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Comandos Eletroeletrônicos

          Sensores




       Prof. Gilmário Lima
Parte 1
Sensores de Proximidade
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ASPECTO



Sensor de corpo tubular


         Plástico

          Metálico

          Face translúcida (óptico)
SÍMBOLOS




           INDUTIVO     MAGNÉTICO




           CAPACITIVO      ÓPTICO
SENSOR INDUTIVO

 CONSTITUIÍDO POR UM CIRCUITO ELETRÔNICO SENSÍVEL ÀS
 ALTERAÇÕES DO CAMPO MAGNÉTICO PRODUZIDO POR UM
 INDUTOR INTERNO.
 TAIS ALTERAÇÕES SE FAZEM   POR METAIS QUE ESTEJAM
 PRÓXIMOS.
 A ALTERAÇÃO DO CAMPO COMUTARÁ A SAÍDA DE SINAL

 PERCEBEM PORTANTO A APROXIMAÇÃO SOMENTE DE
 METAIS
SENSOR INDUTIVO

    SENSOR NÃO ATUADO    PLÁSTICO




                                    METAL
     SENSOR NÃO ATUADO
                          d


                          METAL
       SENSOR ATUADO
SENSOR CAPACITIVO

 CONSTITUIÍDO POR UM CIRCUITO ELETRÔNICO SENSÍVEL ÀS
 ALTERAÇÕES DO CAMPO ELÉTRICO PRODUZIDO POR UM
 CAPACITOR INTERNO.
 TAIS ALTERAÇÕES SE FAZEM POR QUAISQUER MATERIAIS
 NÃO GASOSOS QUE ESTEJAM PRÓXIMOS.
 A ALTERAÇÃO DO CAMPO COMUTARÁ A SAÍDA DE SINAL

 PERCEBEM PORTANTO A APROXIMAÇÃO DE QUALQUER
 MATERIAL.
SENSOR CAPACITIVO

       SENSOR NÃO ATUADO              PLÁSTICO

                            d


       SENSOR ATUADO       PLÁSTICO




                           METAL
         SENSOR ATUADO
SENSOR CAPACITIVO




                    SENSOR NÃO ATUADO




                                        LÍQUIDO

 SENSOR ATUADO




                 LÍQUIDO
SENSOR ÓPTICO


                    $   %   &

           &
       '        #
SENSOR ÓPTICO
SENSOR ÓPTICO
                           BARREIRA


       SENSOR NÃO-ATUADO    PLÁSTICO
                                             FONTE DE LUZ




       SENSOR ATUADO              PLÁSTICO   FONTE DE LUZ
SENSOR ÓPTICO
                REFLEXIVO


                                #
   "                 #

                            #       %




                                #
SENSOR ÓPTICO
                           REFLEXIVO
                                          ESPELHO
           SENSOR ATUADO




                                       ESPELHO
           SENSOR NÃO ATUADO




                                         ESPELHO
            SENSOR NÃO ATUADO
SENSOR ÓPTICO
                REFLEXIVO POR DIFUSÃO


                                        #
   "                       #


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SENSOR ÓPTICO
                REFLEXIVO POR DIFUSÃO




      SENSOR NÃO ATUADO




      SENSOR ATUADO
FORMAS DE LIGAÇÃO

                    A DOIS FIOS



                                  GERADOR/
                     CARGA        FONTE
FORMAS DE LIGAÇÃO


                    A TRÊS FIOS (SEMPRE CC)

     PNP

              +                                     +
                            CARGA                 GERADOR/
            saída                                 FONTE
               -                                    -

     NPN

              +                               +
                         CARGA
            saída                             GERADOR/
                                              FONTE
              -                               -
Parte 2
Sensores de Pressão
Transdutores de Pressão

Pressostato
TRANSDUTORES DE PRESSÃO

Os transdutores elétricos de pressão são dispositivos que convertem
os valores de pressão em grandezas elétricas que são utilizadas, local
ou remotamente, para leitura e/ou controle de processos. São
diversos os modelos, deles tem-se:

 Transdutor Potenciométrico
 Transdutor Capacitivo
 Transdutor de Deformação
 Transdutor Ótico
 Transdutor Indutivo
 Transdutor Piezelétrico
 Transdutor de Fio Ressonante
TRANSDUTORES DE PRESSÃO

Transdutores Potenciométrico

                        Mecanismos simples que operam
                        através do movimento de um fole (ou
                        tubo de Bourdon) acionando um
                        potenciômetro que converte os valores
                        de pressão em valores de resistência
                        elétrica.

