La densidad es una medida de cuánta masa se encuentra en un volumen determinado. Existen cinco clases de densidad, incluyendo la densidad absoluta que se mide en kg/m3 o g/cm3, y la densidad relativa que compara la densidad de una sustancia con otra de referencia. La densidad se puede medir dividiendo la masa por el volumen, y existen varios instrumentos como densímetros y picnómetros para medirla de forma precisa.