Ecole Nationale Polytechnique

Département du Génie Electrique
Electrotechnique

Projet de Fin d’Etudes
En vue de l’obtent...
Plan de travail
 Introduction
Types d’interconnexions d’onduleurs
 L’intérêt de la modélisation en électronique de puis...
Introduction
L’enjeu actuel dans le monde entier est celui de
l’énergie sous toutes ses formes, notamment, l’énergie
élect...
Types d’interconnexion d’onduleurs
Interconnexion série

4
Types d’interconnexion d’onduleurs
Interconnexion parallèle
• Partage de la puissance tout au long des « n » onduleurs
mis...
L’intérêt de la modélisation en électronique de
puissance
• Le développement de prototypes et le dimensionnement de ses
él...
La moyenne dans l’espace d’état
Elle nous permet:
• D’étendre les techniques standards d’analyse DC-AC en technique
de cir...
Système redondant de « n » onduleurs mis en
parallèle
Le circuit étudié

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Système redondant de « n » onduleurs mis en
parallèle
Modèle moyen
Les équations électriques des différentes mailles et nœ...
Système redondant de « n » onduleurs mis en
parallèle
Modèle moyen dans le référentiel de Park

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Système redondant de « n » onduleurs mis en
parallèle
Modèle moyen dans le référentiel de Park

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Système redondant de « n » onduleurs mis en
parallèle
En calculant la matrice de transfert du système d’état dans le référ...
Analyse des performances du système modulaire en
boucle ouverte
Modèle de simulation en boucle ouverte
0.3305
2.595e+006

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Analyse des performances du système modulaire en
boucle ouverte
Évolution des pôles selon le nombre d’onduleurs

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Analyse des performances du système modulaire en
boucle ouverte
L’évolution résistance de synchronisme sur la
L’effet de l...
Analyse des performances du système modulaire en
boucle ouverte
L’effet de la résistance de synchronisme sur les
performan...
Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions

De ce que nous venons de voir,
« la modélisation selon la moyenne dans l’...
Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions
Les buts recherchés dans cette section sont les suivants:
1) Modélisation ...
Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions
La chaine: UN Onduleur de tension-Ligne aérienne-Réseau

19
Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions
En choisissant des régulateurs PI de la forme:

La boucle d’asservissement...
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En comparant le dénominateur de la FTBF avec le
dénominateur d’ordre 2 sui...
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Le bloc de la régulation de courant en temps réel implémenté dans
le modèl...
Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions
Pour le cas des 18 onduleurs on s’est planté

Nombre de
modules
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Load
Mechanical
Torque (N.m)

ir,is (A)
<Rotor current ir_a (A)>

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Circuit de simulation des quatre onduleurs
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et Discussions

Courant de sortie des quatre onduleurs mis en parallèle sans filtre défa...
Réalisation-Simulation-Résultats

et Discussions

Echelon de tension sans la présence du filtre anti
harmonique
COURANTS

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Réalisation-Simulation-Résultats

et Discussions

Défauts de tensions déséquilibrées avec la présence du filtre
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Réalisation-Simulation-Résultats

et Discussions

Echelon de fréquence
COURANTS

TENSIONS

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Load
Mechanical
Torque (N.m)

ir,is (A)
<Rotor current ir_a (A)>

Peak value of is_phase_A
[without saturation]
(A) 1

A
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Réalisation-Simulation-Résultats

et Discussions

Courants de sortie totaux pour le cas des dix onduleurs
connectés en par...
Réalisation-Simulation-Résultats

et Discussions

Partage des courants de sortie au niveau de chaque onduleur:

32
Réalisation-Simulation-Résultats

et Discussions

Simulation de la perte d’un onduleur

33
Conclusion
Au terme de ce travail nous avons pu :
Avoir un schéma équivalent moyen simplifié pour
« n » onduleur mis en pa...
Conclusion

Le courant I délesté par la perte d’un onduleur est pris en
charge par les ‘n-1’ onduleurs restants.