                        Em geral são usados para pressões de
                        0,035 a 70 MPa.
TRANSDUTORES DE PRESSÃO

Transdutores Capacitivos

                           O diafragma funciona como armadura
                           comum de dois capacitores em série.

                           O deslocamento do diafragma devido à
                           variação de pressão resulta em
                           aumento da capacitância de um e
                           diminuição de outro.

                           O circuito oscilador pode detectar essa
                           variação.
TRANSDUTORES DE PRESSÃO

Transdutores de Deformação

                        O transdutor de deformação usa um
                        sensor tipo “strain gage” para indicar a
                        deformação do diafragma provocada
                        pela pressão.

                        Pode    medir    pressão    diferencial
                        conforme esquema simplificado da
                        figura ou ter construção singela, para
                        apenas uma entrada.
TRANSDUTORES DE PRESSÃO

Transdutores Ópticos
                       O anteparo conectado ao diafragma
                       aumenta ou diminui a intensidade de
                       luz, emitida por uma fonte (led), que
                       um fotodiodo recebe. E um circuito
                       eletrônico completa o dispositivo.

                       Em geral, há um segundo fotodiodo
                       que    serve    de  referência para
                       compensar variações da luminosidade
                       da fonte com o tempo.
TRANSDUTORES DE PRESSÃO

Transdutores Indutivos
                                  O núcleo de um transformador se
                                  move de acordo com a pressão sobre o
                                  diafragma.

                                  Supondo      uma     situação    inicial
                                  simétrica, se uma tensão alternada é
                                  aplicada no primário, a tensão de saída
                                  será nula porque os secundários estão
 Esse tipo de transformador é     ligados em oposição. O desequilíbrio
 denominado de transformador      provocado     pelo    movimento      do
 linear diferencial e variável
 (“Linear Variable Differential   diafragma aumenta a tensão em um
 Transformer” – LVDT).            secundário e diminui no outro e o
                                  circuito transforma isso em sinal
 A estabilidade térmica é boa,    correspondente à pressão.
 mas são sensíveis a campos
 magnéticos e a vibrações.
TRANSDUTORES DE PRESSÃO

Transdutores Piezelétrico
                            Usam o efeito piezelétrico para gerar o
                            sinal elétrico. Estes transdutores são
                            sensíveis a variações de temperatura e
                            a instalação requer cuidados especiais.

                            Obs.: Se o circuito processa apenas a
                            tensão gerada devido ao efeito
                            piezelétrico, o dispositivo registra
                            apenas variações de pressão, pois a
                            tensão cai rapidamente em condições
                            estáticas. Isso pode ser muito útil em
                            algumas aplicações. Mas há circuitos
                            que detectam a freqüência de
                            ressonância do cristal e, portanto,
                            podem medir pressões estáticas.
TRANSDUTORES DE PRESSÃO

Transdutores de Fio Ressonante
                               O fio metálico, com uma extremidade
                               presa no diafragma, é mantido sob
                               tensão pelo efeito de uma mola.

                               Um deslocamento do diafragma varia a
                               tensão no fio e, por conseqüência, sua
                               freqüência de ressonância. Uma
    Têm               alguma   bobina    próxima e um circuito
    sensibilidade          a   apropriado detectam a variação e a
    variações             de   convertem em sinal elétrico.
    temperatura, a vibrações
    e a choques.

    A saída não é linear e
    deve ser compensada
    pelo circuito.
PRESSOSTATOS
Os pressostatos são utilizados para monitorar e controlar pressão
de meios líquidos ou gasosos e são empregados em um amplo
campo de aplicação.

