Apresentação feita por mim (Flávio Fabrício Ventura de Melo Ferreira) na disciplina de Redes de Computadores, ministrada pelo professor Dr. Edmar Candeia Gurjão do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande - UFCG

1. Rede entre Veículos
UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE ENGENHARIA ELÉTRICA E INFORMÁTICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
DISCIPLINA: REDES DE COMPUTADORES 2013.1
Professor: Edmar Candeia Gurjão
Aluno: Flávio Fabrício Ventura de Melo Ferreira
Matrícula: 112150154

2. Imaginem um dia em que:
Os veículos
possam se
comunicar
uns com os
outros.

3. Apenas em Ficção ??

4. A tecnologia
para fazer isto
acontecer já
existe.

7. Como Funcionam
• Protocolo sem fio
similar ao WiFi,
chamado de DSRC.
• DEDICATED SHORT
RANGE
COMMUNICATIONS
– (Comunicações
Dedicadas de Curto
Alcance)

8. Como Funcionam
• Quando DSRC é
combinada com a
tecnologia GPS, o
resultado é uma
tecnologia de baixo
custo
• Permite uma visão de
360 graus entre
veiculos em um
determinado alcance
de comunicação.

9. Spectrum
• 1997: ITS America
solicitou ao FCC a
alocação da banda 5.85-
5.925(5.9 GHz) para a
utilização do DSRC
• 1999: A banda de 5.9
GHz foi alocada
• 2003: O serviço DSRC
foi adotado

10. Como Funcionam

11. V2V
Vehicle-2-Vehicle

12. BSM – Basic Safety Messages
(Mensagens Básicas de Segurança)
• Enviadas 10 vezes por segundo:
1. Posição GPS ( GPS Position)
2. Velocidade ( Speed)
3. Aceleração (Acceleration)
4. Estado do Câmbio (Transmission
State)
5. Status do Freio (Brake Status)
6. Direção (Heading)
7. Ângulo do Volante (Steering Wheel
Angle)
8. Histórico do Caminho (Path History)
9. Predição do Caminho (Path
Prediction)

13. Direção
(Heading)
• Norte é dado como 0 graus.
• O Veículo possui um “heading” positivo quando o ângulo
com o norte no sentido anti-horário é positivo.
• Caso contrário , o “heading” será negativo.

14. Ângulo do Volante
(Steering Wheel Angle)
• Definido como o ângulo entre a frente do
veículo e a direção do volante.
• Esse ângulo varia entre -30 e +30 graus

15. Histórico do Caminho
(Path History)
• Conjunto de posições
anteriores.
• Somente um conjunto
de pontos são
necessários para
representar esse
histórico.
• 300m da trajetória
percorrida.

16. Predição do Caminho
(Path Prediction)
• Conjunto de posições
futuras.
• A certeza desse
caminho será maior
em rodóvias em linha
reta e curvas com
curvatura constante.
• Será pior em caso de
mudanças de faixa e
outras transições.

17. • Informações
importantes para:
– Avaliar Ameaça
– Prever Potenciais Batidas
• Mapa Dinâmico da
geometria da rodóvia
adiante
Histórico e Predição do Caminho
(Path History and Prediction)

18. IMPORTANTE
• Informação transmitida é
anônima.
• Não inclui informações de
identificações pessoais
como :
– Nome do Condutor
– Número da Placa
• Sistema de segurança
sofisticado garante que as
informações sejam
auténticas e confiáveis.

19. Alguns Sistemas Já Testados:

20. EEBL – Emergency Electronic Brake Lights
(Luzes de Emergência Eletrônica de Freios)
• Último carro está encoberto
pelo segundo carro no caso
de freio brusco do primeiro.
• Alertas são então emitidos
no último carro.

21. EEBL – Emergency Electronic Brake Lights
(Luzes de Emergência Eletrônica de Freios)

22. BSW – Blind Spot Warning
(Alerta de Ponto Cego)
• No momento de uma mudança de faixa em que um
outro veículo estiver no ponto cego alarmes são
emitidos.

23. BSW – Blind Spot Warning
(Alerta de Ponto Cego)

24. LCW – Lane Change Warning
(Alerta de Mudança de Faixa)
• No momento de uma mudança de faixa em que um outro veículo
estiver mais rápido e viajando na mesma direção na outra faixa.

25. LCW – Lane Change Warning
(Alerta de Mudança de Faixa)

26. FCW – Forward Collision Warning
(Alerta de Colisão a Frente)
• No momento em que o motorista estiver passando
por uma pequena colina e um outro veículo a
frente estiver mais lento alarmes serão emitidos.

