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1. Fabio Hernán y
Sergio Suarez
2012

2. ¿Que es Robótica?
 La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica
al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.
 La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control.

3. Características de la robótica
 Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso
conocer para determinar la posición del robot, es decir, los movimientos
básicos independientes que posicionan a los elementos del robot en el espacio
 Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano de
sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable
de 0,3mm, aunque es factible alcanzar precisiones de 0,05mm.
 Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot
puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos
hidráulicos.
 Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: son los movimientos
y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilíndricas y
polares.

4. Donde se utiliza la Robótica
 Actualmente es posible encontrar una variada gama de formas de clasificar a los robots.
A continuación ofrecemos un completo detalle.
 Androides: Los androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos.
 Móviles: Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan
para desplazarse de acuerdo su programación.
 Zoomórficos: Robots caracterizados principalmente por sus sistema de locomoción que
imita a diversos seres vivos.
 Médicos: Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos
que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando
 Industriales: Los robots industriales son artilugios mecánicos y electrónicos destinados
a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación.
 Entre otros ……………………………………………….

5. Últimos inventos en la Robótica
 Hiro: es de la empresa nipona Kawada Industries. Un robot que tiene
cámaras en los ojos y en las palmas de las manos, por lo que es capaz de
reconocer rostros, colores y formas.
Anybots, otra compañía,
exhibe un robot
teledirigido, del
tamaño de una
aspiradora y pensado
para actuar como un
“supervisor” a distancia
en la era de la
deslocalización.