O pressostato é um dispositivo eletromecânico que recebe um sinal
de pressão e o compara com sua escala interna (diferencial de
pressão). Após esta comparação, efetua a ação de ligar ou desligar
o seu relê interno. Podem ser divididos em duas categorias em
função de sua aplicação:

     Controle;

     Proteção.
PRESSOSTATOS


O funcionamento dos contatos elétricos dos pressostatos de baixa,
de alta e conjugados de alta e baixa, obedecem ao movimento do
fole, que expande de acordo com a pressão. Assim os contatos
elétricos modificam o seu estado dependendo do movimento do fole.

Os pressostatos podem ter dois tipos básicos de contatos:

   SPDT - Single Pole Double Throw – que significa, entrada comum
   e saída dupla.
   SPST - Single Pole Single Throw – que significa, entrada comum
   e saída única.

Com o aumento da pressão, o pressostato se move no sentido de
fechar o contato 1 com 4. (ver ilustração). Quando a pressão diminui
a situação contrária ocorre.
PRESSOSTATOS
Pressostados para Controle
Aplicações usuais:

   Para efetuar o controle de On/Off de um compressor (pressostato
   aplicado no lado de baixa pressão);

   Como atuadores do controle de capacidade em compressores
   efetuando a parada do próprio compressor ou de estágios de
   capacidade deste equipamento;

   Para controlar a operação do ventilador do condensador
   (pressostato aplicado no lado de alta pressão);

   Para fazer o recolhimento de líquido refrigerante (Pump Down
   Control)
PRESSOSTATOS
Pressostados para Proteção
Como proteção, os pressostatos desempenham uma função importante
no processo do sistema, pois são responsáveis por efetuar a parada do
sistema caso ocorra alguma irregularidade devido a alta ou baixa
pressão.

Modo de Aplicação (com ou sem alarme):

        Aplicados na sucção (baixa pressão): podem efetuar a parada
       do circuito em função de uma perda parcial ou total de fluido
       refrigerante no sistema.

       Aplicados na descarga (alta pressão): devem evitar que o
       circuito atinja pressões perigosas em vasos de pressão tais
       como separadores de óleo, tanques de líquido e
       condensadores.
PRESSOSTATOS
Pressostados para Alta ou Baixa Pressão
Suas características principais são:

       Uma tomada de pressão;
       Escala de trabalho e diferencial ajustável;
       Relê elétrico tipo SPDT – polo simples e duplo acionamento;
       (Baixa) Faixa de pressão: –0.5 a 7 bar (-0.05 a 0.7 MPa).
       (Alta) Faixa de pressão: 7 a 400 bar (0.7 a 40 MPa), podem
       suportar até uma sobrepressão de 600 bar (60 MPa).
PRESSOSTATOS
Pressostados Conjugados
Este tipo de pressostato combina as funções de controle de alta e baixa
  pressão em um único equipamento.

Suas características principais são:

       2 Tomadas de pressão;
       Escala de trabalho e diferencial ajustável;
       Relê elétrico tipo SPDT – polo simples e duplo acionamento;
       Faixa de pressão:      Baixa     0.5 a 7 bar (-0.05 a 0.7 MPa)
              Alta      7 a 400 bar (0.7 a 40 MPa);

       Relês internos separados para a baixa e alta pressão. Isto torna
       possível a sinalização de alarmes separados para alta e baixa
       pressão mesmo utilizando uma peça conjugada;
PRESSOSTATOS
Pressostados Diferencial
Algumas aplicações:

        Utilizado para efetuar a parada do compressor devido a
       lubrificação inadequada;
        Verificação da perda de carga em filtros de linha de líquido /
       sucção / óleo.

O pressostato de óleo é sempre utilizado em compressores com
 lubrificação forçada, verificando a pressão diferencial da bomba de
 óleo. Para isto, admite duas tomadas de pressão: uma de baixa
 pressão (LP) e a outra de alta pressão (HP). O lado HP é conectado na
 saída da bomba de óleo e o lado de baixa na sucção da bomba ou no
 cárter do compressor.
PRESSOSTATOS


Um pressostato ainda pode ter outras duas características:

       Podem ser com rearme manual (indicado para função de
       proteção); ou

       Podem ser com rearme automático (indicado para função de
       controle).