27. FCW – Forward Collision Warning
(Alerta de Colisão a Frente)

28. • No momento em que o veículo a frente estiver
parado no acostamento por falta de combustível ou
quebrado alarmes serão emitidos.
FCW – Forward Collision Warning
(Alerta de Colisão a Frente)

29. FCW – Forward Collision Warning
(Alerta de Colisão a Frente)

30. • No momento em que o
veículo a frente estiver
devagar e a zona de
ultrapassagem estiver
ocupada alarmes serão
emitidos.
DNPW – Do Not Pass Warning
(Alerta de Não Ultrapassar)

31. IMA – Intersection Movement Assist
(Assistente de Cruzamentos)

32. IMA – Intersection Movement Assist
(Assistente de Cruzamentos)

33. LTA – Left Turn Assist
(Assistente de Curva a Esquerda)

35. V2I
Vehicle-2-Infrastructure

36. Informações Sobre Curvas
• Informação enviada em Broadcast pela RSU
(Roadside Unit ) sobre a rodóvia .

37. Informações Sobre Tempo
• Colisões podem ser
causadas por:
– Baixa Visibilidade devido
a Chuva
– Aquaplanagem

38. Informações Sobre Trabalhos na Pista
• Manutenção nas
rodóvias podem causar
acidentes.
• Cones podem ser
equipados com
equipamento V2I.

39. Vale a Pena?

44. Total Selecionado = 112548
Total = 188925
Total Selecionado/ Total = 0.5957
≈60%

45. Porquê V2X?
• Os sistemas V2V e V2I
combinados
potencialmente resolverão
4.503.000 ou 81% de todos
as colisões de veículos
reportadas pela polícia
americana.
• No Brasil, baseado nos
dados de 2011 da Polícia
Rodóviaria Federal seriam
evitados, por cima, 60% dos
acidentes.

46. Testes Efetuados

47. Outras
Vantagens

48. Outras Vantagens
• Informações Precisas do
Deslocamento
– Smartphones irão oferecer
informações muito melhores
sobre a viagem
• Assistência a Defientes
– Pedestres deficientes poderão
atravessar cruzamentos com
maior segurança.

49. Outras Vantagens
• Notificação de Colisão
– Seu carro irá enviar uma
mensagem de socorro quando
você colidir.
• Prazos de Entrega
Confiáveis
– Envios de mercadorias irão
ficar mais precisos.

50. FUTURO

51. Veículo Autônomo
(Self-Driving Car)

52. Previsões
• Hoje:Veículos com
alguma capacidade
autônoma.
• 2018: Veículos que
possam se manter
na faixa com
controle e sem
problemas.
• 2019: V2V e V2I
trabalhando juntos.
• 2025: Veículos
poderão ir para
qualquer destino
sozinhos.

53. Obrigado!
Flávio Fabrício Ventura de Melo Ferreira
Email: flaviofabricio@gmail.com

54. Referências
• Vehicle-To-Vehicle Communication (http://vimeo.com/45533527)
• 2013 Global Symposium on Connected Vehicles and Infrastructure
(http://global2013.umtri.umich.edu/images/panels/)
– FCC Spectrum Sharing Proposal: Use of Unlicensed Wireless Devices in the 5
GHz
Band(http://global2013.umtri.umich.edu/images/panels/Belcher.Session.I%20
copy.pdf)
– C-ITS Technologies and Applications
(http://global2013.umtri.umich.edu/images/panels/Kang.Session.VI.pdf)
– Future of Connected Vehicle Research & How They Will Improve Our Lives
(http://global2013.umtri.umich.edu/images/panels/Leonard.Session.VIII.pdf)
– V2x and Economic Development
(http://global2013.umtri.umich.edu/images/panels/Peng.Session.VII.pdf)
– Vehicle-to-Infrastructure… a strategy perspective
(http://global2013.umtri.umich.edu/images/panels/St.%20Amant.Session.V.p
df)
– Self-Driving Cars: The Next Revolution
(http://global2013.umtri.umich.edu/images/panels/Wallace.Session.VII.pdf)

55. Referências
• Mapeamento das Mortes por Acidentes de
Trânsito no Brasil
(http://portal.cnm.org.br/sites/9000/9070/Est
udos/Transito/EstudoTransito-
versaoconcurso.pdf)
• Estátisticas de Acidentes do DNIT
(http://www.dnit.gov.br/rodovias/operacoes-
rodoviarias/estatisticas-de-acidentes)