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UNIVERSIDAD NACIONAL DE
HUANCAVELICA
VICERRECTORADO ACADÉMICO
DIRECCIÓN UNIVERSITARIA DE INVESTIGACIÓN
CENTRO DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA - SISTEMAS
ÁREA DE INVESTIGACIÓN DE LA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE
ELECTRÓNICA
LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
“DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE
CULTIVO HIDROPÓNICO CON SISTEMA DE
IRRIGACIÓN CONTINUA”
DOCENTES INVESTIGADORES
RESPONSABLE:
ING. RAÚL PADILLA SÁNCHEZ
MIEMBROS:
ING. JAVIER FRANCISCO MARQUEZ CAMARENA
ING. JOHN FISHER NAVARRO DAVIRAN
ING. JAVIER ALFREDO HERRERA MORALES
FECHA DE REGISTRO:
FECHA INICIO : 01 DE DICIEMBRE DEL 2012
FECHA CULMINACIÓN : 31 DE MAYO DEL 2013
HUANCAVELICA, DICIEMBRE DEL 2012
2
ÍNDICE
Pág.
CAPITULO III: METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN................................................................16
3.6.1.Población..............................................................................................................................16
CAPITULO IV: ASPECTO ADMINISTRATIVO.....................................................................................18
4.1.Potencial Humano..................................................................................................................................18
4.2.RECURSOS MATERIALES.................................................................................................................18
4.3.Cronograma de Actividades...................................................................................................................19
Actividades.................................................................................................................................................19
Meses...........................................................................................................................................................19
D...................................................................................................................................................................19
E...................................................................................................................................................................19
F...................................................................................................................................................................19
M..................................................................................................................................................................19
A...................................................................................................................................................................19
M..................................................................................................................................................................19
Organización................................................................................................................................................19
X...................................................................................................................................................................19
Elaboración del proyecto de investigación..................................................................................................19
X...................................................................................................................................................................19
Búsqueda de información............................................................................................................................19
X...................................................................................................................................................................19
X...................................................................................................................................................................19
X...................................................................................................................................................................19
Selección de información.............................................................................................................................19
X...................................................................................................................................................................19
X...................................................................................................................................................................19
X...................................................................................................................................................................19
Diseño del sistema de control para cultivo hidropónico..............................................................................19
X...................................................................................................................................................................19
X...................................................................................................................................................................19
X...................................................................................................................................................................19
Redacción de informe final..........................................................................................................................19
X...................................................................................................................................................................19
4.4.Presupuesto............................................................................................................................................19
4.5.FINANCIAMIENTO.............................................................................................................................19
3
CAPITULO I: PROBLEMA
1.1. Planteamiento del Problema
Conocemos por historia que la lechuga, probablemente procede de Asia menor. Existen
pinturas que representan esta hortaliza en una tumba de Egipto que data del año 4500 a.
de c. La lechuga tipo cabeza empezó a aparecer hacia el año 1500 de nuestra era. La
lechuga procede de la especie silvestre Lactuca scariola L., clasificada como maleza y
difundida ampliamente en el centro y sur de Europa, así como en Rusia. Se cultiva casi en
todo el mundo en climas fríos como planta medicinal y como verdura. Para consumirla en
ensaladas, en platos fríos o como adorno de platos especiales, no se le permite florecer.
[URL1].
4
… La producción de hortalizas en el mundo, desde 1980 a 2005, creció de 324 millones a
881 millones de toneladas, lo que representa una tasa promedio anual de 4,1 %. Este
importante crecimiento se debió principalmente al aumento de la producción de China, que
creció a un ritmo del 8,6 % anual; la producción de este país representa casi el 50 % de la
producción mundial.
China representa casi el 50 % de la producción mundial de hortalizas
Otros países, como los de la Unión Europea (UE) tuvieron muy escasa tasa de
crecimiento, por ejemplo Francia con 0,6 % anual, mientras que África, América Central y
el Caribe y Rusia tuvieron un crecimiento moderado del 3 % por año.
Las especies de mayor crecimiento (% anual) en el período 2000-2005 fueron: espárrago
(7,8 %), espinaca (6,5 %), ajo (5,5 %), hongos comestible (5,2) y lechuga (4,1 %). Las de
crecimiento negativo fueron: batata (-1,4 %) y papa (-0,4 %). Estos valores son de
crecimiento mundial, y presentan variaciones importantes en distintas partes del mundo,
así por ejemplo en África la producción de espárrago disminuyó un 18 % anual y la batata
aumentó el 7,4 %, en el mismo período. Indudablemente, la mayoría de los países del
mundo consumen menos hortalizas de alto valor energético.
En lo que respecta al consumo, China es el mercado más grande del mundo, con 378
millones de toneladas consumidas por año, seguido por India con 78 millones, Estados
Unidos con 39,6 millones, Turquía con 23,4 millones, Rusia con 15,2 millones, Japón con
14,8 millones, Egipto con 13,7 millones, Irán 13,1 millones y Corea 11,4 millones de
toneladas.
…Debido a la gran demanda mundial de hortalizas, se viene desarrollando nuevas
tecnologías para mejorar la cantidad y la calidad de estos productos como el cultivo
hidropónico, …Entre las ventajas de esta técnica, están: cultivos libres de parásitos,
bacterias, hongos, y contaminación; reducción de los costos de producción; independencia
de los fenómenos climatológicos (verano e invierno); permite producir cosechas fuera de
tiempo; se produce en menor espacio más cantidad de vegetales; ahorro de agua y
fertilizantes; no se utiliza maquinaria agrícola; casi no se utiliza productos fitosanitarios;
mayor precocidad de los cultivos; mayores rendimientos…[URL2].
…El Sistema Recirculante o NFT es un sistema de cultivo en agua, que consiste en la
circulación de una solución nutritiva a través de unos canales donde desarrollan las raíces
de las plantas… Es necesario un control de la concentración de nutrientes en la solución
5
nutritiva y su disponibilidad en el desarrollo de las plantas. Esta práctica debe ser
ejecutada diariamente… Los parámetros que se deben controlar son… la Conductividad
Eléctrica (C.E.), pH, aireación, temperatura, luz…[URL1].
1.2. Formulación del Problema
¿Existe un sistema de control que pueda manejar de forma eficiente la producción de
lechuga hidropónica?
1.2.1. Problemas Específicos
a) ¿Qué características debe tener el sistema de control para mejorar la
producción de lechuga en cultivos hidropónicos activos de recuperación por
drenaje?
b) ¿Qué programa se utilizaría en el sistema de control para cultivos hidropónicos
activos para obtener la máxima producción de lechuga?
1.3. Objetivos
1.3.1 Objetivo General
Identificar el sistema de control para la producción de lechuga hidropónica en el
Barrio de Chalampampa.
1.3.2 Objetivos Específicos
a) Diseñar e Implementar el sistema de control en lazo cerrado con el
microcontrolador PIC16F877 para mejorar la producción de lechuga en cultivos
hidropónicos activos de recuperación por drenaje.
b) Construir el programa basado en el microcontrolador PIC16F877 para controlar
la producción de lechuga en cultivos hidropónicos activos de recuperación por
drenaje.