Pour des...
On vous remercie
pour votre attention
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Modélisation et simulation en temps réel
de la mise en parallèle de « n » onduleurs

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  1. 1. Ecole Nationale Polytechnique Département du Génie Electrique Electrotechnique Projet de Fin d’Etudes En vue de l’obtention du Diplôme d’Ingénieur d’Etat en Electrotechnique THEME Modélisation et simulation en temps réel de la mise en parallèle de « n » onduleurs Présenté par: Proposé par: DAOU Hocine HABOUB Islam Mr. T. ZEBBADJI
  2. 2. Plan de travail  Introduction Types d’interconnexions d’onduleurs  L’intérêt de la modélisation en électronique de puissance  La moyenne dans l’espace d’état  Système redondant de « n » onduleurs mis en parallèle  Analyse des performances du système modulaire en boucle ouverte  Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions  Conclusion 2
  3. 3. Introduction L’enjeu actuel dans le monde entier est celui de l’énergie sous toutes ses formes, notamment, l’énergie électrique. Cette dernière a connu des avancées spectaculaires et plus particulièrement dans le domaine du renouvelable. La conversion DC-AC est actuellement le cœur battant de ces nouvelles technologies de l’énergie. Dans ce contexte, l’onduleur est retenu comme élément moteur pour toute conversion d’énergie issue du renouvelable pour la consommer soit localement ou l’injecter aux réseaux conventionnels. Vu la demande croissante de puissance l’option d’interconnexion d’onduleurs s’avère imposante. 3
  4. 4. Types d’interconnexion d’onduleurs Interconnexion série 4
  5. 5. Types d’interconnexion d’onduleurs Interconnexion parallèle • Partage de la puissance tout au long des « n » onduleurs mis en parallèle. • Atteindre des puissances souvent inaccessibles par un module employé seul . • Amélioration des formes d’ondes de sortie en commutant les interrupteurs à des plus hautes fréquence. • La redondance des différents modules connectés en parallèle. • Normalisation et réduction du cout total de fabrication, et de la maintenance. 5
  6. 6. L’intérêt de la modélisation en électronique de puissance • Le développement de prototypes et le dimensionnement de ses éléments. • Réglage et optimisation des paramètres. • La spécification des contraintes électriques sur les composants d’un système. • La validation des prototypes en fonctionnement normal et dans des modes perturbés. • Etudes d’interactions entres les systèmes. 6
  7. 7. La moyenne dans l’espace d’état Elle nous permet: • D’étendre les techniques standards d’analyse DC-AC en technique de circuits à commutation. • Le passage d’une étude de cycle par cycle à une étude moyenne de tout le circuit. • De trouver un modèle simplifié à fonctionnement continu à partir d’un système discret et plus complexe. • De déterminer les critères de stabilité et les temps de réponse. 7
  8. 8. Système redondant de « n » onduleurs mis en parallèle Le circuit étudié 8
  9. 9. Système redondant de « n » onduleurs mis en parallèle Modèle moyen Les équations électriques des différentes mailles et nœuds du circuit durant l’intervalle de commutation « j » sont : 9
  10. 10. Système redondant de « n » onduleurs mis en parallèle Modèle moyen dans le référentiel de Park 10
  11. 11. Système redondant de « n » onduleurs mis en parallèle Modèle moyen dans le référentiel de Park 11
  12. 12. Système redondant de « n » onduleurs mis en parallèle En calculant la matrice de transfert du système d’état dans le référentiel de Park, on obtient les fonctions de transfert suivantes: 12