Obs.: O rearme manual obriga o operador a, antes de efetuar o rearme,
  verificar qual foi o motivo de seu desarme.
PRESSOSTATOS
PRESSOSTATOS
PRESSOSTATOS
PRESSOSTATOS
PRESSOSTATOS


               Acessórios
PRESSOSTATOS

  Válvula de controle de Pressão   Acessórios

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Sensores

  • 1. Comandos Eletroeletrônicos Sensores Prof. Gilmário Lima
  • 2. Parte 1 Sensores de Proximidade
  • 3. ! ! ! " # !
  • 4. ASPECTO Sensor de corpo tubular Plástico Metálico Face translúcida (óptico)
  • 5.
  • 6. SÍMBOLOS INDUTIVO MAGNÉTICO CAPACITIVO ÓPTICO
  • 7. SENSOR INDUTIVO CONSTITUIÍDO POR UM CIRCUITO ELETRÔNICO SENSÍVEL ÀS ALTERAÇÕES DO CAMPO MAGNÉTICO PRODUZIDO POR UM INDUTOR INTERNO. TAIS ALTERAÇÕES SE FAZEM POR METAIS QUE ESTEJAM PRÓXIMOS. A ALTERAÇÃO DO CAMPO COMUTARÁ A SAÍDA DE SINAL PERCEBEM PORTANTO A APROXIMAÇÃO SOMENTE DE METAIS
  • 8. SENSOR INDUTIVO SENSOR NÃO ATUADO PLÁSTICO METAL SENSOR NÃO ATUADO d METAL SENSOR ATUADO
  • 9. SENSOR CAPACITIVO CONSTITUIÍDO POR UM CIRCUITO ELETRÔNICO SENSÍVEL ÀS ALTERAÇÕES DO CAMPO ELÉTRICO PRODUZIDO POR UM CAPACITOR INTERNO. TAIS ALTERAÇÕES SE FAZEM POR QUAISQUER MATERIAIS NÃO GASOSOS QUE ESTEJAM PRÓXIMOS. A ALTERAÇÃO DO CAMPO COMUTARÁ A SAÍDA DE SINAL PERCEBEM PORTANTO A APROXIMAÇÃO DE QUALQUER MATERIAL.
  • 10. SENSOR CAPACITIVO SENSOR NÃO ATUADO PLÁSTICO d SENSOR ATUADO PLÁSTICO METAL SENSOR ATUADO
  • 11. SENSOR CAPACITIVO SENSOR NÃO ATUADO LÍQUIDO SENSOR ATUADO LÍQUIDO
  • 12. SENSOR ÓPTICO $ % & & ' #
  • 14. SENSOR ÓPTICO BARREIRA SENSOR NÃO-ATUADO PLÁSTICO FONTE DE LUZ SENSOR ATUADO PLÁSTICO FONTE DE LUZ
  • 15. SENSOR ÓPTICO REFLEXIVO # " # # % #
  • 16. SENSOR ÓPTICO REFLEXIVO ESPELHO SENSOR ATUADO ESPELHO SENSOR NÃO ATUADO ESPELHO SENSOR NÃO ATUADO
  • 17. SENSOR ÓPTICO REFLEXIVO POR DIFUSÃO # " # % " %
  • 18. SENSOR ÓPTICO REFLEXIVO POR DIFUSÃO SENSOR NÃO ATUADO SENSOR ATUADO
  • 19. FORMAS DE LIGAÇÃO A DOIS FIOS GERADOR/ CARGA FONTE
  • 20. FORMAS DE LIGAÇÃO A TRÊS FIOS (SEMPRE CC) PNP + + CARGA GERADOR/ saída FONTE - - NPN + + CARGA saída GERADOR/ FONTE - -
  • 23. TRANSDUTORES DE PRESSÃO Os transdutores elétricos de pressão são dispositivos que convertem os valores de pressão em grandezas elétricas que são utilizadas, local ou remotamente, para leitura e/ou controle de processos. São diversos os modelos, deles tem-se: Transdutor Potenciométrico Transdutor Capacitivo Transdutor de Deformação Transdutor Ótico Transdutor Indutivo Transdutor Piezelétrico Transdutor de Fio Ressonante
  • 24. TRANSDUTORES DE PRESSÃO Transdutores Potenciométrico Mecanismos simples que operam através do movimento de um fole (ou tubo de Bourdon) acionando um potenciômetro que converte os valores de pressão em valores de resistência elétrica. Em geral são usados para pressões de 0,035 a 70 MPa.
  • 25. TRANSDUTORES DE PRESSÃO Transdutores Capacitivos O diafragma funciona como armadura comum de dois capacitores em série. O deslocamento do diafragma devido à variação de pressão resulta em aumento da capacitância de um e diminuição de outro. O circuito oscilador pode detectar essa variação.
