Este documento describe los conceptos básicos de neumática y electroneumática. Explica qué es la neumática y cómo se usa el aire comprimido para transmitir energía y mover mecanismos. También describe los símbolos utilizados para representar elementos neumáticos como cilindros, válvulas y electroválvulas en diagramas de circuitos neumáticos. Además, incluye ejemplos de circuitos neumáticos secuenciales y lógicos controlados eléctricamente.

1. CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACION DOCENTE PROYECTO DE COMPUTACION NEUMATICA Y ELECTRONEUMATICA

2. Neumática y electroneumática

3. CONTENIDO

4. ¿Qué es neumática? La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elástico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresión y devolverá la energía acumulada cuando se le permita expandirse, según la ley de los gases ideales.

6. PresiónGas Propiedades de los Gases Al bajar el piston, el volumen del gas disminuye y a medidaque el volumendisminuyela presionaumenta. La fuerzaqueejerce el gas esigual en cualquierpunto normal a lasparedes del recipienteque lo contiene.

7. Presión y Fuerza La presión es la magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la unidad de área. Cuando sobre una superficie de área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme y perpendicularmente a la superficie, la presión P viene dada por: P =F/A

8. Surface area Surfacearea Surface area Cilindro de dobleefecto En un cilindro de doble efecto se tienen dos areas de acción, una para mover el piston a la derecha y la otra para moverlo a la izquierda Cuando la presión de aire llega por el puerto 1, la presión actúa en el área total del cilindro. En el otro caso, cuando el aire entra por el puerto 2, la presión actúa sobre el área del cilindro menos el área del vástago En consecuencia, la fuerza que se obtiene al salir el vastago es mayor que cuando se retrae.

9. Inlet port Exhaust port Cilindro de Simple Efecto SAC El pistón es forzado a moverse a la izquierda cuando se aplica una presión de aire en el puerto de entrada, mientras el aire en la cámara izquierda es expulsado por el puerto de alivio.. Compressed air Exhaust Cuando se retira la presion de aire, el resorte regresa el cilindro a la posicion original, saliendo el aire de la camara derecha por el puerto que entró

10. Single-acting cylinder symbol Single-acting cylinder Uso de Simbolos ¿Por qué usar símbolos? Los símbolos son usados para simplificar la representación grafica de los circuitos neumáticos y cada elemento tiene un símbolo correspondiente.

11. Simbolos de accionamiento Foot operation Palm operation Los modos de accionamiento de lasvalvulas son usadosparacambiar de posicion la valvula y con esto el flujo de aire. Aquialgunosejemplos Solenoid operation Push-button operation Plunger operation Spring return Pressure sensitive / diaphragm operation Lever operation Air pilot (Alternate) Air pilot

12. 2 Positions 3 Positions Posiciones Cada tipo de válvula tiene por lo menos dos posiciones, cada posición proporciona uno o más las trayectorias de flujo. Porejemplo, la válvula de 3 puertos y dos caminos, tiene dos posiciones, unaparasuministraraire y otrapara el escape. La simbologiasegun la ANSI nos dice quedebemosusarrecuadros en serie, unoparacadaposición. Las valvulaspuedentener, 2, 3 o hasta 6 posiciones.

13. Trayectorias de flujo Cadaposicioncontienelineas y flechaslascualesindican el caminoquetomara el fluido. Unatrayectoriacerrada se representaporuna T El flujo de aire y susentido entre dos puertos se reprecentaporunaflecha.

14. Air supply symbol Exhaust symbol Suministro y escape de aire Para unaválvula en operacion se debeindicardonde se alimenta con estesímbolo. Para indicar el escape de aire a la atmosfera se usaestesímbolo. Los símbolos del suministro de aire y del escape muestran qué puertos tienen suministro de aire y cuáles son de escape.

15. Reguladora de Flujoajustable Válvulaantiretorno VálvulaReguladora de flujo Reguladora de flujounidireccional Válvula de Cierre Selectora de caudal OtrosSímbolos

16. OtrosSímbolos Cunductosconectados Depósito Cilindro de simple acción o efecto Filtro Cruce de conductos no conectados Silenciador Cilindro de dobleacción o efecto Indicador de presión

17. Ejemplo de circuitoneumático Este circuitoneumaticocontiene dos valvulas y un cilindro de dobleefecto. El vástago del cilindro saldrá cuando se presione el botón de la válvula izquierda, cuando se presione el botón de la válvula derecha, el vástago se meterá, siempre y cuando no se activen las válvulas al mismo tiempo.

18. Normal NOT Uso de VálvulasparafuncionesLógicas La función or puede ser usada para activar un cilindro desde dos diferentes puntos, como puede ser una puerta, para abrirla desde afuera y también desde adentro La función and puede ser usada en el caso de que se requiera tener la seguridad de activar dos diferentes válvulas al mismo tiempo. Para tener una not, solo se tiene que conectar de manera inversa el suministro y el escape de aire

19. Switch open Switch closed Uso de electrovalvulas Control de un cilindro de simple efecto Electric Circuit SAC 3-port solenoid valve Pneumatic Circuit Las electrovalvulas son el link entre el circuito electrico y el circuito neumático. Cuando el switch se cierra la corriente activa la bobina de la válvula, atrayendo una barra interna de hierro que cambia la posición de la misma.

20. Switch closed Switch open Piston extended Piston retracted SAC 3-port Solenoid Valve Cuando se abre el circuito eléctrico de desmagnetiza la bobina, el resorte que es el otro modo de accionamiento, regresa la válvula a la posición original, por lo tanto se deja de aplicar presión de aire al cilindro y el aire presurizado en el cilindro sale por el puerto 3.

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