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Rover de Exploración Espacial
-Simulación en TierraProyecto de Concurso en Robótica para el Colegio de Educación
Profesional Técnica del Estado de Veracruz, en coordinación con la
Agencia Espacial Mexicana.
Presenta: P.T. Israel Téllez González
Octubre de 2013
Objetivo
Entusiasmar a los estudiantes de nivel
medio superior, en especial a la
comunidad CONALEP, para participar
de la Ciencia, la Tecnología y la
Innovación, a partir de un concurso
de robótica centrado en la búsqueda
de soluciones para la realización de
una
misión
de
construcción,
despliegue y control de un Rover de
exploración espacial, involucrando
saberes previos y permitiendo la
construcción
de
nuevos
conocimientos basados en la
resolución de problemas, dentro de
una divertida temática espacial.
Alcance
Se plantea la realización de este
evento en tres etapas:
1. Curso-Taller de Robótica para
docentes de Conalep del Estado
de Veracruz.
2. Reproducción del Curso-Taller de
Robótica por parte de cada
docente en su plantel de origen.
3. Concurso en instalaciones de
Conalep Poza Rica 177.
Alcance
Las áreas de Profesional Técnico Bachiller
que se consideran participen son:





P.T.-B en Electromecánica Industrial.
P.T.-B en Telecomunicaciones.
P.T.-B en Electricidad Industrial.
P.T.-B en Mantto. De Sistemas
Electrónicos.
 P.T.-B en Informática.
 P.T.-B en Soporte y Mantto. De Equipo
de Cómputo.
El Reto
Descripción Breve del Objetivo de la Misión
“Tu equipo ha sido seleccionado para diseñar, construir, desplegar y operar el nuevo
Rover de Exploración Espacial de la Agencia Espacial Mexicana. Desde tu Estación de
Control en tierra, deberás monitorear diversos parámetros ambientales y de
funcionamiento del vehículo, tales como:
Carga de baterías, Posición, Desplazamiento, Velocidad, Temperatura, Radiación UV y
Video en RT.
Adicionalmente, tu vehículo debe ser capaz de realizar un recorrido de precisión para
llevar muestras de roca de un punto a otro sin volcarse en el intento. Como operador
en tierra, solo podrás acceder a controlar el Rover en 3 lapsos de 30 segundos, con
retraso de 2 segundos en la transmisión, durante un máximo de 5 minutos, por lo que
el Rover deberá tener cierta autonomía para poder terminar su recorrido en el menor
tiempo posible”.
Misión Primaria
 Construcción de un vehículo de
exploración espacial todo terreno
con
operación
remota
y
autónoma, que sea capaz de
realizar:
 Envío-Recepción de Datos:
Nombre, Número de dato,
Voltaje de la fuente,
Temperatura
ambiente,
Radiación UV.
 Envío-Recepción de Video.
Misión Secundaria
 Realizar un recorrido de precisión
sobre una línea marcada en el
suelo, transportando rocas de un
punto a otro previamente
marcado, en el menor tiempo
posible y sin volcarse.
Misión Opcional
Para acumular más puntos de
calificación general, el Rover puede,
adicionalmente,
realizar
la
transmisión de:
 Posición
 Desplazamiento
 Velocidad
Características
Generales del Vehículo
 Las dimensiones máximas serán
de 30x30x25 Cm., sin incluir
antenas.
 El peso máximo no
exceder de 1000 gramos.

deberá

 El diseño general y sistema de
locomoción es libre.
 No se permiten utilizar equipos
que representen riesgo para la
salud.
 El sistema de radio transmisión será
de 433MHz
 El sistema de transmisión de video
podrá ser de de 900, 1200 o 2400
MHz
 El Vehículo deberá ser semi
autónomo
 Podrá tener tantos sensores,
computadoras y radios como se
considere necesario
 Por supuesto, se da preferencia a
sistemas de costo optimizado
Conclusiones
El Concurso “Rover de Exploración Espacial –Simulación en Tierra-”, representa una gran
oportunidad para poner en práctica los conocimientos adquiridos en las aulas, a la vez que
facilita el desarrollo de habilidades y construcción de nuevo conocimiento de los
participantes mediante la experimentación directa, además fomenta el trabajo colaborativo,
el compañerismo, la comunicación oral y escrita, la consecución de metas, el trabajo
organizado, la dirección de proyectos y fomenta la innovación tecnológica.
Por todo lo anterior, se considera pertinente poner en operación el presente proyecto a más
tardar en Enero de 2014, previo ajuste de una convocatoria, buscando la participación de los
integrantes de la comunidad CONALEP y el apoyo de la Agencia Espacial Mexicana como
impulsor y principal promotor del desarrollo tecnológico y de sistemas didácticos en materia
espacial, que permitan formar al capital humano en dicho campo laboral.
P.T. Israel Téllez González
Docente EMEC-TELE Conalep Poza Rica 177

