Como Construir um Robô BeetleBot - How To Build a Robot BeetleBot

1. Tutorial
BeetleBot

2. Indice
● Introdução___________________________________03
● Materiais____________________________________04
● Como Funciona?____________________________09
● Esquema Elétrico___________________________10
● Construção________________________________12
● Links_____________________________________33

3. Introdução:
O BeetleBot é um robô construido com componentes
simples e reaproveitados, não utiliza nenhum componente
eletrônico ou programavel, mostrando­se um projeto de
fácil construção principalmente para crianças.
A idéia principal do projeto foi coletada no site do
instructables.com com autoria de Jerome Demers¹.
A produção dos beetlebots pode ser uma simples
brincadeira com pilhas e motorzinhos, como também um
sistema de ensino didático para todas as idades; conceitos
de meio­ambiente, robótica e sistemas elétricos podem ser
abordados e isentivados em uma única brincadeira
tecnológica.
Boa Sorte a Tod@s
¹ ­ http://www.instructables.com/id/How­to­Build­a­Robot­­­The­BeetleBot/

4. Materiais:
Antes de Sair as compras, tente encontrar o que você vai
precisar ai mesmo onde está, procure brinquedos quebrados
ou sem uso, videok7, video­games, impressoras danificadas,
drivers de cd­rom ou de dvd's (onde você vai encontrar os
motorzinhos) e principalmente as mídias inutilizadas, etc.
O que vamos precisar:
− 2 motores de 1,5 volts

5. − 2 chavinhas de fim­de­curso de alta sensibilidade
Dica :Quanto maior a sensibilidade das chavinhas melhor o nosso robô
inseto se desviará dos obstáculos. O motorzinho deve ser de 1,5 volts, nem
mais nem menos, assim as pilhas vão durar mais e o os motores teram a
força correta para girar.
− 2 pilhas AA

6. − 1 suporte para pilhas AA
− 1 mídia de cd ou dvd inutilizada (para fazer o suporte)

7. − 3 clips para papel tamanho grande ou arame da mesmo
flexibilidade
− Fios coloridos para fazer as conexões

8. Ferramentas:
− Ferro­de­solda
− Estanho para Solda

9. − Pistola de Cola­Quente
− Alicate de Corte e de Bico

10. Como Funciona???
Aqui temos algumas imagens demonstrando como é o
funcionamente dos circuitos elétricos do projeto, isso pode
ajudar na compreensão de alguns componentes:

11. Esquema Elétrico:
Isso p o d e aj u d a r você d u r a n t e a co n s t r ução :

12. 0 – Base
Primeiro pegue o cd ou dvd que você escolheu para fazer
o suporte do beetlebot e o apoie sobre uma superfície plana
de mais ou menos 2,5cm para que possamos colar os 2
motorzinhos de 1,5 volts em sua lateral:

13. 1 – Colagem dos Motores
Pegue um dos motores e
passe cola quente na
lateral de forma que os
contatos de alimentação
fiquem para o lado
contrario da colagem
Os contatos do motor
devem ficar para cima
para facilitar as conexões
e soldagem que vamos
fazer mais a frente
O ideal é que o motor
fique em uma inclinação
de 45 Graus

14. Faça o mesmo
procedimento na outra
extremidade do disco com
o outro motor, lembrando
de deixar os polos para
cima
2 – Colangem das Chaves de Fim­de­Curso e do Suporte de
Pilhas AA
Agora pegue uma
das chaves de fim­de­
curso e cole­a onde
agora será a frente do
beetlebot com um
inclinação de 45 Graus
também

15. Faça a mesma coisa
com a outra chave de
fim­de­curso de modo
que fique espelhada com
a primeira formando
algo que se pareça com a
letra “V”
Estas chavinhas
seram os sensores de
obstáculos do robô,
deve­se então tomar
cuidado no momento de
cola­las para que as palhetas não fiquem presas na cola
Coloque também o suporte de pilhas AA, deixando os 2
fiozinhos de alimentação para frente
Note que o suporte está preso de forma que o peso
maior(as pilhas) fique na traseira do beetlebot facilitando a
locomoção do mesmo.

