As três principais formas de energia descritas no documento são: 1) energia cinética, associada ao movimento e calculada como metade da massa vezes a velocidade ao quadrado; 2) energia potencial gravitacional, associada à altura e calculada como massa vezes gravidade vezes altura; 3) energia potencial elástica, associada a um corpo deformado dentro do limite elástico e calculada como metade da constante de mola vezes o deslocamento ao quadrado.