1.4. Justificación
Los motivos que justifican el cambio tecnológico al cultivo sin suelo, se pueden explicar,
por un lado, por la necesidad de tener mayores posibilidades de control del sistema de
producción a través de un manejo preciso de los sistemas de la alimentación hídrica y
mineral. Esto significa tener mayor capacidad para proteger al cultivo de situaciones de
déficit hídrico y nutritivo que afectarían negativamente al rendimiento y a la calidad de los
6
productos. También, por otro lado, por la búsqueda de seguridad ante el riesgo de
enfermedades de las plantas. Este es un factor importante ante las limitaciones
progresivas al uso de los fumigantes de desinfección del suelo y en general al de muchos
otros productos usados contra las plagas y las enfermedades. Todo ello, finalmente, unido
a la indudable ventaja de una gran sencillez de preparación de las plantaciones y la rápida
entrada en producción de los cultivos, puede justificar el empleo de esta técnica como
alternativa al cultivo en el suelo. Contribuye a ello la disponibilidad, de medios técnicos y
materiales más baratos y fáciles de instalar, de automatismos fiables de coste bajo y de
inyectores y sensores resistentes a sales, etc. …[URL3].
7
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
2.1. Antecedentes
2.1.1. Lechuga en cultivo Hidropónico – Acercamiento a nuevas formas de
producción.1
Los nuevos sistemas de cultivo no sólo prescinden del suelo sino también de un
sustrato material sólido para alimentar las raíces. Las plantas se alimentan de un
sustrato líquido que circula entre las raíces.
En España, estos sistemas de producción se vienen utilizando aún a pequeña
escala, pero tienen mucha proyección de cara al futuro, por las mejoras y
ventajas que ofrecen al productor. Mejora su sistemática de trabajo y consigue
un desarrollo más uniforme de las plantas.
El cultivo de lechuga batavia en invernadero es, desde hace bastante tiempo,
uno de los pilares de la producción hortícola en los invernaderos de Navarra.
Este cultivo tradicional se ha hecho sobre todo en la temporada invernal,
normalmente dos cultivos seguidos, completando la alternativa anual con
cultivos de verano.
También es bastante frecuente encontrar explotaciones dedicadas al cultivo de
la lechuga durante todo el año, que realizan durante el mismo alrededor de
cuatro o cinco cortes de lechuga.
Tanto en uno como en otro caso, el sistema es el tradicional: cultivo en suelo,
con acolchado plástico negro y riego por aspersión.
1
Salomón Sádaba, Juan A. del Castillo, Javier Sanz de Galdeano, Amaya Uribarri, Gregorio Aguado. Lechuga en cultivo
Hidropónico – Acercamiento a nuevas formas de producción. Revista ITGA. España, 2007.
8
En el ITGA nos ha parecido adecuado plantear unas nuevas líneas de
experimentación, con la finalidad de modernizar el cultivo de la lechuga,
adaptándolo a los tiempos y las necesidades actuales, en un intento por mejorar
los resultados técnicos y económicos del cultivo.
2.1.2. Cultivo Hidropónico.2
Sin duda alguna es preferible, y por aquí nos decantamos, poseer un cabezal
automático de fertirrigación con sondas de control de pH y conductividad para
garantizar un perfecto aporte de la solución nutritiva, una mayor comodidad de
manejo y una mayor tranquilidad del invernaderista en este sentido. Se elimina
de esta forma cualquier posible error en la preparación de la solución nutritiva,
ya que quedan fijados automáticamente los valores de ph y conductividad y es el
cabezal quien se encarga de mantenerlos.
En este tipo de cabezales, es preferible elegir aquellos que no posean depósito
de mezcla, de cara a poder realizar distintas soluciones nutritivas caso de
poseer dos o más cultivos con necesidades nutritivas distintas.
2.1.3. Seminario de Agro Negocios, Lechugas Hidropónicas.3
En la actualidad se han desarrollado diversas modificaciones de este sistema
manteniendo el principio de la circulación nutritiva, bajo condiciones controladas
(invernaderos) o al aire libre. Y se producen principalmente diversas variedades
de lechuga. Aunque también se han cultivado albahaca, tomate, pepino y
melón.
El CIHNM (Centro de Investigación de Hidroponía y Nutrición Mineral) ha
desarrollado una modificación de este sistema hidropónico, con buenos
resultados. El sistema recirculante construido e implementado en el módulo
hidropónico, permite mantener una capa de la solución nutritiva en los canales
de cultivo durante el tiempo que ésta no circula. Es decir, la circulación de la
solución nutritiva no es constante sino intermitente, por periodos de 15 minutos
cada hora; lo cual permite un ahorro considerable de energía eléctrica. En un
2
Javier Sanz de Galdeano Amaya Uribarri Salomón Sádaba Goyo Aguado Juan del Castillo. Cultivo Hidropónico. Navarra
Agraria. España 2003.
3
Oscar Malca G., Alvarado Chávez Diego, Chávez Carranza Francisco, Anna Wilhelmina Karolien. Seminario de Agro
Negocios, Lechugas Hidropónicas: Universidad del Pacífico: Facultad de Administración y Contabilidad Julio 2001.
9
área de aproximadamente 50 m2 se producen 1450 lechugas (equivalente a 29
lechugas por m2).
2.2. Bases Teóricas
Hay tres clases muy amplias de automatización industrial: automatización fija,
automatización programable y automatización flexible.
La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, por tanto,
se puede justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para
procesar el producto con rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Un posible
inconveniente de la automatización fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia
del producto en el mercado.
La automatización programable se emplea cuando el volumen de producción es
relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener. En este caso el equipo
de producción es diseñado para adaptarse a las variaciones de configuración del
producto; esta adaptación se realiza por medio de un programa (Software).
Por su parte la automatización flexible es más adecuada para un rango de producción
medio. Estos sistemas poseen características de la automatización fija y de la
automatización programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie
de estaciones de trabajo interconectadas entre sí por sistemas de almacenamiento y
manipulación de materiales, controlados en su conjunto por una computadora. [URL4]
...Uno de los puntos significativos cuando se habla de automatización es el hardware, la
cual se puede llevar a cabo por computadores personales, microcontroladores, PLC´s,
FPGA´s y DSP, con estos se pueden dar soluciones al desarrollo del medio de la industria
y aplicaciones muy especiales en forma eficiente y segura.
• Un microcontrolador es un dispositivo electrónico en forma de chip que consta de las
tres unidades básicas de un ordenador, la unidad de procesamiento central o CPU, la
memoria y los puertos de entrada y salida, estos microcontroladores funcionan
mediante un programa almacenado en su memoria, estos programas pueden estar
escritos en distintos lenguajes de programación, los microcontroladores son
ampliamente utilizados gracias a que son diseñados para disminuir el coste económico
y el consumo de energía de un sistema en particular, además son utilizados como
cerebros de una gran variedad de sistemas que controlan máquinas.
10
• Los controladores lógicos programables (PLC) son dispositivos electrónicos operados
digitalmente utilizando una memoria interna para el almacenamiento de instrucciones
o tareas con el fin de que cumpla unas funciones específicas tales como lógicas,
secuenciales, tiempo y aritméticas, así controlando varios tipos de máquinas o
procesos por medio de entradas y salidas lógicas o digitales.
