Las máquinas son dispositivos que aprovechan, regulan o dirigen una fuerza para transformar una forma de energía en otra y generar un efecto. Las máquinas simples como el plano inclinado, la palanca y elementos como el martillo hacen el trabajo más fácil al representar componentes básicos de diseño incorporados en máquinas complejas. Las máquinas compuestas unen varias máquinas simples conectando la salida de una a la entrada de la siguiente hasta lograr el efecto deseado, como en bicicletas y computadores.