  • 26. TRANSDUTORES DE PRESSÃO Transdutores de Deformação O transdutor de deformação usa um sensor tipo “strain gage” para indicar a deformação do diafragma provocada pela pressão. Pode medir pressão diferencial conforme esquema simplificado da figura ou ter construção singela, para apenas uma entrada.
  • 27. TRANSDUTORES DE PRESSÃO Transdutores Ópticos O anteparo conectado ao diafragma aumenta ou diminui a intensidade de luz, emitida por uma fonte (led), que um fotodiodo recebe. E um circuito eletrônico completa o dispositivo. Em geral, há um segundo fotodiodo que serve de referência para compensar variações da luminosidade da fonte com o tempo.
  • 28. TRANSDUTORES DE PRESSÃO Transdutores Indutivos O núcleo de um transformador se move de acordo com a pressão sobre o diafragma. Supondo uma situação inicial simétrica, se uma tensão alternada é aplicada no primário, a tensão de saída será nula porque os secundários estão Esse tipo de transformador é ligados em oposição. O desequilíbrio denominado de transformador provocado pelo movimento do linear diferencial e variável (“Linear Variable Differential diafragma aumenta a tensão em um Transformer” – LVDT). secundário e diminui no outro e o circuito transforma isso em sinal A estabilidade térmica é boa, correspondente à pressão. mas são sensíveis a campos magnéticos e a vibrações.
  • 29. TRANSDUTORES DE PRESSÃO Transdutores Piezelétrico Usam o efeito piezelétrico para gerar o sinal elétrico. Estes transdutores são sensíveis a variações de temperatura e a instalação requer cuidados especiais. Obs.: Se o circuito processa apenas a tensão gerada devido ao efeito piezelétrico, o dispositivo registra apenas variações de pressão, pois a tensão cai rapidamente em condições estáticas. Isso pode ser muito útil em algumas aplicações. Mas há circuitos que detectam a freqüência de ressonância do cristal e, portanto, podem medir pressões estáticas.
  • 30. TRANSDUTORES DE PRESSÃO Transdutores de Fio Ressonante O fio metálico, com uma extremidade presa no diafragma, é mantido sob tensão pelo efeito de uma mola. Um deslocamento do diafragma varia a tensão no fio e, por conseqüência, sua freqüência de ressonância. Uma Têm alguma bobina próxima e um circuito sensibilidade a apropriado detectam a variação e a variações de convertem em sinal elétrico. temperatura, a vibrações e a choques. A saída não é linear e deve ser compensada pelo circuito.
  • 31. PRESSOSTATOS Os pressostatos são utilizados para monitorar e controlar pressão de meios líquidos ou gasosos e são empregados em um amplo campo de aplicação. O pressostato é um dispositivo eletromecânico que recebe um sinal de pressão e o compara com sua escala interna (diferencial de pressão). Após esta comparação, efetua a ação de ligar ou desligar o seu relê interno. Podem ser divididos em duas categorias em função de sua aplicação: Controle; Proteção.
  • 32. PRESSOSTATOS O funcionamento dos contatos elétricos dos pressostatos de baixa, de alta e conjugados de alta e baixa, obedecem ao movimento do fole, que expande de acordo com a pressão. Assim os contatos elétricos modificam o seu estado dependendo do movimento do fole. Os pressostatos podem ter dois tipos básicos de contatos: SPDT - Single Pole Double Throw – que significa, entrada comum e saída dupla. SPST - Single Pole Single Throw – que significa, entrada comum e saída única. Com o aumento da pressão, o pressostato se move no sentido de fechar o contato 1 com 4. (ver ilustração). Quando a pressão diminui a situação contrária ocorre.