• Campo de matriz de puertas programables (FPGA) es dispositivo semiconductor que
tiene bloques de lógica cuya interconexión y funcionalidad que permite configurar en el
sitio mediante un lenguaje de programación. La lógica programable de este admite
reproducir funciones sencillas como puerta lógica o un sistema combinado hasta
funciones de mayor complejidad como son los sistemas de chip:
• Los procesadores de señal digital (DSP) es un tipo de procesador con alta velocidad
en el procesamiento de datos en tiempo real. A un DSP le llega una señal digital la
procesa de manera que sea más clara, una imagen más nítida o datos con mayor
velocidad. Los DSP tienen un conjunto de características básicas que hace más útil su
funcionamiento, entre ellas están:
− Alta velocidad en el cálculo aritmético.
− Transferencia de datos hacia y desde un mundo real.
− Memorias de múltiple acceso.
Para realizar una automatización como complemento al software se debe tener en
cuenta cualquier tipo de hardware anteriormente mencionados, la selección de estos se
hacen dependiendo de los requerimientos que se necesiten, escogiendo el software y
hardware que presente las mejores características, menor coste y una buena
funcionalidad para la industria…[URL5]
11
Figura N° 2.1: Resumen tipos de automatización
2.3. Definición de términos
2.3.1. Hidroponía: La hidroponía o agricultura hidropónica es un método utilizado para
cultivar plantas usando soluciones minerales en vez de suelo agrícola. La
palabra hidroponía proviene del griego, hydro = agua y ponos = trabajo. Las
raíces reciben una solución nutritiva equilibrada disuelta en agua con todos los
elementos químicos esenciales para el desarrollo de las plantas, que pueden
crecer en una solución mineral únicamente, o bien en un medio inerte, como
arena lavada, grava o perlita, entre muchas otras. [URL6]
2.3.2. NFT: El sistema NFT (Nutrient Flow Technic) se basa en el flujo permanente de
una pequeña cantidad de solución a través de caños de los que el cultivo toma
para su nutrición. En general este sistema está catalogado como de elevado
costo, requiere del suministro de un volumen de agua constante, y para ello se
gasta energía en el proceso de bombeo. El sistema consta de caños de
distribución, un tanque de almacenamiento de la solución, tanques de
formulación y una bomba que contemple las necesidades del sistema. En este
sistema se instalan cultivos que por el largo de ciclo o por el consumo de
solución no podrían realizarse de otra manera, ejemplo: tomate, morrón, melón
etc. Las desventajas del mismo son el uso de energía, el costo, la necesidad de
contemplar el efecto de la temperatura sobre el nivel de oxígeno en el sistema
de distribución, para ello los caños son pintados frecuentemente de colores
claros. Requiere de formulación y chequeo frecuente del pH y salinidad de la
solución. [URL7]
12
2.3.3. Automatización: El término automatización se refiere a una amplia variedad de
sistemas y procesos que operan con mínima, incluso sin intervención, del ser
humano. Un sistema automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a
cambios en las condiciones externas en tres etapas: mediación, evaluación y
control.
2.3.4. PIC 16F877: El PIC 16F877 es fabricado por MicroChip familia a la cual se le
denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias características que hacen a este
microcontrolador un dispositivo muy versátil, eficiente y practico para ser
empleado en la aplicación que posteriormente será detallada.
2.3.5. Amplificadores Operacionales: Un amplificador operacional (comúnmente
abreviado A.O. u opamp), es un circuito electrónico (normalmente se presenta
como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida.
2.3.6. Comunicación Serial: La comunicación serial es un producto muy común (no
hay que confundirlo con el Bus Serial de comunicación, o USB) para
comunicación entre dispositivos que se incluye de manera estándar en
prácticamente cualquier computadora. La mayoría de las computadoras incluyen
dos puertos seriales RS-232.
2.3.7. Comunicaciones Eléctricas: Es la “transmisión, recepción y procesamiento de
información usando circuitos electrónicos”, la información puede ser en forma
analógica (voz humana, música. Etc.) o digital (números codificados en binario,
códigos alfanuméricos, códigos del microprocesador), “toda información debe
convertirse a energía electromagnética, antes de que se pueda propagarse por
un sistema de comunicaciones electrónicas”.
2.3.8. Modos de Transmisión: Existen cuatro modos de transmisión son posibles:
Simplex (SX, las transmisiones pueden ocurrir sólo en una dirección), Half-
Dúplex (HDX, las transmisiones pueden ocurrir en ambas direcciones, pero no al
mismo tiempo), Full-Dúplex (HDX, las transmisiones pueden ocurrir en ambas
direcciones al mismo tiempo), y Full/Full-Dúplex (F/FDX, es posible transmitir y
recibir simultáneamente, pero no necesariamente entre dos estaciones, es decir
una estación puede transmitir a una segunda estación y recibir de una tercera al
mismo tiempo).
13
2.3.9. Proteus – ISIS: Programa de simulación para ingenieros electrónicos y
eléctricos, es “un lenguaje y a la vez un entorno de programación grafica en el
que se pueden crear aplicaciones de una forma rápida y sencilla”, entre sus
objetivos están el reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo (no
solo de ámbitos de Pruebas, Control y diseño) y permitir la entrada a la
informática a programas no expertos.
2.3.10. Hardware: corresponde a todas las partes físicas y tangibles de sistema
automático: sus componentes eléctricos, electrónicos, electromecánicos y
mecánicos; sus cables, gabinetes o cajas, periféricos de todo tipo y cualquier
otro elemento físico involucrado.
2.3.11. Software: Software se refiere al equipamiento lógico o soporte lógico de una
computadora digital, y comprende el conjunto de los componentes lógicos
necesarios para hacer posible la realización de tareas específicas; en
contraposición a los componentes físicos del sistema, llamados hardware.
2.4. Hipótesis
2.4.1. Hipótesis general
El sistema de control basado en el microcontrolador PIC16F877, permite mejorar
la producción de lechuga hidropónica en el Barrio de Chalampampa.
2.4.2. Hipótesis específicos
a) El sistema de control en lazo cerrado basado en el microcontrolador
PIC16F877, permite mejorar la producción de lechuga en cultivos
hidropónicos activos de recuperación por drenaje.
b) El programa del microcontrolador PIC16F877, controla la producción de
lechuga en cultivos hidropónicos activos de recuperación por drenaje.
2.5. Identificación de variables
Sistema que controla automáticamente la producción de lechuga en cultivos hidropónicos
activos de recuperación por drenaje.
2.6. Definición Operativa de Variables e Indicadores
14
15
Variables
Operacionalización
de las Variables
Indicadores
Unidades
Independiente
a) Sistema de control
=SC
El sistema de control
para la producción
de lechuga
hidropónica controla
las variables de
Conductividad
Eléctrica (C.E.), pH,
aireación,
temperatura, luz.
a) Conductividad
Eléctrica=CE
b) Potencial de
hidrógeno=PH
c) Aireación=A
d) Temperatura=T
e) Intensidad de
luz=IL
a) Se mide en
mS/cm
(milisiemens por
centímetro)
b) Sin unidades se
mide en la
escala [0 - 14]
c) Se mide en
mg/lt=ppm
(partes por
millón)
d) Se mide en °C
e) Se mide en cd
(candela).
Dependientes
a) Producción de lechuga
hidropónica = PLH.
Unidades
producidas de
lechuga en una
cantidad de area y
en un tiempo
determinado
a) Unidades
producidas por
metro
cuadrado=UPM
C
b) Tiempo
empleado en
producir las
lechugas=T
a) No tiene
unidades se
expresa en
números
enteros.
b) Se mide en
días.