  13. 13. Analyse des performances du système modulaire en boucle ouverte Modèle de simulation en boucle ouverte 0.3305 2.595e+006 -K- Divide Gain6 Rendement Puissance à l'entrée -K2.595e+006 Gain5 du/dt num(s) C Puissance active à la sortie 8.575e+005 Derivative den(s) Vg Gain1 Add6 FVc_Vg Puissance active à la sortie1 num(s) V_c i_in den(s) Ed Add1 Product4 Dot Product n Scope1 FVc_Ed num(s) Scope2 Dot Product1 w yout den(s) Clock Fid_Vg Gain Signal To num(s) Add5 Gain2 Add4 1 den(s) L.s+R Fid_Ed Dot Product2 Workspace 1 Fid_Ed1 Add2 theta num(s) i_a i_d i_dq i_b i_q den(s) Gain4 i_c i_abc Park inverse Fiq_Vg num(s) den(s) Fiq_Ed signal s rm Add3 -C- RMS u Scope3 2 Math 1.737e+006 Function Constant2 Product2 Product1 -C- i_a i_d Constant4 theta i_q Product3 pertes Joule i_b i_c Park inverse1 V_abc n*R*3 Constant1 13
  14. 14. Analyse des performances du système modulaire en boucle ouverte Évolution des pôles selon le nombre d’onduleurs 14
  15. 15. Analyse des performances du système modulaire en boucle ouverte L’évolution résistance de synchronisme sur la L’effet de la des pôles selon les variations deles résistance de du système. performances synchronisme 15
  16. 16. Analyse des performances du système modulaire en boucle ouverte L’effet de la résistance de synchronisme sur les performances du système. 16
  17. 17. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions De ce que nous venons de voir, « la modélisation selon la moyenne dans l’espace d’état nous a permis de déduire l’influence du nombre « n » d’onduleurs connectés en parallèle et de la résistance de synchronisme (au dépend du rendement) sur la stabilité du système». 17
  18. 18. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions Les buts recherchés dans cette section sont les suivants: 1) Modélisation de la chaine: « VSI-Ligne de transport aérien-Réseau » 2) La régulation en Boucle fermée des tensions et des courants. 3) Etude de la stabilité du système de régulation des courants sous l’influence de différents défauts. (porte ouvertes sur le diagnostique). 4) Validation des résultats de la simulation 18
  19. 19. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions La chaine: UN Onduleur de tension-Ligne aérienne-Réseau 19
  20. 20. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions En choisissant des régulateurs PI de la forme: La boucle d’asservissement de courant sera de la forme 1 PI I_sref PI (V_0)/2 Fcn F(p) [I_si] Fcn1 FTBO: FTBF: 20
  21. 21. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions En comparant le dénominateur de la FTBF avec le dénominateur d’ordre 2 suivant Avec identification, on trouve que les paramètres du régulateur PI sont donnés par : 21
  22. 22. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions Le bloc de la régulation de courant en temps réel implémenté dans le modèle Matlab est le suivant Ua Ualpha Ub Uc fcn Ubeta clark Scope Ualf a 1 pulse Ubeta pulse svpwm Scope5 Scope1 Scope3 PI 1/10 300 Scope2 PI_Id Id_ref Gain abc 1 z Unit Delay2 PI dq0 dq0 abc sin_cos 1 I_load PI_Iq sin_cos abc_to_dq0 dq0_to_abc Scope7 Scope6 0 Constant 0 Iq_ref1 Scope4 2 sin_cos 22
  23. 23. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions Pour le cas des 18 onduleurs on s’est planté Nombre de modules [unités] Intervalle de simulation [s] Durée que prend la simulation en moyenne [minutes] Ressources physiques nécessaires Mémoire cache [en % de 2Gb) µProcesseur [en % de 4 cœurs d’un i3] 4 [0 ,0.1] 26 53 16 10 [0 ,0.1] 45 73 30 18 [0, 0.1] 126 93 ! 59 ! 23
