El cerebelo está situado detrás del tronco encefálico y controla de forma inconsciente la contracción muscular voluntaria. Se divide en tres lóbulos principales y contiene sustancia gris y blanca. Tiene cuatro núcleos y coordina la actividad muscular refleja y voluntaria, manteniendo la postura y permitiendo movimientos precisos. Recibe irrigación de tres arterias cerebelosas.