CAPITULO III: METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN
3.1. Ámbito de Estudio
Barrio de Chalampampa, en la localidad de Pampas, provincia de Tayacaja.
3.2. Tipo de Investigación
De acuerdo al propósito de la investigación, naturaleza de los problemas y objetivos
formulados en el trabajo, el presente estudio reúne las condiciones suficientes para ser
calificado como una investigación aplicada.
3.3. Nivel de Investigación
El nivel de investigación es Explicativo, sustentado en los conocimientos de la Física,
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica, medio Ambiente.
3.4. Método de Investigación
En la presente investigación se empleará el método deductivo, el mismo que se
complementará con el estadístico, análisis y deductivo.
3.5. Diseño de Investigación
G1 ________________ X ________________ O1
G2 ________________ _ ________________ O2
3.6. Población, Muestra, Muestreo
3.6.1. Población
La población objetivo a la cual va dirigida esta investigación son los invernaderos
dedicados a cultivo de lechuga en el Barrio de Chalampampa.
16
3.6.2. Muestra
Lo constituye 01 invernadero de producción de lechuga hidropónica en el Barrio
de Chalampampa.
3.6.3. Muestreo
El muestreo será aleatorio simple.
3.7. Técnicas e instrumentos de Recolección de datos
• Análisis documental de libros y artículos científicos sobre temas relacionados con el
cultivo hidropónico de lechuga por recuperación de drenaje.
• Entrevistas a los agricultores en el Barrio de Chalampampa sobre la producción de
lechuga en tierra.
3.8. Procedimiento de recolección de datos
3.8.1. Fase de Pre-campo
Elaboración de formatos de encuestas, entrevistas, observación y cronograma
de trabajo.
3.8.2. Fase de campo
Encuestas, entrevistas y mediciones de los indicadores del sistema.
3.8.3. Fase de Gabinete
Procesamiento de la información de campo, Análisis de la información y
presentación de resultados.
3.9. Técnicas de Procesamiento y Análisis de Datos
Para procesar los datos del trabajo de investigación haremos uso de las herramientas
tales como; Word, Excel, Visual Basic, EVIEW, SPSS, que permitirá elaborar cuadros
estadísticos, regresiones, etc.
17
CAPITULO IV: ASPECTO ADMINISTRATIVO
4.1.Potencial Humano
Autores:
NOMBRES Y APELLIDOS PROFESIÓN CATEGORÍA
Ing. Raúl Padilla Sánchez Ingeniero Electrónico Auxiliar T.C.
Ing. John Fisher Navarro Davirán Ingeniero Electrónico Asociado D.E.
Ing. Javier Alfredo Herrera Morales Ingeniero Electrónico Asociado D.E.
4.2.RECURSOS MATERIALES
CÓDIGO
DE LA
PARTIDA
DENOMINACIÓN
DE LA PARTIDA
DESCRIPCIÓN
MONTO
(S/.)
5.3.11.30 Materiales de
Consumo
Tóner P/ Impresora HP Láser Jet Q2613A. (02
unidades).
700.00
Papel bond A4 80 gr (02 millar) 80.00
USB 100.00
Transparencias 50.00
Plumones Tinta Indeleble “Faber Castell” ( 02
cajas)
20.00
Bolígrafo Tinta Liquida Pilot c/azul (5 unid.) 15.00
CD Grabable 700MB CD –R. 10 25.00
18
Plumón Resaltador de Texto Nº 49 Marca
Faber Castell
10.00
SUB TOTAL 1 000.00
4.3.Cronograma de Actividades
Actividades
Meses
D E F M A M
Organización X
Elaboración del proyecto de investigación X
Búsqueda de información X X X
Selección de información X X X
Diseño del sistema de control para cultivo hidropónico X X X
Redacción de informe final X
4.4.Presupuesto
N° Rubro
Unidad
de
medida
Costo
Total S/.
01 Formulación del proyecto. Glb. 1,000.00
02 Recopilación de información. Glb. 350.00
03 Material de escritorio, gabinete y procesamiento de datos. Glb. 500.00
04 Equipos y materiales para recolección de datos y diseño del
sistema.
Glb. 3,500.00
05 Gastos de transporte. Glb. 300.00
06 Redacción del informe final de investigación. Glb. 500.00
07 Anillados. Glb. 200.00
SUB TOTAL 6,350.00
IMPREVISTOS (10%) 635.00
TOTAL S/. 6,985.00
4.5.FINANCIAMIENTO
Autofinanciada.
19
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
N° URL FECHA
[URL1] http://www.up.edu.pe/carrera/administracion/SiteAsse
ts/Lists/JER_Jerarquia/EditForm/11lechugh.pdf
Última visita: 5 de mayo
de 2012.
[URL2] http://www.fcagr.unr.edu.ar/Extension/Agromensajes/
24/4AM24.htm
Última visita: 15 de mayo
de 2012.
[URL3] http://redprensarural.com/2008/12/11/hidroponia-
cultivo-futuro-por-necesidad-ahorrar-agua/
Última visita: 19 de mayo
de 2012.
[URL4] http://www.horticom.com/pd/article.php?sid=75561 Última visita: 11 de mayo
de 2012.
[URL5] http://www.quiminet.com/articulos/que-es-la-
automatizacion-27058.htm
Última visita: 19 de mayo
de 2012.
[URL6] http://www.esi2.us.es/~fabio/TransASP.pdf Última visita: 20 de mayo
de 2012.
[URL7] http://www.inia.org.uy/publicaciones/documentos/ad/
ad_509.pdf
Última visita: 20 de mayo
de 2012.
[URL8] http://www.hannachile.com/noticias-articulos-y-
consejos/consejo-del-mes/item/186-la-importancia-del-
oxigeno-por-que-se-debe-medir-y-controlar-en-el-agua
Última visita: 20 de mayo
de 2012.
20
ANEXO
21
TITULO: “DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE CULTIVO HIDROPÓNICO CON SISTEMA DE IRRIGACIÓN CONTINUA”
MATRIZ DE CONSISTENCIA
PROBLEMA OBJETIVOS HIPÓTESIS VARIABLES INDICADORES
PG: ¿Existe un sistema de control
que pueda manejar de forma eficiente
la producción de lechuga
hidropónica?
OG: Identificar el sistema de control
para la producción de lechuga
hidropónica en el Barrio de
Chalampampa.
HG: El sistema de control basado en
el microcontrolador PIC16F877,
permite mejorar la producción de
lechuga hidropónica en el Barrio de
Chalampampa.
INDEPENDIENTE
Sistema de control =SC
a) Conductividad Eléctrica=CE
b) Potencial de hidrógeno=PH
c) Aireación=A
d) Temperatura=T
e) Intensidad de luz=IL
PE1: ¿Qué características debe tener
el sistema de control para mejorar la
producción de lechuga en cultivos
hidropónicos activos de recuperación
por drenaje?
OE1: Diseñar e Implementar el
sistema de control en lazo cerrado
con el microcontrolador PIC16F877
para mejorar la producción de
lechuga en cultivos hidropónicos
activos de recuperación por drenaje.
HE1: El sistema de control en lazo
cerrado basado en el
microcontrolador PIC16F877, permite
mejorar la producción de lechuga en
cultivos hidropónicos activos de
recuperación por drenaje.