  24. 24. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions Load Mechanical Torque (N.m) ir,is (A) <Rotor current ir_a (A)> Peak value of is_phase_A [without saturation] (A) 1 A <Stator current is_a (A)> m Voltage Measurement3 B Active & Reactive Asynchronous Motor <Stator current is_a (A)> wref (pu) m 1 wref 1 Peak value of is_phase_A [without saturation] (A) 2 Vtref rpm A B Vf _ C m w SM 3.125 MVA Pmec (pu) Diesel Engine Speed & Voltage Control N (rpm) <Electromagnetic torque Te (N*m)> PQ real Time3 Pm Vt Vtref (pu) -K- Asynchronous Machine without saturation Pm Vf <Rotor speed (wm)> C Vf (pu) Vt (pu) Te (N.m) C P Q AS-Motor Scope is_phase_A Peak value (A)is_phase_A of [without saturation] (A) Tm v + - I A B 0 V PQ Inverter's intensity signals vab (V)1 vab1 + v - 1 MW Speed (pu) RMS Uab voltage2 peak2rms4 SM Continuous magnitude peak2rms2 Current Measurement2 I Active & Reactive Power4 magnitude signal angle iA (A)1 i - + i - pulse +v - peak2rms8 Signals & Scopes 1 -K- Vg magnitude La1 RMS4 B2 Lc1 Subsystem g Fourier10 + C + A C Freq g + i - i mach2 signal angle A RMS Ua voltage Fourier2 Gain B N c Three-Phase V-I Measurement1 i - wt Vabc(pu) +v - C Scope3 Grid Voltage Measurement2 i mach10 D i - i mach11 peak2rms -KScope2 magnitude 1/9 + a b Cc signal angle RMS Current I inver2_out Line measurments Iabc B Bb Universal Bridge RMS1 Vabc A Vabc Aa C Lb1 signal rm s Iabc Iabcrms_B2 sin_cos - rm s signal 2400V - 380V 6 MVA Varms Voltage Measurement1 Vabcrms_B2 Ia_B2 Ia rms_B2 B PQ real Time2 RMS Ia current Va +v - Iabc & Vabc Vabc_B2 Vab_B2 Vabrms_B2 Discrete 3-phase PLL A PQ real Time4 Fourier7 Fourier3 Vab Vabc(pu) Sin_Cos + i mach12 -K- signal angle C wt Subsystem g + i in_tot Iabc RMS Current Synchronous c RMS3 Vg_Scope I pow ergui2 Gain A PQ 1/9.5 Freq magnitude Iarms rm s signal RMS Continuous I_load sin_cos rm s signal a pulse RMS2 signal angle peak2rms1 B Ia b I_load signal s rm V Active & Reactive Power2 -K- magnitude Iin (inverter) rms Scope In's scope powergui P Q Synchronous M peak2rms5 Fourier5 PQ Continuoustotal2 PQ Ic Iin_1 Fourier4 I2 V Fourier6 V rot1 signal angle Iin_tot (RMS ) -K- signal angle magnitude i + - -KIn inverter (RMS) Grid Sin_Cos B C -K- A magnitude Discrete 3-phase PLLMeasurements Universal Bridge2 signal angle Fourier9 Scope1 g A RMS Current I inver3_out1 + B A + F2 A Vabc i - i mach1 -K- La1 B C signal angle Universal Bridge P Q Phase A g + A + i - i mach3 PQ real Time1 -K- magnitude + signal angle Mean Value1 i - PQ instaneous 3-phase Instantaneous Active & Reactive Power signal RMS V Iabc + angle FFT2 PQ Fourier1 I P Q Phase Al m agnitude signal angle Active & Reactive Power - -K- - magnitude PQ real Time Universal Bridge4 signal angle Mag C abc Fourier14 Phase g Mag, Ph Iabc + Universal Bridge2 A + signal 3-Phase Sequence Analyzer i - i mach5 Mag I6 Mag Ph Vabc 3-Phase Sequence Analyzer1 Universal Bridge6 signal angle Total Harmonic Distortion4 signal Phase C RMS Current I inver7_out1 Iabc_THD-Real time1 THD signal Total Harmonic Distortion1 Vabc_THD-Real time1 THD Ia_THD-Real time Total Harmonic Distortion3 Scope14 signal abc - peak2rms11 magnitude THD Scope1 B -K- Ia_Anh Ampl Va_Anh Ampl Fourier C peak2rms12 RMS Current I inver6_out1 Grid Va_mean m agnitude f(k) FFT Vabc PQ g B N C Ia_mean In Mean F(n) i mach4 Udc3 Mean Value c F(n) + A In Mean Three-Phase f(k) FFT RMS V-I Measurement1 FFT1 C B C Lc1 - A B b Active & Reactive Power1 Universal Bridge5 Fourier11 a I B g peak2rms9 RMS Current I inver5_out1 A high pass filter (150 var) B V Lb1 PQ Universal Bridge1 magnitude Fourier12 Iabc - C peak2rms10 RMS Current I inver4_out1 C + peak2rms7 B I3 THD Total Harmonic Distortion2 A Va_THD-Real time g Fourier13 g B + + A + i - A C C magnitude B signal angle Universal Bridge7 + + A Vabc i - Iabc i mach7 B B C C magnitude A g + i - a b c A B C B A A C c b a + magnitude Fourier8 Three-Phase Breaker Three-Phase Breaker2 - peak2rms6 signal angle Scope10 Manual Switch i mach8 B -K- A c B + C A