1. "Less" about
{COLLISION}

2. 小胖只有一个
姓名 : 魏子钧
职务 : 盛大创新院 研究员
E-Mail : finscn@gmail.com
Blog : http://fins.iteye.com
新浪微博 : @大城小胖

3. [ Game Dev ]

4. 计算机之子@寒冬winter 老老师
[ Game Dev ]

5. Why 2D ?

6. [ Rectangle ]

7. y
x,y width
height
x
AABB

8. y
x,y width
height
x',y'
x
AABB

9. x,y
x',y'

10. x,y
x',y'
相交==!!相交

11. x x'
y
x,y
x',y'
y'

12. x x'
y
x,y
x',y'
y'

13. Code
判断是否不不相交

14. Code
判断是否相交 ==!是否不不相交

15. Collision Box

16. Collision Box

17. Collision Box
不不应总是使用AABB作为碰撞矩形

18. 我就是不不掉下
去,爱咋地咋地!
哼!

19. 我就是不不掉下
去,爱咋地咋地!
哼!
在非物理类的2D游戏里,
不不精确的碰撞检测
通常是可以接受的

20. [ Polygon ]

25. 矩形碰撞区域不不再合适

29. 可将多边形近似分解成多个矩形
性能有时比多边形碰撞检测高

31. 2D格斗游戏中
常用此法

34. 分离轴定理(SAT)
Separating Axis Theorem

36. 不碰撞时,分离线有⼀一条或无数条

38. SAT
1. 在两个多边形之间,寻找分离轴
2. 找到了了,则多边形未发生碰撞,否则发生碰撞

39. SAT
1. 在两个多边形之间,寻找分离轴
2. 找到了了,则多边形未发生碰撞,否则发生碰撞
证明两个多边形之间存在/不不存在分离轴

40. line

42. 必定有⼀一条分离线 平行于两个多边形的某⼀一条边

44. 必定有⼀一条分离线 平行于两个多边形的某⼀一条边

46. 平行于某⼀一条边,相当于...

48. 相当于垂直于这⼀一条边的法线

49. ( SAT++ )
thanks,@miloyip

51. 如果⼀一个多边形的
所有顶点
都在另⼀一个多边形
的"外面",
则两者不相交

52. http://weibo.com/1747724431/y2jf9h4Rf

53. @miloyip 提供的
算法思路,
详见下面地址
http://weibo.com/1747724431/y2jf9h4Rf

55. 凹多边形可近似分解成多个凸多边形
(任何多边形,总是可以分解成多个三角形)

56. Many
[ Rectangles ]

57. Simple & Bad
2
1 4
3
5
6 7
8 9

58. 2
1 4
3
5
6 7
8 9

59. 2
1 4
3
5
6 7
8 9

60. Simple & Bad
1.双重循环, 检测所有物体
2.自己不不和自己检测
3.彼此之间做过碰撞检测的不不再检测

62. Grid & Good
2
1 4
3
5
6 7
8 9

63. Grid & Good
2
1 4
3
5
6 7
8 9

64. 2
1 4
3
5
6 7
8 9

65. 2
1 4
3
5
6 7
8 9

66. 2
1 4
3
5
6 7
8 9

67. 2
1 4
3
5
6 7
8 9

68. Grid & Good
1. 先计算所有物体分别属于哪一个格子.
以物体某一点为基准(如AABB左上角)
2. 格子i 内的物体两两检测
3. 格子i 内的物体与 相邻格子内的物体做检测
注意: 格子要比最大物体的AABB大

69. ( Grid++ )

70. 1

71. 2
1

72. 2
1
3

73. 2
1 4
3

74. 2
1 4
3
5

75. 2
1 4
3
5
6

76. Grid & Better
1. 计算 物体i 在哪些格子里, 并记录.
物体AABB覆盖的格子(一个物体可属于多个格子)
2. 检测 物体i 与自己所在格子里所有物体的碰撞
3. 记录检测过的碰撞关系
4. i++
5. 重复1到4 直到所有物体都检测完毕
注意: 格子大小与物体大小无关

77. Grid & Better
2 4
1
3
5 7
6
9
8

78. [ Collide ]
&
[ Block ]

79. v

80. d'
v

81. overlap
d'
v

82. d
v

83. overlap
d
v

84. d
v

85. overlap
d
v

86. [ Tile Based ]

87. What's
Tile Based?

88. 以大小相同样式不不同的小方块为单位,
构建游戏场景的一种2D游戏(如传统的超级玛丽)

89. 可在设计地图时,手动定义地图的碰撞矩形

90. 可以Tile为单位定义碰撞矩形

91. 1
1

92. 1
1

93. 1
1

94. 推荐阅读

95. Q?A:THANKS