DEPENDIENTE
Producción de lechuga hidropónica =
PLH.
a) No tiene unidades se expresa en números
enteros.
b) Se mide en días.
PE2: ¿Qué programa se utilizaría en
el sistema de control para cultivos
hidropónicos activos para obtener la
máxima producción de lechuga?
OE2: Construir el programa basado
en el microcontrolador PIC16F877
para controlar la producción de
lechuga en cultivos hidropónicos
activos de recuperación por drenaje.
HE2: El programa del
microcontrolador PIC16F877, controla
la producción de lechuga en cultivos
hidropónicos activos de recuperación
por drenaje.

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  • 1. UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA VICERRECTORADO ACADÉMICO DIRECCIÓN UNIVERSITARIA DE INVESTIGACIÓN CENTRO DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS ÁREA DE INVESTIGACIÓN DE LA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE ELECTRÓNICA LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN PROYECTO DE INVESTIGACIÓN “DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE CULTIVO HIDROPÓNICO CON SISTEMA DE IRRIGACIÓN CONTINUA” DOCENTES INVESTIGADORES RESPONSABLE: ING. RAÚL PADILLA SÁNCHEZ MIEMBROS: ING. JAVIER FRANCISCO MARQUEZ CAMARENA ING. JOHN FISHER NAVARRO DAVIRAN ING. JAVIER ALFREDO HERRERA MORALES FECHA DE REGISTRO: FECHA INICIO : 01 DE DICIEMBRE DEL 2012 FECHA CULMINACIÓN : 31 DE MAYO DEL 2013
  • 3. ÍNDICE Pág. CAPITULO III: METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN................................................................16 3.6.1.Población..............................................................................................................................16 CAPITULO IV: ASPECTO ADMINISTRATIVO.....................................................................................18 4.1.Potencial Humano..................................................................................................................................18 4.2.RECURSOS MATERIALES.................................................................................................................18 4.3.Cronograma de Actividades...................................................................................................................19 Actividades.................................................................................................................................................19 Meses...........................................................................................................................................................19 D...................................................................................................................................................................19 E...................................................................................................................................................................19 F...................................................................................................................................................................19 M..................................................................................................................................................................19 A...................................................................................................................................................................19 M..................................................................................................................................................................19 Organización................................................................................................................................................19 X...................................................................................................................................................................19 Elaboración del proyecto de investigación..................................................................................................19 X...................................................................................................................................................................19 Búsqueda de información............................................................................................................................19 X...................................................................................................................................................................19 X...................................................................................................................................................................19 X...................................................................................................................................................................19 Selección de información.............................................................................................................................19 X...................................................................................................................................................................19 X...................................................................................................................................................................19 X...................................................................................................................................................................19 Diseño del sistema de control para cultivo hidropónico..............................................................................19 X...................................................................................................................................................................19 X...................................................................................................................................................................19 X...................................................................................................................................................................19 Redacción de informe final..........................................................................................................................19 X...................................................................................................................................................................19 4.4.Presupuesto............................................................................................................................................19 4.5.FINANCIAMIENTO.............................................................................................................................19 3
  • 4. CAPITULO I: PROBLEMA 1.1. Planteamiento del Problema Conocemos por historia que la lechuga, probablemente procede de Asia menor. Existen pinturas que representan esta hortaliza en una tumba de Egipto que data del año 4500 a. de c. La lechuga tipo cabeza empezó a aparecer hacia el año 1500 de nuestra era. La lechuga procede de la especie silvestre Lactuca scariola L., clasificada como maleza y difundida ampliamente en el centro y sur de Europa, así como en Rusia. Se cultiva casi en todo el mundo en climas fríos como planta medicinal y como verdura. Para consumirla en ensaladas, en platos fríos o como adorno de platos especiales, no se le permite florecer. [URL1]. 4
  • 5. … La producción de hortalizas en el mundo, desde 1980 a 2005, creció de 324 millones a 881 millones de toneladas, lo que representa una tasa promedio anual de 4,1 %. Este importante crecimiento se debió principalmente al aumento de la producción de China, que creció a un ritmo del 8,6 % anual; la producción de este país representa casi el 50 % de la producción mundial. China representa casi el 50 % de la producción mundial de hortalizas Otros países, como los de la Unión Europea (UE) tuvieron muy escasa tasa de crecimiento, por ejemplo Francia con 0,6 % anual, mientras que África, América Central y el Caribe y Rusia tuvieron un crecimiento moderado del 3 % por año. Las especies de mayor crecimiento (% anual) en el período 2000-2005 fueron: espárrago (7,8 %), espinaca (6,5 %), ajo (5,5 %), hongos comestible (5,2) y lechuga (4,1 %). Las de crecimiento negativo fueron: batata (-1,4 %) y papa (-0,4 %). Estos valores son de crecimiento mundial, y presentan variaciones importantes en distintas partes del mundo, así por ejemplo en África la producción de espárrago disminuyó un 18 % anual y la batata aumentó el 7,4 %, en el mismo período. Indudablemente, la mayoría de los países del mundo consumen menos hortalizas de alto valor energético. En lo que respecta al consumo, China es el mercado más grande del mundo, con 378 millones de toneladas consumidas por año, seguido por India con 78 millones, Estados Unidos con 39,6 millones, Turquía con 23,4 millones, Rusia con 15,2 millones, Japón con 14,8 millones, Egipto con 13,7 millones, Irán 13,1 millones y Corea 11,4 millones de toneladas. …Debido a la gran demanda mundial de hortalizas, se viene desarrollando nuevas tecnologías para mejorar la cantidad y la calidad de estos productos como el cultivo hidropónico, …Entre las ventajas de esta técnica, están: cultivos libres de parásitos, bacterias, hongos, y contaminación; reducción de los costos de producción; independencia de los fenómenos climatológicos (verano e invierno); permite producir cosechas fuera de tiempo; se produce en menor espacio más cantidad de vegetales; ahorro de agua y fertilizantes; no se utiliza maquinaria agrícola; casi no se utiliza productos fitosanitarios; mayor precocidad de los cultivos; mayores rendimientos…[URL2]. …El Sistema Recirculante o NFT es un sistema de cultivo en agua, que consiste en la circulación de una solución nutritiva a través de unos canales donde desarrollan las raíces de las plantas… Es necesario un control de la concentración de nutrientes en la solución 5