  • 33. PRESSOSTATOS Pressostados para Controle Aplicações usuais: Para efetuar o controle de On/Off de um compressor (pressostato aplicado no lado de baixa pressão); Como atuadores do controle de capacidade em compressores efetuando a parada do próprio compressor ou de estágios de capacidade deste equipamento; Para controlar a operação do ventilador do condensador (pressostato aplicado no lado de alta pressão); Para fazer o recolhimento de líquido refrigerante (Pump Down Control)
  • 34. PRESSOSTATOS Pressostados para Proteção Como proteção, os pressostatos desempenham uma função importante no processo do sistema, pois são responsáveis por efetuar a parada do sistema caso ocorra alguma irregularidade devido a alta ou baixa pressão. Modo de Aplicação (com ou sem alarme): Aplicados na sucção (baixa pressão): podem efetuar a parada do circuito em função de uma perda parcial ou total de fluido refrigerante no sistema. Aplicados na descarga (alta pressão): devem evitar que o circuito atinja pressões perigosas em vasos de pressão tais como separadores de óleo, tanques de líquido e condensadores.
  • 35. PRESSOSTATOS Pressostados para Alta ou Baixa Pressão Suas características principais são: Uma tomada de pressão; Escala de trabalho e diferencial ajustável; Relê elétrico tipo SPDT – polo simples e duplo acionamento; (Baixa) Faixa de pressão: –0.5 a 7 bar (-0.05 a 0.7 MPa). (Alta) Faixa de pressão: 7 a 400 bar (0.7 a 40 MPa), podem suportar até uma sobrepressão de 600 bar (60 MPa).
  • 36. PRESSOSTATOS Pressostados Conjugados Este tipo de pressostato combina as funções de controle de alta e baixa pressão em um único equipamento. Suas características principais são: 2 Tomadas de pressão; Escala de trabalho e diferencial ajustável; Relê elétrico tipo SPDT – polo simples e duplo acionamento; Faixa de pressão: Baixa 0.5 a 7 bar (-0.05 a 0.7 MPa) Alta 7 a 400 bar (0.7 a 40 MPa); Relês internos separados para a baixa e alta pressão. Isto torna possível a sinalização de alarmes separados para alta e baixa pressão mesmo utilizando uma peça conjugada;
  • 37. PRESSOSTATOS Pressostados Diferencial Algumas aplicações: Utilizado para efetuar a parada do compressor devido a lubrificação inadequada; Verificação da perda de carga em filtros de linha de líquido / sucção / óleo. O pressostato de óleo é sempre utilizado em compressores com lubrificação forçada, verificando a pressão diferencial da bomba de óleo. Para isto, admite duas tomadas de pressão: uma de baixa pressão (LP) e a outra de alta pressão (HP). O lado HP é conectado na saída da bomba de óleo e o lado de baixa na sucção da bomba ou no cárter do compressor.
  • 38. PRESSOSTATOS Um pressostato ainda pode ter outras duas características: Podem ser com rearme manual (indicado para função de proteção); ou Podem ser com rearme automático (indicado para função de controle). Obs.: O rearme manual obriga o operador a, antes de efetuar o rearme, verificar qual foi o motivo de seu desarme.
  • 43. PRESSOSTATOS Acessórios
  • 44. PRESSOSTATOS Válvula de controle de Pressão Acessórios