Unmanned flying vehicle from Russian Glonass Forum

1. Навигационный комплекс беспилотного летательного аппарата В.В.Воронов ООО «ТеКнол»

3. Комплекс управления БЛА Прием телеметрии и видеоинформации, программирование маршрута Антенна СНС Бортовой комплекс Наземная станция

4. Система Автоматического Управления Плата автопилота СНС приемник Инерциальная система Пульт ДУ Персональный компьютер ШИМ ШИМ Приемник ДУ К сервоприводам, контроллеру двигателя 1Гц NMEA: широта , Долгота, высота, Скорость, Путевой угол, UTC время 50 Гц: широта, долгота, высота, баровысота, скорость, верт. скорость, курс крен, тангаж К Накопителю Телеметрия Ввод ППМ Радиоканал

5. Малогабаритная Интегрированная Навигационная Система 3 MEMS акселерометра 3 MEMS гироскопа Датчик давления (баровысотомер) 3- х осный магнитометр Датчики температуры Аналого-цифровой преобразователь Цифровой вычислитель: навигационный алгоритм Внешний приемник СНС NMEA RS232:  t ,V  Выходные данные широта, долгота, высота, баровысота, скорости , углы ориентации , спутниковое время , ускорения , угловые скорости

8. Технические характеристики * Данные в скобках приведены для системы в корпусе с амортизаторами -40..+85 Температура, ° С Окружающая среда 5 Потребляемая мощность (макс.), Вт 255 Программируемые ППМ 12 (управляющие устройства) Каналы ШИМ 5 (связь с внешними устройствами) Порты RS 422 2 ( прием/передача данных ) Порты RS 232 Управление 2,5/20 (3,5/20)* Вибрация/удар 12..27 Напряжение питания, В Электрические характеристики

9. Наземная станция слежения Прием телеметрической информации Трансляция видео Видео антенна Антенна приема телеметрии Монитор

10. Рабочий экран ПО Трехмерная модель ЛА Навигационные приборы Маршрут полета

11. Повторяемость траектории 1й полет 2й полет

12. Точность прохождения маршрута Точность прохождения маршрута обеспечивается интегрированной навигационной системой

13. Планирование маршрута Развертка полетного задания по высоте Профиль рельефа по маршруту полета Полетное задание

14. Аэрофотосъемка Цифровой фотоаппарат

15. Наложение снимков на карту

16. Просмотр результатов съемки