  • 6. nutritiva y su disponibilidad en el desarrollo de las plantas. Esta práctica debe ser ejecutada diariamente… Los parámetros que se deben controlar son… la Conductividad Eléctrica (C.E.), pH, aireación, temperatura, luz…[URL1]. 1.2. Formulación del Problema ¿Existe un sistema de control que pueda manejar de forma eficiente la producción de lechuga hidropónica? 1.2.1. Problemas Específicos a) ¿Qué características debe tener el sistema de control para mejorar la producción de lechuga en cultivos hidropónicos activos de recuperación por drenaje? b) ¿Qué programa se utilizaría en el sistema de control para cultivos hidropónicos activos para obtener la máxima producción de lechuga? 1.3. Objetivos 1.3.1 Objetivo General Identificar el sistema de control para la producción de lechuga hidropónica en el Barrio de Chalampampa. 1.3.2 Objetivos Específicos a) Diseñar e Implementar el sistema de control en lazo cerrado con el microcontrolador PIC16F877 para mejorar la producción de lechuga en cultivos hidropónicos activos de recuperación por drenaje. b) Construir el programa basado en el microcontrolador PIC16F877 para controlar la producción de lechuga en cultivos hidropónicos activos de recuperación por drenaje. 1.4. Justificación Los motivos que justifican el cambio tecnológico al cultivo sin suelo, se pueden explicar, por un lado, por la necesidad de tener mayores posibilidades de control del sistema de producción a través de un manejo preciso de los sistemas de la alimentación hídrica y mineral. Esto significa tener mayor capacidad para proteger al cultivo de situaciones de déficit hídrico y nutritivo que afectarían negativamente al rendimiento y a la calidad de los 6
  • 7. productos. También, por otro lado, por la búsqueda de seguridad ante el riesgo de enfermedades de las plantas. Este es un factor importante ante las limitaciones progresivas al uso de los fumigantes de desinfección del suelo y en general al de muchos otros productos usados contra las plagas y las enfermedades. Todo ello, finalmente, unido a la indudable ventaja de una gran sencillez de preparación de las plantaciones y la rápida entrada en producción de los cultivos, puede justificar el empleo de esta técnica como alternativa al cultivo en el suelo. Contribuye a ello la disponibilidad, de medios técnicos y materiales más baratos y fáciles de instalar, de automatismos fiables de coste bajo y de inyectores y sensores resistentes a sales, etc. …[URL3]. 7
  • 8. CAPITULO II: MARCO TEÓRICO 2.1. Antecedentes 2.1.1. Lechuga en cultivo Hidropónico – Acercamiento a nuevas formas de producción.1 Los nuevos sistemas de cultivo no sólo prescinden del suelo sino también de un sustrato material sólido para alimentar las raíces. Las plantas se alimentan de un sustrato líquido que circula entre las raíces. En España, estos sistemas de producción se vienen utilizando aún a pequeña escala, pero tienen mucha proyección de cara al futuro, por las mejoras y ventajas que ofrecen al productor. Mejora su sistemática de trabajo y consigue un desarrollo más uniforme de las plantas. El cultivo de lechuga batavia en invernadero es, desde hace bastante tiempo, uno de los pilares de la producción hortícola en los invernaderos de Navarra. Este cultivo tradicional se ha hecho sobre todo en la temporada invernal, normalmente dos cultivos seguidos, completando la alternativa anual con cultivos de verano. También es bastante frecuente encontrar explotaciones dedicadas al cultivo de la lechuga durante todo el año, que realizan durante el mismo alrededor de cuatro o cinco cortes de lechuga. Tanto en uno como en otro caso, el sistema es el tradicional: cultivo en suelo, con acolchado plástico negro y riego por aspersión. 1 Salomón Sádaba, Juan A. del Castillo, Javier Sanz de Galdeano, Amaya Uribarri, Gregorio Aguado. Lechuga en cultivo Hidropónico – Acercamiento a nuevas formas de producción. Revista ITGA. España, 2007. 8
  • 9. En el ITGA nos ha parecido adecuado plantear unas nuevas líneas de experimentación, con la finalidad de modernizar el cultivo de la lechuga, adaptándolo a los tiempos y las necesidades actuales, en un intento por mejorar los resultados técnicos y económicos del cultivo. 2.1.2. Cultivo Hidropónico.2 Sin duda alguna es preferible, y por aquí nos decantamos, poseer un cabezal automático de fertirrigación con sondas de control de pH y conductividad para garantizar un perfecto aporte de la solución nutritiva, una mayor comodidad de manejo y una mayor tranquilidad del invernaderista en este sentido. Se elimina de esta forma cualquier posible error en la preparación de la solución nutritiva, ya que quedan fijados automáticamente los valores de ph y conductividad y es el cabezal quien se encarga de mantenerlos. En este tipo de cabezales, es preferible elegir aquellos que no posean depósito de mezcla, de cara a poder realizar distintas soluciones nutritivas caso de poseer dos o más cultivos con necesidades nutritivas distintas. 2.1.3. Seminario de Agro Negocios, Lechugas Hidropónicas.3 En la actualidad se han desarrollado diversas modificaciones de este sistema manteniendo el principio de la circulación nutritiva, bajo condiciones controladas (invernaderos) o al aire libre. Y se producen principalmente diversas variedades de lechuga. Aunque también se han cultivado albahaca, tomate, pepino y melón. El CIHNM (Centro de Investigación de Hidroponía y Nutrición Mineral) ha desarrollado una modificación de este sistema hidropónico, con buenos resultados. El sistema recirculante construido e implementado en el módulo hidropónico, permite mantener una capa de la solución nutritiva en los canales de cultivo durante el tiempo que ésta no circula. Es decir, la circulación de la solución nutritiva no es constante sino intermitente, por periodos de 15 minutos cada hora; lo cual permite un ahorro considerable de energía eléctrica. En un 2 Javier Sanz de Galdeano Amaya Uribarri Salomón Sádaba Goyo Aguado Juan del Castillo. Cultivo Hidropónico. Navarra Agraria. España 2003. 3 Oscar Malca G., Alvarado Chávez Diego, Chávez Carranza Francisco, Anna Wilhelmina Karolien. Seminario de Agro Negocios, Lechugas Hidropónicas: Universidad del Pacífico: Facultad de Administración y Contabilidad Julio 2001. 9
  • 10. área de aproximadamente 50 m2 se producen 1450 lechugas (equivalente a 29 lechugas por m2). 2.2. Bases Teóricas Hay tres clases muy amplias de automatización industrial: automatización fija, automatización programable y automatización flexible. La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, por tanto, se puede justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto con rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Un posible inconveniente de la automatización fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado. La automatización programable se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener. En este caso el equipo de producción es diseñado para adaptarse a las variaciones de configuración del producto; esta adaptación se realiza por medio de un programa (Software). Por su parte la automatización flexible es más adecuada para un rango de producción medio. Estos sistemas poseen características de la automatización fija y de la automatización programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre sí por sistemas de almacenamiento y manipulación de materiales, controlados en su conjunto por una computadora. [URL4] ...Uno de los puntos significativos cuando se habla de automatización es el hardware, la cual se puede llevar a cabo por computadores personales, microcontroladores, PLC´s, FPGA´s y DSP, con estos se pueden dar soluciones al desarrollo del medio de la industria y aplicaciones muy especiales en forma eficiente y segura. • Un microcontrolador es un dispositivo electrónico en forma de chip que consta de las tres unidades básicas de un ordenador, la unidad de procesamiento central o CPU, la memoria y los puertos de entrada y salida, estos microcontroladores funcionan mediante un programa almacenado en su memoria, estos programas pueden estar escritos en distintos lenguajes de programación, los microcontroladores son ampliamente utilizados gracias a que son diseñados para disminuir el coste económico y el consumo de energía de un sistema en particular, además son utilizados como cerebros de una gran variedad de sistemas que controlan máquinas. 10