Fourier15 Three-Phase Breaker1 RMS Current I inver10_out Scope8 g a RMS Current I inver9_out1 c Three-Phase V-I Measurement5 Universal Bridge8 signal angle b -K- a b - Universal Bridge1 peak2rms13 B A C C - c Three-Phase V-I Measurement2 g C Fourier16 Scope4 a B - -K- Iabc b i mach6 peak2rms14 RMS Current I inver8__out Vabc Universal Bridge9 Breaker Control2 g B - com A B C + A + i - A Vabc Iabc i mach9 a B b c B C C b - C Three-Phase Breaker1 Universal Bridge3 Universal Bridge3 a c Three-Phase V-I Measurement3 Breaker Control1 Scope11 com A B C a b c Three-Phase Breaker2 1 DISTRUCTION! Three-Phase Series RLC Load1 24
  25. 25. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions Circuit de simulation des quatre onduleurs I_load C ontinuous pulse powergui 1/9.5 sin_cos Subsystem wt Scope2 Gain Freq Vabc(pu) g A Scope3 Sin_Cos Discrete 3-phase PLL + Scope1 A Vabc B La1 - Iabc C B Lb1 A a B b Universal Bridge C Lc1 Grid Three-Phase V-I Measurement1 g N C c + A B A - C B Udc3 C Three-Phase Harmonic Filter Universal Bridge2 A g B + Vabc Iabc Scope4 a b A C c Three-Phase V-I Measurement2 B C B A a b c Three-Phase Breaker B C B A c b a A A Three-Phase Breaker2 + C g Three-Phase Breaker1 C c b a B C A Universal Bridge1 B C Universal Bridge3 Three-Phase Series RLC Load1 25
  26. 26. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions Courant de sortie des quatre onduleurs mis en parallèle sans filtre défaillant Courant de sortie des quatre onduleurs mis en parallèle dans le cas d’une bosse de tension en présence d’un filtre anti harmonique défaillant Courant de sortie des quatre onduleurs mis en parallèle avec filtre défaillant 26
  27. 27. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions Echelon de tension sans la présence du filtre anti harmonique COURANTS TENSIONS 27
  28. 28. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions Défauts de tensions déséquilibrées avec la présence du filtre anti harmonique défaillant COURANTS TENSIONS 28
  29. 29. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions Echelon de fréquence COURANTS TENSIONS 29
  30. 30. Load Mechanical Torque (N.m) ir,is (A) <Rotor current ir_a (A)> Peak value of is_phase_A [without saturation] (A) 1 A <Stator current is_a (A)> m Voltage Measurement3 B Active & Reactive Asynchronous Motor <Stator current is_a (A)> wref (pu) m 1 wref 1 Peak value of is_phase_A [without saturation] (A) 2 Vtref B w SM 3.125 MVA Diesel Engine Speed & Voltage Control N (rpm) <Electromagnetic torque Te (N*m)> PQ real Time3 A Vf _ C m -Krpm Pm Vt Vtref (pu) C Asynchronous Machine without saturation Pm Vf <Rotor speed (wm)> Pmec (pu) Vf (pu) Vt (pu) Te (N.m) C P Q AS-Motor Scope is_phase_A Peak value (A)is_phase_A of [without saturation] (A) Tm v+ - I A B 0 V PQ Inverter's intensity signals vab (V)1 vab1 + v - 1 MW Speed (pu) RMS Uab voltage2 peak2rms4 SM Continuous magnitude peak2rms2 Current Measurement2 I Active & Reactive Power4 magnitude iA (A)1 wt + i - + i in_tot i - A +v - peak2rms8 -K- Vg magnitude Vabrms_B2 La1 - RMS4 + C B + a C B2 + + peak2rms -KRMS Ua voltage A Fourier2 i - B i mach2 N c Three-Phase V-I Measurement1 A C +v - i - Grid Voltage Measurement2 i mach10 D i - i mach11 b Cc Lc1 g magnitude signal angle Iabc Bb Universal Bridge Fourier10 Vabc Line measurments A Vabc Aa Lb1 RMS1 Iabcrms_B2 C rms signal 2400V - 380V 6 MVA signal rms Iabc Ia_B2 Ia rms_B2 signal angle RMS Current I inver2_out Vab Varms Voltage Measurement1 Vabcrms_B2 Signals & Scopes 1 B PQ real Time2 Fourier3 Va +v - Iabc & Vabc Vabc_B2 Vab_B2 Discrete 3-phase PLL + i mach12 RMS Iabc Gain Vabc(pu) Sin_Cos B Freq Subsystem g RMS Current Synchronous Fourier7 RMS Ia current C sin_cos rms signal RMS3 Vg_Scope