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Concurso Robótica Espacial Conalep

  • 1. Rover de Exploración Espacial -Simulación en TierraProyecto de Concurso en Robótica para el Colegio de Educación Profesional Técnica del Estado de Veracruz, en coordinación con la Agencia Espacial Mexicana. Presenta: P.T. Israel Téllez González Octubre de 2013
  • 2. Objetivo Entusiasmar a los estudiantes de nivel medio superior, en especial a la comunidad CONALEP, para participar de la Ciencia, la Tecnología y la Innovación, a partir de un concurso de robótica centrado en la búsqueda de soluciones para la realización de una misión de construcción, despliegue y control de un Rover de exploración espacial, involucrando saberes previos y permitiendo la construcción de nuevos conocimientos basados en la resolución de problemas, dentro de una divertida temática espacial.
  • 3. Alcance Se plantea la realización de este evento en tres etapas: 1. Curso-Taller de Robótica para docentes de Conalep del Estado de Veracruz. 2. Reproducción del Curso-Taller de Robótica por parte de cada docente en su plantel de origen. 3. Concurso en instalaciones de Conalep Poza Rica 177.
  • 4. Alcance Las áreas de Profesional Técnico Bachiller que se consideran participen son:     P.T.-B en Electromecánica Industrial. P.T.-B en Telecomunicaciones. P.T.-B en Electricidad Industrial. P.T.-B en Mantto. De Sistemas Electrónicos.  P.T.-B en Informática.  P.T.-B en Soporte y Mantto. De Equipo de Cómputo.
  • 5. El Reto Descripción Breve del Objetivo de la Misión “Tu equipo ha sido seleccionado para diseñar, construir, desplegar y operar el nuevo Rover de Exploración Espacial de la Agencia Espacial Mexicana. Desde tu Estación de Control en tierra, deberás monitorear diversos parámetros ambientales y de funcionamiento del vehículo, tales como: Carga de baterías, Posición, Desplazamiento, Velocidad, Temperatura, Radiación UV y Video en RT. Adicionalmente, tu vehículo debe ser capaz de realizar un recorrido de precisión para llevar muestras de roca de un punto a otro sin volcarse en el intento. Como operador en tierra, solo podrás acceder a controlar el Rover en 3 lapsos de 30 segundos, con retraso de 2 segundos en la transmisión, durante un máximo de 5 minutos, por lo que el Rover deberá tener cierta autonomía para poder terminar su recorrido en el menor tiempo posible”.
  • 6. Misión Primaria  Construcción de un vehículo de exploración espacial todo terreno con operación remota y autónoma, que sea capaz de realizar:  Envío-Recepción de Datos: Nombre, Número de dato, Voltaje de la fuente, Temperatura ambiente, Radiación UV.  Envío-Recepción de Video.
  • 7. Misión Secundaria  Realizar un recorrido de precisión sobre una línea marcada en el suelo, transportando rocas de un punto a otro previamente marcado, en el menor tiempo posible y sin volcarse.
  • 8. Misión Opcional Para acumular más puntos de calificación general, el Rover puede, adicionalmente, realizar la transmisión de:  Posición  Desplazamiento  Velocidad
  • 9. Características Generales del Vehículo  Las dimensiones máximas serán de 30x30x25 Cm., sin incluir antenas.  El peso máximo no exceder de 1000 gramos. deberá  El diseño general y sistema de locomoción es libre.  No se permiten utilizar equipos que representen riesgo para la salud.
  • 10.  El sistema de radio transmisión será de 433MHz  El sistema de transmisión de video podrá ser de de 900, 1200 o 2400 MHz  El Vehículo deberá ser semi autónomo  Podrá tener tantos sensores, computadoras y radios como se considere necesario  Por supuesto, se da preferencia a sistemas de costo optimizado
  • 11. Conclusiones El Concurso “Rover de Exploración Espacial –Simulación en Tierra-”, representa una gran oportunidad para poner en práctica los conocimientos adquiridos en las aulas, a la vez que facilita el desarrollo de habilidades y construcción de nuevo conocimiento de los participantes mediante la experimentación directa, además fomenta el trabajo colaborativo, el compañerismo, la comunicación oral y escrita, la consecución de metas, el trabajo organizado, la dirección de proyectos y fomenta la innovación tecnológica. Por todo lo anterior, se considera pertinente poner en operación el presente proyecto a más tardar en Enero de 2014, previo ajuste de una convocatoria, buscando la participación de los integrantes de la comunidad CONALEP y el apoyo de la Agencia Espacial Mexicana como impulsor y principal promotor del desarrollo tecnológico y de sistemas didácticos en materia espacial, que permitan formar al capital humano en dicho campo laboral. P.T. Israel Téllez González Docente EMEC-TELE Conalep Poza Rica 177