  • 11. • Los controladores lógicos programables (PLC) son dispositivos electrónicos operados digitalmente utilizando una memoria interna para el almacenamiento de instrucciones o tareas con el fin de que cumpla unas funciones específicas tales como lógicas, secuenciales, tiempo y aritméticas, así controlando varios tipos de máquinas o procesos por medio de entradas y salidas lógicas o digitales. • Campo de matriz de puertas programables (FPGA) es dispositivo semiconductor que tiene bloques de lógica cuya interconexión y funcionalidad que permite configurar en el sitio mediante un lenguaje de programación. La lógica programable de este admite reproducir funciones sencillas como puerta lógica o un sistema combinado hasta funciones de mayor complejidad como son los sistemas de chip: • Los procesadores de señal digital (DSP) es un tipo de procesador con alta velocidad en el procesamiento de datos en tiempo real. A un DSP le llega una señal digital la procesa de manera que sea más clara, una imagen más nítida o datos con mayor velocidad. Los DSP tienen un conjunto de características básicas que hace más útil su funcionamiento, entre ellas están: − Alta velocidad en el cálculo aritmético. − Transferencia de datos hacia y desde un mundo real. − Memorias de múltiple acceso. Para realizar una automatización como complemento al software se debe tener en cuenta cualquier tipo de hardware anteriormente mencionados, la selección de estos se hacen dependiendo de los requerimientos que se necesiten, escogiendo el software y hardware que presente las mejores características, menor coste y una buena funcionalidad para la industria…[URL5] 11
  • 12. Figura N° 2.1: Resumen tipos de automatización 2.3. Definición de términos 2.3.1. Hidroponía: La hidroponía o agricultura hidropónica es un método utilizado para cultivar plantas usando soluciones minerales en vez de suelo agrícola. La palabra hidroponía proviene del griego, hydro = agua y ponos = trabajo. Las raíces reciben una solución nutritiva equilibrada disuelta en agua con todos los elementos químicos esenciales para el desarrollo de las plantas, que pueden crecer en una solución mineral únicamente, o bien en un medio inerte, como arena lavada, grava o perlita, entre muchas otras. [URL6] 2.3.2. NFT: El sistema NFT (Nutrient Flow Technic) se basa en el flujo permanente de una pequeña cantidad de solución a través de caños de los que el cultivo toma para su nutrición. En general este sistema está catalogado como de elevado costo, requiere del suministro de un volumen de agua constante, y para ello se gasta energía en el proceso de bombeo. El sistema consta de caños de distribución, un tanque de almacenamiento de la solución, tanques de formulación y una bomba que contemple las necesidades del sistema. En este sistema se instalan cultivos que por el largo de ciclo o por el consumo de solución no podrían realizarse de otra manera, ejemplo: tomate, morrón, melón etc. Las desventajas del mismo son el uso de energía, el costo, la necesidad de contemplar el efecto de la temperatura sobre el nivel de oxígeno en el sistema de distribución, para ello los caños son pintados frecuentemente de colores claros. Requiere de formulación y chequeo frecuente del pH y salinidad de la solución. [URL7] 12
  • 13. 2.3.3. Automatización: El término automatización se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que operan con mínima, incluso sin intervención, del ser humano. Un sistema automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en las condiciones externas en tres etapas: mediación, evaluación y control. 2.3.4. PIC 16F877: El PIC 16F877 es fabricado por MicroChip familia a la cual se le denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias características que hacen a este microcontrolador un dispositivo muy versátil, eficiente y practico para ser empleado en la aplicación que posteriormente será detallada. 2.3.5. Amplificadores Operacionales: Un amplificador operacional (comúnmente abreviado A.O. u opamp), es un circuito electrónico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. 2.3.6. Comunicación Serial: La comunicación serial es un producto muy común (no hay que confundirlo con el Bus Serial de comunicación, o USB) para comunicación entre dispositivos que se incluye de manera estándar en prácticamente cualquier computadora. La mayoría de las computadoras incluyen dos puertos seriales RS-232. 2.3.7. Comunicaciones Eléctricas: Es la “transmisión, recepción y procesamiento de información usando circuitos electrónicos”, la información puede ser en forma analógica (voz humana, música. Etc.) o digital (números codificados en binario, códigos alfanuméricos, códigos del microprocesador), “toda información debe convertirse a energía electromagnética, antes de que se pueda propagarse por un sistema de comunicaciones electrónicas”. 2.3.8. Modos de Transmisión: Existen cuatro modos de transmisión son posibles: Simplex (SX, las transmisiones pueden ocurrir sólo en una dirección), Half- Dúplex (HDX, las transmisiones pueden ocurrir en ambas direcciones, pero no al mismo tiempo), Full-Dúplex (HDX, las transmisiones pueden ocurrir en ambas direcciones al mismo tiempo), y Full/Full-Dúplex (F/FDX, es posible transmitir y recibir simultáneamente, pero no necesariamente entre dos estaciones, es decir una estación puede transmitir a una segunda estación y recibir de una tercera al mismo tiempo). 13
  • 14. 2.3.9. Proteus – ISIS: Programa de simulación para ingenieros electrónicos y eléctricos, es “un lenguaje y a la vez un entorno de programación grafica en el que se pueden crear aplicaciones de una forma rápida y sencilla”, entre sus objetivos están el reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo (no solo de ámbitos de Pruebas, Control y diseño) y permitir la entrada a la informática a programas no expertos. 2.3.10. Hardware: corresponde a todas las partes físicas y tangibles de sistema automático: sus componentes eléctricos, electrónicos, electromecánicos y mecánicos; sus cables, gabinetes o cajas, periféricos de todo tipo y cualquier otro elemento físico involucrado. 2.3.11. Software: Software se refiere al equipamiento lógico o soporte lógico de una computadora digital, y comprende el conjunto de los componentes lógicos necesarios para hacer posible la realización de tareas específicas; en contraposición a los componentes físicos del sistema, llamados hardware. 2.4. Hipótesis 2.4.1. Hipótesis general El sistema de control basado en el microcontrolador PIC16F877, permite mejorar la producción de lechuga hidropónica en el Barrio de Chalampampa. 2.4.2. Hipótesis específicos a) El sistema de control en lazo cerrado basado en el microcontrolador PIC16F877, permite mejorar la producción de lechuga en cultivos hidropónicos activos de recuperación por drenaje. b) El programa del microcontrolador PIC16F877, controla la producción de lechuga en cultivos hidropónicos activos de recuperación por drenaje. 2.5. Identificación de variables Sistema que controla automáticamente la producción de lechuga en cultivos hidropónicos activos de recuperación por drenaje. 2.6. Definición Operativa de Variables e Indicadores 14
  • 15. 15 Variables Operacionalización de las Variables Indicadores Unidades Independiente a) Sistema de control =SC El sistema de control para la producción de lechuga hidropónica controla las variables de Conductividad Eléctrica (C.E.), pH, aireación, temperatura, luz. a) Conductividad Eléctrica=CE b) Potencial de hidrógeno=PH c) Aireación=A d) Temperatura=T e) Intensidad de luz=IL a) Se mide en mS/cm (milisiemens por centímetro) b) Sin unidades se mide en la escala [0 - 14] c) Se mide en mg/lt=ppm (partes por millón) d) Se mide en °C e) Se mide en cd (candela). Dependientes a) Producción de lechuga hidropónica = PLH. Unidades producidas de lechuga en una cantidad de area y en un tiempo determinado a) Unidades producidas por metro cuadrado=UPM C b) Tiempo empleado en producir las lechugas=T a) No tiene unidades se expresa en números enteros. b) Se mide en días.