I -K- signal angle PQ real Time4 signal angle peak2rms1 magnitude c V PQ pow ergui2 b Ia Iarms rms signal Continuous 1/9.5 A I_load pulse RMS2 a Iin (inverter) rms Scope Fourier5 signal rms Active & Reactive Power2 -K- magnitude In's scope P Q total2 P Q Synchronous M peak2rms5 signal angle I2 PQ Ic Iin_1 Fourier4 Iin_tot (RMS ) V Fourier6 V rot1 signal angle In inverter (RMS) -K- signal angle magnitude i + - -K- Grid B - I3 C peak2rms7 Universal Bridge2 magnitude Fourier9 A g C Measurements signal angle B -KRMS Current I inver3_out1 + A + i - F2 i mach1 B - high pass filter (150 var) C peak2rms10 -K- V PQ Universal Bridge1 magnitude I signal angle RMS Current I inver4_out1 P Q Phase A g Fourier12 + A + Active & Reactive Power1 In Mean Mean Value i - i mach3 B F(n) -K- FFT1 Universal Bridge5 F(n) signal angle PQ g V Iabc + A + i - 3-phase Instantaneous PQ instaneous Active & Reactive Power i mach4 B magnitude f(k) FFT Vabc Fourier11 signal RMS angle FFT2 PQ Fourier1 I P Q Phase Al magnitude signal angle Active & Reactive Power - -K- magnitude PQ real Time Universal Bridge4 Mag signal angle abc Fourier14 Phase g Mag, Ph Iabc + A + i - signal THD 3-Phase Sequence Analyzer i mach5 B Mag Phase C Mag Ph Vabc Universal Bridge6 signal angle RMS Current I inver7_out1 Fourier13 signal THD 3-Phase Sequence Analyzer1 signal THD Ia_THD-Real time Total Harmonic Distortion3 Scope14 signal THD abc - peak2rms11 magnitude Iabc_THD-Real time1 Total Harmonic Distortion4 Scope1 I6 -K- Ia_Anh Ampl Va_Anh Ampl Fourier C peak2rms12 RMS Current I inver6_out1 Va_mean RMS C magnitude Mean Value1 f(k) FFT - peak2rms9 RMS Current I inver5_out1 Ia_mean In Mean PQ real Time1 Total Harmonic Distortion1 Vabc_THD-Real time1 Total Harmonic Distortion2 Va_THD-Real time g + A + i - i mach6 B C peak2rms14 -K- magnitude Universal Bridge7 signal angle RMS Current I inver8__out Fourier16 g + A + A Vabc i - Iabc i mach7 B B C C peak2rms13 magnitude -KRMS Current I inver9_out1 a b - Scope8 c Three-Phase V-I Measurement5 Universal Bridge8 signal angle g Fourier15 + A + i - Scope10 Manual Switch i mach8 B C peak2rms6 Universal Bridge9 magnitude -KRMS Current I inver10_out signal angle Fourier8 Breaker Control2 g + A com A B C + i - A Vabc Iabc i mach9 a b c Three-Phase Breaker1 B B C C a b - Universal Bridge3 c Three-Phase V-I Measurement3 Breaker Control1 Scope11 com A B C a b c Three-Phase Breaker2 1 DISTRUCTION! 30
  31. 31. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions Courants de sortie totaux pour le cas des dix onduleurs connectés en parallèle: Figure VI-32 a Figure VI-32 b Figure VI-32 c Figure VI-32 d 31
  32. 32. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions Partage des courants de sortie au niveau de chaque onduleur: 32
  33. 33. Réalisation-Simulation-Résultats et Discussions Simulation de la perte d’un onduleur 33
  34. 34. Conclusion Au terme de ce travail nous avons pu : Avoir un schéma équivalent moyen simplifié pour « n » onduleur mis en parallèle. On a pu noter l’influence de la résistances de synchronisme ainsi que le nombre « n » d’onduleurs sur la stabilité du système. Simuler en temps réel le fonctionnement du circuit global régulé en présence de quelques défauts tel que *lors de la disparition du défaut, le système revient à son système d’équilibre *le partage du courant le long des « n » onduleurs à été bien vérifié. 34
  35. 35. Conclusion Le courant I délesté par la perte d’un onduleur est pris en charge par les ‘n-1’ onduleurs restants. Pour des travaux ultérieurs, nous vous proposons de mener l’étude pour « n »onduleurs différents. 35
  36. 36. On vous remercie pour votre attention

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