimutales son de vidrio para poder adaptar micrómetros de lectura angular y su graduación es normal, hacia la derecha o dextrógira. Generalmente en el sistema centesimal.
  • 18. TORNILLOS DE LOS TAQUIMETROS O Tres tornillos nivelantes para la nivelación de la plataforma. O Un tornillo de presión para el movimiento general. O Un tornillo de coincidencia ( de movimiento lento) para el movimiento genera. O Un tornillo de presión para el movimiento particular. O Un tornillo de coincidencia para el movimiento vertical. O Los aparatos modernos montan las parejas de tornillos ( de presión y de coincidencia ) juntas, en disposición concéntrica o coaxial. O Los tornillos de coincidencia actúan así cuando el correspondiente de presión esta apretado.
  • 19. Usos del taquímetroO Los taquímetros se usan para la realización de levantamientos topográficos y, muy en especial, para levantamientos taquimétricos. O Se entiende por itinerario taquimétrico al que consta de tres operaciones básicas: 1. Medida de los ángulos entre cada dos ejes del itinerario. 2. Medición de las longitudes de los ejes. 3. Calculo de los desniveles entre cada dos vértices del itinerario.  Es por lo tanto un levantamiento simultaneo de planimetría y de altimetría
  • 21. ESTACION TOTAL O Se denomina estación total a un instrumento electro-óptico utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. O Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico
  • 22. ESTACION TOTAL O características O Pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD) O Leds de avisos O Iluminación independiente de la luz solar O Calculadora O Distanciómetro O Trackeador (seguidor de trayectoria) O Posibilidad de guardar información en formato electrónico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. O Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de acimutes y distancias
  • 24. ESTACION TOTAL O Funcionamiento O Vista como un teodolito, una estación total se compone de las mismas partes y funciones. O El estacionamiento y verticalización son idénticos, aunque para la estación total se cuenta con niveles electrónicos que facilitan la tarea. O Los tres ejes y sus errores asociados también están presentes: O el de verticalidad, que con la doble compensación ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales O los de colimación e inclinación, con el mismo comportamiento que en un teodolito clásico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la corrección debe realizarse por métodos mecánicos.
  • 25. ESTACION TOTAL O El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes. O Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagnética portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto y regresa tomando, el instrumento, el desfasaje entre las ondas. O Algunas estaciones totales presenta la capacidad de medir "a sólido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante
  • 26. ESTACION TOTAL O Permite la obtención de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario, como también a sistemas definidos y materializados. O Para la obtención de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y cálculos sobre ellas y demás datos suministrados por el operador. O Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ángulos verticales, horizontales y distancias. O Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos, códigos, correcciones de presión y temperatura, etc.
  • 27. ESTACION TOTAL O La precisión de las medidas es del orden de la diezmilésima de gonio en ángulo y de milímetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5 kilómetros según el aparato.
  • 28. GPS
  • 29. GPS O El GPS funciona mediante una red de 24 satélites (21 operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo a 20.200 km con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la tierra. O Cuando se desea determinar la posición, el aparato que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo cuatro satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. O En base a estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales, es decir, la distancia al satélite. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra
  • 30. GPS O Las ventajas del GPS topográfico con respecto a la estación total son O Una vez fijada la base en tierra no es necesario más que una sola persona para tomar los datos, mientras que la estación requería de dos, el técnico que manejaba la estación y el operario que situaba el prisma. O La estación total exige que exista una línea visual entre el aparato y el prisma, lo que es innecesario con el GPS.
  • 31. GPS O Sin embargo, la mayor precisión de la estación (pocos milímetros frente a los centímetros del GPS) la hacen todavía necesaria para determinados trabajos, como la colocación de apoyos de neopreno bajo las vigas de los puentes, la colocación de vainas para hormigón postensado, el replanteo de vías férreas, etc.