  • 16. CAPITULO III: METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN 3.1. Ámbito de Estudio Barrio de Chalampampa, en la localidad de Pampas, provincia de Tayacaja. 3.2. Tipo de Investigación De acuerdo al propósito de la investigación, naturaleza de los problemas y objetivos formulados en el trabajo, el presente estudio reúne las condiciones suficientes para ser calificado como una investigación aplicada. 3.3. Nivel de Investigación El nivel de investigación es Explicativo, sustentado en los conocimientos de la Física, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica, medio Ambiente. 3.4. Método de Investigación En la presente investigación se empleará el método deductivo, el mismo que se complementará con el estadístico, análisis y deductivo. 3.5. Diseño de Investigación G1 ________________ X ________________ O1 G2 ________________ _ ________________ O2 3.6. Población, Muestra, Muestreo 3.6.1. Población La población objetivo a la cual va dirigida esta investigación son los invernaderos dedicados a cultivo de lechuga en el Barrio de Chalampampa. 16
  • 17. 3.6.2. Muestra Lo constituye 01 invernadero de producción de lechuga hidropónica en el Barrio de Chalampampa. 3.6.3. Muestreo El muestreo será aleatorio simple. 3.7. Técnicas e instrumentos de Recolección de datos • Análisis documental de libros y artículos científicos sobre temas relacionados con el cultivo hidropónico de lechuga por recuperación de drenaje. • Entrevistas a los agricultores en el Barrio de Chalampampa sobre la producción de lechuga en tierra. 3.8. Procedimiento de recolección de datos 3.8.1. Fase de Pre-campo Elaboración de formatos de encuestas, entrevistas, observación y cronograma de trabajo. 3.8.2. Fase de campo Encuestas, entrevistas y mediciones de los indicadores del sistema. 3.8.3. Fase de Gabinete Procesamiento de la información de campo, Análisis de la información y presentación de resultados. 3.9. Técnicas de Procesamiento y Análisis de Datos Para procesar los datos del trabajo de investigación haremos uso de las herramientas tales como; Word, Excel, Visual Basic, EVIEW, SPSS, que permitirá elaborar cuadros estadísticos, regresiones, etc. 17
  • 18. CAPITULO IV: ASPECTO ADMINISTRATIVO 4.1.Potencial Humano Autores: NOMBRES Y APELLIDOS PROFESIÓN CATEGORÍA Ing. Raúl Padilla Sánchez Ingeniero Electrónico Auxiliar T.C. Ing. John Fisher Navarro Davirán Ingeniero Electrónico Asociado D.E. Ing. Javier Alfredo Herrera Morales Ingeniero Electrónico Asociado D.E. 4.2.RECURSOS MATERIALES CÓDIGO DE LA PARTIDA DENOMINACIÓN DE LA PARTIDA DESCRIPCIÓN MONTO (S/.) 5.3.11.30 Materiales de Consumo Tóner P/ Impresora HP Láser Jet Q2613A. (02 unidades). 700.00 Papel bond A4 80 gr (02 millar) 80.00 USB 100.00 Transparencias 50.00 Plumones Tinta Indeleble “Faber Castell” ( 02 cajas) 20.00 Bolígrafo Tinta Liquida Pilot c/azul (5 unid.) 15.00 CD Grabable 700MB CD –R. 10 25.00 18
  • 19. Plumón Resaltador de Texto Nº 49 Marca Faber Castell 10.00 SUB TOTAL 1 000.00 4.3.Cronograma de Actividades Actividades Meses D E F M A M Organización X Elaboración del proyecto de investigación X Búsqueda de información X X X Selección de información X X X Diseño del sistema de control para cultivo hidropónico X X X Redacción de informe final X 4.4.Presupuesto N° Rubro Unidad de medida Costo Total S/. 01 Formulación del proyecto. Glb. 1,000.00 02 Recopilación de información. Glb. 350.00 03 Material de escritorio, gabinete y procesamiento de datos. Glb. 500.00 04 Equipos y materiales para recolección de datos y diseño del sistema. Glb. 3,500.00 05 Gastos de transporte. Glb. 300.00 06 Redacción del informe final de investigación. Glb. 500.00 07 Anillados. Glb. 200.00 SUB TOTAL 6,350.00 IMPREVISTOS (10%) 635.00 TOTAL S/. 6,985.00 4.5.FINANCIAMIENTO Autofinanciada. 19
  • 20. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS N° URL FECHA [URL1] http://www.up.edu.pe/carrera/administracion/SiteAsse ts/Lists/JER_Jerarquia/EditForm/11lechugh.pdf Última visita: 5 de mayo de 2012. [URL2] http://www.fcagr.unr.edu.ar/Extension/Agromensajes/ 24/4AM24.htm Última visita: 15 de mayo de 2012. [URL3] http://redprensarural.com/2008/12/11/hidroponia- cultivo-futuro-por-necesidad-ahorrar-agua/ Última visita: 19 de mayo de 2012. [URL4] http://www.horticom.com/pd/article.php?sid=75561 Última visita: 11 de mayo de 2012. [URL5] http://www.quiminet.com/articulos/que-es-la- automatizacion-27058.htm Última visita: 19 de mayo de 2012. [URL6] http://www.esi2.us.es/~fabio/TransASP.pdf Última visita: 20 de mayo de 2012. [URL7] http://www.inia.org.uy/publicaciones/documentos/ad/ ad_509.pdf Última visita: 20 de mayo de 2012. [URL8] http://www.hannachile.com/noticias-articulos-y- consejos/consejo-del-mes/item/186-la-importancia-del- oxigeno-por-que-se-debe-medir-y-controlar-en-el-agua Última visita: 20 de mayo de 2012. 20
  • 22. TITULO: “DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE CULTIVO HIDROPÓNICO CON SISTEMA DE IRRIGACIÓN CONTINUA” MATRIZ DE CONSISTENCIA PROBLEMA OBJETIVOS HIPÓTESIS VARIABLES INDICADORES PG: ¿Existe un sistema de control que pueda manejar de forma eficiente la producción de lechuga hidropónica? OG: Identificar el sistema de control para la producción de lechuga hidropónica en el Barrio de Chalampampa. HG: El sistema de control basado en el microcontrolador PIC16F877, permite mejorar la producción de lechuga hidropónica en el Barrio de Chalampampa. INDEPENDIENTE Sistema de control =SC a) Conductividad Eléctrica=CE b) Potencial de hidrógeno=PH c) Aireación=A d) Temperatura=T e) Intensidad de luz=IL PE1: ¿Qué características debe tener el sistema de control para mejorar la producción de lechuga en cultivos hidropónicos activos de recuperación por drenaje? OE1: Diseñar e Implementar el sistema de control en lazo cerrado con el microcontrolador PIC16F877 para mejorar la producción de lechuga en cultivos hidropónicos activos de recuperación por drenaje. HE1: El sistema de control en lazo cerrado basado en el microcontrolador PIC16F877, permite mejorar la producción de lechuga en cultivos hidropónicos activos de recuperación por drenaje. DEPENDIENTE Producción de lechuga hidropónica = PLH. a) No tiene unidades se expresa en números enteros. b) Se mide en días. PE2: ¿Qué programa se utilizaría en el sistema de control para cultivos hidropónicos activos para obtener la máxima producción de lechuga? OE2: Construir el programa basado en el microcontrolador PIC16F877 para controlar la producción de lechuga en cultivos hidropónicos activos de recuperación por drenaje. HE2: El programa del microcontrolador PIC16F877, controla la producción de lechuga en cultivos hidropónicos activos de recuperación por drenaje.