16. 3 – Soldando as Conexões
Na polaridade de baixo do motor esquerdo solde a ponta de
um fio usando o ferro de solda e o estanho
Primeiro prenda o fio na polaridade do motor enrolando­
o com a mão, depois derreta o estanho sobre a conexão e
pronto o procedimento será o mesmo em todas as próximas
conexões

17. Se você não tem habilidades com soldas recomendasse
que faça alguns testes soldando um fio em outro, para
quando for montar o beetlebot não fique muito tempo com o
ferro de solda em cima dos componentes o que pode
danificalos
Solde a outra extremidade do fio na polaridade de baixo do
motor direito também:
Ficará um motor ligado diretamente no outro nas duas
polaridades de baixo

18. Conecte agora o fio vermelho do suporte de pilhas (Positivo)
no último pino da chavinha esquerda, o pino da extremidade
oposta ao botão da chave, veja na imagem:
Conecte agora o fio preto do suporte de pilhas (Negativo) no
pino do meio da chavinha do lado direito

19. Ficará assim:

20. Ligue um fio na chave esquerda junto com a conexão
positiva do suporte de pilhas ( o pino da extremidade)

21. A outra ponta ligue no pino da extremidade da chave do lado
direito:
Ficará Assim:

22. faço o mesmo com os pinos do meio das chavinhas de
fim­de­curso:
Solde o fio no pino do meio das duas chaves:

23. Solde agora um fio
na polaridade de cima
do motor do lado
direito
e ligue­a no primeiro
pino da chave do lado
oposto (esquerda)

24. Veja como está ficando:

25. Solde
também um fio
no polo de cima
do motor
esquerdo
e ligue­o no
primeiro pino da
chave oposta
(direita)
Estas duas últimas
conexões formaram
um “X” com as
conexões do
circuito

26. Veja :
“X”

27. 4 – Fazendo o Liga­Desliga
Pegue um pedaço de arame ou um clip de papel e solde­o no
meio daquele primeiro fio que soldamos no início das
conexões; o que liga um motor diretamente no outro:

28. Quando você encosta­lo na mola da parte traseira do porta
pilhas o beetlebot deverá ligar os motores, caso isso não
aconteça reveja todas as conexões que você fez e verifique se
não existe nenhuma solda solta

30. 5 – Confeccionando as antenas de sensibilidade
Vamos fazer as antenas com os outros 2 clips para papel
ou com pedaços de arame
São estas antenas as responsáveis pelo beetlebot desviar
dos obstáculos e girar para o lado oposto quando elas fazem
pressão contra uma parede por exemplo
A antena da chave que for pressionada fará com que o
motor oposto à ela gire em rotação contrária pois a
polaridade é invertida no momento em que o botão é
pressionado
Pegue o arame (ou Clip)
de mais ou menos 20cm
Faça dois círculos
da largura da palheta
da chave de fim­de­
curso na ponta que
preferir com o alicate
de bico

31. Coloque na ponta da palheta, aperte com o alicate e pingue
um pouco de solda no arame para fixar melhor
Repita o procedimento na outra chave também

32. 6 – Faça uma Quilha para o beetlebot
Caso o beetlebot esteja pendendo para frente improvise uma
quilha dianteira para ele com o arame ou clip na parte
inferior do cd ou dvd
Veja o exemplo:

33. 7 – Fim
Nosso Beetlebot deve ter ficado mais ou menos assim:
>> Usei um fundo de garrafa PET para decorar ... agora
é só adapta­lo ao seu gosto e se divertir com seu novo
robozinho!!!
Procure adaptá­lo para os
recursos que você tem
disponivel, customizando e
substituindo peças e
componentes...

34. LINKS
Videos :
http://br.youtube.com/watch?v=9vECGuWKRQw
Video da Construção do BeetleBot
http://br.youtube.com/watch?v=8oestzV7Enw
Oficina de BeetleBot no Campus Party
http://br.youtube.com/watch?v=Pr4ZxVOuLnU
Oficina Campus Party II
Referência :
http://www.instructables.com/id/How­to­Build­a­Robot­­­
The­BeetleBot/
Produção:
Laboratório de Inclusão Digital e Educação Comunitária
­ LIDEC – Escola do Futuro